Zona Teknik ISSN 1978 – 1741 Volume 3 No.

1: 143-
143-150

PERANCANGAN UJI ALAT PUTARAN KRITIS

Muhammad Fitri

Abstrak
Putaran kritis ini berkaitan erat dengan adanya getaran dimana getaran adalah gerak bolak-
balik secara periodik yang melalui suatu titik keseimbangan. Getaran menghasilkan suatu amplitudo
atau simpangan maksimum dari suatu getaran yang cukup untuk menentukan suatu fungsi dari sistem
mekanis. Getaran yanberhubungan dengan harga-harga frekuensi, amplitudo, kecepatan dan
percepatan. Simpangan (amplitudo) dari getaran pada kecepatan-kecepatan kritis mencapai keadaan
yang membahayakan hanya jika amplitudo dari getaran terjadi pada waktu yang relatif cukup lama.
Alat uji ini menggunakan sistem control dan sistem pembacaan dengan menggunakan PLC
(Programmable Logic Controller) model KEYENCE KV 24AR, Sensor cahaya (Fiberoptic)
KEYENCE type FU 49, Sensor tekanan (high tension) KEYENCE type AT-204, Dual Display Digital
Sensor Amplifier model FS-V21 DUAL DIGITAL FIBEROPTIC SENSOR (KEYENCE), Digital
Meter Monitor model KEYENCE RV-10 monitor pembaca simpangan poros saat berputar. Speed
Controller DVUS825L1 selector switch pengatur putaran motor. Power Suply Type S82K-00724
OMRON dengan input 100-240 V AC dan output 24 V DC.

Kata-kata Kunci : Poros,pulley, bantalan Transmisi, Speed Control

1. Pendahuluan Karena efeknya yang memberikan

Poros biasanya berpenampang bulat
dimana terpasang elemen-elemen seperti roda
gigi (gear), pulley, flywheel, engkol, sprocket
dan elemen pemindah lainnya. Poros bisa
menerima beban lenturan, beban tarikan,
beban tekan atau beban puntiran yang bekerja
sendiri-sendiri atau berupa gabungan satu
dengan lainnya. Jika putarannya dinaikkan
makat terjadi getaran, yang luar biasa
besarnya. Putaran ini disebut putaran kritis, hal
ini terjadi pada turbin, motor torak, motor
listrik, dan lain-lain.
Putaran kritis ini berkaitan erat
dengan getaran. Getaran menghasilkan suatu
amplitudo atau simpangan maksimum dari
suatu getaran yang cukup untuk menentukan
suatu fungsi dari sistem mekanis. Getaran
berhubungan dengan harga-harga frekuensi,
amplitudo, kecepatan dan percepatan, sudut
fase dan lain sebagainya..
kerugian-kerugian seperti kerugian energi,
ketidaknyamanan penggunaan, sering kali
menyebabkan deformasi kontruksi bahkan
terjadinya kerusakan. Untuk mekanisme
rekayasa yang bekerja secara dinamis, gejala
ini hampir tidak bisa dihindari. Studi tentang
getaran bermanfaat untuk menghindari atau
meminimalisir efek-efek yang tidak
diharapkan melalui analisis dan
mengidentifikasi sifat-sifat mekanisme yang
terdapat pada struktur fisik maupun
operasional konstruksi.
2.Metode Penelitian
Dalam merencanaan daya dan putaran
motor listrik yang akan digunakan pada alat
penguji putaran kritis ini, nilai dari putaran
motor dan daya mampu harus berada diatas
dari nilai rencana daya yang harus digerakan.
Massa beban pada poros direncanakan agar
alat ini dapat juga digunakan untuk poros yang

