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atic
ECUACIONES
atem
DIFERENCIALES
eM
con aplicaciones en Maple ept
o. d
1
Jaime Escobar A.
a, D
qui
tio
An
de
dad
ersi
iv
Un
Un
iversi
dad
de
An
tioqui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
ÍNDICE GENERAL
as
atic
atem
eM
1. INTRODUCCION 1
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . .
o. d 5
1.2. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . . 6
ept
2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 7
a, D
iii
iv ÍNDICE GENERAL
as
4.3. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN . . . . . . . 97
atic
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. . . . 101
4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS . . . . . . . . 101
atem
4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
eM
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 109
o. d
4.7. VARIACIÓN DE PARÁMETROS . . . . . . . . . . . . . 112
4.7.1. GENERALIZACIÓN DEL MÉTODO DE
ept
as
7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGÉNEOS . . . 250
atic
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 251
7.4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS . . . . . . . . . . . . . 271
atem
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS276
7.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 279
eM
8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL. 281
8.1. SISTEMAS AUTÓNOMOS, EL PLANO DE FASE . . 281 o. d
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. . . 286
8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. . . . . . . . . . 287
ept
A. Fórmulas 355
A.1. Fórmulas Aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
de
as
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
tio
An
de
dad
ersi
iv
Un
CAPÍTULO 1
as
INTRODUCCION
atic
atem
eM
Definición 1.1. Si una ecuación contiene las derivadas o las diferenciales
de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables
o. d
independientes, se dice que es una ecuación diferencial (E.D.).
ept
dy
Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5
tio
Ejemplo 3. u du dv
de
dx
+ v dx =x
dad
∂u ∂v
Ejemplo 4. = − ∂x
Un
∂y
∂2u
Ejemplo 5. ∂x∂y
=y−x
d3 y d y 2 dy
Ejemplo 6. dx3
+ x2 dx 2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
Ejemplo 7. xdy − ydx = 0 =⇒ dx
= xy , la cual es de orden 1.
as
Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente
atic
uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.
atem
d y 3 d y 2
dy
Ejemplo 8. x2 dx 2
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
x
es lineal de orden 3.
eM
d y 3
2
Ejemplo 9. sen x dx 3 + xy = 0 no es lineal.
o. d
d y dy2
Ejemplo 10. y 2 dx 2 + y dx + xy = x no es lineal.
ept
a, D
intervalo I.
tio
An
dy dy
En efecto, derivando implı́citamente: 1 = dx
ln(cy) + y cy1 c dx
dad
dy dy 1
1= dx
(ln(cy) + 1), luego dx
= ln(cy)+1
ersi
as
a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
atic
Si f (x, y) y ∂f
∂y
son continuas en R, entonces existe un intervalo I con cen-
tro en x0 y una única función y(x) definida en I que satisface el problema
atem
de valor inicial y 0 = f (x, y), y(x0 ) = y0 .
eM
y ∂f
∂y
= 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier
o. d
punto (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solución de la E.D. anteri-
or. Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solución
ept
2 Rx 2 2
Ejercicio 2. Demostrar que y = e−x 0
et dt + c1 e−x es solución de
0
y + 2xy = 1.
tio
An
Rx sen t
Ejercicio 3. Demostrar que y = x 0 t
dt es solución de
xy 0 = y + x sen x.
de
dad
x
Ejercicio 4. Demostrar que y = e− 2 es solución de 2y 0 + y = 0, también
y = 0 es solución.
ersi
También ½
x4 x≥0
f (x) =
−x4 x<0
as
atic
es una solución singular, porque no se puede obtener a partir de la solución
general.
atem
1
Ejercicio 5. Si y 0 − xy 2 = 0, demostrar
eM
2
a). y = ( x4 + C)2 es solución general.
o. d
x4
b). Si C = 0 mostrar que y = 16
es solución particular.
ept
Ejercicio 6. Si y 0 = y 2 − 1, demostrar
1+Ce2x
qui
a). y = 1−Ce2x
es solución general.
tio
y
C1 (x + y)2 = xe x , es solución general.
Un
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES 5
as
cuatro curvas solución de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),
atic
(0, −1) respectivamente.
atem
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
eM
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
o. d
ept
2
a, D
qui
1
tio
An
y(x)0
de
-2 -1 0 1 2
x
dad
-1
ersi
iv
Un
-2
Figura 1.1
6 CAPÍTULO 1. INTRODUCCION
as
pueden ser constantes o variables.
atic
Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)
atem
entonces la tasa de acumulación es
dx
eM
= E(t) − S(t).
dt
o. d
Ejemplo 15. La concentración de glucosa en la sangre aumenta por ingesta
de comidas ricas en azucares, si se suministra glucosa a una razón constante
ept
dC(t)
An
as
MÉTODOS DE SOLUCIÓN
atic
atem
eM
2.1. VARIABLES SEPARABLES o. d
dy g(x)
Definición 2.1. Se dice que una E.D. de la forma: = es separable
ept
dx h(y)
o de variables separables.
a, D
do: Z Z
tio
h(y) dy = g(x) dx + C,
An
dy
Ejemplo 1. dx
= e3x+2y
Solución:
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
8 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
separando variables
dy
2y
= e3x dx
e
e integrando
1 e3x
− e−2y + C =
2 3
la solución general es
as
atic
e3x e−2y
+ =C
3 2
atem
dy 1
Ejemplo 2. dx
= xy 3 (1 + x2 )− 2 , con y(0) = 1
eM
Solución: separando variables
o. d
2x
y −3 dy = √ dx
2 1 + x2
ept
a, D
½
1 d(1 + x2 ) u = 1 + x2
= √ haciendo
2 1 + x2 du = 2xdx
qui
tio
obtenemos
An
1 du
= √
2 u
de
1
y −2 1 (1 + x2 ) 2
e integrando = +C
dad
1
−2 2 2
ersi
solución general
iv
1 √
− = 1 + x2 + C.
Un
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
1 √
− = 1 + 02 + C
2×1
2.1. VARIABLES SEPARABLES 9
luego C = −3 2
La solución particular es
−1 √ 3
2
= 1 + x2 −
2y 2
Resolver los siguientes ejercicios por el método de separación de variables:
as
Ejercicio 2. y 0 + y 2 sen x = 0
atic
(Rta. y = − cos 1x+c )
atem
Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 − ex ) sec2 y dy = 0
(Rta. (2 − ex )3 = C tan y)
eM
¡π¢
Ejercicio 4. y 0 sen x = y ln y, si y 2
=e o. d
(Rta. ln y = csc x − cot x)
dy xy + 3x − y − 3
ept
Ejercicio 5. =
dx xy − 2x + 4y − 8
a, D
y+3 5
(Rta. ( x+4 ) = Cey−x )
qui
dy
Ejercicio 7. Hallar la solución general de la E.D. dx − y 2 = −9 y luego
hallar en cada caso una¡ solución particular que pase por:
de
1
¢
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 3 , 1
(Rta. a) y−3 = −e6x , b) y = 3, c) y−3 = − 12 e−2 e6x )
dad
y+3 y+3
ersi
£ dy ¤ dy
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx en
y = a y x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4ae e a )
as
Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homogénea de grado dos.
atic
atem
Definición 2.3. Si una ecuación en la forma diferencial :
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
eM
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), en-
o. d
tonces decimos que es de coeficientes homogéneos o que es una E.D. ho-
mogénea.
ept
a, D
Siempre que se tenga una E.D. homogénea podrá ser reducida por medio
de una sustitución adecuada a una ecuación en variables separables.
qui
tio
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
de
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogéneas del mismo grado; me-
dad
Solución:
y y
(x + ye x ) dx − xe x dy = 0 donde
homogénea de grado 1 homogénea de grado 1
z }| {
y
z }| {
y
M (x, y) = x + ye x y N (x, y) = −xe x
as
atic
o sea que
atem
x dx − x2 eu du = 0
luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x 6= 0, obte-
eM
nemos,
dx
= eu du ⇒ ln x = eu + C
o. d
x
Por lo tanto la solución general es
ept
y
a, D
ln x = e x + C
Para hallar la solución particular que pasa por el punto y(1) = 0, susti-
qui
0
ln 1 = e 1 + C ⇒ 0 = 1 + C de donde C = −1
An
Por lo tanto,
de
y
ln x = e x − 1
dad
es la solución particular
ersi
Solución:
No es homogénea; hagamos y = z α y hallemos α de tal manera que la E.D.O.
se vuelva homogénea:
dy = αz α−1 dz
12 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
1 + 3α = 2 + 3α − 1 = α − 1, se concluye α = −1
as
atic
(−x2 z −4 + z −2 ) dz + 2xz −3 dx = 0
atem
Es homogénea de orden −2.
eM
La sustitución más sencilla es x = uz ⇒ dx = u dz + z du.
o. d
ept
(u2 z −2 + z −2 ) dz + 2uz −1 du = 0
An
z −2 (u2 + 1) dz + 2uz −1 du = 0
de
dad
z −2 dz 2u
−1
+ 2 du = 0
z u +1
ersi
dz 2u
iv
+ 2 du = 0
z u +1
Un
x2
+z =C
z
x2
Como y = z −1 o sea que z = y −1 , entonces y −1
+ y −1 = C
luego
x2 y 2 + 1 = Cy,
es la solución general.
as
vertirla en homogénea y resolverla según el caso:
atic
¡ ¢
Ejercicio 1. y + x cot xy dx − x dy = 0.
atem
(Rta.: C = x cos xy )
p dy
Ejercicio 2. (x + y 2 − xy) dx = y , con y(1) = 1.
eM
2 y−x
(Rta.: ln |y| = 4( y ))
o. d
¡ ¢
Ejercicio 3. x − y cos xy dx + x cos xy dy = 0.
(Rta.: ln |x| + sen xy = C)
ept
a, D
Ejercicio 4. (x2 − 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
(Rta.: x4 = C(x2 − y 2 ))
qui
−y
Ejercicio 5. xy 0 = y + 2xe .
tio
x
y
(Rta.: ln x = 12 e x + C)
An
3
(Rta.: ln |C(x2 + y 6 )| = 2 arctan yx )
dad
p
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z α ).
ersi
(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
iv
2 − yx
(Rta.: y = Ce )
dy
Ejercicio 10. dx = cos( xy ) + xy .
(Rta.: sec( xy ) + tan( xy ) = Cx)
donde y(0) = 1
(Rta.: ln |y| = 13 ( xy )3 )
as
atic
xy 2 dy − (x3 + y 3 )dx = 0,
atem
donde y(1) = 0
(Rta.: ln |x| = 13 ( xy )3 )
eM
√
Ejercicio 13. (y + xy)dx − 2xdy = 0
py p
(Rta.: x( x − 1)4 = C, si x > 0, y > 0 y x( xy + 1)4 = C , si x < 0, y < 0)
o. d
ept
donde y(e) = 1
qui
(Rta.: x ln | xy | = −e)
tio
An
(ax + by + c) dx + (αx + βy + γ) dy = 0
dad
ax + by + c = 0 y αx + βy + γ = 0
αx + βy = n(ax + by)
1. (x − y + 1) dx + (x + 2y − 5) dy =√ 0
as
2 arctan √ x−1
(Rta.: (x − 1)2 + 2(y − 2)2 = Ce 2(y−2) )
atic
atem
2. = 2y−x+5
dy
dx 2x−y−4
(Rta.: (x + y + 1)3 = C(y − x + 3))
eM
3. (x − 2y + 4) dx + (2x − y + 2) dy = 0 o. d
(Rta.: (x + y − 2)3 = C 2 (x − y + 2))
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y − 1)2 dy = 0
ept
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y − 1) dy = 0
qui
(Rta.: 4 − x − 2y = 3 ln |2 − x − y| + C)
tio
6. (x + y − 2) dx + (x − y + 4) dy = 0
(Rta.: C = 2(x + 1)(y − 3) + (x + 1)2 − (y − 3)2 )
An
7. (x − y − 5) dx − (x + y − 1) dy = 0
de
8. (2x + y) dx − (4x + 2y − 1) dy = 0
ersi
4
(Rta.: x = 25 (2x + y) − 25 1
− 25 ln |5(2x + y) − 2| + C)
iv
∂f ∂f
dz = dx + dy
∂x ∂y
16 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
total de alguna función f (x, y) = c.
atic
atem
Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas).
Si M (x, y) y N (x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer
eM
orden continuas en una región R del plano XY , entonces la condición nece-
saria y suficiente para que la forma diferencial o. d
M (x, y) dx + N (x, y) dy
ept
∂M ∂N
= .
∂y ∂x
qui
tio
∂f ∂f
M (x, y) dx + N (x, y) dy = dx + dy = d f (x, y)
dad
∂x ∂y
luego
ersi
∂f
M (x, y) =
∂x
iv
y
Un
∂f
N (x, y) =
∂y
por tanto,
∂M ∂2f ∂2f ∂N
= = = .
∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x
2.4. ECUACIONES EXACTAS 17
as
∂f
ii) Suponer que ∂x
= M (x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a
atic
y constante:
Z
atem
f (x, y) = M (x, y) dx + g(y) (2.2)
eM
iii) Derivar con respecto a y la ecuación (2.2)
Z o. d
∂f ∂
= M (x, y) dx + g 0 (y) = N (x, y)
∂y ∂y
ept
a, D
despejar
Z
∂
qui
0
g (y) = N (x, y) − M (x, y) dx (2.3)
∂y
tio
· Z ¸ Z
∂ ∂ ∂N ∂ ∂
N (x, y) − M (x, y) dx = − M (x, y) dx
de
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
Z
dad
∂N ∂ ∂ ∂N ∂
= − M (x, y) dx = − M (x, y) = 0
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
ersi
a C. ¥
Un
∂f
Nota: en ii) se pudo haber comenzado por ∂y
= N (x, y).
Solución:
paso i)
∂M x
= 4xy + e
∂y ∂M ∂N
de donde =
∂N ∂y ∂x
= 4xy + ex
∂x
paso ii)
Z Z
f (x, y) = N (x, y) dy + h(x) = (2x2 y + ex − 1) dy + h(x)
as
= x2 y 2 + yex − y + h(x)
atic
paso iii)
atem
∂f
= M = 2xy 2 + yex
∂x
eM
∂f
= 2xy 2 + yex + h0 (x) ⇒ h0 (x) = 0
∂x o. d
paso iv) h(x) = C
ept
x2 y 2 + yex − y + C1 = C
x2 y 2 + yex − y = C2 Solución general
qui
Solución:
Como ∂M = 2xy + bx2 y ∂N
= 3x2 + 2xy entonces b = 3 , por lo tanto
dad
∂y ∂x
∂f
= xy 2 + 3x2 y
ersi
(2.4)
∂x
∂f
iv
= x3 + x2 y (2.5)
∂y
Un
integramos (2.4) :
Z
x2
f (x, y) = (xy 2 + 3x2 y) dx + g(y) = y 2 + x3 y + g(y) (2.6)
2
2.4. ECUACIONES EXACTAS 19
as
atic
x2
f (x, y) = y 2 + x3 y + K = C 1
2
atem
y por tanto la solución general es
y 2 x2
eM
+ x3 y = C
2
o. d
Ejercicio 1. Resolver la siguiente E.D. por el método de las exactas :
ept
x
M (x, y) dx + xe y + 2xy + dy = 0
x
iv
y
(Rta.: M (x, y) = 12 y 2 ex (x + 1) + y 2 −
Un
x2
+ g(x))
1 1
(Rta.: N (x, y) = x 2 y − 2 + 21 (x2 + y)−1 + g(y))
as
(Rta.: f (x, y) = x2 + cos(xy) − 5y 4 x = C)
atic
Ejercicio 7. Resolver por el método de las exactas la siguiente E.D.:
atem
( sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0
(Rta.: f (x, y) = x sen (xy) = C)
eM
Ejercicio 8. Resolver por el método de las exactas la siguiente E.D.:
o. d
(yexy + 4y 3 ) dx + (xexy + 12xy 2 − 2y) dy = 0, con y(0) = 2
ept
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
iv
as
atic
1 1 1 1 1
µ= ; µ= 2; µ= ; µ= 2 ; µ= 2
atem
y 2 x xy x +y 2 ax + bxy + cy 2
son factores integrantes.
eM
Teorema 2.2 (Teorema del Factor Integrante).
Sea M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 una E.D. y µ(x, y) un factor integrante, con
o. d
M , N y µ continuas y con primeras derivadas parciales continuas , entonces
ept
· ¸
∂M ∂N dµ dµ
µ − =N = −M
a, D
∂y ∂x dx dy
qui
∂ ∂
(µM ) = (µN )
∂y ∂x
de
o sea que
∂M ∂µ ∂N ∂µ
dad
µ +M =µ +N
∂y ∂y ∂x ∂x
ersi
luego
· ¸ · ¸
iv
∂M ∂N ∂µ ∂µ ∂µ M ∂µ
µ − =N −M =N −
Un
∂y ∂x ∂x ∂y ∂x N ∂y
dy
como dx
= −M N
, entonces:
· ¸ · ¸
∂M ∂N ∂µ dy ∂µ dµ dµ
µ − =N + =N = −M
∂y ∂x ∂x dx ∂y dx dy
22 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
∂µ ∂µ
dµ = dx + dy
∂x ∂y
y por tanto
dµ ∂µ ∂µ dy
= + ¥
dx ∂x ∂y dx
Nota.
∂M
− ∂N
1. Si ∂y N ∂x = f (x),
as
entonces µf (x) = dµ y por tanto f (x)dx = dµ ,
atic
R dx µ R
luego µ = ke f (x)dx ; tomando k = 1 se tiene µ = e f (x)dx .
atem
∂M
∂y
− ∂N
∂x
R
g(y)dy
2. Similarmente, si = g(y), entonces µ = e .
eM
−M
o. d
Ejemplo 8. (2xy 2 − 2y) dx + (3x2 y − 4x) dy = 0.
Solución:
ept
∂M
a, D
∂N
N (x, y) = 3x2 y − 4x ⇒ = 6xy − 4
∂x
tio
luego
An
∂M ∂N
− = −2xy + 2
∂y ∂x
de
por tanto
dad
∂M ∂N
∂y
− ∂x −2xy + 2 2(−xy + 1)
= 2
=
−M −2xy + 2y 2y(−xy + 1)
ersi
luego
iv
1 R 1
dy
g(y) = ⇒ F.I. = µ(y) = e y = eln |y| = y
Un
y
multiplico la E.D. original por y: (2xy 3 − 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 − 4xy) dy = 0
Paso 1.
∂M
= 6xy 2 − 4y
∂y
y
∂N
= 6xy 2 − 4y
∂x
luego es exacta.
Paso 2.
Z
as
f (x, y) = (2xy 3 − 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 − 2xy 2 + g(y)
atic
Paso 3. Derivando con respecto a y:
atem
∂f
N = 3x2 y 2 − 4xy = = 3x2 y 2 − 4xy + g 0 (y)
eM
∂y
luego g 0 (y) = 0
o. d
ept
Paso 4. g(y) = k
a, D
f (x, y) = x2 y 3 − 2xy 2 + k = c
tio
Solución:
dad
y x dy − y dx
como d( ) =
ersi
x x2
entonces dividimos a ambos lados de la E.D. por x2 , luego
iv
Un
µ 2 ¶
x dy − y dx 6x − 5xy + y 2
= dx
x2 x2
luego ³
y y y ´
d( ) = 6 − 5( ) + ( )2 dx,
x x x
24 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
y
hagamos u = x
⇒ du = (6 − 5u + u2 )dx
du du
luego = dx ⇒ = dx
6 − 5u + u2 (u − 3)(u − 2)
1 A B
pero por fracciones parciales = +
(u − 3)(u − 2) u−3 u−2
o sea que A = 1 y B = −1, por tanto
Z Z Z Z
du du du
= dx ⇒ − = ln |u−3|−ln |u−2|+ln c = x
(u − 3)(u − 2) u−3 u−2
as
atic
luego
(u − 3) (y − 3x)
atem
c = ex , si x 6= 0 ⇒ c = ex
(u − 2) (y − 2x)
Obsérvese que x = 0 es también solución y es singular porque no se desprende
eM
de la solución general.
o. d
En los siguientes ejercicios, hallar el factor integrante y resolver por el
método de las exactas:
ept
a, D
p
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
de
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 31 (y 2 + 1) 2 = C)
dad
(Rta.: w 2 z 3 − 2z 2 w = C)
iv
Ejercicio
q dy − y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
7. xq
(Rta.: 23 tan−1 ( 32 xy ) = 31 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
as
2
(Rta.: f (x, y) = − xy + y2 = C)
atic
atem
Ejercicio 11. (2xy − e−2x )dx + xdy = 0.
(Rta.: f (x, y) = ye2x − ln |x| = C)
eM
Ejercicio 12. ydx + (2xy − e−2y )dy = 0.
(Rta.: f (x, y) = xe2y − ln |y| = C) o. d
Ejercicio 13. (x + y)dx + x ln xdy = 0.
ept
(Rta.: f (x, y) = x + y ln x = C)
a, D
=− 3
dx 2x + 3xy
An
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = −4)
de
p
Ejercicio 15. x dx + y dy = 3 x2 + y 2 y 2 dy.
dad
p
(Rta.: x + y 2 = y 3 + C)
2
ersi
Ejercicio 17. Si
My − N x
= R(xy),
yN − xM
Rt
R(s) ds
entonces µ = F.I. = e , donde t = xy
26 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
Definición 2.6. Una E.D. de la forma:
atic
dy
a1 (x) + a0 (x)y = h(x),
atem
dx
donde a1 (x) 6= 0, en I y a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I, se le llama
eM
E.D. lineal en y de primer orden.
o. d
Dividiendo por a1 (x), se obtiene la llamada ecuación en forma canónica
ept
ó forma estandar:
dy
a, D
+ p(x)y = Q(x),
dx
qui
a0 (x) h(x)
donde p(x) = y Q(x) = .
a1 (x) a1 (x)
tio
An
y 0 + p(x)y = Q(x)
dad
es :
ersi
R
Z R
p(x) dx p(x) dx
ye = e Q(x) dx + C.
iv
Un
Demostración:
dy
+ p(x)y = Q(x) (2.9)
dx
⇒ p(x)y dx + dy = Q(x) dx
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN 27
∂M ∂N
o sea que (p(x)y − Q(x)) dx + dy = 0, como ∂y
= p(x) y ∂x
= 0, entonces
∂M ∂N
∂y
− ∂x
= p(x)
N
R
p(x) dx
y por tanto µ = e = F.I.; multiplicando (2.9) por el F.I.:
p(x) dx dy
R R R
p(x) dx p(x) dx
e + p(x)ye = Q(x)e
dx
R R
d p(x) dx p(x) dx
o sea (ye ) = Q(x)e e integrando con respecto a x se tiene:
as
dx
atic
R
Z R
p(x) dx p(x) dx
ye = Q(x)e dx + C ¥
atem
Obsérvese que la expresión anterior es lo mismo que:
eM
Z
y F.I. = Q(x) F.I. dx + C o. d
dν
Ejemplo 10. Hallar la solución general de la E.D.:(6 − 2µν) dµ + ν2 = 0
ept
a, D
Solución:
dν ν2
=−
dµ 6 − 2µν
qui
dµ 6 2µ
tio
=− 2 +
dν ν ν
An
dµ 2µ 6
− =− 2
de
dν ν ν
dad
p(ν) = − , Q(ν) = − 2
ν ν
iv
Un
R R
− ν2 dν −2 1
F.I. = e p(ν)dν
=e = e−2 ln |ν| = eln |ν| = ν −2 =
ν2
La solución general es
Z
1 1 6
µ= (− 2 )dν + C
ν2 ν 2 ν
28 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Z
1 ν −3
µ = −6 ν −4 dν + C = −6 +C
ν2 −3
µ 2 2
2
= 3 + C ⇒ µ = + Cν 2
ν ν ν
que es la solución general.
dy
Ejemplo 11. Hallar una solución continua de la E.D.: dx
+ 2xy = f (x)
½
x, 0≤x<1
as
donde f (x) =
0, x≥1
atic
y y(0) = 2
atem
Solución:
eM
R
Z
2xdx x2 x2 2
F.I. : e =e ⇒e y= ex f (x)dx + C
o. d
2 R 2
a). si 0 ≤ x < 1 : ex y = ex x dx + C
ept
2 R 2 2
ex y = 12 ex 2x dx+C = 21 ex +C, que es la solución general. Hallemos
C con la condición incial
a, D
2 2
y(0) = 2 ⇒ e0 2 = 12 e0 + C ⇒ C = 32
2
luego y = 12 + 32 e−x , solución particular.
qui
R
b). si x ≥ 1 : F.I.y = F.I. 0 dx + C
tio
2 2
ex y = 0 + C ⇒ y = Ce−x
An
½ 2
de
1
2
+ 32 e−x 0≤x<1
Solución general: f (x) = 2
Ce−x x≥1
dad
Por tanto
1 3 2
lı́m ( + e−x ) = f (1) = y(1)
iv
x→1 2 2
Un
1
1 3 −1 + 23 e−1 1 3
+ e = Ce−1 , ⇒ C = 2 −1 = e+
2 2 e 2 2
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado transformar la E.D.:
2
y 0 + x sen 2y = xe−x cos2 y
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN 29
2
+ 2
= xe−x
cos y dx cos y
dy 2
sec2 y
+ 2x tan y = xe−x
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto
as
dt dy
= sec2 y .
atic
dx dx
Sustituyendo
atem
dt 2
+ 2xt = xe−x , es lineal en t con
eM
dx
2
o. d
p(x) = 2x, Q(x) = xe−x
ept
R 2
2x dx
F.I. = e = ex
a, D
Resolviéndola Z
t F.I. = F.I.Q(x) dx + C
qui
Z
tio
x2 2 2
te = ex (xe−x ) dx + C
An
x2 2
⇒ tan y ex =
de
+C
2
dad
dy
(1 + x2 ) dx + 2xy = f (x)
½
iv
x, 0≤x<1
donde f (x) =
Un
−x , x≥1
con y(0) = (
0.
x2
2(1+x2 )
, si 0 ≤ x < 1
(Rta.: y(x) = x2 1
)
− 2(1+x2 ) + 1+x2
, si x ≥ 1
30 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
dy y
Ejercicio 2. Hallar la solución de la E.D.: dx
= y−x
con y(5) = 2
y2
(Rta.: xy = 2
+ 8)
R1
Ejercicio 3. Resolver para ϕ(x) la ecuación 0 ϕ(αx) dα = nϕ(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuación en una
E.D. lineal de primer orden.)
1−n
(Rta.: ϕ(x) = Cx( n ) )
as
(Rta.: y = sen x)
atic
√ √ √
Ejercicio 5. Hallar la solución de la E.D.: 2 x y 0 −y = − sen x−cos x
atem
donde y es acotada
√ cuando x → ∞.
(Rta.: y = cos x)
eM
dy
Ejercicio 6. Resolver la E.D.: (x + 2)2 dx
= 5 − 8y − 4xy.
o. d
(Rta.: y(2 + x)4 = 35 (2 + x)3 + C)
ept
dy dy
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y − x dx = dx
y 2 ey .
a, D
x y
(Rta.: y = e + C)
qui
+2 y = f 0 (x)
dx f (x)
Un
(Rta.: y = 13 f (x) + C
[f (x)]2
)
y 0 + y = 2xe−x + x2 si y(0) = 5
as
(1 − 2xy 2 )dy = y 3 dx
atic
si y(0) = 1
atem
(Rta.: xy 2 = ln y)
eM
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE o. d
BERNOULLI
ept
dy
Definición 2.7. Una E.D. de la forma dx + p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0 y
n 6= 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Obsérvese que es una E.D. no lineal.
a, D
en w de primer orden:
tio
dw
+ (1 − n)p(x)w = (1 − n) Q(x).
An
dx
de
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx = 1 con y(1) = 0.