Staff Pengajar Teknik Mesin Universitas Batam

184
Zona Teknik ISSN 1978 – 1741 Volume 3 No. 1: 143-
143-150

mempunyai beban dengan batasan maximal e = jarak eksentrisitas

tertentu.
3. Tinjauan Pustaka
Putaran Kritis
Kecepatan tertentu sebuah poros rotor
atau rotor memberikan getaran lateral yang
berlebihan. Kecepatan sudut dari suatu poros
ini terjadi disebut kecepatan kritis atau
kecepatan pusaran kritis (critical speed or
critical whirling speed). Pada kecepatan kritis,
lenturan (deflection) dari poros menjadi
berlebihan dan dapat menyebabkan perubahan
bentuk (deformasi) yang permanen atau
strukturnya rusak sebagai contoh cakra (sudu-
sudu) rotor dari turbin mungkin akan
menyentuh cakra yang tetap.
Lenturan poros yang besar yang
terjadi pada kecepatan kritis dapat
menyebabkan reaksi bantalan yang besar dan
dapat menyebabkan kerusakan pada bantalan
atau kerusakan pada struktur dari pendukung
bantalan. Gejala ini dapat terjadi pada rotor-
rotor yang telah dibuat seimbang.
. dimana k adalah tetap pegas dari poros yang
Poros Dengan Sebuah Beban Tunggal
Sebuah poros yang mempunyai beban
dengan massa M yang terletak diantara
bantalan-bantalannya, dimana massa dari
poros diabaikan. Titik O terletak pada sumbu
poros, dan G adalah titik pusat massa dari
beban, selanjutnya
eksentrisitasnya.
jarak e adalah
G = Titik pusat masa
Fc = Gaya sentrifugal
M = Massa beban
ω = Kecepatan put. Poros (rad/dt)
y = Lenturan dari poros dimana beban
terletak
Poros berputar dan gaya sentrifugal
Fc bekerja secara radial keluar melalui G
menyebabkan poros membengkok seperti
terlihat dalam gambar. Gaya sentrifugal adalah
sama dengan massa dari beban dikalikan
percepatan normal dari titk G, karena
percepatan normal sama dengan jari-jari
putaran kali ω2 ,
Fc = MA = M (y + e) ω2
dimana ω adalah kecepatan poros dalam
radian per detik dan y adalah lenturan dari
poros dimana beban terletak. Poros tersebut
berperilaku seperti sebuah pegas dan untuk
lenturan y ia akan melakukan gaya lawan ky,
dapat membengkok. Untuk suatu keadaan
seimbang gaya lawan tersebut akan sama
dengan gaya sentrifugal dan oleh karena itu :
ky = M (y + e) ω
2
Ky = gaya lawan dari y
eω 2
y=
(k / M ) − ω 2

dari persamaan tersebut kita lihat bahwa pada

waktu ω = nol, y = nol, dan pada waktu ω
2

= k/M, penyebutnya menjadi nol dan y menjadi

tak terhingga. Harga ω ini dikenal sebagai
kecepatan kritis ωn (critical speed ω n ), dan
karena itu :

k
ωn =
M

Gambar 3.1 dimana M adalah massa dari beban. untuk

Deflection Poros Dengan Beban Tunggal harga ω > ω n . penyebut dari persamaan (2.2)

185
Zona Teknik ISSN 1978 – 1741 Volume 3 No. 1: 143-
143-150

menjadi negatif yang ditunjukkan oleh cabang melalui kecepatan kritisnya secara tepat.
sebelah kanan dari kurva garis utuh pada Dalam persamaan k = F/y = Mg / yst , maka :
gambar 3.2. Selanjutnya dilihat dari persamaan
(3.2) bahwa pada waktu ω menjadi sangat
g
besar, y akan menuju –e. ωn =
y st
+y