Solución:
dad
dy 1 dx
dx
= xy (1+xy 2) ⇒ dy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
ersi
dx
− xy = x2 y 3 (2.10)
iv
dy
Un
dx dw
= −w−2
dy dy
32 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
sustituimos en (2.10): −w −2 dw
dy
− yw−1 = y 3 w−2
multiplicamos por −w −2 : dw
dy
+ yw = −y 3 , lineal en w de primer orden.
luego p(y) = y; Q(y) = −y 3
R R y2
P (y) dy y dy
F.I. = e =e =e2
Z
w F.I. = F.I. Q(y) dy + C
as
y2 y2
we 2 = e 2 (−y 3 ) dy + C
atic
y2
hagamos: u = ⇒ du = y dy , y 2 = 2u
atem
2
eM
Z Z
y2 y2
3
we 2 =− y e 2 dy + C = −2 ueu du + C
o. d
y2
e integrando por partes, obtenemos: w e 2 = −2u eu + 2eu + C
ept
a, D
y2 y2 1 y2 y2
= −y 2 + 2 + Ce− 2
x−1 e 2 = −y 2 e 2 + 2e 2 + C ⇒
x
qui
1 y2
= −y 2 + 2 − e− 2
An
x
de
dy y x
Ejercicio 1. 2 dx = x
− y2
con y(1) = 1.
ersi
3
3 2
(Rta.: y = −3x + 4x ) 2
iv
2
Ejercicio 2. y 0 = x3 3x .
Un
+y+1
3 y
(Rta.: x = −y − 2 + Ce )
Ejercicio 3. tx2 dx
dt
+ x3 = t cos t.
(Rta.: x t = 3(3(t − 2) cos t + t(t2 − 6) sen t) + C)
3 3 2
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 33
x
Ejercicio 4. y 0 = x2 y+y 3.
2
(Rta.: x2 + y 2 + 1 = Cey )
Ejercicio 5. xy 0 + y = x4 y 3 .
(Rta.: y −2 = −x4 + cx2 )
Ejercicio 6. xy 2 y 0 + y 3 = cosx x .
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)
Ejercicio 7. x2 y 0 − y 3 + 2xy = 0.
as
2
(Rta.: y −2 = 5x + Cx4 )
atic
Ejercicio 8. Hallar la solución particular de la E.D.
atem
dx 2 √ x 3
− x = y( 2 ) 2
eM
dy y y
tal que y(1) = 1 o. d
(Rta.: y 3 = x)
ept
dy
+ f (x) y = f (x)y 2
dx
qui
(Rta.: y = R1 )
tio
(1−Ce f (x) dx )
An
de
DEN
ersi
Sea
iv
(y 0 )n + a1 (x, y)(y 0 )n−1 + a2 (x, y)(y 0 )n−2 + . . . + an−1 (x, y)y 0 + an (x, y) = 0,
Un
as
atic
donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una re-
gión R del plano XY .
atem
Si cada factor tiene una solución
Qn ϕi (x, y, c) = 0, para i = 1, . . . , n.
eM
entonces la solución general es i=1 ϕi (x, y, c) = 0.
o. d
Ejemplo 14. (y 0 − sen x)((y 0 )2 + (2x − ln x)y 0 − 2x ln x) = 0.
Solución:
ept
dy
Para el factor p − sen x = 0 ⇒ dx
− sen x = 0 ⇒ dy = sen x dx ⇒
y = − cos x + C
tio
An
φ1 (x, y, C) = 0 = y + cos x − C
dy
Para el factor p + 2x = 0 ⇒ = −2x ⇒ dy = −2x dx
de
dx
dad
⇒ y = −x2 + C ⇒ φ2 (x, y, C) = 0 = y + x2 − C
ersi
dy
Para el factor p − ln x = 0 ⇒ dx
= ln x ⇒ dy = ln x dx
iv
Z
Un
y= ln x dx + C,
φ3 (x, y, C) = 0 = y − x ln x + x − C
Q
La solución general es: 3i=1 φi (x, y, C) = 0
as
(Rta.: (y − c)(2y − 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0)
atic
³ ´2
dν dν
Ejercicio 2. 6µ2 − 13µν dµ − 5ν 2 = 0.
atem
dµ
1 5
(Rta.: (νµ 3 − c)(νµ− 2 − c) = 0)
eM
Ejercicio 3. (y 0 )3 − y(y 0 )2 − x2 y 0 + x2 y = 0.
2 2
(Rta.: (x − ln |y| + c)(y + x2 − c)(y − x2 − c) = 0) o. d
dy
Ejercicio 4. n2 p2 − x2n = 0, con n 6= 0 y = p = y0.
ept
dx
xn+1 xn+1
(Rta.: (y + n(n+1) − c)(y − n(n+1) − c) = 0)
a, D
Ejercicio 5. x2 (y 0 )2 + 2xyy 0 + y 2 = xy
qui
tio
si P T = k. h√ ¯√ ¯i
¯ 2 2 −k ¯ 2
(Rta.:(y + c)2 = k 2 − x2 + k ln ¯ k −x
de
∂f ∂f
Un
dy = dx + dp
∂x ∂p
luego
dy ∂f ∂f dp
=p= +
dx ∂x ∂p dx
36 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
o sea que
µ ¶
∂f ∂f dp dp
0= −p + = g(x, p, p0 ), donde p0 =
∂x ∂p dx dx
y por tanto µ ¶
∂f ∂f
−p dx + dp = 0
∂x ∂p
es una E.D. de primer orden en x y p. Generalmente (teniendo buena suerte)
g(x, p, p0 ) = 0
as
atic
se puede factorizar, quedando ası́: g(x, p, p0 ) = h(x, p, p0 ) φ (x, p) = 0.
atem
a) Con el factor h(x, p, p0 ) = 0 se obtiene una solución h1 (x, p, c) = 0,
se elimina p entre h1 (x, p, c) = 0 y F (x, y, p) = 0 y se obtiene la solución
eM
general.
b) Con φ(x, p) = 0 se obtiene una solución singular, al eliminar p entre
o. d
φ(x, p) = 0 y F (x, y, p) = 0.
ept
2 dy
Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − x2 , donde p = dx
a, D
dy ∂f ∂f dp
Solución: dx
=p= ∂x
+ ∂p dx
qui
si x 6= 0
tio
1 dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)−x+[x ln x+2(px+x2 )x]
x dx
An
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) − x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
de
dad
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
ersi
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
iv
£ dp
¤
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
Un
dp x6=0 dp p
⇒ x dx + p = −2x ⇒ dx
+ x
= −2 (dividimos por x)
as
C
p = −x + (dividimos por x)
atic
x
atem
luego sustituimos en la E.D. original:
x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 −
eM
2
o. d
x2
y = (−x2 + C + x2 ) ln x + (−x2 + C + x2 )2 −
2
ept
solución general
a, D
x2
y = C ln x + C 2 −
2
qui
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
tio
0 = ln x + 2xp + 2x2
An
de
2xp = − ln x − 2x2
dad
2 2
luego p = − ln x−2x
2x
⇒ px = − ln x+2x
2
ersi
x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 −
2
µ ¶ µ ¶2
ln x + 2x2 2 ln x + 2x2 2 x2
y= − + x ln x + − +x −
2 2 2
38 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
µ ¶ µ ¶2
− ln x − 2x2 + 2x2 − ln x − 2x2 + 2x2 x2
y= ln x + −
2 2 2
ln2 x ln2 x x2
y=− + −
2 4 2
luego la solución singular es
ln2 x x2
y=− −
4 2
as
atic
dy
Resolver por el método anterior los siguientes ejercicios, donde p = dx
:
atem
Ejercicio 1. xp2 − 2yp + 3x = 0.
(Rta.: 2cy = c2 x2 + 3, y 2 = 3x2 )
eM
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = − 14 ln2 x)
o. d
ept
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
qui
2
(Rta.: 2y = 3(c − x)2 + 8(c − x)x + 4x2 , y = − 2x3 )
de
Ejercicio 6. y = xp − 13 p3 .
dad
3
(Rta.: y = cx − 13 c3 , y = ± 23 x 2 )
ersi
dy
y como
Un
∂g ∂g
dx = dy + dp
∂y ∂p
luego
dx 1 ∂g ∂g dp
= = +
dy p ∂y ∂p dy
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 39
por tanto µ ¶
∂g 1 ∂g dp
− + = 0 = h(y, p, p0 )
∂y p ∂p dy
dp
donde p0 = dy
.
¡ dβ ¢3 dβ
Ejemplo 16. cos2 β dα
− 2α dα + 2 tan β = 0
dβ
Solución: con p = dα
, se tiene:
cos2 β p3 + 2 tan β
as
α=
2p
atic
cos2 β p2 tan β
atem
α= + = g(β, p)
2 p
1 ∂g ∂g ∂p
eM
= +
p ∂β ∂p ∂β
· ¸
sec2 β
1 tan β dp
o. d
2 2
⇒ = − cos β sen β p + + p cos β − 2
p p p dβ
ept
· ¸
1 2 1 tan2 β 2 tan β dp
= − cos β sen β p + + + p cos β − 2
qui
p p p p dβ
· ¸
tio
2 tan2 β 2 tan β dp
0 = − cos β sen β p + + p cos β − 2
An
p p dβ
· ¸
tan2 β 1 2 tan β dp
de
· ¸ · ¸
− sen β cos β p2 tan β 1 2 2 tan β dp
0 = tan β + + p cos β −
ersi
tan β p p p dβ
· ¸ · ¸
tan β 1 2 tan β dp
iv
· ¸· ¸
tan β 1 dp
0 = cos2 β p2 − − tan β +
p p dβ
dβ dp
0 = h(β, p) φ(β, p, p0 ), donde p = y p0 =
dα dβ
40 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
1 dp
1 : φ(β, p, p0 ) = − tan β +
° =0
p dβ
1 dp dp
⇒ = tan β ⇒ = tan β dβ
p dβ p
⇒ ln |p| = − ln | cos β| + ln |C|
|c| c
ln |p| = ln ⇒p= , donde cos β 6= 0
| cos β| cos β
Sustituyendo en el la E.D. original:
as
cos2 β p3 − 2α p + 2 tan β = 0
atic
c3 c
cos2 β − 2α + 2 tan β = 0
atem
3
cos β cos β
c3 c
− 2α + 2 tan β = 0
eM
cos β cos β
c3 c3 2 sen β
o. d
cos β
+ 2 tan β cos β
+ cos β
⇒α= =
2 cosc β 2 c
cos β
ept
La solución general es :
a, D
c3 + 2 sen β c2 sen β
= = + ; c 6= 0
qui
2c 2 c
tio
tan β
2 : h(β, p) = 0 = cos2 β p2 −
°
An
p
tan β tan β
cos2 β p2 = ⇒ p3 =
de
p cos2 β
dad
s s
tan β sen β
p= 3 = 3
ersi
2
cos β cos3 β
1
iv
1 p 3 sen 3 β
p= sen β ⇒ p =
Un
cos β cos β
Y sustituyo en la E.D.O. original:
à 1
!3 1
2 sen 3β sen 3 β
cos β − 2α + 2 tan β = 0
cos β cos β
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 41
1
2 sen β sen 3 β
cos β 3
− 2α + 2 tan β = 0
cos β cos β
1
sen 3 β
tan β − 2α + 2 tan β = 0
cos β
sen β
3 tan β 3 cos β 3 2
⇒α= 1 = 1 = sen 3 β
2 sen 3β 2 sen 3β 2
cos β cos β
as
atic
Resolver por el método anterior los siguientes ejercicios:
atem
Ejercicio 1. x = y + ln p
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |)
eM
Ejercicio 2. 4p2 = 25x
(Rta.: (3y + c)2 = 25x3 )
o. d
Ejercicio 3. 2px = 2 tan y + p3 cos2 y
ept
2
(Rta.: x = senc y + c2 , 8x3 = 27 sen 2 y)
a, D
Ejercicio 4. 4px − 2y = p3 y 2
qui
3 4
(Rta.: 4c xy − 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
tio
Ecuación de Clairaut: y = xy 0 + f (y 0 )
An
Por el método del caso ii) se muestra que su solución general es de la forma:
y = cx + f (c)
de
x + f 0 (p) = 0 y y = xp + f (p)
ersi
0 3
Ejercicio 5. y = xy 0 − (y3)
3
(Rta.: y = cx − 13 c3 , y = ± 23 x 2 )
iv
Un
Ejercicio 6. y = xy 0 + 1 − ln y 0
(Rta.: y = cx + 1 − ln c, y = 2 + ln x)
0
Ejercicio 7. xy 0 − y = ey
(Rta.: y = cx − ec , y = x ln x − x)
42 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Ejercicio 8. (y − px)2 = 4p
Ejercicio 9. y 2 (y 0 )3 − 4xy 0 + 2y = 0
as
Solución:
atic
Hagamos
u−1
atem
u = 1 + yex ⇒ y = , du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
ex
⇒ du = (u − 1) dx + ex dy
du − (u − 1) dx eM
o. d
⇒ dy =
ex
ept
µ ¶
u−1 du − (u − 1) dx ex >0
dx + u = 0
ex ex
qui
(u − 1 − u(u − 1)) dx + u du = 0
tio
An
(u − 1)(1 − u) dx + u du = 0
de
−(u − 1)2 dx + u du = 0
dad
ersi
u
dx = du
(u − 1)2
iv
Z
u
Un
x= du + C
(u − 1)2
Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral
u A B
2
= +
(u − 1) u − 1 (u − 1)2
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES 43
u = A(u − 1) + B
si u = 1 ⇒ B = 1
si u = 0 ⇒ 0 = −A + 1 ⇒ A = 1
Z µ ¶
1 1
x= + du
u − 1 (u − 1)2
Z
dv
as
x = ln |u − 1| + , haciendo v = u − 1 ⇒ dv = du
v2
atic
1
atem
entonces x = ln |u − 1| − +C
v
1
eM
x = ln |yex | − + C, es la solución general
yex
o. d
Ejemplo 18. y 00 + 2y(y 0 )3 = 0.
ept
Solución:
a, D
dy d2 y
Hagamos p = y 0 = , ⇒ p0 = y 00 =
dx dx2
qui
p0 + 2yp3 = 0
tio
dp
An
+ 2yp3 = 0
dx
de
dp dp dy dp dp
Por la regla de la cadena sabemos que: dx
= dy dx
= dy
p = p dy , entonces
dad
dp
p + 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
ersi
dp
iv
+ 2yp2 = 0
dy
Un
dp
= −2yp2 ⇒ p−2 dp = −2y dy
dy
⇒ −p−1 = −y 2 + C
44 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
1 dy
p−1 = y 2 + C1 ⇒ p = =
y2 + C1 dx
⇒ dx = (y 2 + C1 ) dy
y3
x= + C1 y + C2
3
Hacer una sustitución adecuada para resolver los siguientes ejercicios:
as
atic
dy
Ejercicio 1. xe2y dx + e2y = lnxx
(Rta.: x2 e2y = 2x ln x − 2x + c)
atem
dy 4 y
Ejercicio 2. − y = 2x5 e x4
dx x
eM
y
(Rta.: −e− x4 = x2 + c)
o. d
Ejercicio 3. 2yy 0 + x2 + y 2 + x = 0
(Rta.: x2 + y 2 = x − 1 + ce−x )
ept
a, D
Ejercicio 4. y 2 y 00 = y 0
(Rta.: yc + c12 ln |cy − 1| = x + c1 , y = k)
qui
dy
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx = 2x − ln(tan y)
tio
−1
(Rta.: ln(tan y) = x + cx )
An
(Rta.: y = C1 sen x + C2 )
dad
dy
Ejercicio 8. dx + xy 3 sec y12 = 0
Un
Ejercicio 10. yy 0 + xy 2 − x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Ce−x )
y
Ejercicio 11. xy 0 = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = −e− x )
Ejercicio 13. yy 00 − y 2 y 0 − (y 0 )2 = 0
as
y
(Rta.: C1 ln | y+C | = x + C1 )
atic
dy y y
Ejercicio 14. dx + ex +
atem
y
x
−x
(Rta.: e = ln |Cx|)
eM
dy
Ejercicio 15. dx = cos xy + y
x
(Rta.: sec xy + tan xy = Cx) o. d
Ejercicio 16. La E.D.
ept
dy
a, D
dy
+ (B(x) + 2A(x)y1 )u = −A(x)
de
dx
dad
que se busca.
dy
Ejemplo 19. Hallar la solución general de la E.D. dx
= 3 xy
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
2
exp(C) x
as
dy 1
Ejemplo 20. Hallar la solución particular de la E.D. = xy(1 + x2 )− 2 , con
atic
dx
la condición inicial y(1) = 1
atem
> restart;
eM
> diff_eq1 := D(y)(x)=x*y(x)^3*(1+x^2)^(-1/2);
xy(x)
diff_eq1 := D(y)(x) = 1
o. d
(1+x2 ) 2
ept
init_con := y(0) = 1
> dsolve( {diff_eq1, init_con} , {y(x)} );
qui
tio
1
y(x) = p √
An
−2 1 + x2 + 3
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex − 1)dy = 0
de
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
ersi
M:= 4xy + ex
iv
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
Un
N:=2x2 y + ex − 1
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex − 1)D(y)(x) = 0
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 47
> dsolve(diff_E1,y(x));
p
1 1 − ex − (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1
y(x) = ,
2 x2
p
1 1 − ex + (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1
y(x) =
2 x2
as
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
tio
An
de
dad
iversi
Un
48
Un
iversi
dad
de
An
tioqui
a, D
ept
o. d
eM
atem
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
atic
as
CAPÍTULO 3
APLICACIONES DE LAS E.D. DE
as
atic
PRIMER ORDEN
atem
eM
o. d
3.1. APLICACIONES GEOMÉTRICAS
ept
y
g(x)
qui
tio
An
f (x)
de
γ
dad
ersi
β α
x
iv
Un
Figura 3.1
as
ortogonales de f y en este caso g es solución de la E.D.:
atic
tan α tan β = f 0 (x)g 0 (x) = −1 = f 0 (x)y 0
atem
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia
eM
y(x + c) = 1.
Solución: o. d
f 0 (x) − y 0
tan 450 = =1
1 + f 0 (x)y 0
ept
d d
(y(x + c)) = (1)
dx dx
qui
dy
tio
y + (x + c) =0
dx
An
dy y
⇒ =−
de
dx x+c
dad
En la E.D.:
−y
y − y0
ersi
− x+c − y0 1
y −y 2 − y 0
1= ¡ y ¢ = µ ¶ =
1 + − x+c y0 1 − y2y0
1 + − y1 y 0
iv
y
Un
1 − y 2 y 0 = −y 2 − y 0 ⇒ y 0 (y 2 − 1) = 1 + y 2
y2 + 1 y2 − 1
y0 = ⇒ dy = dx
y2 − 1 y2 + 1
3.1. APLICACIONES GEOMÉTRICAS 51
µ ¶
2
1− dy = dx
1 + y2
y − 2 tan−1 y = x + K
g(x, y, K) = 0 = y − 2 tan−1 y − x − K
Ejercicio 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax ,
donde c y a son constantes.
as
(Rta.: y + a2 ln |ay − 1| = x + c)
atic
Ejercicio 2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 .
atem
(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 )
eM
Ejercicio 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hipérbo-
las equiláteras xy = c.
(Rta.: x2 − y 2 = C)
o. d
ept
2
(Rta.: x2 + y 2 = C)
An
curvas y = C1 e−x .
dad
2
(Rta.: y2 = x + C)
ersi
(Rta.: y = 2 − x + 3e−x )
Un
as
θ
atic
x
P (x, y)
atem
x
(a, 0)
Figura 3.2
eM
o. d
Solución: del concepto geométrico de derivada se tiene que:
ept
√
y 0 = tan θ = − sec2 θ − 1,
a, D
PQ a
sec θ = − =−
tio
x x
An
por lo tanto,
de
r √
0
√ a2 a2 − x 2
y =− sec2 −1 = − − 1 = − , donde x > 0,
dad
x2 x
ersi
separando variables: √
a2 − x 2
iv
dy = − dx,
x
Un
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solución general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solución particular es:
· √ ¸
a + a2 − x 2 √
y = a ln − a2 − x 2
x
Ejercicio 1. Suponga que un halcón P situado en (a, 0) descubre una
paloma Q en el orı́gen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v;
el halcón emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w.
as
¿Cual es el camino
· x 1+seguido porv el halcón en su vuelo persecutorio?
atic
v
x 1− w
¸
( ) w
( )
(Rta.: y = a2 a1+ v − a1− v + c , donde c = wavw 2 −v 2 )
atem
w w
eM
se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie
a cuatro kilómetros de distancia. Suponga: o. d
i) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda máquina en
una dirección desconocida.
ept
ii) que el destructor viaja tres kilómetros en lı́nea recta hacia el submarino.
Qué trayectoria deberı́a seguir el destructor para estar seguro que pasará di-
a, D
√θ
(Rta.: r = e 8 )
tio
un rı́o cuya corriente tiene una velocidad v (en la dirección negativa del eje
Y ). Un hombre esta en el origen y su perro esta en el punto (b, 0). Cuando
de
el hombre llama al perro, éste se lanza al rı́o y nada hacia el hombre a una
dad
Ejercicio 4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocará la otra
iv
orilla si w < v.
Un
as
ejes coordenados.
atic
atem
Solución:
2y
tan α = f 0 (x) = − 2x
y 0 = − xy ⇒
eM
dy
y
= − dx
x
o. d
ln |y| = − ln |x| + ln |c|
ept
a, D
¯ ¯
ln |y| = − ln ¯ xc ¯ ⇒ y = c
x
⇒ xy = c
qui
(Rta.: y 2 = 2cx + c2 )
de
ecuación de la curva.
(Rta.: y = cx2 )
iv
Un
as
15y
atic
Ejercicio 6. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que
tienen la propiedad de que la porción de la tangente entre (x, y) y el eje X
atem
queda partida por la mitad por el eje Y .
(Rta.: y 2 = Cx)
eM
Ejercicio 7. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que
o. d
tienen la propiedad de que la longitud de la perpendicular bajada del origen
de coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto.
ept
(Rta.: x2 + y 2 = Cx)
a, D
coordenadas.
(Rta.: y = 21 (Cx2 − C1 ))
ersi
iv
Un
que
dx
− kx = 0
dt
que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya
solución es x = Cekt
as
atic
En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt
atem
3.2.1. Desintegración radioactiva
eM
Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, en-
o. d
tonces la E.D. es dQ
dt
= −kQ, donde k es la constante de desintegración.
ept
1
Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la
cantidad original de C14 . Determinar la edad del fósil, sabiendo que el tiempo
de vida media del C14 es 5600 años.
(Rta.: t ≈ 55,800 años)
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICIÓN 57
as
ln 2
)
atic
3.2.3. Ley de absorción de Lambert
atem
Esta ley dice que la tasa de absorción de luz con respecto a una profundi-
dad x de un material translúcido es proporcional a la intensidad de la luz a
eM
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
dI
x, entonces dx = −kI. o. d
Ejemplo 4. En agua limpia la intensidad I a 3 pies bajo la superficie
ept
Solución:
tio
x = 0 ⇒ I = I0
An
dI
= −kI ⇒ I = Ce−kx
de
dx
dad
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
ersi
I = I0 e−kx
Cuando
iv
x = 3 ⇒ I = 0,25 I0
Un
luego,
0,25 I0 = I0 e−3k
1
⇒ e−k = (0,25) 3
58 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
1 x
I = I0 (e−k )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3
para
15
x = 15 ⇒ I = I0 (0,25) 3
por tanto
I = I0 (0,25)5
Ejercicio 4. Si I a una profundidad de 30 pies es 94 de la intensidad en
la superficie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.
as
atic
3.2.4. Crecimientos poblacionales
atem
La razón de crecimiento depende de la población presente en periodo de
procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que
eM
representa dicha situación es:
dQ
o. d
= kQ
dt
ept
dt dt dt dt
dD
con que nace la gente y dt es la rapidez con que la gente muere.
dad
Hallar: a) P (t) si dB
dt
= k1 P y dD
dt
= k2 P
ersi
as
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la población,
atic
por lo tanto la E.D. serı́a:
atem
1 dP
= b − aP
P dt
eM
donde a y b son constantes positivas. Esta E.D. se le llama ecuación logı́sti-
ca. o. d
Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene
ept
P
| | = ec ebt
a, D
b − aP
Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la solución particular es
qui
bP0 ebt
tio
P (t) =
b − aP0 + aP0 ebt
An
b
dad
lı́m P (t) =
t→∞ a
ersi
Una solución es una mezcla de un soluto (que puede ser lı́quido, sólido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lı́quido o gaseoso.
Ecuación de Continuidad:
as
una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentración de c1
atic
libras de sal por galón de salmuera (lib. sal/gal. salmuera).
Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal di-
atem
sueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad
de v2 galones de salmuera/min.
eM
Encontrar una ecuación para determinar las libras de sal que hay en el tanque
en cualquier instante t.(Ver figura 3.3) o. d
ept
t=0 t>0
v1 v1
a, D
c1 c1
qui
tio
v2 v2
dad
c2 c2
ersi
Figura 3.3
iv
Un
dx
= Tasa de acumulación =
dt
= Tasa de entrada del soluto − Tasa de salida del soluto.
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN 61
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) − v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
dt
x
= v 1 c1 − v 2
Q + (v1 − v2 )t
as
atic
condiciones iniciales: t = 0, x=P
v2
atem
p(t) = ; q(t) = v1 c1
Q + (v1 − v2 )t
eM
R R
p(t) dt v2 Q+(v 1−v
F.I. = e =e 1 2 )t =
v2 o. d
ln |Q+(v1 −v2 )t|
= e v1 −v2
ept
v2
F.I. = [Q + (v1 − v2 )t] v1 −v2
a, D
luego Z
qui
v3 galones de solución/min.
Inicialmente el primer tanque tenı́a P1 libras de colorante disueltas en Q1
galones de solución y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en
Q2 galones de solución. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras
de colorante presentes en cada tanque en cualquier tiempo t.(Ver figura 3.4)
62 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
t=0 t>0
v1 v1
c1 c1
as
P2 : libras de colorante Q2 + (v2 − v3 )t : galones
atic
de solución
Q2 : galones de solución v3
atem
v3 c3
c3
Figura 3.4
eM
o. d
x = libras de colorante en el primer tanque en el instante t.
ept
dx
dt
= v1 c1 − v2 c2 = v1 c1 − v2 Q1 +(vx1 −v2 )t
tio
dx
+ v2 Q1 +(vx1 −v2 )t = v1 c1 , con la condición inicial t = 0, x = P1
An
dt
v2
−v
La solución es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 − v2 )t] + C[Q1 + (v1 − v2 )t] 1 −v2 .
de
dad
dy
dt
= v2 c2 − v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 −v2 )t − v3 Q2 +(vy2 −v3 )t
iv
dy v3 v2 v2
+ y= x= f (t), t = 0, y = P2
Un
as
(Ver figura 3.5).
atic
t=0 t>0
v1 v1
v3 v3
atem
c1 c3 c1 c3
eM
P1 + Q1 : galones P1 + Q1 + (v1 + v3 − v2 )t :
de solución v2 galones de solución
o. d v2
c2 c2
ept
Figura 3.5
An
de
dx
iv
= v 1 c1 + v 3 c3 − v 2 c2
dt
Un
y x
= v 1 c1 + v 3 − v2
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t
dx v2 v3
+ x= y + v1 c1 (3.1)
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
64 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
dy
= v 2 c2 − v 3 c3
dt
v2 v3
= x− y (3.2)
Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
as
tante t:
atic
Bal.tot.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.sol./min) c1 (gal.alcohol/gal.sol.) t
atem
x + y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t
eM
luego
y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t − x
o. d (3.3)
(3.3) en (3.1):
ept
dx v2
+ x=
a, D
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t − x) + v1 c1
qui
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
tio
An
µ ¶
dx v2 v3
+ + x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
de
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
dad
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
ersi
y = P1 + P2 + v1 c1 t − x.
t>0
v1 v2
c1 c2
x : mt3 de CO2
as
atic
atem
Figura 3.6
eM
o. d
Si el aire atmosférico tiene un contenido de CO2 del 0,04 % por volumen y el
lı́mite saludable es de 0,05 % por volumen. ¿ En que tiempo podrá entrar el
ept
mt.3 deCO2
An
dx
= v 1 c1 − v 2 c2 =
dt
ersi
0,04
= 500mt.3 aire/min. × mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
iv
x mt.3 CO2
− 500mt.3 aire/min. ×
Un
10 × 30 × 50 mt.3 aire
x
= 0,2 −
30
dx x 1
por tanto, dt
+ 30
= 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) = 30
y
Q(t) = 0,2
66 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
t
Solución general: x = 6 + Ce− 30 .
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solución particular es:
t
x = 6 + 9e− 30 .
as
t
por tanto 7,5 = 6 + 9e− 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.
atic
Ejercicio 1. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de
atem
salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de
agua pura. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. y la salmuera sale
eM
a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al
tanque A, a una velocidad de 3 gal/min. o. d
Calcular las cantidades de sal en ambos tanques en un tiempo t = 1hora =
60min..
ept
20 minutos.
dad
cada minuto.
Un
as
Asumiendo la mezcla uniforme, la salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min.
atic
Si la concentración alcanza el 90 % de su valor máximo en 30 minutos, cal-
cular los galones de agua que habı́an inicialmente en el tanque.
atem
30
(Rta.: Q = √ 4
10−1
)
eM
Ejercicio 6. El aire de un teatro de dimensiones 12 × 8 × 4 mt.3 contiene
0,12 % de su volumen de CO2 . Se desea renovar en 10 minutos el aire, de
o. d
modo que llegue a contener solamente el 0,06 % de CO2 . Calcular el número
de mt.3 por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior con-
ept
el valor de k.
Un
(Rta.: k = 47,47)
as
atic
3.4. VACIADO DE TANQUES
atem
Un tanque de una cierta forma geométrica está inicialmente lleno de agua
hasta una altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya área es A
eM
pie2 . Se abre el orificio y el lı́quido cae libremente. La razón volumétrica de
salida dQdt
es proporcional a la velocidad de salida y al área del orificio, es
o. d
decir,
ept
dQ
= −kAv,
a, D
dt
√
aplicando la ecuación de energı́a: 21 mv 2 = mgh ⇒ v = 2gh, por lo tanto,
qui
dQ p
tio
= −kA 2gh
dt
An
H0
as
atic
atem
Figura 3.7
eM
o. d
dQ p
= −kA 2gh
dt
ept
µ ¶2
φ2 √
a, D
dQ φ √
= −0,6π 2 × 32 × h = −4,8π h (3.5)
dt 24 576
qui
pero
tio
dQ dh
dQ = πr2 dh ⇒ = πr2 (3.6)
An
dt dt
√
Como (3.5)= (3.6): πr 2 dh = − 4,8π φ2 h
de
dt 576
dad
y separando variables:
dh 4,8 2
ersi
√ = − φ dt
h 576r2
iv
1 4,8 2
h− 2 dh = − φ dt
Un
576r2
√ 4,8 2
e integrando: 2 h = − 576r 2 φ t + C.
dh
• •(0, R)
R
φ00
x
H0
as
atic
Figura 3.8
atem
El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0. Hallar tv
eM
Caso 2. El mismo cilı́ndro anterior pero dispuesto horizontalmente y con
o. d
el orificio en el fondo (Ver figura 3.8).
ept
4,8πφ2 √
a, D
dQ p
= −kA 2gh = − h (3.7)
dt 576
qui
dQ = 2x × H0 × dh
An
y también
de
dad
luego
iv
√
Un
x= 2rh − h2
sustituyendo
√
dQ = 2 2rh − h2 H0 dh
3.4. VACIADO DE TANQUES 71
• R
H0 r dh
as
atic
φ00
atem
Figura 3.9
eM
o. d
dQ √ dh
⇒ = 2H0 2rh − h2 (3.8)
dt dt
ept
(3.8) = (3.7):
a, D
√ dh 4,8πφ2 √
2H0 2rh − h2
= − h
dt 576
qui
√ √ dh 4,8πφ2 √
2H0 h 2r − h = − h, donde h 6= 0
tio
dt 576
√ 4,8πφ2
An
2r − h dh = − dt
2 × 576 H0
de
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integración.
dad
ersi
calmente con orificio circular en el fondo de diámetro φ00 (Ver figura 3.9).
µ ¶2
dQ p φ00 √
= −kA 2gh = −0,6π 2 × 32h
dt 24
72 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
dQ 4,8πφ2 √
=− h (3.9)
dt 576
Por semejanza de triángulos tenemos que:
R H0 Rh
= ⇒r= (3.10)
r h H0
2 2
y como dQ = πr 2 dh entonces, sustituyendo (3.10): dQ = π RHh2 dh
0
as
dQ πR2 2 dh
⇒ = h (3.11)
atic
dt H02 dt
√
atem
2
πR2 4,8πφ
(3.9) = (3.11):
H02
h2 dh
dt = − 576 h
eM
3 4,8φ2 H02
⇒ h 2 dh
dt = − 576R2 o. d
Condiciones iniciales: cuando t = 0, h = H0
ept
Del tiempo de vaciado, ¿qué porcentaje es requerido para vaciar la mitad del
volumen?
iv
as
razón de E pies cúbicos por segundo. Hallar t en función de h. Mostrar que
√ si
atic
el tanque tiene
h una altura √ H,inunca se llenarı́a a menos que E > 4,8 A H.
√
(Rta.: t = a b ln b− h − h , b > h, donde, a = 4,8
2 b√ A
, b = 4,8EA .)
atem
B2
eM
pies de diámetro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies. Si se llena
de agua, hallar el tiempo que tarda en vaciarse. o. d
(Rta.: 14,016 seg.)
ept
agua. El agua sale por un orificio situado en la base a una rata proporcional
a la raı́z cuadrada del volumen restante en el tanque en todo tiempo t. Si el
qui
(Rta.: 72 horas)
An
~g
•
+ x
as
atic
atem
Figura 3.10
eM
µ ¶
d2 x d dx dvo. d
m 2 =m =m = mg
dt dt dt dt
ept
dv
= g ⇒ v = gt + C1
a, D
dt
tomemos como condiciones iniciales:
qui
t = 0 v = v0 ⇒ v = gt + v0
tio
dx
An
por lo tanto, dt
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
gt2
de
x= + v0 t + C 2
2
dad
gt2
⇒x= + v0 t + x 0
iv
2
Un
d2 x
m = mg − kv
dt2
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 75
dividiendo por m
d2 x k
= g− v
dt2 m
dv k
= g− v
dt m
dv k
+ v = g.
as
dt m
atic
Hallemos el F.I.
atem
R k k
dt
F.I. = e m = emt
eM
resolviéndola
Z o. d
k k
t
ve m = e m t (g) dt + C
ept
k m k
ve m t = g em t + C
k
a, D
m k
v= g + Ce− m t .
k
qui
mg mg
0= +C ⇒ C= −
k k
de
dad
mg mg − k t mg ³ kt
´
v= − e m = 1 − e− m ;
k k k
ersi
mg
obsérvese que cuando t → ∞ ⇒ v → k .
iv
se llega a que:
mg m2 g k
x= t − 2 (1 − e− m t )
k k
76 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de Fı́sica),
se llega a que:
d d X dm
F = (mv) ⇒ (mv) = F + (v + ω)
dt dt dt
P
donde, F : Fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
ω: velocidad en relación a m de las partı́culas que se desprenden del cuerpo.
as
atic
dv dm X dm dm
m +v = F +v +ω
dt dt dt dt
atem
por tanto,
dv X dm
m = F +ω
dt dt
eM
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
o. d
masa inicial m2 ; se dispara en lı́nea recta hacia arriba, desde la superficie de
la tierra, quemando combustible a un ı́ndice constante a (es decir, dm dt
= −a,
ept
Solución:
An
dm
Como = −a ⇒ m = −at + C1
de
dt
dad
C1 = m1 + m2 , ⇒ m = m1 + m2 − at
iv
Como ω = −b entonces,
Un
dv dm dv
m = −mg − b ⇒ m = −mg − b(−a)
dt dt dt
o sea que, m dv
dt
= −mg + ab
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 77
as
¯
m1 + m2 − at ¯
atic
Pero tenı́amos que m = m1 +m2 −at y como el tiempo de apagado se produce
cuando m = m1 ya que no hay combustible, es decir, m1 = m1 + m2 − at.
atem
Por tanto at = m2 ⇒ t = ma2 o sea que cuando t = ma2 ⇒ v = velocidad de
apagado.
eM
Sustituyendo, queda que o. d
¯ ¯
gm2 ¯ m1 + m 2 ¯
v= − + b ln ¯
¯ ¯
ept
a m1 + m2 − a ma2 ¯
a, D
h i
luego v = − ma2 g + b ln m1m+m
1
2
qui
m1
el combustible = − 22 + + ln
2a a a m1 + m 2
An
GM m
F =
(x + R)2
ersi
donde,
iv
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitación universal.
78 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
•m
as
atic
atem
Figura 3.11
eM
k1 m
Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R) 2 , donde k1 = GM .
3.12).
de
Solución:
dad
dv mgR2
m = −w(x) = −
ersi
dt (x + R)2
donde el signo menos indica que la dirección de la fuerza es hacia el centro
iv
de la tierra.
Un
x
+
••
w(x)
~
0
tierra
as
R
·
atic
atem
Figura 3.12
de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 , con que
dad
velocidad llegará
p al centro?
(Rta.: v = gR + v02 , donde R es el radio de la tierra.)
ersi
as
del movimiento?
√
atic
(Rta.: v = 72500 cm./seg.= 269,3 cm/seg.)
atem
Ejercicio 6. Un barco retrasa su movimiento por acción de la resistencia
del agua, que es proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial
eM
del barco es 10 mt/seg, después de 5 seg. su velocidad será 8 mt/seg. Después
de cuanto tiempo la velocidad será 1 mt/seg ? o. d
(Rta.: t = −5 lnln0,8
10
seg.)
ept
(Rta.: t = − Mk ln 0,2)
tio
An
de
dad
ersi
iv
Un
CAPÍTULO 4
as
TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
atic
atem
eM
4.1. INTRODUCCION o. d
Utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de orden n con
ept
coeficientes constantes.
a, D
dn y dn−1 y dy
an n
+ a n−1 n−1
+ ... + a1 + a0 y = h(x),
dx dx dx
qui
constantes y an 6= 0.
An
Notación y conceptos:
de
d
i) = Dx
dad
dx
ersi
d2 d
¡d¢
dx2
= dx dx
= Dx Dx = Dx2 = D2
dm
en general, dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm−1 )
81
82 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
ii) I = [a, b]
as
atic
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda
atem
derivada continua en I.
eM
En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen
derivada de orden n continua en I. o. d
Obsérvese que: C(I) ⊃ C 0 (I) ⊃ C 2 (I) ⊃ . . . ⊃ C n (I) ⊃ . . .
ept
a, D
Si f, g ∈ C(I) y α ∈ R , definimos:
qui
En general, si
dad
d d d d
iv) Como dx
(f + g)(x) = dx
(f (x) + g(x)) = dx
f (x) + dx
g(x)
as
y también D(αf )(x) = D(αf (x)) = αDf (x),
atic
por tanto, podemos decir que D : C 0 (I) → C(I) es una transformación
atem
lineal .
eM
Análogamente, D 2 : C 2 (I) → C(I) es una transformación lineal.
o. d
En general, D n : C n (I) → C(I) es una transformación lineal.
ept
decir, f 7→ D 0 f = f .
tio qui
T1 + T 2 : U → V
de
y
ersi
α T1 : U → V
iv
D + D2 : C 2 (I) → C(I)
84 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
En general:
as
Este operador diferencial se denota por:
atic
L(D) = an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + · · · + a1 (x)D + a0 (x)D0
atem
| {z }
operador diferencial de orden n con coeficientes variables
n
Si y ∈ C (I) ⇒ L(D)y ∈ C(I)
eM
Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)
o. d
a la función f (x)
Solución:
ept
y = x2 ∈ C 0 (I)
a, D
Q(x) = 0)
Un
R 2
2x dx
F.I. = e ⇒ F.I. = ex
2 R 2 2
yex = ex × 0 dx + C ⇒ y = Ce−x
4.1. INTRODUCCION 85
2
Núcleo L(D) = {Ce−x /C ∈ R }
2
como e−x genera todo el núcleo ⇒ dim núcleo = 1.
as
núcleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
atic
Como y1 , y2 , . . . , yn están en el núcleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =
1, . . . , n
atem
Como L(D) es un operador lineal, entonces
n n n
eM
X X X
L(D)y = L(D)( C i yi ) = L(D)(Ci yi ) = Ci L(D)yi = 0
i=1 i=1 i=1
o. d
luego y esta en el núcleo de L(D) ¥
ept
a, D
operador operador
z }| { z }| {
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
iv
Un
= (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y)
| {z } | {z }
operador función
= D(D y) + D(3D 0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
2
86 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
= D3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D0 y
= (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y
L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0
as
atic
Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables, entonces, en general
L1 (D)L2 (D) 6= L2 (D)L1 (D).
atem
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 , L2 (D) = xD 2 + D + xD0
eM
Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos
o. d
L1 (D) L2 (D)y = (D + xD 0 )(xD2 + D + xD0 )y
ept
= (D + xD 0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD 0 (xD2 y) + (xD 0 )Dy+
a, D
+ (xD0 )(xD0 y)
qui
por lo tanto
de
as
L1 (D) L2 (D)
atic
atem
Definición 4.1 (Condición inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
eM
Ejemplo 4. y 00 +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y 0 (0) = 1
o. d
Definición 4.2 (Condición de Frontera). Es una o varias condiciones
ept
Si f, ∂f
∂y
son continuas en un rectángulo R : |x| ≤ a y |y| ≤ b, entonces
dad
Nota:
iv
as
atic
Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
atem
de ese intervalo (x0 ∈ I), entonces ∀ y0 , y1 , . . . , yn−1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
eM
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 ,
o. d
tiene una única solución.
ept
xy 0 = 2y, y(−2) = 4
qui
Solución: obsérvese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero ∀x ∈ R ), lo que indica
tio
y = Cx2 ,
dad
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (−2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1
y
(−2, 4)
y = x2 y = x2
as
y=0
atic
x
atem
y = −x2
eM
o. d
ept
Figura 4.1
a, D
C2
y0 = x
dad
y = 1 = C1 + C2 ln | − 2|
ersi
C2
y0 = 1 = ⇒ C2 = −2 ⇒ 1 = C1 + (−2) ln 2
iv
−2
Un
⇒ C1 = 1 + 2 ln 2
Definición 4.3.
as
a) Decimos que las n funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependi-
atic
entes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas
nulas tales que
atem
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
eM
para todo x en I.
o. d
b) Si para todo x en I
ept
determinante: ¯ ¯
¯ y1 (x) y2 (x) ... yn (x) ¯¯
¯
ersi
¯ ¯
¯ (n−1) (n−1) (n−1)
¯
¯ y1 (x) y2 (x) . . . yn (x) ¯
Un
Observación ¯ (Fórmula
¯ de Abel): para n = 2
¯ y1 y2 ¯
W (y1 , y2 ) = det ¯¯ 0 ¯
y1 y20 ¯
Consideremos la E.D.O. lineal, homogénea de orden dos:
y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0,
as
y100 + a(x)y10 + b(x)y1 = 0 (4.3)
atic
y200 + a(x)y20 + b(x)y2 = 0 (4.4)
atem
(4,3) × y2 : y100 y2 + a(x)y10 y2 + b(x)y1 y2 = 0 (4.5)
(4,4) × y1 : y200 y1 + a(x)y20 y1 + b(x)y1 y2 = 0
eM
(4.6)
o. d
(4,6) − (4,5) : y200 y1 − y100 y2 + a(x)(y20 y1 − y10 y2 ) = 0 (4.7)
ept
como
a, D
= y1 y200 − y2 y100
tio
R
de
a(x)dx
Su solución es W e = C, luego la solución general es
dad
>0
z R}| {
W = C e− a(x)dx
ersi
Lema 4.1.
El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es
idénticamene cero.
92 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
as
..................................................
(n−1) (n−1) (n−1)
atic
C 1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
que se cumplen para todo x en I. Este sistema homogéneo de n ecuaciones
atem
con n incógnitas tiene solución distinta de la trivial si y solo si el determinante
del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I, es decir si y solo si W (x) = 0
eM
para todo x en I. ¥
Teorema 4.5.
o. d
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogénea de orden n
ept
W (x) ≡ 0 en I.
An
de
dependientes.
as
atic
Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
atem
y por el principio de superposición Y (x) es solución de la E.D.. Evaluemos
esta nueva función y sus derivadas hasta de orden n − 1 en a
eM
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0 o. d
Y 0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = 0
ept
........................................................
(n−1) (n−1)
qui
en conclusión
Y (a) = Y 0 (a) = . . . = Y (n−1) (a) = 0
An
por otro lado sabemos que la función nula H(x) ≡ 0 es también una solución
de
de la E.D.
dad
y1 , y 2 , . . . , y n
son linealmente independientes.
Supongamos que
y1 , y 2 , . . . , y n
son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a))
W (x) ≡ 0 (Absurdo!) ¥
as
Sea L(D)y = an (x)Dn y + an−1 (x)Dn−1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una
atic
E.D.O. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo
atem
I, entonces el espacio solución de L(D) (o sea el núcleo de L(D)), tiene
dimensión n.
eM
Demostración: sea Y (x) una solución de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn , n
soluciones linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x) se puede
o. d
expresar como una combinación lineal de y1 , y2 , . . . , yn .
ept
.......................................................
(n−1) (n−1)
Y (n−1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a)
de
dad
la función
Un
as
atic
Nota:
atem
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogénea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solución general es la combinación lineal de las n soluciones.
eM
o. d
ii. Si las n-tuplas
(n−1)
(y1 (a), y10 (a), . . . , y1 (a))
ept
0 (n−1)
(y2 (a), y2 (a), . . . , y2 (a))
..
a, D
.
(n−1)
(yn (a), yn0 (a), . . . , yn (a))
qui
¯ mx ¯
¯ e 1 em2 x ¯¯
W (y1 , y2 ) = ¯
¯
m 1 e m1 x m 2 e m2 x ¯
= (m1 − m2 ) e|(m1{z
+m2 )x
}
| {z }
6= 0 >0
as
¯ mx mx
¯
¯ e xe ¯
W (y1 , y2 ) = ¯¯ ¯
atic
mx mx mx ¯
me mxe + e
atem
= mxe2mx + e2mx − mxe2mx
= e2mx > 0
eM
⇒ y1 , y2 son linealmente independientes.
o. d
Ejemplo 10. y1 = eαx sen βx, y2 = eαx cos βx. Hallar W (y1 , y2 )
ept
αx αx
¯ e sen βx e cos βx ¯
W (y1 , y2 ) = ¯¯ αx αx αx αx
¯
βe cos βx + αe sen βx −βe sen βx + αe cos βx ¯
tio
An
= −βe2αx sen 2 βx + αe2αx sen βx cos βx − βe2αx cos2 βx − αe2αx sen βx cos βx
de
e2αx 6= 0
= −β |{z}
>0
ersi
as
atic
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 forma canónica (4.8)
atem
Sea y1 (x) una solución conocida de la E.D. en I y
y1 (x) 6= 0 en I.
eM
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solución.
o. d
Derivando dos veces , y 0 = uy10 + u0 y1 y y 00 = uy100 + u0 y10 + u0 y10 + u00 y1
ept
y1 W 0 + W (2y10 + P (x)y1 ) = 0
ersi
µ ¶
2y10
iv
0
W + + P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
Un
y1
µ 0
¶
R 2y1
+P (x) dx 2
R R
Su F.I.= e y1
= eln y1 e P (x) dx
= y12 e P (x) dx
, luego
R
W y12 e P (x) dx
= C
98 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
De donde
R
e− P (x) dx
du
W =C = u0 =
y12 dx
e integrando Z R
e− P (x) dx
u= C dx + C1
y12
Z R
e− P (x) dx
Por lo tanto y = uy1 = Cy1 dx + C1 y1
y12
as
| {z }
R e− R P (x) dx
combinación lineal de y1 y y1 dx
atic
y12
R e− R P (x) dx
Luego la segunda solución es y2 = y1 dx con y1 6= 0 en I
atem
y2 1
eM
¯ R e− R P (x) dx ¯
¯ y1 y 1 2
¯ o. d
¯ y1 ¯
W (y1 , y2 ) = ¯ 0 R R R
¯
¯ y1 y1 e− yP2(x) dx + y10 e− yP2(x) dx dx ¯
1 1
ept
Z − R P (x) dx Z − R P (x) dx
R e e
= e− P (x) dx + y1 y10 dx − y1 y10 dx
a, D
2
y1 y12
R
= e− P (x) dx
>0
qui
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
An
Z − R P (x) dx
e
dad
y2 = y 1 dx (Fórmula de D’Alembert)
y12
ersi
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E.D. lineal en
W de primer orden:
µ 0 ¶
0 2y1 f (x)
W + + P (x) W =
y1 y1
4.3. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN 99
1 2
y 00 − y 0 + 2 y = 0
x x
Veremos más adelante que y1 = x sen (ln x) es una solución de la ecuación
de Cauchy, entonces la segunda solución es:
as
atic
Z R 1 Z
e− − x dx eln(x)
atem
y2 = x sen (ln x) dx = x sen (ln x) dx
x2 sen 2 (ln x) x2 sen (ln x)
eM
Z
x
= x sen (ln x) dx o. d
x2
sen (ln x)
Z ½
dx u = ln x
ept
= x sen (ln x) dx
2
x sen (ln x) du = dx x
a, D
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u
qui
Z
= x sen (ln x) csc2 u du = −x sen (ln x) cot u = −x sen (ln x) cot(ln x)
tio
= −x cos(ln x)
An
La solución general es : y = C1 y1 + c2 y2
de
dad
as
y2
atic
(Rta.: y2 = −x cos(ln x))
atem
Ejercicio 5. HallarR la−2solución
R general de xy 00 − xf (x)y 0 + f (x)y = 0.
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e f (x) dx dx)
eM
Ejercicio 6. Hallar Rla solución
R general de y 00 − f (x)y 0 + (f (x) − 1)y = 0
o. d
(Rta.: y = c1 ex + c2 ex e[−2x+ f (x) dx] dx)
ept
xy 00 − (x + n)y 0 + ny = 0
qui
yeax = C ⇒ y = Ce−ax
as
Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coeficientes constantes, vamos
atic
a suponer que la E.D. lineal de segundo orden y coeficientes constantes:
ay 00 + by 0 + cy = 0,
atem
(4.9)
eM
dos veces se tiene
y 0 = memx , y 00 = m2 emx o. d
y sustituyendo en la E.D. (4.9): am2 emx + bmemx + cemx = 0
ept
luego
emx (am2 + bm + c) = 0
a, D
o sea que
am2 + bm + c = 0,
qui
ay 00 + by 0 + cy = 0
de
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
102 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
Caso 2. Raı́ces reales e iguales: en este caso las raı́ces son de multipli-
cidad dos.
atem
Sea m (con multiplicidad 2) ⇒ y1 = emx es una solución.
Utilicemos el método de D’Alembert para hallar la segunda sulución de
eM
ay 00 + by 0 + cy = 0
o. d
dividiendo por a para conseguir la forma canónica, se tiene
ept
b c
y 00 + y 0 + y = 0.
a, D
a a
qui
Z R Z R b
e− P (x) dx
mx e− a dx
y2 = y 1 dx = e dx
tio
y12 e2mx
An
b
el discriminante b2 − 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = − 2a , luego:
dad
Z −b Z
eax
ersi
mx
y2 = e dx = emx dx = xemx
( 2 −b
e 2a x )
iv
x x
La solución general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2
as
= eαx [K1 cos βx + K2 sen βx]
atic
En resumen, la solución general es:
atem
y = K1 eαx cos βx + K2 eαx sen βx.
eM
Ejemplo 14. y 00 − 2y 0 + 3y = 0
Solución: o. d
Ecuación caracterı́stica: m2 − 2m + 3 = 0
√
ept
p
2 ± 4 − 4(3) 2 ± −8
m= =
a, D
2 2
√ √
sus raı́ces son m1,2 = 2±22 2i = 1 ± 2i
qui
√
o sea que α = 1 , β = 2 .
tio
La solución general es
An
√ √
y = K1 ex cos 2x + K2 ex sen 2x
de
p
2α ± 4α2 − 4(α2 + β 2 ) 2α ± 2βi
m= = = α ± βi
iv
2 2
Un
m−a=0⇒m=a
104 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
3. (D2 − 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
atem
4. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1, y 0 (0) = −1
eM
(Rta.: y = (1 + x)e−2x )
o. d
5. (D2 − 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
ept
d2 x
6. + 2b dx + k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x0 (0) = v0
dt2 √
a, D
dt
(Rta.: x = ( va0 )e−bt sen at, donde a = k 2 − b2 )
qui
7. y 00 + 2iy 0 − 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e−3x cos x − i(C1 e3x sen x + C2 e−3x sen x))
tio
8. y 00 + iy 0 + 2y = 0
An
DOS
ersi
Sea
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = 0
iv
Un
Pn (m) = (m−m1 )(m−m2 )(m−m3 )3 (m2 −2α1 m+α12 +β12 )(m2 −2α22 m+
α22 + β22 )2
as
Solución:
atic
dy i
i
En la E.D. reemplazo en cada dx i por m y obtengo la ecuación carac-
atem
terı́stica:
2m5 − 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
eM
m2 (2m3 − 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 − 4m + 8) = 0
luego las raı́ces son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = − 21
o. d
√
4 ± 16 − 32 4 + 4i
ept
m3,4 = = = 2 ± 2i ⇒ α = 2, β = 2
2 2
a, D
x
Para el factor 2m + 1 la solución serı́a: e− 2
An
Para el factor m2 − 4m + 8 las soluciones serı́an: e2x cos 2x, e2x sen 2x.
de
x
Solución general: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)
dad
ersi
d y 4
d y d y 3 2
Ejercicio 3. dx 4 + dx3 + dx2 = 0
√ √
1 1
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 x cos 23 x + C4 e− 2 x sen 23 x)
d y 4 d y 2
Ejercicio 4. dx 4 − 7 dx2 − 18y = 0
√ √
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e−3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x)
d4 y
Ejercicio 5.√ dx4
+ y = 0, (Ayuda: Completar √cuadrados).
2
√ √
2
√ 2
√ √
2
√
2 2 2 2
(Rta.: y = C1 e 2
x
cos 2
x+C2 e 2
x
sen 2
x+C3 e− 2
x
cos 2
x+C4 e− 2
x
sen 2
x)
as
Ejercicio 6. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solución que pase por
atic
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 − x)e−2x )
atem
Ejercicio 7. (D 3 + D2 − D − 1)y = 0 con las siguientes condiciones:
y(0) = 1, y(2) = 0 y lı́m y(x)x→∞ = 0
eM
(Rta.: y = (1 − 12 x)e−x )
o. d
Ejercicio 8. Hallar el núcleo del siguiente operador
√
diferencial:
√
L(D) =
− x2 − x2
ept
4 3 2 3 3
D + D + D . (Rta.: N ucL(D) = h1, x, e cos( 2 x), e sen ( 2 x)i)
a, D
Observaciones:
ersi
dk d
1. a) Si y = k constante, entonces =0⇒D= es el anulador de
iv
dx dx
k.
Un
d2 x d2
b) Si y = x, entonces dx2
= 0 ⇒ D2 = dx2
es el anulador de x y de
k.
d3 d3
c) Si y = x2 , entonces dx3
(x2 ) = 0 ⇒ D3 = dx3
es el anulador de
x2 , x, k.
4.5. OPERADOR ANULADOR 107
n+1 n dn+1
d) Si y = xn , entonces ddxn+1 x
= 0 ⇒ Dn+1 = dxn+1
es el anulador de
xn , xn−1 , · · · , x2 , x1 , k con n ∈ N.
dn+1
Nota: Observemos que dxn+1
anula la combinación lineal
C1 k + C2 x + · · · + Cn+1 xn
as
eax , xeax , x2 eax , · · · , xn−1 eax
atic
y también el anulador de la combinación lineal siguiente:
atem
C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + · · · + Cn xn−1 eax = Pn−1 (x)eαx
eM
3. (D2 − 2αD + α2 + β 2 )n es el anulador de las funciones: o. d
eαx cos βx, xeαx cos βx, x2 eαx cos βx, . . . , xn−1 eαx cos βx
ept
eαx sen βx, xeαx sen βx, x2 eαx sen βx, . . . , xn−1 eαx sen βx
a, D
as
Obsérvese que para hallar el anulador, no interesan las coeficientes 1, 2, −1
atic
de la expresión original.
atem
Ejemplo 17. Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x
Solución:
eM
Anulador de 3: D.
Anulador de ex cos 2x: D2 − 2D + 1 + 4 = D 2 − 2D + 5, en este caso α = 1
o. d
y β = 2.
Anulador de toda la expresión: D(D 2 − 2D + 5).
ept
a, D
Anulador de x: D 2 .