Secara umum poros-poros yang

diabaikan massanya yang mempunyai suatu
beban tunggal yang dipasangkan dimanapun
0
juga sepanjang poros, yst = adalah lenturan
e
statis dari poros pada beban, pada waktu poros
n diletakkan secara horisontal dan dihasilkan
oleh gaya berat Mg yang bekerja pada beban.
Sebuah poros yang ditopangkan pada bantalan
-y peluru dapat dianggap sebagai suatu sistem
Gambar3.2 topangan yang sederhana, jika ia ditopangkan
pada bantalan luncur ia dapat dianggap sebagai
Dari gambar 3.2 jika ω < ω n , y akan batang yang dijepit. Untuk suatu beban dengan
massa M, yang didukungkan antara bantalan-
menjadi positif dan bentuk (konfigurasi) dari
bantalan pada poros yang diabaikan massanya
poros , jika m konstan, y akan konstan, dan
dan diletakkan pada jarak a dari bantalan
titik pusat poros akan tetap pada posisi
sebelah kiri dan berjarak b dari bantalan
bengkok yang tetap berputar mengelilingi
sebelah kanan dan dimana bantalan-
sumbu AB, melukiskan putaran dari
bantalannya adalah bantalan-bantalan peluru,
permukaan poros.
Dari Gambar 3.2 jika ω > ω n , y
Mga 2 b 2
akan negatif, dan oleh karena itu poros akan yst =
melentur (bengkok) dalam arah yang 3EIL
berlawanan. Bentuknya kemudian seperti
ditunjukkan dalam gambar 3.1 (c), dimana y dari persamaan (2.4)
negatif. 3EIL
Poros mudah melentur dan ωn =
membengkok dalam arah yang berlawanan Ma 2 b 2
sewaktu ia melewati kecepatan kritisnya., dimana,
kecepatan kritis poros akan bergetar dengan ωn = kecepatan kritis, rad/det
frekuensi yang sama dengan yang ia punyai, E = modulus kekenyalan dari
jika ia tidak berputar maka akan bergetar poros, Pa
secara melintang (transversal) seperti sebuah I = momen kelembaman dari
batang.
luar penampang poros πd /64 dimana d =
4
Simpangan (amplitudo) dari getaran
pada kecepatan-kecepatan kritis mencapai diameter poros, mg = percepatan gaya
keadaan yang membahayakan jika amplitudo tarik bumi = 9.806 m/det2
dari getaran terjadi pada waktu yang relatif M = massa dari beban, kg
cukup lama. Oleh karena itu mesin dipercepat L = jarak antara bantalan-
pada waktu melalui kecepatan kritisnya, bantalan
besarnya amplitudonnya masih diperkenankan. Untuk kondisi-kondisi seperti diatas,
Mesin seperti centrifuges atau suatu turbin kecuali yang menggunakan bantalan-bantalan
kecepatan tinggi, beroperasi normal pada suatu luncur,
kecepatan yang benar-benar diatas kecepatan
kritisnya dan diantar ke kecepatan operasinya

186
Zona Teknik ISSN 1978 – 1741 Volume 3 No. 1: 143-
143-150

Mga 3 b 3 5 pd
yst = M p = 9,74 x 10
3EIL3 Np
Dimana :
M p = Momen puntir (N.mm)
dan
Pd = Daya rencana (Kw)
3EIL3 Np = Putaran poros (Rpm)
ωn = Untuk menentukan diameter poros (2.8)
terlebih
Ma 3 b 3
dahulu menentukan harga dari Tegangan
Geser bahan :
Puley
Puley yang akan digunakan dalam
τB
rancang bangun ini dipilih dengan
menyesuaikan dengan nilai putaran kritis dari
τa =
sf 1 x sf 2
poros yang akan digunakan. Pemilihan puley
ini dipilih karena lebih banyak keuntunganya
dibandingkan dengan menggunakan roda gigi Dimana :
karena beban yang diputar tidak terlalu berat, τ a = Tegangan geser (kg/mm²)
disamping suara yang lebih halus
τB = Kekuatan tarik bahan (kg/mm²)

N1 D1 sf 1 = Faktor keamanan untuk bahan

= sf 2 = Faktor keamanan untuk untuk poros
N 2 D2
dengan alur pasak (1,3 – 3,0)

Dengan nilai diatas maka bisa didapatkan

Dimana : N 1 = Putaran motor (Rpm) besar diameter poros yang akan digunakan :
N 2 = Putaran Pulley 2 1
 5,1 3
D1 = Diameter pulley D=  C b x Kt x M p 
motor τ a 
D2 = Diameter Pulley 2
Dimana :
Cb = Faktor lentur ~ diambil 2
Poros dengan Beban Puntir Kt = Faktor koreksi ~ diambil 2
Jika diketahui poros yang direncanakan tidak
mendapat beban lain kecuali torsi, maka Bantalan (bearing) pada poros transmisi
diameter poros tersebut dapat lebih kecil
daripada yang dibayangkan. Meskipun Bantalan (bearing) adalah elemen
demikian jika diperkirakan akan terjadi mesin yang menumpu poros berbeban,
pembebanan berupa lenturan, tarikan, atau Bantalan harus cukup kokoh untuk
tekanan, misalnya jika sebuah sabuk, rantai memungkinkan poros serta elemen mesin
atau roda gigi dipasangkan pada poros motor, lainnya bekerja dengan baik. Jika bantalan
maka kemungkinan adanya pembebanan tidak berfungsi dengan baik maka prestasi
tambahan tersebut perlu diperhitungkan dalam seluruh system akan menurun atau tidak dapat
faktor keamanan yang diambil. bekerja secara semestinya.
Bantalan dapat diklasifikasikan
Jika poros mengalami momen puntir,maka : sebagai berikut :
Atas dasar gerakan bantalan terhadap poros.
a ) Bantalan luncur (sliding bearing)