Anulador de x2 : D3 .
tio
Solución:
Como (2 − ex )2 = 4 − 4ex + e2x , entonces
ersi
Anulador de 4: D.
Anulador de ex : D − 1.
iv
Anulador de e2x : D − 2.
Un
as
ecuación diferencial.
atic
Observación: la solución de una ecuación diferencial lineal no homogénea,
L(D)y = f (x) 6= 0 consta de la suma de dos soluciones que son:
atem
i) La solución a la homogénea asociada, es decir, la solución de
eM
L(D)y = 0.
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres métodos para hal-
lar la solución particular de E.D. no homogéneas. El primer método se llama
An
mogéneas.
Un
as
correspondiente a la homogénea asociada a la E.D. original, la parte restante
atic
corresponde a la solución particular que estamos buscando. Ilustremos esto
con un ejemplo.
atem
Ejemplo 20. Hallar la solución particular y la solución general de la E.D.
00
eM
y + 25y = 20 sen 5x.
Solución: o. d
El anulador de sen 5x: D 2 + 25 = L1 (D)
ept
y 00 + 25y = 20 sen 5x
L1 (D)(y 00 + 25y) = L1 (D)(20 sen 5x)
qui
(D2 + 25)2 y = 0
An
(D2 + 25)y = 0
y su ecuación caracterı́stica es
m2 + 25 = 0,
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS 111
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
as
nera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
atic
yp0 = C3 (−5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x)
atem
yp00 = C3 (−25x cos 5x − 5 sen 5x − 5 sen 5x) +
+C4 (−25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x)
eM
= C3 (−25x cos 5x − 10 sen 5x) +
+C4 (−25x sen 5x + 10 cos 5x) o. d
00
yp + 25yp = 20 sen 5x
ept
Análisis de coeficientes:
en x cos 5x : −25C3 + 25C3 = 0
tio
en sen 5x : −10C3 = 20 ⇒ C3 = −2
An
y = yh + yp =
= C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x = C1 cos 5x + C2 sen 5x − 2x cos 5x
iv
Un
Ejercicio 1. y 00 + 2y 0 + y = x2 e−x
1 4 −x
(Rta: y = C1 e−x + C2 xe−x + 12 xe )
112 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Ejercicio 2. y 00 − y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 e−x − 5 + 14 xex − 14 x2 ex + 16 x3 ex )
Ejercicio 4. y 00 + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 18 x sen 2x)
as
atic
Ejercicio 6. y 00 − y = 3xex cos 2x
atem
Ejercicio 7. y 00 + 25y = 6 sen x
(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 41 sen x)
eM
Ejercicio 8. y 00 − 2y 0 + 5y = ex sen x o. d
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)
ept
a, D
Sea
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x) = h(x)
tio
Donde
ersi
y y h = C 1 y1 + C 2 y2
as
u01 y1 + u02 y2 = 0, (primera condición).
atic
Luego,
atem
yp0 = u1 y10 + u2 y20
eM
yp00 = u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200
o. d
Sustituyendo en la ecuación diferencial:
ept
u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200 + p (x) [u1 y10 + u2 y20 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
u1 [y100 + p (x)y10 + g (x)y1 ] + u2 [y200 + p (x)y20 + g (x)y2 ] + u01 y10 + u02 y20 = f (x)
qui
Luego,
tio
En resumen,
de
¯ ¯
¯ 0 y2 ¯¯
¯
¯ f (x) y20 ¯ y f (x)
0
u1 = ¯¯ ¯ = − 2
¯ y10 y2 ¯ ¯ W (y1 , y2 )
¯ y1 y20 ¯
114 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
¯ ¯
¯ y1 0 ¯
¯ 0 ¯
¯ y1 f (x)0 ¯ y1 f (x)
u02 = ¯¯ ¯ =
¯ y10 y20 ¯
¯ W (y1 , y2 )
¯ y1 y2 ¯
as
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
atic
y la solución general es
atem
y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2
eM
y + p(x)y 0 + g(x)y = f (x)
00
o. d
1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogénea
asociada:
ept
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = 0
a, D
2. Hallamos W (y1 , y2 )
qui
2 f (x) 1 f (x)
3. Hallamos u01 = − Wy(y 1 ,y2 )
, u02 = Wy(y 1 ,y2 )
tio
R 0 R 0
4. Integramos u1 = u1 dx y u2 = u2 dx (sin constantes de integración)
An
5. La solución particular yp = u1 y1 + u2 y2
de
6. La solución general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
dad
Solución:
m2 + 3m + 2 = 0 ⇒ (m + 2)(m + 1) = 0 ⇒ m = −2, m = −1
Un
−2x
yh = C1 e|{z} e−x
+C2 |{z}
y1 y2
¯ ¯
¯ e−2x e −x ¯
2. W (y1 , y2 ) = ¯¯ ¯ = −e−3x + 2e−3x = e−3x
−2e−2x −e−x ¯
4.7. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 115
4.
Z Z z = ex
0 2x x
u1 = u1 dx = −e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz z
Z
dz
= − z 2 sen (z)
z
as
Z integrando por partes
atic
= − z sen (z) dz v = z ⇒ dv = dz
dw = − sen zdz ⇒ w = cos z
atem
Z
= z cos z − cos z dz = z cos z − sen z = ex cos(ex ) − sen (ex )
eM
Z Z Z Z
dz
o. d
u2 = u02 dx = x x
e sen (e ) dx = z sen z = sen z dz = − cos z
z
= − cos(ex )
ept
a, D
de Cauchy.
x2 y 00 − xy 0 + y = 4x ln x
ersi
1 1 ln x
Un
y 00 − y 0 + 2 y = 4 , x 6= 0
x x x
1. y1 = x, y2 = x ln x
¯ ¯
¯ x x ln x ¯
2. W (y1 , y2 ) = ¯¯ ¯ = x ln x + x − x ln x = x 6= 0
1 ln x + 1 ¯
116 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
2 f (x) x )
−x ln x( 4 ln x
2
3. u01 = − Wy(y 1 ,y2 )
= x
= − 4 lnx x
y1 f (x) x( 4 ln
x )
x
4 ln x
u02 = W (y1 ,y2 )
= x
= x
4. Hallemos uy u2 :
Z Z ½
0 4 ln2 x z = ln x
u1 = u1 dx = − dx y haciendo
x dz = dx
x
4
= − ln3 x
Z3 Z ½
4 ln x z = ln x
as
0
u2 = u2 dx = dx y haciendo
x dz = dx
atic
x
2
= 2 ln x
atem
5. La solución particular es:
eM
yp = u 1 y1 + u 2 y2
µ ¶
4 3 o. d
= − ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
ept
4 2
= − x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3 3
a, D
6. La solución general es
qui
2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
tio
3
An
y 00 − y = sec3 x − sec x
dad
Solución:
ersi
1. y 00 − y = 0 (homogénea asociada)
iv
La ecuación caracterı́stica es m2 − 1 = 0 ⇒ m = ±1
Un
e−x
ex + C2 |{z}
La solución a la homogénea asociada es yh = C1 |{z}
y1 y2
¯ x ¯
¯ e e−x ¯
¯ = ex (−e−x ) − ex (e−x ) = −1 − 1 = −2
2. W (y1 , y2 ) = ¯¯ x
e −e−x ¯
4.7. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 117
4. Hallemos u1 y u2 :
Z Z
1 −x 3 1
u1 = e (sec x − sec x) dx = e−x sec x(sec2 x − 1) dx
2 2
Z Z
1 −x 2 1
= e sec x tan x dx = e−x (sec x tan x) tan x dx
2 2
as
atic
Integremos por partes, haciendo:
atem
u = e−x tan x, dv = tan x sec x dx,
eM
luego
o. d
du = (−e−x tan x + e−x sec2 x) dx, v = sec x
ept
· Z ¸
1 −x −x 2
u1 = e tan x sec x − e sec x(sec x − tan x) dx
a, D
2
· Z Z ¸
1 −x −x 3 −x
qui
1 −x −x 3 −x −x
= e tan x sec x − e sec x dx + e sec x + e sec x dx
An
2
Z
e−x e−x 1
= tan x sec x + sec x − e−x (sec3 x − sec x) dx,
de
2 2 2
dad
despejando la integral :
ersi
Z
e−x e−x
e−x (sec3 x − sec x) dx = tan x sec x + sec x
iv
2 2
Z
Un
1 e−x e−x
u1 = e−x (sec3 x − sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 4 4
Z Z
1
u2 = u02 dx = − ex (sec3 x − sec x) dx
2
118 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
hagamos: z = −x , dz = −dx
Z Z
1 −z 3 1
u2 = − e (sec (−z) − sec(−z)) d(−z) = e−z (sec3 z − sec z) dz
2 2
e−z e−z ex ex
= tan z sec z + sec z = tan(−x) sec(−x) + sec(−x)
4 4 4 4
ex ex
as
= − tan x sec x + sec x
4 4
atic
atem
5. La solución particular es
yp = u 1 y1 + u 2 y2
eM
e−x e−x ex ex
= ( tan x sec x + sec x)ex + (− tan x sec x + sec x)e−x
4 4 4 o. d 4
sec x
=
2
ept
a, D
6. La solución general es
sec x
qui
y = yh + yp = C1 ex + c2 e−x +
2
tio
ejercicios.
Ejercicio 1. Hallar la solución general de
de
1 1
Ejercicio 4. Si y1 = x− 2 cos x, y2 = x− 2 sen x forman ¡un conjunto ¢ lin-
2 00 0 2 1
ealmente independiente y son soluciones de x y + xy + x − 4 y = 0.
¡ ¢ 3
Hallar la solución general para x2 y 00 + xy 0 + x2 − 41 y = x 2 .
1 1 1
(Rta.: y = C1 x− 2 cos x + C2 x− 2 sen x + x− 2 )
as
Hallar la solución general.
atic
(Rta.: y = C1 x + C2 ex + 12 e−x − xe−x )
atem
Ejercicio 6. Hallar la solución general de la E.D. (D 2 + 16)y = csc 4x
(Rta.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x − 14 x cos 4x + 16
1
sen 4x ln | sen 4x|)
eM
Ejercicio 7. Hallar la solución general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec x
o. d
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + x sen x + cos x ln | cos x|)
ept
(Rta.: y = e−x (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + e−x ( 21 x sen 2x + 41 cos 2x ln | cos 2x|))
qui
−3x
(D2 − 9D + 18)y = ee
Un
1 −3 x
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + 12
x e )
as
atic
(Rta.: y = C1 e−2x + C2 e−x − e−2x sen (ex ))
atem
4.7.1. GENERALIZACIÓN DEL MÉTODO DE
eM
VARIACIÓN DE PARÁMETROS
o. d
Dada la E.D. en forma canónica:
ept
¯ ¯
¯ y1 y2 · · · yn ¯¯
¯
¯ y0 y20 · · · yn0 ¯¯
de
¯ 1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = ¯ .. .. .. .. ¯
¯ . . . . ¯¯
dad
as
Ejemplo 24. y 000 − 2y 00 − y 0 + 2y = e3x
atic
Solución:
atem
1. La homogénea asociada es y 000 − 2y 00 − y 0 + 2y = 0
eM
La ecuación caracterı́stica es
m3 − 2m2 − m + 2 = m2 (m − 2) − (m − 2) = (m − 2)(m2 − 1) =
o. d
= (m − 2)(m + 1)(m − 1) = 0 Pot lo tanto las raı́ces son
m1 = 2, m2 = −1, m3 = 1 y la solución a la homogénea es
ept
yh = C1 e2x + C2 e−x + C3 ex
a, D
2. El Wronskiano es
qui
¯ 2x −x
¯
x ¯
¯ e
¯ 2x e −x ex ¯
tio
W (y1 , y2 , y3 ) = ¯¯ 2e −e e ¯¯
2x −x
¯ 4e e ex ¯
An
3.
ersi
¯ ¯
¯ 0
¯ e−x ex ¯
¯
¯ 0 −e−x ex ¯
iv
¯ 3x ¯
¯ e e−x ex ¯ e3x (1 + 1) 2e3x ex
Un
0
u1 = 2x
= = =
¯ 2x 6e ¯ 6e2x 6e2x 3
¯ e
¯ 2x 0 ex ¯
¯
¯ 2e
¯ 2x 03x ex ¯
¯
¯ 4e e ex ¯ e3x (e3x − 2e3x ) e6x e4x
u02 = =− = =
6e2x 6e2x 6e2x 6
122 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
¯ 2x −x
¯
¯ e
¯ 2x e −x 0
¯
¯
¯ 2e
¯ 2x −e−x 0 ¯
¯
¯ 4e e e3x ¯ e3x (−ex − 2ex ) 3e4x e2x
u03 = = = − = −
6e2x 6e2x 6e2x 2
as
ex ex
u1 = u01 dx =dx =
atic
3 3
Z Z 4x
e e4x
u02 dx =
atem
u2 = dx =
6 24
Z Z 2x
e e2x
u3 = u03 dx = − dx = −
eM
2 4
o. d
5. Solución particular:
ept
3e3x e3x
= =
24 8
tio qui
6. Solución general:
e3x
y = yh + yp = C1 e2x + C2 e−x + C3 ex +
An
cicios.
dad
as
atic
4.8. OPERADORES
atem
Lema 4.2.
eM
Si f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ) entonces:
#Real
a, D
n = 1 D(eax ) = aeax
124 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Dk (eax ) = ak eax
as
El siguiente Teorema, llamado teorema básico de los operadores, nos per-
mite sacar una exponencial que está dentro de un operador.
atic
Teorema 4.7 (Teorema Básico de Operadores).
atem
1. Si f ∈ C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal y a ∈ R (o a ∈ C ),
eM
entonces: L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x)
o. d
2. L(D)eax = L(a)eax
ept
a, D
Demostración: 1.
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
qui
+ a0 (x)eax f (x)
An
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an−1 (x)eax (D + a)n−1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
+ a0 (x)eax f (x)
de
= eax (an (x)(D + a)n + an−1 (x)(D + a)n−1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
dad
as
atic
4.9. OPERADORES INVERSOS
atem
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial li-
neal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
eM
coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el método de los operadores inversos (es un método que
o. d
sustituye el método de coeficientes indeterminados), este método también
sirve para resolver integrales.
ept
1
definimos el operador inverso L−1 (D) = L(D) , como el operador tal que:
L (D)f (x) es una solución particular de la E.D., es decir, yp = L−1 (D)f (x).
−1
qui
Nota:
tio
dad.
de
Teorema 4.8.
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
ersi
estas dos soluciones difieren en una solución que está en el núcleo de L(D).
iv
En efecto
Teorema 4.9.
Si L(D) = D n y h(x) es una función continua, entonces una solución par-
ticular de la ecuación diferencial D n y = h(x) es
Z Z Z
yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } n veces
n veces
as
caracterı́stica es m = 0
atic
⇒ yh = Ce0x = C × 1 = C
atem
e integrando la E.D. original, se tiene
Z
eM
y = h(x) dx + |{z}C = yp + yh
| {z } yh o. d
yp
Supongamos que se cumple para n = k: o sea que la solución particular de
ept
Dk y = h(x) es Z Z Z
a, D
yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } k veces
qui
k veces
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, como
tio
E.D. es
Z Z Z Z Z Z ·Z ¸
iv
yp = . . . f (x) dx
| dx{z. . . dx} = ... h(x)dx dx | dx{z. . . dx} =
Un
| {z } k veces | {z } k veces
k veces k veces
Z Z Z
= . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx} ¥
| {z } k + 1 veces
k + 1 veces
4.9. OPERADORES INVERSOS 127
Teorema 4.10.
Dado L(D)y = eax f (x) donde f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ), entonces una
1
solución particular de la E.D. es yp = eax L(D+a) f (x).
as
atic
Como Yp = e−ax yp es una solución particular, entonces satisface la anterior
expresión, luego L(D + a) (e−ax yp ) = f (x); por la definición de operador
atem
| {z }
Yp
inverso
eM
1
Yp = e−ax yp = f (x)
L(D + a) o. d
luego
1
ept
yp = eax f (x) ¥
L(D + a)
a, D
yh = C1 e3x + C2 xe3x
de
1 1 3x 3x 1
yp = f (x) = (48xe ) = 48e x=
dad
3x 3x
= 48e 2
x = 48e x dx dx = 48e dx =
D 2
x3
iv
6
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Solución general
128 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Nota: como
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
entonces su polinomio caracterı́stico es
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de
coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes
reales y constantes.
as
Teorema 4.11 (Para polinomios).
atic
Si L(D) = D + a, a 6= 0 y h(x) un polinomio de grado n, entonces
atem
· ¸
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n h(x).
D+a a a a a a
eM
o. d
Demostración. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente al
1 1
polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a y m+a son equi-
ept
valentes
a, D
· ¸ · ¸
1 1 1 1 m m2 m3 nm
n
tio
= = 1− + 2 − 3 + · · · + (−1) n + · · ·
m+a a 1+ ma
a a a a a
An
de
Luego,
dad
· ¸
1 1 D D2 D3 nD
n
= 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n + · · ·
ersi
D+a a a a a a
Como h(x) es un polinomio de grado n, sus anuladores son D n+1 , Dn+2 , . . .,
iv
Luego,
· ¸
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n h(x) ¥
D+a a a a a a
4.9. OPERADORES INVERSOS 129
R
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral x4 e2x dx
Solución:
Z · ¸
4 2x 1 4 2x 2x 1 4 2x 1 D D2 D3 D4
x e dx = x e = e x =e 1− + − + x4
D D+2 2 2 4 8 16
2x
· 3 2
¸
e 4x 12x 24x 24
= x4 − + − + +C
2 2 4 8 16
Teorema 4.12 (Para polinomios).
as
Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coeficientes
atic
constantes y h(x) es un polinomio de grado r, entonces una solución parti-
cular de la E.D. L(D)y = h(x) es de la forma
atem
1
yp = h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
eM
L(D)
= = b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + b r D r + . . . .
L(D) a0 + a 1 D + . . . + a n D n
a, D
Solución:
tio
√ √
3 3
dad
1 1
yh = C1 ex + C2 e− 2 x cos x + C3 e− 2 x sen x
2 2
1 1
ersi
yp = 3 xex = ex x
D −1 (D + 1)3 − 1
iv
1 1
= ex 3 x = ex x
Un
2
D + 3D + 3D + 1 − 1 2
D(D + 3D + 3)
Z
1 ex 1
=e x
2
x dx = 2
x2
(D + 3D + 3) 2 D + 3D + 3
x
· ¸ x
· ¸
e 1 D 2 2 2 e 2 2
= − + D x = x − 2x + 2
2 3 3 9 6 3
130 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
· ¸
ex 2 4
= x − 2x +
6 3
y = yh + yp
√ √ · ¸
− x2 3 x
−2 3 ex 2 4
= C 1 ex + C 2 e cos x + C3 e sen x+ x − 2x +
2 2 6 3
as
se puede escribir ası́:
atic
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ).
atem
En efecto,
eM
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn =
= (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
o. d
y denotando por L1 (D2 ) = a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . y
ept
L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . ., se obtiene
a, D
Teorema 4.13.
An
1
Si a, L(−a2 ) y L(−a 2 ) son reales, entonces:
de
1 1
b. L(D 2 )
sen ax = L(−a2 )
sen ax, si L(−a2 ) 6= 0
ersi
as
= a0 sen ax + a2 (−a2 ) sen ax + a4 (−a2 )2 sen ax
atic
+ . . . + a2n (−a2 )n sen ax
= [a0 + a2 (−a2 ) + a4 (−a2 )2 + . . . + a2n (−a2 )n ] sen ax
atem
= L(−a2 ) sen ax
eM
b. Por el resultado en a., L(D 2 ) sen ax = L(−a2 ) sen ax, aplicamos L−1 (D2 )
a ambos lados: o. d
L−1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(−D 2 ) L(−a2 ) sen ax = L(−a2 )L−1 (D2 ) sen ax
ept
1 1
sen ax = sen ax con L(−a2 ) 6= 0. ¥
qui
2
L(D ) L(−a2 )
tio
Solución:
de
1 1
yp = sen 3x = sen 3x
dad
D4 2
− 5D + 4 (D ) − 5D2 + 4
2 2
1 1
ersi
= 2 2 2
sen 3x = sen 3x
(−3 ) − 5(−3 ) + 4 81 + 45 + 4
1
iv
= sen 3x
Un
130
132 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Teorema 4.14.
Si a, L1 (−a2 ) y L2 (−a2 ) son reales, entonces:
2.
1 1
sen ax = sen ax
L(D) L1 (D ) + DL2 (D2 )
2
1
= sen ax
L1 (−a ) + DL2 (−a2 )
2
as
atic
Demostración. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.13.,
atem
tenemos que:
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax+DL2 (−a2 ) sen ax =
L1 (−a2 ) sen ax + L2 (−a2 )a cos ax
eM
¥
Ejemplo 32. Hallar la solución particular para (D 2 +2D+2)y = ex cos 2x
o. d
Solución:
ept
1 1
yp = ex cos 2x = ex cos 2x
D2 + 2D + 2 2
(D + 1) + 2(D + 1) + 2
a, D
1 1
= ex 2 cos 2x = ex 2 cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5
qui
1 1
= ex cos 2x = ex cos 2x
tio
2
(−2 ) + 4D + 5 4D + 1
4D − 1 4D − 1
An
= ex cos 2x = ex cos 2x
(4D − 1)(4D + 1) 16D2 − 1
de
4D − 1 4D − 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
16(−2 ) − 1 −64 − 1
dad
ersi
ex ex
= (4D − 1) cos 2x = − (−8 sen 2x − cos 2x)
−65 65
iv
x
e
= (8 sen 2x + cos 2x)
Un
65
Teorema 4.15.
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solución particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solución particular de la E.D. L(D)y =
h1 (x) y yp2 es una solución particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
4.9. OPERADORES INVERSOS 133
L(D)yp1 = h1 (x)
as
atic
es decir, yp1 es solución particular de L(D)y = h1 (x)
atem
e igualando la parte imaginaria tenemos
eM
L(D)yp2 = h2 (x)
Teorema 4.15
tio
1 1
yp = (cos ax + i sen ax) = 2 eiax
An
D2 +a 2 D +a 2
1 1
= eiax (1) = eiax 2 (1)
de
2
(D + ia) + a 2 D + 2iaD + a2 − a2
· ¸
dad
· ¸ · ¸ µ ¶
1 1 eiax 1 1 1
iv
iax
=e x− = −ix + = (cos ax + i sen ax) − ix
Un
2ia 2ia 2a 2a 2a 2a
se descarta se descarta
z }| { z1 }| {
1
1
= cos ax +x sen ax +i sen ax −x cos ax
2a |2a {z } |2a {z }
y p1 y p2
134 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
2a
atic
es solución particular de la E.D.
atem
(D2 + a2 )y = cos ax
eM
1
y p2 = − x cos ax
2a o. d
es solución particular de la E.D.
ept
(D2 + a2 )y = sen ax
a, D
qui
µ ¶
An
1 iax 1 iax
yp = Re (e ) = Re e
D 2 + a2 D 2 + a2
de
µ ¶ µ ¶
iax 1 iax 1
= Re e (1) = Re e (1)
dad
(D + ia)2 + a2 (D + 2ia)D
µ ¶
1 1 1
= Re x sen ax − i x cos ax = x sen ax
ersi
2a 2a 2a
iv
µ ¶
1 1
yp = 2 2
Im (eiax ) = Im 2 2
eiax
D +a D +a
4.9. OPERADORES INVERSOS 135
µ ¶
1 1 1
= Im x sen ax − i x cos ax =− x cos ax
2a 2a 2a
Nota: el anterior método también se aplica para las E.D. de la forma
L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
exponencial o producto de polinomio por exponencial.
as
D2− 2D + 2 2
(D + 1) − 2(D + 1) + 2
atic
1 1
= 4ex 2 x sen x = 4ex 2 x sen x
D + 2D + 1 − 2D − 2 +µ2 ¶D + 1
atem
1 1
= 4ex 2 xIm (eix ) = 4ex Im 2
xeix
D +1 D +1
eM
µ ¶ µ ¶
x ix 1 x ix 1
= 4e Im e x = 4e Im e x
(D + i)2 + 1 D2 + 2iD − 1 + 1
o. d
µ ¶ µ µ ¶¶
ept
x ix 1 x ix 1 x2
= 4e Im e x = 4e Im e
(D + 2i)D D + 2i 2
a, D
µ · ¸ ¶
qui
4 x ix 1 D D2
= e Im e 1− + x2
2 2i 2i (2i)2
tio
· µ ¶¸
2 x ix 2 2x 2
An
= e Im e (−i) x − +
2 2i −4
de
µ ¶
x i 2
= e Im (cos x + i sen x) −ix + x +
dad
2
³ cos x ´
ersi
La homogénea asociada:
Un
(D2 − 2D + 2)y = 0
tiene por cuación caracterı́stica
√
2 2± 4−8 2 ± 2i
m − 2m + 2 = 0 ⇒ m = = =1±i
2 2
136 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
⇒ yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
y como cos2 x aparece en yh , entonces descartamos esta expresión de yp , por lo
tanto la yp queda de la siguiente forma:
¡ ¢
yp = ex −x2 cos x + x sen x
Ejemplo 37. Utilizando
R 2 el método de los operadores inversos resolver la
siguiente integral: x cos x dx
Solución:
Z
1 1 1
x2 cos x dx = x2 cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
as
D D D
atic
· ¸
ix 1 2 ix 1 D D2 2
= Re e x = Re e 1− + 2 x
D+i i i i
atem
· ¸
2x 2
= Re eix (−i) x2 − + = Re eix (−ix2 + 2x + 2i)
i −1
eM
= Re (cos x + i sen x)(−ix2 + 2x + 2i)
o. d
= (2x cos x − 2 sen x + x2 sen x) + C
Ejemplo 38. RUsando el método de los operadores inversos, calcular la
ept
Solución:
Z
1 1
qui
D−3 D−3
= e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x
D −9 −2 − 9
An
e3x e3x
=− (D − 3) sen 2x = − (2 cos 2x − 3 sen 2x) + C
de
13 13
dad
1 2
(Rta.: yp = 64 x cos 4x + x16 sen 4x)
2
Ejercicio 2.£ (D + 4)y = xex sen x ¤
1
x
(Rta.: yp = e ( 50 − 10x
) cos x + ( −7
50
+ x5 ) sen x )
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY 137
as
Ejercicio 7. (D 2 + 2D + 2)y = ex sen x
atic
x
(Rta.: yp = − e8 (cos x − sen x))
atem
R 3Ejercicio 8. Calcular, utilizando el método de los operadores inversos,
x e2x dx.
eM
2x 2
(Rta.: e2 (x3 − 3x2 + 32 x − 43 ) + C)
R
Ejercicioh9. Calcular, e−pt tn dt, utilizando
o. d
n−1 n−2
i operadores inversos.
e−pt nt n(n−1)t n!
(Rta.: − p tn + p + p2
+ . . . + pn + C)
ept
R x
Ejercicio
£ 10. Calcular, xe cos 2x dx, utilizando operadores inversos.
a, D
ex 3 4
¤
(Rta.: 5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x − 5 sen x + C)
Ejercicio 11. Dada la E.D. y 00 + by 0 + cy = eax , donde a no es raı́z de la
qui
1
yp = Aeax , donde A = a2 +ab+c .
An
dn y n−1 d
n−1
y dy
an x n n
+ a n−1 x n−1
+ . . . + a1 x + a0 y = f (x)
dx dx dx
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, an 6= 0 y f (x) es continua, se le llama
E.D.O. de Euler-Cauchy.
138 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
dy dy
⇒ x = = Dz y (4.12)
atic
dx dz
atem
Supongamos que se cumple para n = k:
dk y
xk
eM
= Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y (∗)
dxk
y veamos que para n = k + 1 se cumple que:
o. d
dk+1 y
ept
de inducción para n = k:
µ ¶
tio
k
d kd y d
x k
= (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y)
dx dx dx
An
k+1 k
µ ¶
kd y k−1 d y d dz
x + kx = (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y)
de
dx k+1 dx k dz dx
µ ¶
dad
¡ 2 ¢ 1
= Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1) y
x
ersi
k+1 k
d y d y
xk+1 k+1 + kxk k = Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y
dx dx
iv
k+1 k
k+1 d y kd y
Un
2
x = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y − kx
dxk+1 dxk
2
= Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y
− kDz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y
= Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))(Dz − k)y
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY 139
dn y
xn = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (n − 1))y (4.13)
dxn
donde z = ln x
x2 y 00 + xy 0 + y = sec(ln x)
as
Solución:
atic
z = ln x ⇒ Dz (Dz − 1)y + Dz y + y = sec z
atem
Dz2 y − Dz y + Dz y + y = sec z
eM
Dz2 y + y = sec z ⇒ (Dz2 + 1)y = sec z
Ecuación caracterı́stica:
o. d
m2 + 1 = 0 ⇒ m = ±i
ept
a, D
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el método de variación de paráme-
qui
tros, ya que los otros dos métodos no sirven para trabajar con las
función secante.
tio
de la forma
yp = u 1 y1 + u 2 y2
de
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y1 y2 ¯ ¯ cos z sen z ¯
¯ = cos2 z + sen 2 z = 1
ersi
2. W (y1 , y2 ) = ¯ 0
¯ 0 ¯ = ¯
¯ ¯
y1 y2 − sen z cos z ¯
iv
(z)y2
3. u01 = − Wf(y = − sec z1sen z = − tan z
Un
1 ,y2 )
f (z)y1 sec z cos z
u02 = W (y1 ,y2 )
= 1
= 1
R R
4. u1 = u01 dz = ln | cos z|, u2 = u02 dz = z
as
Ejercicio 3. x2 y 00 − xy 0 + y = x ln3 x
atic
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 201
x ln5 x)
atem
√
Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x) √
√ √
(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) − ln x sen (6 3 ln x) )
Ejercicio 6. x2 D2 y − 4xDy + 6y = ln x2
a, D
5
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18 )
qui
(Rta.: y = C1 x2 + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
de
definido por:
ersi
as
F = ks
atic
atem
donde
s: elongación del resorte.
k: constante elástica del resorte.
eM
Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte
o. d
(ver figura 4.2)
ept
a, D
F
dad
s s
posición de F
ersi
m •
equilibrio (P.E.) 0
x
iv
#mg m
Un
"
La x bajo la posición de equilibrio
se considera positiva; x = 0 es P.E. mg
x+
Figura 4.2
142 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
d2 x
m = −F + mg = −k(x + s) + mg
dt2
⇒ −F + mg = −kx −ks + mg
| {z }
= 0: en reposo
d2 x d2 x
m = −kx ⇒ m + kx = 0
dt2 dt2
as
d2 x k
⇒ + x=0
atic
dt 2 m
llamemos
atem
k d2 x
= ω2 ⇒ 2
+ ω2x = 0
eM
m |dt {z }
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.
o. d
Ecuación caracterı́stica
ept
√
m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = −ω 2 = ±ωi
a, D
Sol. general
qui
x(0) = α
An
x0 (0) = β
Si β > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
Llamemos q
C12 + C22 = A
y si hacemos
C1 C2
sen φ = , cos φ =
A A
o sea que
C1
tan φ =
C2
as
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armónico Simple
atic
(M.A.S.). y el ángulo φ se le llama ángulo de Fase.
atem
Como
µ ¶
A(C1 cos ωt + C2 sen ωt) C1 C2
eM
x(t) = =A cos ωt + sen ωt
A A A
o. d
= A( sen φ cos ωt + cos φ sen ωt) = A sen (ωt + φ)
2π
Periodo de Vibraciones Libres T se define ası́: T =
ept
ω
a, D
tenemos:
d2 x dx
ersi
m 2 = −k(x + s) + mg − β
dt dt
iv
d2 x dx
m 2 +β + kx = 0
dt dt
Dividiendo por m:
d2 x dx
+ 2λ + ω2x = 0
dt2 dt
144 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
con carga y
con movimiento
s
P.E.: x = 0 •
x F
as
m
atic
lı́quido
x+ mg
atem
Figura 4.3
eM
β k
Donde, 2λ = m
> 0 y ω2 = m
o. d
Ecuación caracterı́stica:
ept
p2 + 2λp + ω 2 = 0
a, D
√ √
−2λ ± 4λ2 − 4ω 2 −2λ ± 2 λ2 − ω 2 √
p1,2 = = = −λ ± λ2 − ω 2
qui
2 2
tio
√ √
λ2 −ω 2 )t λ2 −ω 2 )t
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(−λ+ + C2 e(−λ−
dad
por lo tanto
ersi
lı́m x(t) = 0
t→∞
iv
0 t
as
Figura 4.4 Sobreamortiguado
atic
atem
x(t)
eM
1 o. d
ept
a, D
0 t
qui
tio
An
to se le llama subamortiguado
√ (Ver figura
√ 4.6).
x(t) = C1 e−λt cos ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t
iv
Un
p C1 C2
Llamemos C12 + C22 = A y A
= sen φ y A
= cos φ, entonces
√ √
C1 e−λt cos ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t
x(t) = A
A
146 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
x(t)
Ae−λt
as
−Ae−λt
atic
atem
Figura 4.6 Subamortiguado
eM
µ ¶
−λtC1 √ C2 √
= Ae cos ω 2 − λ2 t + sen ω 2 − λ2 t
A A o. d
−λt
√
= Ae sen ( ω 2 − λ2 t + φ)
ept
d2 x dx
m 2
= −k(x + s) + mg − β + F (t)
dt dt
iv
Un
d2 x dx
m 2
= −kx − ks + mg − β + F (t)
dt dt
d2 x dx
m 2 +β + kx = F (t)
| dt dt
{z }
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogénea
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 147
s
P.E.: x = 0 •
x F
as
atic
m
lı́quido
atem
mg F (t) (fuerza externa)
x+
Figura 4.7
eM
o. d
ept
d2 x
qui
2
+ ω 2 x = F0 cos γt,
dt
tio
1 1
xp (t) = F 0 cos γt = F 0 cos γt
D2 + ω 2 −γ 2 + ω 2
iv
F0
Un
= cos γt
ω − γ2
2
Solución general:
F0
x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt + cos γt
ω2 − γ2
148 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
x(0) = 0, x0 (0) = 0
entonces
F0
C1 = − , C2 = 0
ω2 − γ 2
luego
F0 F0
x(t) = (− cos ωt + cos γt) = 2 (cos γt − cos ωt)
−γω2
2 ω − γ2
as
µ ¶ µ ¶
2F0 ω−γ ω+γ
atic
= 2 2
sen t sen t
ω −γ 2 2
atem
¡ ω−γ ¢
Periodo de sen se calcula ası́:
2
eM
µ ¶
ω−γ 4π
T1 = 2π ⇒ T1 =
2 ω−γ
o. d
¡ ¢
Periodo de sen ω+γ se calcula ası́:
ept
2
µ ¶
a, D
ω+γ 4π
T2 = 2π ⇒ T2 =
2 ω+γ
qui
x(t)
An
T2 2F0
ω 2 −γ 2
sin( ω−γ
2
)t
de
dad
t
ersi
T1 = 4π
ω−γ − ω22F−γ0 2 sin( ω−γ
2
)t
iv
Un
as
2
D + ωµ 2 D + ω 2 0 m
¶ µ ¶
atic
1 iωt iωt 1
= F0 (Im e ) = F 0 (I m e 1 )
D2 + ω 2 (D + ωi)2 + ω 2
atem
µ ¶
1
= F0 (Im eiωt 2 1 )
D + 2iωD − ω 2 + ω 2
eM
µ ¶
1
= F0 (Im eiωt 1 )
(D + 2iω)D o. d
µ ¶ µ · ¸ ¶
iωt 1 iωt 1 D
= F0 (Im e t ) = F0 (Im e 1− t )
ept
F0
descartamos el término (2ω) 2 sen ωt ya que esta en xh ; la solución general es
An
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos ωt + C2 sen ωt − 2ω t cos ωt. Con las condiciones
iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):
de
F0 sen ωt F0
dad
¯ t→∞
|x(t)| = ¯¯ − t cos ωt ¯ −→ ∞
2ω 2 2ω ¯
iv
aplica en:
F0
2ω t
t
F0
− 2ω t
as
atic
atem
eM
Figura 4.9 Resonancia
o. d
Donde (ver figura 4.10)
ept
voltios)
tio
L
dad
ersi
E(t) R
iv
Un
Figura 4.10
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 151
as
atic
Eje elástico
atem
eM
θ(t)
o. d
ept
Figura 4.11
a, D
qui
donde
tio
• c es la constante de amortiguación
de
θ a
α
m
s
as
atic
Figura 4.12
atem
eM
d2 s 2
pero s = aθ, luego dt2
= a ddt2θ y sustituyendo en 4.14 se obtiene
d2 θ
o. d
a = −g sen θ (4.15)
dt2
ept
d2 θ g
+ sen θ = 0 (4.16)
dt2 a
qui
d2 θ g
+ θ=0 (4.17)
dt2 a
de
d2 θ c dθ g
Un
2
+ + sen θ = 0 (4.18)
dt m dt a
donde c es la constante de amortiguamiento. Linealizando 4.18
d2 θ c dθ g
2
+ + θ=0 (4.19)
dt m dt a
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 153
as
atic
Wv
170
T
atem
θ
eM
o. d
+ W
y
ept
a, D
dy dθ d2 y d2 θ
v= =r y a= = r
de
dt dt dt2 dt2
dad
X d2 y
de fuerzas en la dirección del eje y = m (4.20)
dt2
iv
Un
luego
W dy d2 y
−T +W − =m 2 (4.21)
170 dt dt
X d2 θ
©: de torques alrededor del eje g = Ig
dt2
154 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
W r 2 1 d2 y W r d2 y
Tr = = (4.22)
g 2 r dt2 2g dt2
W d2 y W dy d2 y W d2 y
− + W − = m =
2g dt2 170 dt dt2 g dt2
3 W d2 y W dy
2
+ =W
2 g dt 170 dt
luego
as
d2 y g dy 2g
atic
+ =
dt2 255 dt 3
atem
0
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
La solución general es
eM
g 255
y = C1 + C2 e− 255 t + 170(t − )
o. d
g
ept
y la solución particular es
a, D
la velocidad es
tio
g
y 0 = −170e− 255 t + 170
An
la velocidad lı́mite
lı́m y 0 = 170 = vl
de
t→∞
g
y 0 (20) −170e− 255 20 + 170
ersi
g 4
100 = [ ]100 = (1 − e− 255 20 )100 = (1 − e− 51 g )100
vl 170
iv
as
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la
atic
longitud natural de la banda. Si la masa se estira más, hasta una posición
atem
de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual será su velocidad (despreciando la
resistencia),
√
al pasar por B?
g
(Rta.: ± 5 mts./seg.)
eM
Ejercicio 4. Un resorte, cuya constante es k = 2, esta suspendido y
o. d
sumergido en un lı́quido que opone una fuerza de amortiguación númerica-
mente igual a 4 veces la velocidad instantánea . Si una masa m se suspende
ept
del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento poste-
a, D
hasta que su cara superior está a nivel de la superficie del agua y luego se
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hal-
iv
lar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
Un
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desa-
lojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
(Rta.: ddt2x + 62,4g
P
x = 0, 62,4
4π 2
g
)
cuya masa es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. Cúal será el perı́odo de
vibración y la ecuación de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque. √
(Rta.: √2π 5πg
1
seg., x = ( 5π − 1) cos 5πgtmts.)
as
numérica igual a β veces la velocidad instantánea (β > 0). Determinar los
atic
valores de la constante de amortiguación β de modo que el movimiento sea:
°a sobreamortiguado, ° b crı́iticamente amortiguado, ° c subamortiguado.
atem
5 5 5
(Rta.: ° a β > 2, °b β = 2, ° c 0 < β < 2)
eM
Ejercicio 9. Después que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de
5 pies de largo, el resorte mide 6 pies. Se saca el peso de 5 libras y se lo reem-
o. d
plaza por un peso de 8 libras; el sistema completo se coloca en un medio
que ofrece una resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea;
ept
to que está a 12 pie bajo la posición de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuación con ángulo de fase. c) Encuentre los
qui
3
t = nπ
4
− 16
π, n = 1, 3, 5, . . .)
de
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numéricamente
igual a 6 veces la velocidad instantánea. La masa se suelta desde un punto
as
que está 8 pulg. sobre la posición de equilibrio con una velocidad dirigida
atic
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que poste-
riormente la masa pase por la posición de equilibrio.
atem
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
eM
el peso parte del reposo desde un punto que está a 2 pies bajo la posición
de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone
o. d
una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 21 de la velocidad ins-
ept
t
√
(Rta.: x(t) = e− 2 [− 43 cos 247 t − 3√6447 sen 247 t] + 10
3
(cos 3t + sen 3t))
qui
26 −4t 8 −t
(Rta.: x = 17 e cos 2 2t + 17 2e sen 2 2t + 17 e )
ersi
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con cons-
tantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
figura 4.14
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x))
as
con carga y con carga y
atic
en equilibrio en movimiento
atem
k1
eM
k1
m1 •
P.E.
o. d
x
ept
k2 m1
a, D
P.E. m2 •
qui
k2
tio
y
An
m2
x+ y+
de
Figura 4.14
dad
ersi
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
iv
en la figura 4.15
Un
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x) − k3 y)
k1
k1
P.E. m1 •
x
m1
k2
k2
as
m2 x+•
P.E.
atic
y
m2
atem
k3
k3 y+
eM
o. d
Figura 4.15
ept
a, D
√
mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del
peso y resolverla.
qui
2 √ √ √
(Rta.: g1 ddt2x = −4(x − y), x = −2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
tio
An
t = 0 los resortes están sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejándose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
dad
esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin fricción. Expresar la aceleración en
función de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una qdistancia x = x0 .
gk
p
(Rta.: v = W ( l2 + x20 − l))
160 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
P.E. + P.E. +
x y
m1 m2
K1 K2
96 64
Figura 4.16
as
atic
atem
k
l
C
eM
o. d
x
+
ept
a, D
Figura 4.17
qui
tio
constante k. Hallar
q el periodoqy la frecuencia de vibración del cilindro.
de
3m 1 8 k
(Rta.: T = 2π 8 k
, f= 2π 3m
, donde m es la masa del cilindro.)
dad
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las raı́ces del polinomio ca-
iv
T1
B
θ T2
+ W
as
y
atic
Figura 4.18
atem
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
eM
o. d
eq := m5 + 5 ∗ m4 − 2 ∗ m3 − 10 ∗ m2 + m + 5 = 0
ept
a, D
>solve(eq,m);
qui
>sols := [solve(eq,m)];
de
dad
> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
d3 d2 d
y(x) − 3 y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
dx3 dx2 dx
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
as
4 4 5
y(x) = e(−x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
atic
9 9 9
atem
>plot(rhs(%),x=-2..2);
eM
20 o. d
15
ept
10
a, D
5
qui
0
tio
-2 -1 0 1 2
x
An
-5
de
-10
dad
ersi
Figura 4.19
iv
Solución:
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
4.12. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 163
>yp:=diff(y(x),x);
>ypp:=diff(yp,x);
as
ypp := −10Csin(5x) − 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) − 25F xsin(5x)
atic
atem
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
eM
−10Csin(5x) + 10F cos(5x) − 20sin(5x) = 0
o. d
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
ept
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
tio
An
F = 0, C = −2
de
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
iv
Un
y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
f x := sec(x) tan(x)
164 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
>y:=vector([y1,y2]);
>M:=wronskian(y,x);
" #
cos (x) sen (x)
M :=
− sen (x) cos (x)
as
atic
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
atem
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
ApBp := [− , ]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
eM
o. d
ept
sen (x)
A := − +x
cos (x)
a, D
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
qui
tio
B := − ln (cos (x))
An
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
de
µ ¶
sen (x)
dad
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ − + x cos (x)−ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
ersi
>simplify((SolGen),trig);
iv
Un
C1 cos (x) + C2 sen (x) − sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solución general anterior la expresión − sen (x) es ab-
sorbida por C2 sen (x), quedando como solución general:
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x)
CAPÍTULO 5
SOLUCIONES POR SERIES
as
atic
atem
eM
5.1. INTRODUCCION o. d
Una serie de potencias en (x − a), es una expresión de la forma
ept
∞
X
Cn (x − a)n .
a, D
n=0
qui
de todos los puntos para los cuales la serie es convergente, por ésto,
An
decimos que una serie de potencias define una función cuyo dominio es,
precisamente, el intervalo de convergencia.
de
∞
X
|Cn | |x − a|n
ersi
n=0
iv
es convergente .
Un
165
166 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
atic
Una serie de potencias representa una función continua en el interior
de su intervalo de convergencia.
atem
Una serie de potencias puede ser derivada término a término en el
interior de su intervalo de convergencia.
eM
Una serie de potencias puede ser integrada término a término en el
o. d
interior de su intervalo de convergencia.
ept
2 3 n
∞ n
P
1. ex = 1 + x + x2! + x3! + . . . + xn! + . . . = x
tio
n!
n=0
convergente para todo x real ( o sea para −∞ < x < ∞)
An
∞
P
x3 x5 x7 x 2n+1 x2n+1
2. sen x = x − + − + . . . + (−1)n (2n+1)! + ... = (−1)n
de
3! 5! 7! (2n+1)!
n=0
convergente para todo x real.
dad
ersi
∞
P
x2 x4 x6 x 2n x2n
3. cos x = 1 − 2!
+ 4!
− 6!
+ . . . + (−1)n (2n)! + ... = (−1)n (2n)!
n=0
iv
∞
P
x3 x5 x7 x2n+1 x2n+1
4. senh x = x + 3!
+ 5!
+ 7!
+ ... + (2n+1)!
+ ... = (2n+1)!
n=0
convergente para todo x real.
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 167
∞
P
x2 x4 x6 x2n x2n
5. cosh x = 1 + 2!
+ 4!
+ 6!
+ ... + (2n)!
+ ... = (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
∞
P
1
6. 1−x
= 1 + x + x 2 + x3 + . . . + x n + · · · = xn
n=0
convergente para x en el intervalo −1 < x < 1
∞
P
x2 x3 x4 n xn
7. ln(1 + x) = x − + − + . . . + (−1)n+1 xn + . . . = (−1)n+1
as
2 3 4 n
n=1
atic
convergente para x en el intervalo −1 < x ≤ 1
atem
∞
P
x3 x5 x2n+1 x2n+1
8. tan−1 x = x − 3
+ 5
− . . . + (−1)n 2n+1
+ ... = (−1)n 2n+1
n=0
eM
convergente para x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1
o. d
∞
P
1 x3 1·3 x5 1·3·5 x7 1·3·5...(2n−1) x2n+1
9. sen −1 x = x + 2 3
+ 2·4 5
+ 2·4·6 7
+ ... = 2·4·6...2n 2n+1
ept
n=0
convergente para todo x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1
a, D
qui
2! 3!
convergente para x en el intervalo −1 < x < 1
An
de
a1 (x) a0 (x)
donde a2 (x) 6= 0 en I y P (x) = a2 (x)
y Q(x) = a2 (x)
168 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
n=0
n!
atic
luego, toda función que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a
atem
es analı́tica en x = a.
eM
En particular cuando x = 0 a la serie Taylor se le llama serie Maclaurin
de y(x) y la serie tiene la forma: o. d
∞
X y (n) (0)
(x)n ,
ept
n=0
n!
a, D
00
xy + ( sen x)y = 0
Un
Solución:
Q(x)
z }| {
sen x
y 00 + y=0
x
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 169
∞
P x(2n+1)
(−1)n ∞
sen x n=0
(2n+1)! X (−1)n x2n
Q(x) = = =
x x n=0
(2n + 1)!
⇒ x = 0 es punto ordinario de la E.D.,por tanto todos los x 6= 0 son puntos
singulares.
Ejemplo 3. Hallar los puntos ordinarios y singulares de
00
y + (ln x)y = 0
as
x = 0, todos los demás puntos diferentes de cero son puntos ordinarios.
atic
Analicemos el caso en que a2 (x), a1 (x) y a0 (x) son polinomios. Si en la
atem
E.D. a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son poli-
nomios sin factores comunes, o sea, sin raı́ces comunes, entonces x = a es :
eM
i) Un punto ordinario si a2 (a) 6= 0 es decir, x = a no es raı́z del polinomio
a2 (x). o. d
ii) Un punto singular si a2 (a) = 0, es decir, si a es raı́z de a2 (x).
ept
a, D
Solución:
a2 (x) = x2 − 4 = 0, luego x = ±2 son puntos singulares y x 6= ±2 son
tio
puntos ordinarios.
An
Teorema 5.1.
de
∞
X
y= Cn (x − a)n .
n=0
as
Trabajemos con el punto ordinario x = 0, los candidatos a solución son
atic
∞
P
de la forma y(x) = C n xn
n=0
atem
Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces:
eM
∞
X
0
y (x) = nCn xn−1
n=1
o. d
∞
X
ept
00
y (x) = n(n − 1)Cn xn−2
n=2
a, D
x2 y 00 − y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
tio
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
n n−2
An
n
n(n − 1)Cn x − n(n − 1)Cn x + 4n Cn x + 2 C n xn = 0
n=2 n=2 n=1 n=0
de
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
n m n
n(n−1)Cn x − (m+2)(m+1)Cm+2 x + 4n Cn x + 2 C n xn = 0
ersi
n−2=m ⇒n=m+2
haciendo
Un
n=2 ⇒m=0
Escribimos todo en términos de k:
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
k k k
k(k − 1)Ck x − (k + 2)(k + 1)Ck+2 x + 4k Ck x + 2 C k xk = 0
k=2 k=0 k=1 k=0
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 171
∞
X ∞
X
k
k(k − 1)Ck x − 2C2 − (3)(2)C3 x − (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+
k=2 k=2
∞
X ∞
X
k
+ 4k Ck x + 2C0 + 2C1 x + 2 C k xk = 0
k=2 k=2
luego
as
atic
∞
X
2C0 −2C2 +(6C1 −2·3C3 )x+ [k(k−1)Ck −(k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
atem
k=2
Comparando coeficientes:
x0 : 2C0 − 2C2 = 0 ⇒ C2 = C0
eM
o. d
x1 : 6C1 − 6C3 = 0 ⇒ C1 = C3
ept
(k + 2)(k + 1)
Ck+2 = Ck
de
(k + 2)(k + 1)
C =C k = 2, 3, . . .
dad
| k+2{z }k
Fórmula de recurrencia para los coeficientes
ersi
k = 2 : C 4 = C2 = C0
Un
k = 3 : C 5 = C3 = C1
k = 4 : C 6 = C4 = C0
k = 5 : C 7 = C5 = C1
172 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Volviendo a
∞
X
y(x) = C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
n=0
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
La solución general:
as
1
atic
= C0 + C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 − x2
atem
1 C1 x 1
= C0 2
+ 2
ya que = 1 + x + x 2 + x3 + . . .
1−x 1−x 1−x
eM
Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes.
o. d
El siguiente ejercicio resuelto, sólo tiene validez para E.D. con condiciones
iniciales. Si la condición inicial está en x = 0, utilizamos las series Maclaurin
ept
Solución.
tio
∞
X y (n) (0)xn
y(x) =
de
n=0
n!
dad
1! 2! 3!
y(0) = 1 y 0 (0) = 1
iv
evaluando en
x = 0⇒y 000 (0) = 1 × 1 − 1 × 1 = 0
y (iv) (x) = e−x (y 00 (x) − y 0 (x)) − e−x (y 0 (x) − y(x))
x=0
⇒ y (iv) (0) = 1(1 − 1) − 1(1 − 1) = 0
y (v) (x) = e−x (y 000 (x) − 2y 00 (x) + y 0 (x)) − e−x (y 00 (x) − 2y 0 + y(x)
y (v) (0) = 1(0 − 2(1) + 1) − 1(1 − 2(1) + 1) = −1
Sustituyendo en la fórmula de Maclaurin:
as
atic
x2 x5
y(x) = 1 + x + − + ...
2! 5!
atem
Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0:
eM
Ejercicio 1. y 00 − 2xy 0 + 8y = 0 y(0) = 3, y 0 (0) = 0
(Rta: y = 3 − 12x2 + 4x4 ) o. d
2. (x2 − 1)y 00 − 6y = 0
Ejercicio P
ept
(Rta: y = C0 ∞ 3
n=0 (2n−1)(2n−3) x
2n
+ C1 (x − x3 ))
a, D
Ejercicio 3. y 00 − xy = 0
1 3 1 1 6 1 1 1 9 1 4 1 1 7
qui
5. y 00 − xy 0 − y = 0
Ejercicio P
dad
P
(Rta: y = C0 ∞ 1
n=0 2·4·6·8...2n x
2n
+ C1 ∞n=0
1
1·3·5·7...(2n+1)
x2n+1 )
ersi
Ejercicio 6. y 00 + e−x y = 0
iv
2 3 4 5 6 3 4 5 x6
(Rta: y = C0 (1 − x2 + x6 − x12 − x40 + 11x
6!
· · · ) + C1 (x − x6 + x12 − x60 − 360 · · · ))
Ejercicio 7. (x − 1)y 00 + y 0 = 0
P∞ n
x
(Rta: y1 = C0 , y2 = C1 n
= C1 ln |x − 1|)
n=1
174 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Ejercicio 8. (1 + x2 )y 00 + 2xy 0 − 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan−1 x) + C1 x)
as
1
(Rta: y = 1−x )
atic
Ejercicio 12. y 00 − 2xy 0 − 2y = x con y(0) = 1 y y 0 (0) = − 14
atem
2
(Rta: y = ex − x4 )
eM
Ejercicio 13. y 00 + xy 0 + (2x − 1)y = x con y(0) = 2 y y 0 (0) = 3. Hallar
los primeros 6 términos de la solución particular. o. d
(Rta: y = 2 + 3x + x2 − 12 x3 − 12 7 4 11 5
x − 120 x − . . .)
ept
y 00 − xy = 0 y(1) = 1, y 0 (1) = 0
qui
2! 3! 4! 5!
An
1
y 00 − 2xy − 2y = x y(0) = 1, y 0 (0) = −
dad
4
2
(Rta.: y = − x4 + ex )
iv ersi
es y = 8x − 2ex .
Ejercicio 17. y 00 + xy 0 + y = 0
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 175
b). Usando el criterio del cociente, mostrar que las dos series son conver-
gentes para todo x.
−( √x )2
c). Probar que y1 (x) = e 2
as
Ejercicio 18. La E.D. de Legendre de orden α es:
atic
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + α(α + 1)y = 0 con α > −1
atem
Mostrar:
eM
a) Que las fórmulas de recurrencia son: o. d
(−1)m α(α − 2)(α − 4) . . . (α − 2m + 2)(α + 1)(α + 3) . . . (α + 2m − 1)
C2m = C0
ept
(2m)!
a, D
∞
An
X
y1 = C 0 (−1)m a2m x2m
de
m=0
dad
∞
X
y2 = C 1 (−1)m a2m+1 x2m+1
ersi
m=0
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (−1)m
iv
Un
as
atic
P0 (x) = 1, P1 (x) = x,
atem
1 1
P2 (x) = (3x2 − 1), P3 (x) = (5x3 − 3x),
2 2
1 1
eM
P4 (x) = (35x4 − 30x2 + 3), P5 (x) = (63x5 − 70x3 + 15x)
8 8
o. d
Ejercicio 19. Fórmula de Rodriguez:
ept
1 dn 2
Pn (x) = (x − 1)n
a, D
n!2n dxn
para el polinomio de Legendre de grado n.
qui
(1 − x2 )u0 + 2nxu = 0
de
as
∞
X 2m α(α − 2) . . . (α − 2m + 2) 2m
y1 = 1 + (−1)m x
atic
m=1
(2m)!
atem
∞
X 2m (α − 1)(α − 3) . . . (α − 2m + 1) 2m+1
y2 = x + (−1)m x
(2m + 1)!
eM
m=1
2 dn −x2
Hn (x) = (−1)n ex (e )
iv
dxn
Un
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0,
as
de (x − x0 ). Si x = x0 no cumple con la anterior definición, entonces
atic
decimos que x = x0 es un punto singular irregular.
atem
ii. Si en la E.D.