187
Zona Teknik ISSN 1978 – 1741 Volume 3 No. 1: 143-
143-150

Pada bantalan jenis ini terjadi gesekan = 0,6 – 0,8 dipilih 0,6 kg/mm²
luncur antara poros dan bantalan karena
permukaan poros bertumpu dengan Dari harga persamaan diatas maka kita dapat
permukaan bantalan hanya saja diantara menentukan panjang bantalan ( l ) yang dipilih
keduanya diperantarai oleh pelumas bila :
dalam kondisi berputar.
L
l = x ds
b) Bantalan gelinding (rolling bearing) d
Pada bantalan ini terjadi gesekan antara bagian Dimana :
yang berputar dengan yang diam melalui ds = Diameter poros penghubung (mm)
elemen gelinding seperti Bola(peluru), Roll
jarum dan Roll bulat. 4. Hasil Penelitian dan Pembahasan
Atas dasar arah beban terhadap poros
Perencanaan daya motor listrik
Bantalan radial
Arah beban yang ditumpu bantalan ini adalah Panjang maximal shaft/poros yang dapat
tegak lurus terhadap sumbu poros. Seperti digunakan (L) = 1000 mm
radial ball bearing merupakan jenis bantalan Diameter shaft/poros yang direncanakan
gelinding untuk gaya yang kecil, roller (d) = 20 mm
bearing merupakan jenis bantalan gelinding Masa dari poros dan beban yang dapat diuji
untuk gaya besar, dan sliding bearing. (maximal)
(M) = 3,681 kg
Bantalan aksial Asumsi Putaran maximal pada motor (putaran
Arah beban bantalan ini sejajar dengan sumbu save)
poros. Seperti : axial ball bearing untuk gaya (N) = 1000 rpm
yang besar, dan tapper bearing untuk gaya
yang kecil.
EI
Bantalan gelinding khusus
ω n = 9,87
ML3
Bantalan ini dapat menumpu beban yang dimana,
arahnya sejajar dan tegak lurus terhadap
sumbu poros seperti : axial radial ball ω n = kecepatan kritis, rad/det
bearing. E = modulus kekenyalan dari poros, Pa
I = momen kelembaman dari luar
Untuk mengetahui kemampuan bahan yang penampang poros
dipilih maka diambil persamaan : πd 4 /64 dimana d = diameter poros, m
g = percepatan gaya tarik bumi
L 1 τa = 9.806 m/det2
= x M = massa dari poros, kg
d 5,1 Pa L = jarak antara bantalan-bantalan

Dimana : Maka :
L
= Kemampuan bahan bantalan 4
d 3 ,14 x 0 , 2
I =
τa = Tegangan geser poros (kg/mm²) 64
Pa = Tekanan maksimum yang diizinkan I = 0,0000785
(kg/mm²)