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
eM
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, en-
tonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
o. d
(x)
a2 (x0 ) = 0 y además, si en P (x) = aa21 (x) y Q(x) = aa02 (x)
(x)
, el factor
x − x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado
ept
Solución:
An
Puntos singulares:
de
x−2 1
P (x) = 2 2
=
(x − 4) (x − 2)(x + 2)2
ersi
1
Q(x) =
iv
(x − 2)2 (x + 2)2
Un
as
y= Cn (x − x0 )n+r ,
atic
n=0
atem
Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x − x0 < R.
eM
Ejemplo 8. Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones
linealmente independientes de la E.D. 3xy 00 + y 0 − y = 0 o. d
Solución:
ept
1 1
P (x) = , Q(x) = −
3x 3x
qui
∞ ∞
An
X X
n+r 0
y= Cn x ⇒y = (n + r)Cn xn+r−1
n=0 n=0
de
∞
dad
X
00
y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
ersi
n=0
y sustituimos en la E.D.
iv
∞ ∞ ∞
Un
X X X
00 0 n+r−1 n+r−1
3xy +y −y = 3(n+r)(n+r−1)Cn x + (n+r)Cn x − Cn xn+r = 0
n=0 n=0 n=0
∞
X ∞
X
n+r−1
(n + r)(3n + 3r − 2)Cn x − Cn xn+r = 0
n=0 n=0
180 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
" ∞ ∞
#
X X
xr (n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn−1 − C n xn =0
n=0 n=0
as
" ∞ ∞
#
atic
X X
xr r(3r − 2)C0 x−1 + (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk − C k xk = 0
k=0 k=0
atem
" ∞
#
X
eM
xr r(3r − 2)C0 x−1 + [(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 − Ck ] xk = 0
k=0 o. d
en potencias de:
x−1 : r(3r − 2)C0 = 0
ept
y en potencias de:
a, D
2
si C0 6= 0 ⇒ r(3r − 2) = 0 ⇒ r2 = 0 r 1 = y
tio
| {z } | {z 3}
An
ec. indicial
ı́ndices (o exponentes) de la singularidad
de
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
dad
ersi
2
Con r1 = 3
que es la raı́z mayor, entonces:
iv
Ck Ck
Ck+1 = = , k = 0, 1, . . . (5.1)
Un
5
(k + 3
)(3k + 3) (3k + 5)(k + 1)
Con r2 = 0 entonces:
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, . . . (5.2)
(k + 1)(3k + 1)
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 181
Iteremos (5.1):
C0
k = 0 : C1 =
5×1
C1 C0 C0
k = 1 : C2 = = =
8×2 (5 × 1) × (8 × 2) 2! × (5 × 8)
C2 C0 C0
k = 2 : C3 = = =
11 × 3 (5 × 1) × (8 × 2) × (11 × 3) 3! × 5 × 8 × 11
C3 C0
k = 3 : C4 = =
14 × 4 4! × 5 × 8 × 11 × 14
as
atic
generalizando
C0
atem
Cn = n = 1, 2, . . .
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
eM
Iteremos (5.2):
C0 o. d
k = 0 : C1 =
1×1
C1 C0
ept
k = 1 : C2 = =
2×4 (1 × 1) × (2 × 4)
a, D
C2 C0 C0
k = 2 : C3 = = =
3×7 (1 × 1) × (2 × 4) × (3 × 7) 3! × 4 × 7
qui
C3 C0
k = 3 : C4 = =
tio
4 × 10 4! × 4 × 7 × 10
An
generalizando
de
C0
Cn = n = 1, 2, . . .
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
dad
ersi
∞ ∞
" ∞
#
2 X 2 2
X 2
X
r1 = ⇒ y 1 = Cn xn+ 3 = x 3 C n xn = x 3 C 0 + C n xn
iv
" ∞
#
2
X C0
= x 3 C0 + xn
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
" n=1 ∞
#
2
X xn
= C0 x 3 1 +
n=1
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
182 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
∞
X ∞
X ∞
X
r2 = 0 ⇒ y 2 = Cn xn+0 = C n xn = C 0 + C n xn
n=0 n=0 n=1
∞
X C0
= C0 + xn
n=1
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
" ∞
#
X xn
= C0 1 +
n=1
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
as
y = k 1 y1 + k 2 y2
atic
" ∞
#
2
X xn
atem
= k 1 C0 x 1 +
3 +
n=1
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
" ∞
#
X xn
eM
k2 C0 1 +
n=1
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
o. d
observemos que para este ejemplo
ept
2 2
r1 = , r2 = 0 ⇒ r 1 − r2 = 6= entero
a, D
3 3
qui
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
de
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
dad
indicial es
r(r − 1) + p0 r + q0 = 0
Se hallan las raı́ces de la ecuación indicial y se sustituyen en la relación de
recurrencia.
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 183
Con las raı́ces de la ecuación indicial pueden ocurrir los siguientes tres
casos.
CASO I: cuando r1 − r2 6= entero positivo, entonces las dos soluciones
linealmente independientes son:
∞
X
y1 = Cn xn+r1
n=0
∞
X
y2 = Cn xn+r2
as
n=0
atic
Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8.
atem
CASO II: cuando r1 − r2 = entero positivo, entonces las dos soluciones
linealmente independientes son:
eM
∞
X
y1 = Cn xn+r1 o. d
n=0
∞
ept
X
y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0,
a, D
n=0
Z − R P (x) dx
e
y2 = y1 (x) dx
dad
[y1 (x)]2
ersi
∞
X
Un
as
atic
5.3.1. CASO II: r1 − r2 = entero positivo
atem
Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 − r2 =
entero positivo.
Ejemplo 9. xy 00 + (5 + 3x)y 0 + 3y = 0
eM
Solución:
o. d
x = 0 es punto singular regular, ya que
ept
5 + 3x 3
P (x) = Q(x) =
x x
a, D
∞
X ∞
X
n+r 0
y= Cn x ⇒y = (n + r)Cn xn+r−1
de
n=0 n=0
dad
∞
X
00
y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
ersi
n=0
sustituyendo en la E.D.
iv
Un
xy 00 + 5y 0 + 3xy 0 + 3y = 0
∞
X ∞
X
n+r−1
(n + r)(n + r − 1)Cn x + 5(n + r)Cn xn+r +
n=0 n=0
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 185
∞
X ∞
X
3(n + r)Cn xn+r + 3Cn xn+r = 0
n=0 n=0
" ∞ ∞
#
X X
xr (n + r)(n + r − 1 + 5)Cn xn−1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0 n=0
" ∞ ∞
#
X X
xr r(r + 4)C0 x−1 + (n + r)(n + r + 4)Cn xn−1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=1 n=0
½
k =n−1 ⇒n=k+1
as
hagamos
cuando n = 1 ⇒k=0
atic
luego
atem
" ∞
#
X
xr r(r + 4)C0 x−1 + [(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0
eM
k=0
y la fórmula de recurrencia es
a, D
9C0
k=0 : 1(−3)C1 + 3(−3)C0 ⇒ C1 = = −3C0
dad
−3
6C1 3 9
k=1 : 2(−2)C2 + 3(−2)C1 = 0 ⇒ C2 = = − (−3)C0 = C0
ersi
−4 2 2
3C2 9
k=2 : 3(−1)C3 + 3(−1)C2 = 0 ⇒ C3 = = − C0
iv
−3 2
Un
3
k≥4 : Ck+1 = − Ck
(k + 1)
186 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
es decir
9 9
C1 = −3C0 , C 2 = C0 , C 3 = − C0 ,
2 2
C4 : parámetro
3
k ≥ 4 : Ck+1 = − Ck (5.3)
(k + 1)
iteremos (5.3):
3
k = 4 : C 5 = − C4
as
5
3 3×3
atic
k = 5 : C 6 = − C5 = C4
6 5×6
atem
3 3×3×3
k = 6 : C 7 = − C6 = − C4
7 5×6×7
33 4!
eM
=− C4
7!
generalizando o. d
3(n−4) 4!
Cn = (−1)n C4 n≥4
ept
n!
a, D
∞
X
y = Cn xn−4
qui
n=0
∞
X
tio
−4 2 3
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x + C n xn ]
An
n=4
9 9
= x−4 [C0 − 3C0 x + C0 x2 − C0 x3 + C4 x4 +
de
2 2
∞ (n−4)
X 3 4!
dad
+ (−1)n C 4 xn ]
n=5
n!
ersi
y1 (x)
z }| ¶{
iv
µ
9 9
= C0 x−4 1 − 3 x + x2 − x3
Un
2 2
y2 (x)
z
à }| !{
∞ (n−4)
X 3 4! n−4
+C4 1 + (−1)n x
n=5
(n)!
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 187
½
k =n−4 ⇒n=k+4
hagamos
n=5 ⇒k=1
à ∞
!
X 3k 4!
y = C0 y1 (x) + C4 1+ (−1)k+4 xk
k=1
(k + 4)!
à ∞
!
n
X 3
= C0 y1 (x) + C4 1 + 24 (−1)n xn
n=1
(n + 4)!
| {z }
as
converge ∀x ∈ Re
atic
Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la función
atem
Gamma.
eM
5.3.2. FUNCIÓN GAMMA: Γ(x)
o. d
Definición 5.3. Sea x > 0. La función Gamma se define ası́:
Z ∞
ept
R∞ R ∞ −τ x−1
Demostración: Γ(x + 1) = 0 e−τ τ x dτ = −e−τ τ x |∞ 0 + 0 xe τ dτ =
An
−τ −τ
dv R= e dt ⇒ v = −e
∞
= 0 − 0 + x 0 e−τ τ x−1 dτ = xΓ(x)
dad
¥
τ →∞ τ →∞
Observaciones:
iv
Un
a).
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-1
-2
as
-3
atic
-4
atem
-5
eM
Figura 5.1
o. d
b). Si x = n entero positivo:
ept
a, D
Luego,
tio
Γ(n + 1) = n!
An
1
Γ(x) = Γ(x + 1)
iv
x
Un
¡ ¢
Ejemplo 11. Γ − 27
Solución:
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶µ ¶ µ ¶
7 2 5 2 2 3
Γ − = − Γ − = − − Γ −
2 7 2 7 5 2
µ ¶µ ¶µ ¶ µ ¶
2 2 2 1
= − − − Γ −
7 5 3 2
µ ¶µ ¶µ ¶µ ¶ µ ¶
2 2 2 2 1
= − − − − Γ
7 5 3 1 2
µ ¶µ ¶µ ¶µ ¶
2 √
as
2 2 2
= − − − − π
atic
7 5 3 1
atem
Como Γ(n + 1) = n! para n entero positivo, generalizamos el factorial ası́:
eM
negativo.
o. d
Nota: con n = 0 obtenemos 0! = Γ(0 + 1) = Γ(1) = 1 y
ept
1! = Γ(1 + 1) = 1 Γ(1) = 1 × 1 = 1
a, D
¡7¢
Ejemplo 12. Hallar 2
!
tio
µ ¶ µ ¶
7 7 7 5 3 1√
An
!=Γ +1 = π
2 2 2222
de
¡ ¢
Ejemplo 13. Calcular − 27 !
dad
Solución:
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶µ ¶µ ¶ µ ¶
ersi
7 7 5 2 2 2 1
− ! = Γ − +1 =Γ − = − − − Γ
2 2 2 5 3 1 2
iv
µ ¶µ ¶µ ¶
2 2 2 √
Un
= − − − π
5 3 1
R1 ¡ ¢3
Ejercicio 1. Hallar 0
x3 ln x1 dx
(Rta: 43!4 )
190 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
R∞ 2
Ejercicio
√
2. Hallar 0
e−x dx
π
(Rta: 2 )
R∞ 2
Ejercicio
√
3. Hallar utilizando la función Γ: 0
x2 e−x dx
π
(Rta: 4 )
as
y
atic
³ 1´ (2n)! √
n− ! = 2n π
atem
2 2 n!
para todo entero n no negativo.
eM
5.3.3. CASO III: r1 = r2 o. d
CASO III: r1 = r2 . Tomamos como ejemplo para este caso, la E.D. de
ept
d2 y dy
x2 2
+ x + (x2 − p2 )y = 0
dx dx
tio
An
d2 y dy
ersi
x + + xy = 0.
dx2 dx
iv
∞
X ∞
X
2 n+r−1
(n + r) Cn x + Cn xn+r+1 = 0
n=0 n=0
∞
hX ∞
X i
as
r 2 n−1
x (n + r) Cn x + Cn xn+1 = 0
atic
n=0 n=0
atem
cuando n = 0 entonces k = −1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1
en la segunda sumatoria, luego
eM
∞
hX ∞
X i
r 2 k
x (k + r + 1) Ck+1 x + Ck−1 xk = 0
o. d
k=−1 n=1
ept
h ∞
X i
2 −1 2 0
r
x r C0 x + (r + 1) C1 x + [(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck−1 ] xk = 0
a, D
k=1
qui
comparamos coeficientes
tio
Si C0 6= 0 ⇒ r1 = r2 = r = 0
de
(0 + 1)2 C1 = 0 ⇒ C1 = 0
dad
Ck−1
Ck+1 = − k = 1, 2, . . .
(k + 1)2
ersi
iterando k
iv
C0 C0
Un
k = 1 ⇒ C2 = − 2
=− 2
(1 + 1) 2
C1
k = 2 ⇒ C3 = − 2 = 0
3
C2 C0
k = 3 ⇒ C4 = − 2 = 2
4 2 × 42
192 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
k = 4 ⇒ C5 = 0
C4 C0
k = 5 ⇒ C6 = − 2
=− 2
6 2 × 42 × 62
Generalizando,
C0 C0
C2n = (−1)n = (−1)n
22 422
· · 6 · · · (2n) 2 (2 · 4 · 6 · · · (2n))2
C0
= (−1)n n
(2 1 · 2 · 3 . . . n)2
as
C0
atic
= (−1)n 2n , n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
atem
C2n+1 = 0, n = 0, 1, 2, . . .
Sustituimos en
eM
∞
X ∞
X
y1 (x) = n
Cn x = C2n x2n o. d
n=0 n=0
∞
"∞ #
ept
X C X 1 ³ x ´2n
0
= (−1)n 2n 2
x2n = C0 (−1)n
2 (n!) (n!)2 2
a, D
n=0 n=0
∞
X (−1)n ³ x ´2n
tio
= J0 (x)
(n!)2 2
An
n=0
x2 x4 x6
dad
J0 (x) = 1 − + − + ...
4 64 2304
ersi
Z − R 1 dx Z
e x 1
y2 (x) = J0 (x) dx = J0 (x) dx
Un
1 1 x 5x3 23x5
⇒ = + + + + ...
x[J0 (x)]2 x 2 32 576
Z µ ¶
1 x 5x3 23x5
y2 (x) = J0 (x) + + + + . . . dx
x 2 32 576
x2 5x4 23x6
= J0 (x)[ln x + + + + . . .]
4 128 3456
µ ¶µ 2 ¶
x2 x4 x6 x 5x4 23x6
= J0 (x) ln x + 1 − + − + ... + + + ...
4 64 2304 4 128 3456
as
x2 3x4 11x6
atic
y2 = J0 (x) ln x + − + − ...
4 128 13824
atem
NOTA: observemos que
(−1)2 1(1) 1 1
= =
eM
22 (1!)2 22 4
µ ¶ o. d
3 1 1 3 −3
(−1) 4 1 + = − =
2 (2!)2 2 24 22 2 128
ept
µ ¶
1 1 1 11 11
(−1)4 6 1+ + = 6 2 =
a, D
2 (3!) 2 2 3 2 6 6 13824
Por tanto
qui
x2 x4 ³ 1´ x6 ³ 1 1´
y2 (x) = J0 (x) ln x + − 1 + + 1 + + − ...
tio
22 24 (2!)2 2 26 (3!)2 2 3
An
∞ µ ¶
(−1)n+1
de
X 1 1 1
y2 (x) = J0 (x) ln x + 1 + + + ... + x2n (5.4)
22n (n!)2 2 3 n
dad
n=1
y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)
Un
2
Y0 (x) = [J0 (x) ln x+
π
as
∞ µ ¶ #
X (−1)n+1 1 1 1
atic
+ 2n (n!)2
1 + + + ... + x2n + (γ − ln 2)J0 (x)
n=1
2 2 3 n
atem
" ∞ µ ¶ #
2 ³ x ´ X (−1)n+1 1 1 1 ³ x ´2n
Y0 (x) = J0 (x) γ + ln + 1 + + + ... +
eM
π 2 (n!) 2 2 3 n 2
n=1
o. d
La solución general es: y = C1 J0 (x) + C2 Y0 (x), las gráficas de J0 (x) y Y0 (x)
se muestran en la figura 5.2
ept
a, D
1
qui
0,5
tio
An
y 0
0 5 10 15 20 25
x
de
-0,5
dad
-1
ersi
iv
x 1 x2 − p 2
P (x) = 2
= , Q(x) =
x x x2
por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solución de la
forma
∞
X
y= Cn xn+r
as
n=0
atic
con C0 6= 0 y 0 < x < R; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D., el
resultado es:
atem
h ∞
X i
2 2 0 2 2
r
x (r − p )C0 x + [(r + 1) − p ]C1 x + {[(n + r)2 − p2 ]Cn + Cn−2 }xn = 0
eM
n=2
Luego,
o. d
(r2 − p2 )C0 = 0
ept
Si C0 6= 0 ⇒ r2 − p2 = 0 (ecuación indicial)
tio
r = ±p ⇒ r1 = p r2 = −p (ı́ndices de la singularidad)
An
Si r1 = p ⇒ en la ecuación (5.5):
de
(−1)n C0
C2n = ,
(2 · 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
(−1)n C0
C2n = ; n = 0, 1, 2 . . . (5.6)
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
as
luego,
atic
∞
X ∞
X
n+p p
y1 (x) = Cn x = x C n xn
atem
n=0 n=0
Ası́,
eM
∞
X
y1 (x) = x p
C2n x2n
n=0
o. d
Al reemplazar (5.6), obtenemos:
ept
∞
p
X (−1)n x2n
a, D
y1 (x) = x C0
n=0
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
∞
qui
X (−1)n x2n+p
= C 0 2p
22n+p n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
tio
n=0
∞
X (−1)n ³ x ´2n+p
An
= K0
n=0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
de
donde la constante K0 = C0 2p .
dad
a Si p es un entero positivo:
°
iv
Un
∞
X (−1)n ³ x ´2n+p
y1 (x) = p!
n=0
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
∞
X (−1)n ³ x ´2n+p
= p!
n=0
n! (n + p)! 2
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 197
∞
P ¡ x ¢2n+p
(−1)n
a la expresión n! (n+p)! 2
se le llama función de Bessel de orden p
n=0
y primera especie y se denota por Jp (x).
as
X
= Γ(p + 1)
atic
n=0
n!Γ(p + 1)(1 + p)(2 + p) · · · (n + p) 2
atem
y como Γ(n + p + 1) = (n + p)Γ(n + p)
= (n + p)(n + p − 1)Γ(n + p − 1)
eM
= (n + p)(n + p − 1) · · · (1 + p)Γ(1 + p)
∞
X (−1)n ³ x ´2n+po. d
entonces y1 (x) = Γ(p + 1)
n=0
n!Γ(n + p + 1) 2
ept
La expresión
∞
a, D
X (−1)n ³ x ´2n+p
= Jp (x)
n=0
n! Γ(n + p + 1) 2
qui
0,4
dad
0,2
ersi
y 0
iv
0 10 20 30 40 50
x
Un
-0,2
-0,4
as
n=0
n! Γ(n − p + 1) 2
atic
que es la función de Bessel de orden −p
atem
La solución general, y(x) = C1 Jp (x) + C2 J−p (x) si 2p 6= entero positivo
p > 0. También, si 2p = entero, pero p 6= entero, entonces la solución general
eM
es y(x) = C1 Jp (x) + C2 J−p (x)
o. d
0,6
ept
0,4
a, D
0,2
y 0
0 5 10 15 20 25
qui
x
-0,2
tio
-0,4
An
-0,6
∞
X
Un
especie,
" p−1
2 ³ x ´ 1 X (p − n − 1)! ³ x ´2n−p
Yp (x) = ln + γ Jp (x) − +
π 2 2 n=0 n! 2
∞
à n n+p
!µ #
1X X1 X 1 1 ³ x ´2n−p ¶
+ (−1)n+1 +
2 n=0 k=1
k k=1
k n! (n + p)! 2
as
Donde γ es la constante de Euler. La solución Yp se le llama función de Bessel
atic
de orden p y segunda especie.
atem
Solución general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positivo.Ver
gráfica 5.5 para Yp (x) con p = 1.
eM
o. d
0,4
ept
0,2
x
10 20 30 40 50
a, D
-0,2
y
qui
-0,4
tio
-0,6
An
-0,8
de
-1
dad
u(x)
Ejercicio 1. Mostrar que con el cambio de variable y = √
x
reduce la
E.D. de Bessel de orden p a la E.D.:
· µ ¶ ¸
00 1 2 1
u (x) + 1 + −p u=0
4 x2
200 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
sen x cos x
y = C1 √ + C2 √
x x
as
atic
Mostrar que
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp−1 (kx)
atem
dx
d −p
eM
[x Jp (kx)] = −kx−p Jp+1 (kx)
dx
donde k = cte.
o. d
ept
d p
[Jp (kx)] = kJp−1 (kx) − Jp (kx) (∗)
dx x
qui
d p
[Jp (kx)] = −kJp+1 (kx) + Jp (kx) (∗∗)
dx x
tio
An
d k
[Jp (kx)] = [Jp−1 (kx) − Jp+1 (kx)]
dx 2
dad
kx
ersi
d
Ejercicio 5. Hallar J1 (x) y dx J1 (x) en términos de J0 (x) y J2 (x).
Un
R
Ejercicio 6. Probar que J1 (x) dx = −J0 (x) + c
R∞
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. de la sección 6.4),
∞
mostrar que 0 Jp (x) dx = 1
as
atic
R ∞ ³ Jp (x) ´ 1
iii) 0 x
dx = p
atem
Ejercicio 8. Para p = 0, 1, 2, . . . mostrar que:
eM
o. d
ii) Jp (−x) = (−1)p Jp (x)
ept
a, D
iv) J0 (0) = 1
tio
An
v) lı́m+ Yp (x) = −∞
x→0
de
xy 00 + (1 − 2p)y 0 + xy = 0
ersi
1
Ejercicio 10. Con el cambio de variable y = x− 2 u(λx), hallar la solución
general de
x2 y 00 + 2xy 0 + λ2 x2 y = 0
1 1
(Rta.:y = C1 x− 2 J 1 (λx) + C2 x− 2 J− 1 (λx))
2 2
202 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
dy dy dt dy 1 dy
y0 = = = (− 2 ) = −t2
dx dt dx dt x dt
as
2
d dy d dy dt d y dy
atic
y 00 = ( )= ( ) = [−t2 2 − 2t ](−t2 )
dx dx dt dx dx dt dt
h2 P (1)i Q( 1
)
atem
y 00 + − 2t y 0 + 4t = 0
t t t
eM
Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario.
Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 , r2
o. d
entonces x en el infinito es un punto singular regular con exponentes de
singularidad r1 , r2 .
ept
4 2
y 00 + y 0 + 2 y = 0
x x
tio
E.D.:
2 2
de
y 00 − y 0 + 2 y = 0
t t
dad
1). x2 y 00 − 4y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 203
2). x3 y 00 + 2x2 y 0 + 3y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
Para los ejercicios siguientes hallar las raı́ces indiciales y las dos soluciones
en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.
as
atic
2). xy 00 + 2y 0 + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 = sen 3x
x
)
atem
3). xy 00 + 2y 0 − 4xy = 0
eM
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 = senh 2x
x
)
o. d
4). xy 00 − y 0 + 4x3 y = 0
ept
6). 2xy 00 + 3y 0 − y = 0
de
(Rta.:
dad
∞ ∞
X xn − 21
X xn
y1 = , y2 = x )
ersi
n=0
n!3 · 5 · 7 . . . (2n + 1) n=0
n!1 · 3 · 5 . . . (2n − 1)
iv
7). 2xy 00 − y 0 − y = 0
Un
(Rta.:
∞ ∞
3
X xn X xn
y1 = x 2 (1+ ), y2 = 1−x− )
n=1
n!5 · 7 . . . (2n + 3) n=2
n!1 · 3 · 5 . . . (2n − 3)
204 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
8). 3xy 00 + 2y 0 + 2y = 0
(Rta.:
∞ ∞
1
X (−1)n 2n n
X (−1)n 2n
y1 = x 3 x , y2 = 1 + xn )
n=0
n!4 · 7 . . . (3n + 1) n=1
n!2 · 5 . . . (3n − 1)
as
X 1
X
y1 = x(1 + ), y2 = x− 2 )
atic
n=1
n!7 · 11 . . . (4n + 3) n=0
n!1 · 5 . . . (4n + 1)
atem
10). 2x2 y 00 + xy 0 − (3 − 2x2 )y = 0
3 P (−1)n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + ∞ 2n
n=1 n!9·13...(4n+5) x ),
eM
∞
−1
X (−1)n−1
y2 = x (1 + x2n ))
o. d
n=1
n!3 · 7 . . . (4n − 1)
ept
1 P x2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + ∞ n=1 2n n!19·31...(12n+7) ),
qui
∞
2
X x2n
y2 = x− 3 (1 + ))
tio
n=1
2n n!5 · 17 . . . (12n − 7)
An
1 P (−1)n
(Rta.: y1 = x 3 (1 + ∞ n=1 2n n!7·13...(6n+1)
x2n ),
dad
∞
X (−1)n
y2 = 1 + x2n )
ersi
n=1
2n n!5 · 11 . . . (6n − 1)
iv
Un
15). xy 00 + (3 − x)y 0 − y = 0 P
(Rta.: y1 = x−2 (1 + x), y2 = 1 + 2 ∞n=1
xn
(n+2)!
)
as
16). xy 00 + (5 − x)y 0 − y = 0
atic
x2 x3
P∞ xn
(Rta.: y1 = x−4 (1 + x + 2
+ 6
), y2 = 1 + 24 n=1 (n+4)! )
atem
17). xy 00 + (x − 6)y 0 − 3y = 0
(Rta.:
eM
∞
1 1 2 1 3 7
X (−1)n 4 · 5 · 6 · · · (n + 3) n
o. d
y1 = 1− x+ x − x , y2 = x (1+ x ))
2 10 120 n=1
n!8 · 9 · 10 · · · (n + 7)
ept
(Rta.: y1 = x−5 (1 − 53 x + 50
9 2
x − 9
250
x3 + 27
5000
x4 ),
P∞ (−1)n 3n n
y2 = 1 + 120 n=1 (n+5)!5n x )
tioqui
19). xy 00 − (4 + x)y 0 + 3y = 0
An
P∞ (n+1) n
(Rta.: y1 = 1 + 43 x + 41 x2 + 1 3
24
x, y2 = x5 (1 + 120 n=1 (n+5)! x ))
de
P (−1)n−1 3n n
(Rta.: y1 = x−2 (2 − 6x + 9x2 ), y2 = ∞n=1 (n+2)!
x )
ersi
x4
(Rta.: y1 = 3 + 2x + x2 , y2 =
Un
(1−x)2
)
22). xy 00 + 2y 0 − xy =P0 P∞
x2n x2n+1
(Rta.: y1 = x−1 ∞ n=0 (2n)!
= cosh x
x
, y2 = x−1 n=0 (2n+1)! = senh x
x
)
206 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
25). xy 00 + y 0 + y = 0
(Rta.:
as
atic
∞
X (−1)n 5 23
y1 (x) = xn , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
(n!)2 4 27
atem
n=0
eM
(Rta.: y1 (x) = xe−x , y2 = xe−x (ln |x| + x + 41 x2 + 1
3·3!
x3 + . . .))
o. d
27). xy 00 + (x − 1)y 0 − 2y = 0
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 12 x2 ln |x| − 1
+ x − 3!1 x3 + . . .)
ept
2
a, D
30). y 00 + x3 y 0 + 4x2 y = 0
dad
2 cos x2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 = x2
)
ersi
31). y 00 + x2 y 0 − x22 y = 0
iv
1
Un
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x2
)
32). xy 00 + 2y 0 + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 = cos x
x
)
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 207
1
34). y 00 − 2y 0 + (1 + √
4x2
)y = 0 √
(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)
as
atic
36). y 00 + x1 y 0 − y = 0
atem
x2 x4 2 3x4
(Rta.: y1 (x) = 1 + 22
+ (2·4)2
+ . . . , y2 = ln |x|y1 − ( x4 + 8·16
+ . . .))
eM
3
37). y 00 + x+1
2x
y 0 + 2x y√= 0
(Rta.: y1 (x) = x (1 − 67 x + 21 2
40
x + . . .), y2 = 1 − 3x + 2x2 + . . .)
o. d
ept
n=1 n!n
x )
qui
(Rta: y = xex )
An
singularidad 0 y 1 − γ.
b). Si γ es un entero positivo, mostrar que
∞
X ∞
X
0 n
y(x) = x Cn x = C n xn
n=0 n=0
208 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
donde αn = α(α − 1) . . . (α + n − 1) para n ≥ 1 y similarmente se
atic
definen βn y γn .
atem
d). La serie en c) se le llama serie hipergeométrica y se denota por
F (α, β, γ, x). Demostrar que:
eM
1
1) F (1, 1, 1, x) = 1−x (la serie geométrica)
2) xF (1, 1, 2, −x) = ln(1 + x) o. d
3) xF ( 12 , 1, 32 , −x2 ) = tan−1 x
4) F (−k, 1, 1, −x) = (1 + x)k (la serie binomial).
ept
a, D
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
An
de
Eqn1 :=
dad
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
iv
Un
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
as
−(−5a[k − 2]x(k−2) k + 3a[k + 2]x(k+2) k − a[k]xk k + a[1 + k]x(1+k) k − xk a[k −
atic
2]k 2 − x(1+k) a[−1 + k]k
−3a[−1 + k]x(−1+k) k − 3x(k+2) a[k]k + xk a[k]k 2 + x(k+2) a[k + 2]k 2 + 2a[−1 +
atem
k]x(−1+k)
+6a[k − 2]x(k−2) + x(k−2) a[k − 2]k 2 + x(−1+k) a[−1 + k]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2) −
eM
x(1+k) a[−1 + k]k 2
−7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k−2]k−x(k+2) a[k]k 2 −5x(k+3) a[1+k]k
o. d
−x(k+3) a[1 + k]k 2 − x(k+4) a[k + 2]k 2 − 2a[k]x(k+2) − 6a[1 + k]x(k+3) − 12a[k +
2]x(k+2) )/x2 = 0
ept
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
a, D
qui
a[k + 2] := a[k]
tio
An
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od:
de
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
dad
>Y1:=C0*sum(’x^(2*k)’,k=0..infinity);
Un
C0
Y 1 := −
x2−1
>Y2:=C1*sum(’x*x^(2*k)’,k=0..infinity);
210 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
C1x
Y 2 := −
x2 − 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessel de
primera especie y segunda especie.
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
as
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
tio
An
de
dad
ersi
iv
Un
CAPÍTULO 6
as
TRANSFORMADA DE LAPLACE
atic
atem
eM
6.1. INTRODUCCION o. d
Definición 6.1. Sea f (t) una función definida para todo t ≥ 0; se define la
ept
Z ∞
£{f (t)}(s) = F (s) = e−st f (t)dt
qui
0
Z b
= lı́m e−st f (t)dt,
tio
b→∞ 0
An
si el lı́mite existe.
de
Teorema 6.1.
dad
¯Z ∞ ¯ Z ∞
¯ ¯
|£{f (t)}(s)| = ¯¯ e−st f (t)dt¯¯ ≤ |e−st ||f (t)|dt
0 0
Z ∞
= e−st |f (t)|dt, sabiendo que e−st > 0
0
211
212 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z T Z ∞
−st
= e |f (t)|dt + e−st |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2
Z T
I1 = e−st |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
0
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−st −st
I2 = e |f (t)| dt ≤ ct
e M e dt = M e(−s+c)t dt
T | {z } T T
≤ M ect
as
¯∞
M
atic
¯
−(s−c)t ¯
= e ¯ , suponiendo que s − c > 0
−(s − c) T
atem
M M −(s−c)T
= − (0 − e−(s−c)T ) = e
s−c s−c
eM
Luego, £{f (t)}(s) existe, si s > c. ¥
o. d
NOTA: a) cuando f (t) ≤ |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T , entonces decimos
que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).
ept
f (t)
a, D
M ect , (c > 0)
qui
tio
f (t)
•
An
(0, M ) •
de
dad
t
T
ersi
Figura 6.1
iv
Un
luego
lı́m e−st f (t) = 0, s > c
t→∞
as
def.
£{αf (t) + βg(t)}(s) = e−st (αf (t) + βg(t)) dt
atic
0
Z ∞ Z ∞
−st
e−st g(t) dt
atem
= α e f (t) dt + β
0 0
= α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s)
eM
Teorema 6.2. o. d
1 k
1). £{1}(s) = s
, s > 0, £{k}(s) = s
, s > 0, k constante.
ept
n!
2). £{tn }(s) = sn+1
, s > 0, n = 1, 2, . . .
a, D
1
3). £{eat }(s) = s−a
, para s > a
qui
k
4). £{ sen kt}(s) = s2 +k2
, s>0
tio
s
5). £{cos kt}(s) = , s>0
An
s2 +k2
k
6). £{ senh kt}(s) = , s > |k|
de
s2 −k2
s
7). £{cosh kt}(s) = , s > |k|
dad
s2 −k2
n!
8). £{tn eat }(s) = , s > a, n = 1, 2, . . .
ersi
(s−a)n+1
iv
Un
n
que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lı́m | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
t→∞
Z ∞ ½
−st u=t ⇒ du = dt
n = 1 : £{t}(s) = e t dt,
hagamos
0 dv = e dt ⇒ v = − 1s e−st
−st
¯∞ Z ∞
te−st ¯ +1
¯
= − e−st dt
s ¯
0 s 0
¯∞
1 1 −st ¯¯
£{t}(s) = −(0 − 0) + e ¯
s −s
as
0
1 1
atic
= − 2 (0 − 1) = 2
s s
atem
Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. En
efecto:
eM
Z ∞ ½
n −st n u = tn ⇒ du = ntn−1 dt
£{t }(s) = e t dt hagamos
dv = e−st dt ⇒ v = − 1s e−st
o. d
0
¯∞ Z
tn e−st ¯¯ n ∞ −st n−1
= − + e t dt
ept
s ¯0 s 0
| {z }
a, D
£{tn−1 }(s)
n n
= −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s)
qui
s s
tio
(n−1)!
Pero por la hipótesis de inducción £{tn−1 }(s) = sn
, luego:
An
n (n − 1)! n!
£{tn }(s) = = n+1
de
s s n s
dad
Z ∞
£{ sen kt}(s) = e−st ( sen kt) dt
iv
0
¯∞ ¯∞
1 −st 1
Un
¯ ¯
= e sen kt ¯¯ = e−st sen kt ¯¯
D 0 D−s 0
¯∞ ¯∞
−st D+s ¯ −st D + s ¯
= e sen kt ¯ =e sen kt ¯
D 2 − s2 ¯
0 −k 2 − s2 ¯
0
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 215
¯∞
1 −st
¯
= − 2 e (k cos kt + s sen kt) ¯
s + k2 ¯
0
1 k
= − 2 (0 − k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostración anterior utilizamos el siguiente teorema de lı́mites: si
lı́m |f (t)| = 0 y g(t) es una función acotada en R entonces lı́m f (t)g(t) = 0.
t→∞ t→∞
¥
as
atic
LAPLACE
atem
Si £{f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada
inversa de Laplace de F (s) y se denota ası́:
eM
£−1 {F (s)} = f (t)
o. d
NOTA:
ept
1,
si t ≥ 0 y t 6= 1, t 6= 2
tio
f (t) = 3, si t = 1
An
−3, si t = 2
de
as
2
s +k 2 2
s +k 2 k
atic
½ ¾
−1 s
5). £ = cos kt , si s > 0
s2 + k 2
atem
½ ¾ ½ ¾
−1 k −1 1 senh kt
6). £ = senh kt y £ = , si s > |k|
s2 − k 2 s2 − k 2 k
eM
½ ¾
−1 s
7). £ = cosh kt , si s > |k|
s2 − k 2
o. d
½ ¾ ½ ¾
−1 n! n at −1 1 tn eat
8). £ = t e y £ = , si s > a
ept
(s − a)n+1 (s − a)n+1 n!
a, D
½ ¾ ½ ¾
−1 7s − 1 −1 A B C
£ = £ + +
An
¾½ ½ ¾ ½ ¾
1
−1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£
dad
7s − 1 A B C
= + +
(s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fracción el factor correspon-
diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raı́z asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 217
½ ¾ ½ ¾
−1 s+1 −1 A B C D E
as
£ = £ + + + +
s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
atic
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£ +
s2 s (s + 2)3
atem
½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 1
+D£ + E£
(s + 2)2 s+2
eM
2 −2t −2t
t e te
= A t + B (1) + C +D o. d + E e−2t
2! 1!
s+1 A B C D E
= + + + +
ept
A = 81 , B = − 16
1
, C = − 14 , D = 0, E = 18 , luego
tio
½ ¾
−1 s+1 1 1 1 t2 e−2t 1 −2t
An
£ = t − − + e
s2 (s + 2)3 8 16 4 2! 8
de
complejos
ersi
½ ¾ ½ ¾
−1 s2 + 2 −1 s2 + 2
£ = £
iv
½ ¾
−1 A B C
= £ + +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
218 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
2
(−1 − i) + 2 1
atic
C = = = −i
(−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i
½ ¾
s2 + 2
atem
−1
£ = 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t)
s(s2 + 2s + 2)
= 1 − 2e−t sen t
eM
o. d
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFOR-
MADA DE LAPLACE
ept
a, D
Los teoremas que veremos en esta sección nos permitirán en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
qui
Teorema 6.4.
tio
s→∞ s→∞
dad
acotada en este intervalo y por tanto ∃M1 > 0 tal que |f (t)| ≤ M1 e0t , ∀t ∈
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t ≥ T , entonces |f (t)| ≤
iv
Z ∞
¯∞
1 ¯
= M e−(s−α)t dt = e−(s−α) ¯¯
0 −(s − α) 0
s>α M M
= − (0 − 1) =
s−α s−α
M
⇒ lı́m |F (s)| ≤ lı́m =0
s→∞ s→∞ s − α
⇒ lı́m F (s) = 0
s→∞
as
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translación).
atic
Si a es un número real cualquiera, entonces
atem
© ª
£ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a)
= F (s − a)
Demostración: eM
o. d
Z ∞ Z ∞
ept
−st at
at
£{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e−(s−a)t f (t) dt
0 0
a, D
= £{f (t)}(s − a) = F (s − a) ¥
(s−2)2 +1
ya que £{ sen t}(s) = s21+1
de
© 1 ª
Ejemplo 5. £−1 s2 −2s+3
dad
Solución:
ersi
½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 1 1 t √
£ = £ = √ e sen 2t
iv
s2 − 2s + 3 (s − 1)2 + 2 2
Un
© s ª
Ejemplo 6. £−1 s2 +4s+5
Solución:
½ ¾ ½ ¾
−1 s −1 (s + 2) − 2
£ = £
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
220 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
½ ¾ ½ ¾
−1 s+2 −1 1
=£ − 2£ = e−2t cos t − 2e−2t sen t
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
as
atic
t
a
atem
−1
Figura 6.2
eM
Ejemplo 7. Al aplicar U(t − π) a la función sen t trunca la función sen t
o. d
entre 0 y π quedando la función g(t) = U(t − π) sen t como lo muestra la
gráfica 6.3
g(t)
ept
a, D
1
qui
t
π
tio
−1
An
Figura 6.3
de
dad
Demostración:
Z ∞
£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−st U(t − a)f (t − a) dt =
0
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 221
Z a Z ∞
−st
= e
U(t − a)f (t − a) dt + e−st U(t − a)f (t − a) dt
Z0 a Z ∞ a
Z ∞
−st −st
= e 0f (t − a) dt + e 1f (t − a) dt = e−st f (t − a) dt
0 a a
as
0
−as
atic
=e £{f (t)}(s) ¥
atem
NOTA: forma recı́proca
eM
Ejemplo 8. Hallar £{U(t − a)} o. d
1 e−as
£{U(t − a)} = £{U(t − a) 1} = e−as =
ept
s s
a, D
n ³ π´ o n ³ π´ ³ π π ´o
£ U t− sen t = £ U t − sen t − +
tio
2 2 2 2
An
pero
de
³ π π´ ³ π´ π π ³ π´
sen t − + = sen t − cos + sen cos t −
2 2 2 2 2 2
dad
³ π´
= cos t −
2
ersi
n ³ π ´ ³ π ´o s
− π2 s π
£ U t− cos t − =e £{cos t} = e− 2 s 2
2 2 s +1
iv
n −s o
Un
e
Ejemplo 10. Hallar £−1 s(s+1)
Solución:
½ ¾ ½ ¾
−1 e−s −1 −s 1
£ =£ e
s(s + 1) s(s + 1)
222 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
como
1 A B
= + ⇒ A = 1, B = −1
s(s + 1) s s+1
½ ¾ ½ ¾
−1 −s 1 −1 −s 1
=£ e −£ e
s s+1
= U(t − 1) − U(t − 1) e−(t−1)
as
n F (s), con n = 1, 2, . . .,
donde F (s) = £{f (t)}(s)
atic
atem
Demostración: por inducción sobre n.
R∞
n=1 F (s) = e−st f (t) dt
eM
0
Z Z ∞
dF (s) d ∞ −st ∂ −st
o. d
= e f (t) dt = (e f (t)) dt
ds ds 0 0 ∂s
Z ∞ Z ∞
ept
−st
= −t e f (t) dt = − e−st (t f (t)) dt
0 0
a, D
def.£
= −£{t f (t)}(s)
d
qui
dk
£{tk f (t)}(s) = (−1)k
de
F (s)
dsk
dad
n=1 d
£{tk+1 f (t)}(s) = £{t tk f (t)}(s) = − £{tk f (t)}(s)
ds
iv
d dk
Un
n=k
= − [(−1)k k F (s)]
ds ds
k+1
d
= (−1)k+1 k+1 F (s)
ds
¥
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 223
as
t
atic
Ejemplo© 11. ªHallar f (t) para© ª
a)£−1 ln s+1 s−3
= f (t), b)£−1 ln(1 + s12 ) = f (t)
atem
Solución: a)
½ ¾ ½ ¾
1 −1 d 1 −1 d s−3
eM
f (t) = − £ F (s) = − £ ln
t ds t ds s+1
½ ¾ o. d
1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1
= − £−1
t s−3 (s + 1)2
ept
½ ¾ ½ ¾
1 −1 s + 1 4 1 −1 4
=− £ =− £
a, D
t s − 3 (s + 1)2 t (s − 3)(s + 1)
½ ¾
4 1
= − £−1
qui
t (s − 3)(s + 1)
tio
1 A B 1 1
= + ⇒A= , B=−
de
f (t) = − £−1 −
t 4(s − 3) 4(s + 1)
ersi
1 3t −t e−t − e3t
= − (e − e ) =
t t
iv
b)
Un
½ ¾ ½ ¾
1 −1 d 1 −1 d 1
f (t) = − £ F (s) = − £ ln(1 + 2 )
t ds t ds s
½ µ ¶¾ ½ 2 µ ¶¾
1 −1 1 2 1 −1 s 2
=− £ − 3 =− £ − 3
t 1 + s12 s t 1 + s2 s
224 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
½ ¾ ½ ¾
1 −1 1 1 −1 A B C
=2 £ =2 £ + +
t s(s2 + 1) t s s−i s+i
µ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾¶
1 −1 A −1 B −1 C
=2 £ +£ +£
t s s−i s+i
µ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾¶
1 −1 1 −1 1 −1 1
=2 A£ + B£ + C£
t s s−i s+i
1 ¡ ¢
= 2 A · 1 + Beit + Ce−it
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t − i sen t))
as
t
atic
1
pero s(s2 +1)
= A
s
+ B
s−i
+ C
s+i
entonces A = 1, B = − 21 y C = − 21 luego
atem
2 1 1
f (t) = (1 − (cos t + i sen t) − (cos t − i sen t)) =
t 2 2
2
eM
= (1 − cos t)
t o. d
Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).
Si f (t), f 0 (t), f 00 (t), . . . , f (n−1) (t) son continuas para t ≥ 0 y de orden expo-
ept
£{f (n) (t)}(s) = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f 0 (0)−. . .−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0)
qui
R∞
para n = 1: £{f 0 (t)}(s) = 0
e−st f 0 (t) dt =
de
e integrando por partes y teniendo en cuenta que lı́mt→∞ e−st f (t) = 0, s > c,
dad
Z ∞
−st
¯∞
= e f (t) 0 + s
¯ e−st f (t) dt
ersi
0
= −f (0) + s£{f (t)}(s)
iv
= s F (s) − f (0).
Un
£{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f 0 (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)
as
£{y 0 (t)}(s) = s Y (s) − y(0)
atic
donde Y (s) = £{y(t)}(s)
atem
n = 2 £{y 00 (t)}(s) = s2 Y (s) − s y(0) − y 0 (0)
eM
Definición 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas
a tramos para t ≥ 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se o. d
define ası́: Z t
ept
(f ∗ g)(t) = f (τ ) g(t − τ ) dτ
0
a, D
∗ es conmutativa)
tio
Demostración:
iv
Z ∞ Z ∞
def. −sτ def.
e−sβ g(β) dβ
Un
F (s) = e f (τ ) dτ G(s) =
0 0
Z ∞ Z ∞
F (s) G(s) = e−sτ f (τ ) dτ e−sβ g(β) dβ
Z0 ∞ Z ∞ 0
τ =t
τ
as
atic
0 t
t
atem
Figura 6.4
eM
Z ∞ ·Z ∞ ¸
−(τ +β)s
= f (τ ) e
o. d
g(β) dβ dτ (6.1)
0 0
ept
Z ∞ ·Z ∞ ¸
−ts
F (s) G(s) = f (τ ) e g(t − τ ) dt dτ
tio
0 τ
An
Z ∞Z t
dad
Z ∞
Z t Z ∞
iv
−ts
F (s) G(s) = e f (τ ) g(t − τ ) dτ dt =
e−ts (f ∗ g)(t) dt
Un
0 | 0 0
{z }
(f ∗ g)(t)
def.
= £{(f ∗ g)(t)} (s)
¥
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 227
as
1
atic
£{g(t)}(s) = £{1}(s) =
½Z t s ¾ ½Z t ¾
atem
£{(f ∗ g)} = £ f (τ ) g(t − τ ) dτ = £ f (τ ) 1 dτ
0 0
= £{f (τ )}(s) £{g(τ )}(s) = F (s)£{1}(s)
eM
½Z t ¾
1
£ f (τ ) dτ = F (s) o. d
0 s
¥
ept
a, D
es, Z ∞
An
Z ∞ Z ∞
−st
Γ(x) = e (st) x−1
s dt = s e−st sx−1 tx−1 dt
iv
0 0
Un
Z ∞
=s x
e−st tx−1 = sx £{tx−1 }
0
por lo tanto
Γ(x)
£{tx−1 } = con x > 0 y s > 0
sx
228 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
Si f (t) es periódica con perı́odo T , entonces:
atic
Z T
1
atem
£{f (t)}(s) = e−st f (t) dt
1 − e−sT 0
eM
nR o
t
Ejemplo 12. Hallar £ 0 e−τ cos τ dτ (s) o. d
Solución:
½Z t ¾
ept
−τ 1
£ e cos τ dτ (s) = £{e−τ cos τ }(s)
s
a, D
Pero
qui
s+1
=
An
(s + 1)2 + 12
½Z t ¾ · ¸
−τ 1 s+1
e cos τ dτ (s) =
de
£
0 s (s + 1)2 + 1
dad
Solución:
iv
def ∗
£{e−t ∗ et cos t}(s) = £{e−t }(s) £{et cos t}(s)
Un
1 s−1
=
s + 1 (s − 1)2 + 1
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo-
remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos métodos
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 229
as
2 0
atic
Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen 2 2τ dτ
2 2
atem
0 0
1 1 1
= cos 2t sen 2 2t + t sen 2t − sen 2t sen 4t
8 4 16
eM
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes o. d
ejercicios.
R∞ Rt
ept
Ejercicio 1. Hallar 0
e−5t [ 0
te3t sen 2t dt] dt
1
(Rta.: 40 )
a, D
½ 3 ¾
s + 3s2 + 1 3 −t 1 1
tio
−1 −t
£ = e cos t + 2e sen t − + t
s2 (s2 + 2s + 2) 2 2 2
An
de
© s
ª
Ejercicio 3. Mostrar que £−1 = e−2t cos t − 2e−2t sen t
dad
s2 +4s+5
©π s
ª sen 2t
Ejercicio 4. Mostrar que £−1 − tan−1
ersi
2 2
= t
© ª
iv
© 3
ª e−2t sen 3t
Ejercicio 6. Mostrar que £−1 tan−1 s+2
= t
Ejercicio
n 7.o Mostrar que n 2 o
1 +1
a) £ −1 s
(s2 +1)3
2
= 8 (t sen t − t cos t), b)£ −1
ln ss2 +4 = 2t (cos 2t − cos t)
230 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
© s π ª
Ejercicio 8. Hallar £−1 s2 +1
e− 2 s
(Rta.: −U(t − π2 ) sen t))
n o
1
Ejercicio 9. Hallar £−1 (s+2)2 +4
e−πs
(Rta.: 12 e−2(t−π) sen 2(t − π)U(t − π))
n R o
t
Ejercicio 10. Hallar £ t 0 sen τ dτ (s)
3s2 +1
(Rta.: s2 (s2 +1)2
)
n Rt o
as
−2t 2τ
Ejercicio 11. Hallar £ e 0
τ e sen τ dτ (s)
atic
2s
(Rta.: (s+2)(s2 +1)2
)
atem
n o
1
Ejercicio 12. Hallar £−1 (s2 +1)(s2 +4)
n o
eM
−1 s+1
Ejercicio 13. Hallar £ (s2 +2s+2)2
5 15
¡ π ¢ 12 o. d
Ejercicio 14. Mostrar que £{t 2 } = 8s3 s
ept
5
Ejercicio 15. Hallar £{t 2 e2t }
a, D
m!n!
tm ∗ tn = tm+n+1
tio
(m + n + 1)!
An
f (t)
dad
a
ersi
t
iv
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
Un
Figura 6.5
(Rta.: as ( bs1 − 1
ebs−1
)
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 231
as
1
atic
t
atem
π 2π 3π
−1
eM
Figura 6.6 ept
o. d
1
(Rta.: (s2 +1)(1−e −πs ) )
a, D
(
1, si 0 ≤ t < a
f (t) =
tio
−1, si a ≤ t < 2a
An
f (t)
ersi
1
iv
Un
t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
−1
Figura 6.7
232 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
−as
(Rta.: 1s [ 1+e2−as − 1] = 1s [ 1−e
1+e−as
] = 1s tanh as
2
)
periódica de perı́odo 4a
as
1−e−as
(Rta.: sb [ 1+e −2as ])
atic
Ejercicio 21. Sea f (t) la función de onda triángular (ver figura 6.8).
atem
Mostrar que £{f (t)}(s) = s12 tanh 2s
f (t)
1
eM
o. d
t
ept
−1 1 2 3 4 5 6 7 8
a, D
−1
Figura 6.8
qui
tio
sen t (ver figura 6.9). Mostrar que £{f (t)}(s) = s21+1 coth πs
2
de
f (t)
dad
1
ersi
t
π 2π 3π 4π
iv
Un
−1
Figura 6.9
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 233
Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
f (t)
lı́m+
t→0 t
existe, entonces Z ∞
f (t)
£{ }(s) = F (s) ds
t s
as
atic
b). Mostrar que Z Z
∞ ∞
f (t)
dt = F (s) ds
atem
0 t 0
c). Hallar
eM
R∞
1. 0 e−ax ( senx bx ) dx o. d
(Rta.: tan−1 ab )
R ∞ −ax −bx
2. 0 e −e dx
ept
x
(Rta.:ln ab )
a, D
t −t
3. Mostrar que £{ e −et } = ln(s + 1) − ln(s − 1), con s > 1
qui
Rt 1−cos aτ 1 2 +a2
4. Mostrar que £{ dτ } = ln s s2
tio
0 τ 2s
5. Mostrar formalmente, que si x > 0 entonces
An
R∞ R ∞ xt
a) f (x) = 0 sent xt dt = π2 ; b) f (x) = 0 cos
1+t2
dt = π2 e−x
de
6. Hallar £{ sent kt }
dad
(Rta.: tan−1 ks )
ersi
−3s
a). £−1 { e s2 } = (t − 3)U(t − 3)
Un
−πs
b). £−1 { se2 +1 } = sen (t − π)U(t − π) = − sen tU(t − 3)
−2πs
c). £−1 { 1−e
s2 +1
} = (1 − U(t − 2π)) sen t
234 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
−3s)
d). £−1 { s(1+e
s2 +π 2
} = (1 − U(t − 3)) cos πt
−πs
e). Hallar £−1 { s−se
1+s2
}
(Rta.: cos t − U(t − π) cos(t − π))
a. Propiedad conmutativa: f ∗ g = g ∗ f
as
b. Propiedad asociativa: (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h)
atic
c. Propiedad distributiva: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
atem
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFOR-
eM
MADA A LAS E.D. o. d
Pasos:
ept
Solución:
1
° : £{y 00 } − 4£{y 0 } + 4£{y} = £{t3 e2t }
3!
2
° : s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) − 4(sY (s) − y(0)) + 4Y (s) =
(s − 2)4
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 235
3!
3
° : s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) =
(s − 2)4
3!
(s−2)4 3! 3!
4
° : Y (s) = = =
s2 − 4s + 4 (s − 2)4 (s − 2)2 (s − 2)6
½ ¾
3!
y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1
(s − 2)6
½ ¾ ½ ¾
1 −1 3! (4 × 5) 1 −1 5! t5 2t
= £ = £ = e
4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20
as
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solución de y 0 (t) = 1− sen t− y(t) dt, y(0) = 0
atic
0
Solución:
atem
½Z t ¾
0
1 : £{y (t)}(s) = £{1}(s) − £{ sen t}(s) − £
° y(t) dt (s)
0
eM
1 1 1
s Y (s) − y(0) = − 2 2
− Y (s)
¶ s s +1 s
µ
o. d
1 1 1
2 : Y (s) s +
° = − 2
s s s +1
ept
µ 2 ¶
s +1 1 1
Y (s) = − 2
a, D
s s s +1
µ ¶
s 1 1 1 s
qui
3 : Y (s) = 2
° − 2 = 2 − 2
s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2
½ ¾ ½ ¾
tio
−1 −1 1 −1 s
4 : y(t) = £ {Y (s)} = £
° −£
s2 + 1 (s2 + 1)2
An
½ ¾
1 s
y(t) = sen t − £−1 = sen t − sen t ∗ cos t
de
s2 + 1 s2 + 1
dad
Z t
ersi
Z t
Un
as
ds s
atic
2
−(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) − s Y (s) =
atem
s3
2
−s2 Y 0 (s) − 3sY (s) = 3
s
eM
0 3 2
Y (s) + Y (s) = − 5 , E.D. lineal de primer orden
sR s o. d
3
3 ln s
F.I e s
ds
= eZ = s3
2 s−1
ept
Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2 +C
s −1
a, D
2 C
Y (s) = 4 + 3
s ½s ¾
qui
½ ¾
−1 2 −1 1
y(t) = £ 4
+ C£
s s3
tio
t3 t2
An
= 2 +C
3! 2!
de
d
£{ty 00 }(s) + Y (s) = (−1) (£{y 00 }(s)) + Y (s)
ersi
ds
d 2
=− (s Y (s) − sy(0) − y 0 (0)) + Y (s)
iv
ds
Un
d
= − (s2 Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= −s2 Y 0 (s) − 2sY (s) + Y (s) = s2 Y 0 (s) + Y (s)(2s − 1)
µ ¶ µ ¶
0 2s − 1 0 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + − Y (s)
s2 s s2
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 237
R −1
F.I. = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 ,
2 1 s
as
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
=C 2 1− + − + ... + + ...
atic
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn
µ ¶
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
atem
Y (s) = C − + − + ... + + ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
y(t) = £−1 {Y (s)}
eM
µ ¶
t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1
=C − + − + ... + + ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!
o. d
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace
ept
y(0) = 0,
1 5 2t
(Rta.: y = 20 te )
qui
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
An
t−1 1 2 t−1
(Rta.: y = 5(t − 1)e + 2 (t − 1) e )
dad
9
Rt
Ejercicio 5. y 00 + y 0 − 4y − 4 0 y dτ = 6et − 4t − 6, y(0) = y 0 (0) = 0
iv
as
atic
Rt
Ejercicio 10. y 0 (t) = cos t + 0
y(τ ) cos(t − τ ) dτ, y(0) = 1
(Rta.: y = 1 + t + 12 t2 )
atem
Ejercicio 11. ty 00 + 2ty 0 + 2y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 3
eM
(Rta.: y(t) = 3te−2t )
o. d
Ejercicio 12. ty 00 − ty 0 − y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 3
(Rta.: y(t) = 3tet )
ept
(Rta.: y = 2te−4t )
qui
4! 5!