188
Zona Teknik ISSN 1978 – 1741 Volume 3 No. 1: 143-
143-150

EI
ω n = 9,87 Dimana :
ML3 Percepatan grafitasi = 9,8 m/dt²

Untuk mencari momen puntir digunakan

(207 x109 ) x(7,85 x10−5 )
ω n = 9,87 persamaan :
3,681x13

16249500
ωn = 9,87 = 20737,397 rps /
T=Fxr
3,681
Dimana :
345,62 rpm
T = Momen puntir (N.m)
F = W tot = Gaya
Dengan didapat nilai putaran kritis diatas maka tahanan pada berat (kg)
penggunaan motor harus dipilih diatas nilai r = Jari-jari shaft poros (m)
perencanaan tersebut.
Karena pada perencanaan ini yang digerakan T = 36,07 x 0,01
adalah poros dan beban yang ada padanya, = 0,3607 Nm
maka berat poros paling maximal yang dapat
digunakan adalah : Dengan didapatnya nilai persamaan diatas,
π maka untuk menentukan daya motor listrik
W =
2
xd x ρ xL yang akan digunakan adalah :
4
dimana :
2 x π xNxT
P= .
d = Diameter poros (mm) 60
L = Panjang poros (mm) 2 x 3 ,14 x 1000 x 0 , 3607
−6 P =
ρ = 7,9 x 10 kg/mm (massa jenis 60
bahan Steel) P = 37,75 Watt = 0,0377 Kw
Maka : Sehingga besar daya rencana motor yang
akan digunakan adalah
3,14 2 −6
w = x 20 x 7,9 x 10 x 1000
4 Pd = Fc x P
Dimana :
= 2,481 kg Fc = Factor koreksi daya normal
(1,0 – 1,5) diambil 1,05
Jadi berat keseluruhan massa yang dapat P = Daya motor yang direncanakan (kw)
digunakan pada alat ini adalah :
Maka :
Bila pada pengujian dengan menambah beban Pd = 1,05 x 0,0377
pada poros atau porosnya sendiri yang Pd = 0,0395 kw
digunakan lebih berat, maka beban
penambahan tersebut hanya diizinkan dengan 0 , 0395
berat maximal = 1,2 kg P = = 0,053 Hp
0 , 746
W tot = 2,481 + 1,2
= 3,681 x 9,8 = 36,07 N Perhitungan bearing pada poros transmisi

189
Zona Teknik ISSN 1978 – 1741 Volume 3 No. 1: 143-
143-150

Bearing yang direncanakan diambil

jenis radial ball yang standart terbuat dari
bahan JIS H5401 logam putih. Dalam
perhitungan ini hanya diambil pada bahan
yang terbesar. Untuk mengetahui kemampuan
bahan yang dipilih maka diambil persamaan :

L 1 τa 5. Kesimpulan
= x
d 5,1 Pa 1. Secara garis besar cara kerja alat ini adalah
memanfaatkan putaran dari elektrik motor
yang dinaikkan putarannya dengan
Dimana : mengunakan puley guna diteruskan untuk
L memutar sebuah poros yang akan di uji.
= Kemampuan bahan bantalan 2. Sedangkan fungsi dari alat ini untuk
d mengetahui batas maximal
τa= Tegangan geser poros kemampuan/kestabilan sebuah poros uji
(kg/mm²) pada putaran tertentu, dengan cara
membaca simpangan amplitudo yang
Pa = Tekanan maksimum yang
terjadi atau lenturan pada poros terhadap
diizinkan (kg/mm²)
sumbu utama poros.
= 0,6 – 0,8 dipilih 0,6 kg/mm²

Maka :
Daftar Pustaka
L 1 8,46
= x A.r Holowenko, (1985) Dinamika Permesinan.
d 5,1 0,6 Jakarta : Erlangga
= 2,76 Goerge H Martin, (1994) Kinematika dan
Dinamika Teknik, edisi ke dua.
Dari harga persamaan diatas maka kita dapat Jakarta : Erlangga.
menentukan panjang bantalan ( l ) yang dipilih RS. Khurmi : J.K Gupti (1980). Tech.
: Machine Design. New delhi :
Eurasia
L Sularso, Kiyokatsu suga, (1994). Dasar
l = x ds
d Perencanaan Dan Pemilihan
= 2,76 x 17 Elemen Mesin. Jakarta : PT.
= 46,9 mm Pradnya Paramita
Stolk, (1993). Elemen Mesin.(Alih Bahasa
Dimana : Hendarsin, Abdul Rachman).
ds = Diameter poros penghubung (mm) Jakarta : Erlangga

Bearing untuk poros penghubung yang http : //digital.lib.itb.ac.id

digunakan adalah :
Diameter lubang poros (D) = 17 mm http : //www.scribd.com
Diameter luar bearing (D2) = 40 mm
Panjang bearing (B) = 12 mm
Kapasitas nominal dinamis spesifik
(C) = 750 kg
Kapasitas nominal statis spesifik
(C o )= 460 kg

190
Zona Teknik ISSN 1978 – 1741 Volume 3 No. 1: 143-
143-150

191