½
dad
00 1 0≤t<1
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
0 t≥1
ersi
y(0) = 0, y 0 (0) = −1
(Rta.: y(t) = 41 − cos4 2t − 12 U(t − 1) sen 2(t − 1) − 12 sen 2t)
iv
Un
Rt
ii. f (t) + 4 0
sen τ f (t − τ ) dτ = 2t
as
Rt
iii. f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ
atic
(Rta: f (t) = − 81 e−t + 81 et + 43 tet + 14 t2 et )
atem
Rt
iv. f (t) + 0 f (τ ) dτ = et
eM
(Rta: f (t) = 12 e−t + 12 et )
Rt
o. d
v. f (t) + 0 f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = −e−t + 1)
ept
tx00 + x0 + tx = 0
qui
s2 +1
An
R∞
b. Mostrar formalmente 0
J0 (x) dx = 1,
de
Rπ
dad
2·4·6···2n
iv
DELTA”DE DIRAC
En muchos sistemas mecánicos, eléctricos, etc; aparecen fuerzas externas
muy grandes que actúan en intervalos de tiempo muy pequeños, por ejemplo
240 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
½ 1
, si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a
2a
Definición 6.5. δa (t − t0 ) =
0 , si t < t0 − a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 ≥ a.
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
as
Z ∞
δa (t − t0 ) = 1
atic
−∞
atem
δa (t − t0 )
eM
o. d
t0 1/2a
t
ept
2a
a, D
Figura 6.10
qui
tio
An
δ(t − t0 ) = lı́m δa (t − t0 )
dad
a→0
δa (t − t0 )
∞
as
atic
atem
eM
o. d
t
t0
ept
2a
a, D
Figura 6.11
qui
Propiedades:
tio
An
R∞
2. δ(t − t0 ) dt = 1
dad
−∞
ersi
³ ´
esa −e−sa
3. £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0 2as
iv
Un
def. L’Hôpital
4. £{δ(t − t0 )}(s) = lı́m £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0
a→0
5. si t0 = 0 ⇒ £{δ(t)}(s) = 1
242 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
R∞ R∞
6. −∞
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ), en particular 0
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 )
Notar que en la propiedad 5. lı́m £{f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema
s→∞
anterior vimos que cuando una función es de orden exponencial
lı́m £{f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradicción, esto nos indica que la “fun-
s→∞
ción”δ-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que δ es una
“función”extraña. Más precisamente, esta función es tratada con detenimien-
as
to en los textos de Teorı́a de Distribuciones (Ver texto de Análise de Fourier
atic
e Equações Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
atem
Ejercicio 1. y 00 + y = δ(t − 2π), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
(Rta: y(t) = sen t + sen (t − 2π)U(t − 2π))
eM
Ejercicio 2. y 00 + 2y 0 + 2y = cos t δ(t − 3π), y(0) = 1,
o. d y 0 (0) = −1
(Rta: y(t) = e−t cos t − e−(t−3π) sen (t − 3π)U(t − 3π))
ept
7s − 1
F 1(s) :=
(s − 3)(s + 2)(a − 1)
2 1 1
− −
s−3 s−1 s+2
as
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
atic
>convert(F2(s),parfrac,s);
atem
2s + 4
F 2(s) :=
(s − 2)(s2 + 4s + 3)
eM
8 1 1
− −
15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1) o. d
c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
ept
>convert(F2(s),parfrac,s);
a, D
s2 − 16
F 3(s) :=
qui
s3 (s + 2)2
11 11 4 4 3
tio
− + − 3+ 2+
4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2
An
>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
dad
s3 + 3s2 + 1
F 4(s) :=
ersi
s2 (s2 + 2s + 2)
iv
− + +
s s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 − 1,000000000I 0,5000000000
+ +
s + 1. − 1.I s2
>convert(%,fraction);
244 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
1 ( 34 + I) ( 34 − I) 1
− + + +
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 − I) (2s2 )
s2
F 5(s) := 2
(s + 1)2
0,2500000000 0,2500000000 0,2500000000I 0,2500000000I
as
+ − +
(s + 1,000000000I)2 (s − 1.I)2 s − 1.I s + 1,000000000I
atic
>convert(%,fraction);
atem
eM
1 1
1 1 4
I 4
I
+ − +
4(s + I)2 4(s − I)2 s − I s + I
o. d
Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:
ept
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
tio
s
An
s2 + k2
de
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
dad
ersi
1 k
, 2
s − k s + k2
iv
inversa de (s−1)2 2 +4
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 245
2
(s − 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
et sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
x00 + 16x = cos 4t
con x(0) = 0, x0 (0) = 1
as
atic
Efectúe las siguientes instrucciones:
atem
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
eM
µ ¶
t 1
x(t) = + sen (4t)
8 4 o. d
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuación integro-
t
diferencial y 0 (t) = 1 − sen t − 0 y(τ ) dτ con la condición y(0) = 0
ept
a, D
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
tio
µ ¶
t
An
5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
Un
0
t<1
y(t) = undefind t=1
−5e(1−t) + 5 t > 1
246
Un
iversi
dad
de
An
tioqui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
CAPÍTULO 7
as
atic
SISTEMAS LINEALES DE PRIMER
atem
ORDEN
eM
o. d
ept
7.1. INTRODUCCION
a, D
. (7.1)
0
dad
247
248 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
x1 (t) f1 (t)
a11 (t) · · · a1n (t)
x2 (t)
.. ..
f2 (t)
f~(t) =
Sea ~x(t) = .. , A(t) = . . y .. ,
. .
an1 (t) · · · ann (t)
xn (t) fn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
as
~x 0 (t) = A(t) ~x(t) (7.4)
atic
Consideremos el problema de valor inicial:
atem
~x 0 (t) = A(t) ~x(t) + f~(t), ~x(t0 ) = ~x0 (7.5)
donde
eM
x10
x20
o. d
~x0 = ..
.
ept
xn0
Decimos que la función vectorial
a, D
φ1 (t)
qui
φ2 (t)
~ =
φ(t) ..
tio
.
φn (t)
An
x10
ersi
x20
~ 0) =
φ(t
.. = ~x0
.
iv
xn0
Un
Teorema 7.1.
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
~ que es solución del
en [a, b], entonces existe una única función vectorial φ(t)
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
7.1. INTRODUCCION 249
x01 = −4x1 − x2
x02 = x1 − 2x2
as
atic
· ¸ · ¸
x1 (0) 1
~x0 = =
atem
x2 (0) 2
Sus soluciones son de la forma:
eM
· −3t ¸ · ¸
~ 1 (t) = e ~ 2 (t) = (1 − t) e−3t
φ , φ
−e−3t t e−3t
o. d
También · ¸
ept
~ = (1 − 3t) e−3t
φ(t)
(2 + 3t) e−3t
a, D
haciendo
x = x1 , x0 = x2 , x00 = x3 , · · · , x(n−1) = xn
ersi
x01 = x2
x02 = x3
..
. (7.7)
xn = f (t, x, x0 , · · · , x(n−1) )
0
250 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
la E.D. 7.6 es equivalente al sistema 7.7, esto quiere decir que si x(t) es solu-
ción de 7.6 entonces x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 , · · · , xn = x(n−1) son solución
del sistema 7.7 y recı́procamente, si x1 (t), x2 (t), · · · , xn (t) son solución del
sistema 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solución de la E.D. de orden n 7.6.
as
sistema
atic
x01 = x0 = x2
atem
x02 = x00 = x3
x03 = x000 = 6x00 − 11x0 + 6x + sen t = 6x3 − 11x2 + 6x1 + sen t
eM
= 6x1 − 11x2 + 6x3 + sen t
o. d
matricialmente la E.D. queda ası́
0
ept
x1 0 1 0 x1 0
~x 0 = x02 = 0 0 1 x2 + 0
a, D
SISTEMAS HOMOGÉNEOS
An
Si φ
entonces decimos que este conjunto es un conjunto fundamental de soluciones;
ersi
la matriz
iv
Φ(t) = [φ ~ 1 (t), . . . , φ
~ n (t)] = .. ..
. . ,
φn1 (t) · · · φnn (t)
~ 1 (t), . . . , φ
o sea, la matriz cuyas columnas son φ ~ n (t) los cuales son lineal-
mente independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 251
Φ(t) es una solución matricial ya que cada una de sus columnas es solución
de ~x 0 = A(t) ~x.
as
atic
Nota: esta matriz es única.
atem
Definición 7.2 ( Wronskiano). Sea Φ(t) una matriz solución (es decir,
cada columna es un vector solución) de ~x 0 = A(t) ~x, entonces W (t) = det Φ(t)
eM
lo llamamos el Wronskiano de Φ(t).
o. d
Observación: si Φ(t) es una matriz fundamental, entonces
ept
VECTORES PROPIOS
tio
An
Consideremos el sistema
de
~x 0 = A~x (7.8)
dad
x1 (t)
a11 · · · a1n
ersi
x2 (t)
.. .. es una matriz constante
donde ~x(t) = .. yA= . .
.
iv
an1 · · · ann
xn (t)
Un
λeλ t ~v = A(eλ t ~v ) = eλ t A ~v ,
luego
as
atic
A~v = λ~v se le llama vector propio de A con valor propio λ.
atem
NOTA:
~v = ~0 siempre satisface A~v = λ~v para cualquier matriz A, por esto no
eM
nos interesa. o. d
λ es un valor propio de la matriz A si y solo si
ept
(7.10)
(A − λI)~v = ~0 (7.11)
An
a11 − λ a12 ··· a1n
Un
as
El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal.
atic
Teorema 7.2.
atem
Cualesquiera k vectores propios ~v1 , . . . , ~vk correspondientes a k valores pro-
pios diferentes λ1 , . . . , λk respectivamente, son linealmente independientes.
eM
Pasos para hallar los valores y vectores propios de A:
Hallar p(λ) = det(A − λI) = 0.
o. d
Hallar las raı́ces λ1 , . . . , λn de p(λ) = 0.
ept
(A − λi I) ~v = ~0.
qui
1 −1 4
de
~x 0 = 3 2 −1 ~x
2 1 −1
dad
1 − λ −1 4
iv
2 1 −1 − λ
as
R31 (1)
2 1 −2 2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1 0 0 0
atic
luego v2 = 4v3 , v1 = −v3 , v3 = v3 , por lo tanto
atem
t
−1 −1 −e
t
~v = 4
⇒ ~x1 = e 4 = 4et
eM
1 1 et
o. d
Para λ2 = −2, tenemos que
ept
1 + 2 −1 4 v1 3 −1 4 v1 0
(A+2.I)~v = 3 2+2 −1 v2 = 3 4 −1
v 2 = 0
a, D
2 1 −1 + 2 v3 2 1 1 v3 0
escalonemos
la matrizde coeficientes
por reducción de filas
qui
3 −1 4 3 −1 4 R ( 1 ) 3 −1 4 −1 −1 0
R21 (4) R12 (−4)
tio
2 15
3 4 −1 − −−→ 15 0 15 −−−− → 1 0 1 −−−−→ 1 0 1
R31 (1) 1 R32 (−1)
R3 ( 5 )
2 1 1 5 0 5 1 0 1 0 0 0
An
−2t
1 1 e
dad
−2t
~v = −1
⇒ ~x2 = e −1 = −e−2t
−e−2t
ersi
−1 −1
iv
1 − 3 −1 4 v1 −2 −1 4 v1 0
(A − 3.I)~v = 3 2−3 −1 v2 = 3 −1 −1
v2 = 0
2 1 −1 − 3 v3 2 1 −4 v3 0
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 255
as
luego v2 = 2v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto
atic
3t
1 1 e
atem
~v = 2 ⇒ ~x3 = e3t 2 = 2e3t
1 1 e3t
eM
Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
o. d
fundamental es
t
−e e−2t e3t
ept
et −e−2t e3t
La solución general es
qui
C1 C1
tio
~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t) = Φ(t) C2 = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] C2
An
C3 C3
de
RAÍCES COMPLEJAS.
dad
de ~x 0 = A ~x.
iv
Un
~x1 0 (t) + i~x2 0 (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
as
NOTA: si λ = α + iβ es un valor propio complejo y ~v = ~v1 + i~v2 es un
atic
vector propio complejo asociado a λ entonces
atem
~x = eλt~v = e(α+iβ)t (~v1 + i~v2 ) = eαt (cos βt + i sen βt)(~v1 + i~v2 )
= eαt [~v1 cos βt − ~v2 sen βt + i(~v1 sen βt + ~v2 cos βt)]
eM
Por tanto si λ = α + iβ es un valor propio de A con vector propio ~v =
o. d
~v1 + i~v2 , entonces
~x1 = eαt (~v1 cos βt − ~v2 sen βt), ~x2 = eαt (~v1 sen βt + ~v2 cos βt) (7.12)
ept
a, D
son dos soluciones vectoriales reales de ~x0 (t) = Ax y son linealmente inde-
pendientes.
qui
¸
12 −17
dientes del siguiente sistema: ~x0 = ~x
An
4 −4
Solución: hallemos el polinomio caracterı́stico
de
· ¸
12 − λ −17
dad
p(λ) = = λ2 − 8λ + 20 = 0
4 −4 − λ
ersi
Si λ1 = 4 + 2i entonces
Un
· ¸ · ¸ · ¸
8 − 2i −17 v1 0
=
4 −8 − 2i v2 0
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cualquiera
de las dos, por ejemplo la primera
· ¸
1 1
v2 = (8 − 2i)v1 , v1 = v1 ⇒ ~v = 1 v
17 17
(8 − 2i) 1
· ¸ · ¸ · ¸
17 17 0
tomando v1 = 17 tenemos ~v = = +i
· ¸ 8 − 2i
· ¸ 8 −2
17 0
escogemos como ~v1 = , ~v2 =
as
8 −2
atic
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
µ· ¸ · ¸ ¶
17 0
atem
αt 4t
~x1 (t) = e (~v1 cos βt − ~v2 sen βt) = e cos 2t − sen 2t
8 −2
· ¸
17 cos 2t
eM
4t
= e
8 cos 2t + 2 sen 2t
o. d
y también
ept
µ· ¸ · ¸ ¶
αt 17
4t 0
~x2 (t) = e (~v1 sen βt + ~v2 cos βt) = e sen 2t + cos 2t
8 −2
a, D
· ¸
2t 17 sen 2t
= e
qui
8 sen 2t − 2 cos 2t
tio
4t 4t
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e
8 cos 2t − 2 sen 2t 8 sen 2t + 2 cos 2t
dad
cir, que de acuerdo a la selección que hagamos ya sea en los valores propios
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes,
iv
RAÍCES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuación, cuya existencia esta demostrada
en el Apéndice A.3 .
258 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
as
µ ¶
tn−1
atic
= A I + At + . . . + A + . . . = AeAt
n
(n − 1)!
atem
Por tanto, eAt ~v es una solución de ~x 0 = A~x, donde ~v es un vector constante.
En efecto
d At
eM
(e ~v ) = AeAt~v = A (eAt ~v )
dt | {z } | {z }
~x ~x o. d
También en el Apéndice se demuestran las siguientes propiedades.
ept
Propiedades:
a, D
Observación:
de
· ¸
λIt t2
2
Pero e ~v = I + λIt + (λI) + . . . ~v
iv
2!
Un
· ¸
λ2 t 2
= 1 + λt + + . . . I~v = eλt~v
2!
sustituyendo en (7.13)
Por tanto
· ¸
(A−λI)t t2 m−1 tm−1
e ~v = I + (A − λI)t + (A − λI) + . . . + (A − λI) ~v
2! (m − 1)!
t2 tm−1
= ~v + t(A − λI)~v + (A − λI)2~v + . . . + (A − λI)m−1 ~v
as
2! (m − 1)!
atic
en (7.14):
atem
eAt~v = eλt [~v + t(A − λI)~v
eM
t2 tm−1
+ (A − λI)2 ~v + . . . + (A − λI)m−1 ~v ] (7.15)
2! (m − 1)! o. d
Algoritmo para hallar las n soluciones linealmente independientes
ept
(A − λI)3~v = ~0 y (A − λI)2~v 6= ~0
por lo tanto
t2
eAt~v = eλt [~v + t(A − λI)~v + (A − λI)2~v ]
2
es una nueva solución linealmente independiente de ~x 0 = A ~x.
as
atic
4. Se continua de la misma manera hasta completar n soluciones lineal-
atem
mente independientes.
eM
Ejemplo 4. Resolver por el método anterior el problema de valor inicial
o. d
2 1 2 1
~x 0 = 0 2 −1 ~x ~x(0) = 3
ept
0 0 2 1
a, D
2 1 2
A = 0 2 −1 es p(λ) = (2 − λ)3
tio
0 0 2
An
0 1 2 v1 0
ersi
0 0 0 v3 0
Un
as
luego la dimensión del espacio propio asociado al valor propio λ = 2 es uno,
atic
esto quiere decir que debemos hallar un vector ~v tal que
atem
(A − 2I)2~v = ~0 y (A − 2I)~v 6= ~0
eM
0 1 2 0 1 2 0 0 −1 v1
o. d 0
2
(A − 2I) ~v = 0 0 −1 0 0 −1 ~v = 0 0 0 v 2 = 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 v3 0
ept
0
manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector
qui
0
tio
1
~v = 0 hallado anteriormente
An
0
de
La solución asociada a ~v es
dad
x~2 (t) = eλt [~v + t(A − λI)~v ] = e2t [~v + t(A − 2I)~v ]
0 0 1 2 0 0 1 t
ersi
2t 2t 2t
= e [ 1 + t 0 0 −1
1 ]=e [ 1 +t 0 ]=e 1
iv
0 0 0 0 0 0 0 0
Un
as
1
atic
1 0
que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que además cumpla
atem
0 0
2 ~
(A − 2I) ~v 6= 0.
eM
Como el sistema es 3 × 3, entonces la última solución es
t2 t2
o. d
x~3 (t) = eλt [~v +t(A−λI)~v + (A−λI)2~v ] = e2t [~v +t(A−2I)~v + (A−2I)2~v ]
2 2
ept
2
0 0 1 2 0 0 1 2 0
2t t2
=e [ 0 +t 0 0 −1 0 + 0 0 −1 0 ]
a, D
2
1 0 0 0 1 0 0 0 1
0 2 2 0 0 −1 0 0 2 2 −1
qui
t t
= e2t [0 + t −1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t −1 + 0 ]
2 2
tio
1 0 0 0 0 1 1 0 0
An
2
2t − t2
= e2t −t
de
1
dad
La solución general es
ersi
2
1 t 2t − t2
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t −t
iv
0 0 1
Un
en t = 0 se tiene que
1 1 0 0
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
1 0 0 1
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 263
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
La solución particular buscada es
t2
1 + 5t − 2
~x(t) = e2t 3 − t
1
as
resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios genera-
atic
lizados.
atem
Definición 7.6 (Valor propio defectuoso). Un valor propio λ de mul-
tiplicidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores
eM
propios linealmente independientes. Si λ tiene p < m vectores propios lineal-
mente independientes, al número d = m − p de vectores propios faltantes se
o. d
le llama el defecto del valor propio defectuoso λ
ept
faltantes se le llama el defecto del valor propio λ = 2, los dos vectores propios
faltantes se consiguen con vectores propios generalizados.
qui
tio
Observaciones.
An
(A − λI)m~v = ~0 y (A − λI)m−1~v 6= ~0
ersi
as
(A − λI)m−1~vm = ~v1 , (7.17)
atic
y como ~v1 es un vector propio ordinario, entonces premultiplicando
atem
(7.17) por (A − λI) se llega a que
(A − λI)m~vm = (A − λI)~v1 = ~0
eM
en general para j = 1, . . . , m − 1 : o. d
(A − λI)j ~vm = ~vm−j (7.18)
ept
que
α1~v1 + α2~v2 + . . . + αm~vm = ~0
qui
que α1 = 0
de
(7.18)
t2 tm−1
~x(t) = eλt [~vm + t~vm−1 + ~vm−2 + . . . + ~v1 ] (7.20)
2! (m − 1)!
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 265
as
atic
3. Consideremos el sistema
atem
x0 = a 1 x + b 1 y
(7.21)
y 0 = a2 x + b 2 y
eM
luego su ecuación caracterı́stica es
· ¸
o. d
a1 − λ b1
p(λ) = det = (a1 − λ)(b2 − λ) − a2 b1
a2 b2 − λ
ept
~v1 =
B
An
· ¸
A1
~v2 =
dad
B1
λ = m, es decir
iv
la solución general es
· ¸
x(t)
~x(t) = = C1~x1 (t) + C2~x2 (t)
y(t)
· ¸ · ¸
mt A mt A1 + At
= C1 e + C2 e (7.23)
as
B B1 + Bt
atic
finalmente
atem
x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt
eM
(7.24)
y(t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt
o. d
Teorema 7.3.
ept
det X(t0 ) 6= 0.
qui
Demostración: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
~x 0 = A~x, entonces
tio
y como
ersi
entonces
X 0 = AX
as
luego la matriz
atic
X(t) = [~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)]
atem
es una matriz fundamental. ¥
Teorema 7.4.
eM
La matriz eAt es una matriz principal de ~x 0 = A~x.
o. d
Demostración: en efecto, eAt es solución de X 0 = AX ya que
ept
d At
e = A eAt
a, D
dt
t2
tio
eAt = I + At + A2 + ...,
2
An
Teorema 7.5.
dad
Demostración: como
iv
Un
para i = 1, . . . , n, luego
as
C11 · · · C1n
atic
.. .. = X C
Y (t) = [~y1 , . . . , ~yn ] = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] . . n×n
atem
Cn1 · · · Cnn
donde
eM
C11 · · · C1n
.. ..
C= . .
o. d ¥
Cn1 · · · Cnn
ept
¥
Un
Solución:
Hallamos los valores propios, que en este caso son: λ = 1, λ = 3, λ = 5
t
1 1 e
t
Para λ = 1 ⇒ ~v1 = 0 ⇒ ~x1 (t) = e
0 = 0
0 0 0
3t
1 1 e
Para λ = 3 ⇒ ~v2 = 2 ⇒ ~x2 (t) = e
3t
2 = 2e3t
0 0 0
as
3t
1 1 e
atic
Para λ = 5 ⇒ ~v3 = 2 ⇒ ~x3 (t) = e
5t
2 = 2e3t
2 2 2e5t
atem
y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
eM
et e3t e5t
Luego X(t) = 0 2e3t 2e5t es la matriz fundamental. o. d
0 0 2e5t
ept
1 1 1 1 − 12 0
a, D
Luego
An
et e3t e5t 1 − 12 0
eAt = X(t) X −1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 − 12
de
1
0 0 2e5t 0 0 2
dad
0 0 e5t
iv
· ¸ · ¸
3 4t 1 −4t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
4 4
· ¸
12 −15
2. A =
4 −4 · ¸ · ¸
3 2t 5 6t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
2 2
· ¸
4 5
3. A =
−4 −4
as
· ¸ · ¸ · ¸ · ¸
5 0 0 5
atic
(Rta.: ~x(t) = C1 [ cos 2t− sen 2t]+C2 [ cos 2t+ sen 2t])
−4 2 2 −4
atem
1 0 0
4. A = 2 1 −2
eM
3 2 1
2 0 0o. d
t t
(Rta.: ~x(t) = C1 −3 e + C2 e [ 1 cos 2t − 0 sen 2t]
2 0 −1
ept
0 0
a, D
t
+ C3 e [ 0 cos 2t + 1 sen 2t])
−1 0
qui
· ¸
−2 1
5. ~x 0 =
tio
~x
−1 −4
An
−3 0 −4
dad
6. ~x 0 = −1 −1 −1 ~x
ersi
1 0 1
(Rta.: λ = −1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (−2C2 +C3 −2C3 t)e−t , x2 (t) =
iv
· ¸
0 1
7. A =
−4 4 · ¸ · ¸
1 2t 1 − 2t 2t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
2 −4t
7.4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 271
as
El objetivo en esta sección es hallar la solución particular x~p de la ecuación
atic
no homogénea, para ello utilizamos el método de varación de parámetros, de
la misma manera como lo hicimos en el capı́tulo 4.
atem
Consideremos la E.D. vectorial no homogénea:
~x 0 = A~x + f~(t). (7.25)
eM
Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la ho-
o. d
mogénea asociada, o sea que
C1
ept
~xh (t) = C1~x1 (t) + . . . + Cn~xn (t) = [x~1 , x~2 , · · · , x~n ] ... = X(t)C
~
a, D
Cn
qui
u1 (t)
~x(t) = u1 (t)~x1 (t)+. . .+un (t)~xn (t) = [x~1 (t), x~2 (t), · · · , x~n (t)] ... = X~u,
An
un (t)
de
u1 (t)
iv
y ~u(t) = ...
X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)]
Un
un (t)
Como
d
~x 0 (t) = (X(t)~u(t)) = X 0 (t)~u(t) + X(t)~u 0 (t),
dt
272 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
C1
as
Z
X −1 (t) f~(t) dt + C,
~ donde C
~ = .
~u(t) = .. (7.26)
atic
Cn
atem
luego
·Z ¸
eM
Z
~x(t) = X~u = X(t) X −1
(t) f (t) dt + C = X(t) X −1 (t) f~(t) dt + X(t)C
~ ~ ~
o. d
~ entonces
como ~xh (t) = X(t)C,
ept
Z
X −1 (t) f~(t) dt
a, D
x~p = X(t)
qui
y la solución general es
Z
tio
~ + X(t)
~x = x~h + x~p = X(t)C X −1 (t) f~(t) dt
An
Z ¯
ersi
¯
~x(t0 ) = ~x0 = X(t0 )C~ + X(t0 ) X (t) f~(t) dt ¯
−1
¯
t=t0
iv
¯
Un
R
~ = X −1 (t0 )~x0 − X −1 (t) f~(t) dt ¯¯
despejando C y sustituyendo en la solu-
t=t0
ción general
à Z ¯ ! Z
¯
~x = X(t) X −1
(t0 )~x0 − X −1 (t) f~(t) dt ¯¯ + X(t) X −1 (t) f~(t) dt =
t=t0
7.4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 273
Z ¯ Z ¯
¯ ¯
X(t)X −1
(t0 )~x0 − X(t) X (t) f~(t) dt ¯¯
−1
+ X(t) X (t) f~(t) dt¯¯ =
−1
t=t0 t
Z t
= X(t)X −1 (t0 )~x0 + X(t) X −1 (s) f~(s) ds
t0
En particular si
as
atic
X(t) = eAt ⇒ X −1 (t) = e−At ⇒ X −1 (t0 ) = e−At0
atem
entonces
Z t
eM
~x(t) = e e At −At0
x~0 + e At
e−As f~(s) ds
t0 o. d
o sea que
ept
Z t
~x(t) = e A(t−t0 )
x~0 + eA(t−s) f~(s) ds (7.28)
a, D
t0
· ¸ · 5t ¸ · ¸
tio
0 6 −3 e ~ 9
~x = ~x + , x(0) =
2 1 4 4
An
−1 ¸
a b 1 d −b
del álgebra lineal: = ad−bc .
dad
c d −c a
Los valores propios de la matriz A son: λ = 3, λ = 4
iv ersi
· ¸ · ¸
1 3
v~1 = , v~2 =
1 2
· ¸ · ¸ · ¸ · ¸
3t 1 e3t 4t 4t 3 3e4t
x~1 (t) = e = , x~2 (t) = e v~2 = e =
1 e3t 2 2e4t
Luego la matriz fundamental y su inversa en términos de s son:
· 3t ¸ · ¸
e 3e4t −1 −2e−3s 3e−3s
X(t) = , X (s) =
e3t 2e4t e−4s −e−4s
Pasos: a) hallemos:
Z t · 3t ¸Z t· ¸ · 5s ¸
−1 ~ e 3e4t −2e−3s 3e−3s e
X(t) X (s) f (s) ds = 3t 4t −4s −4s ds
e 2e e −e 4
as
t0 =0 0
· 3t ¸ Z t· ¸
e 3e4t −2e2s + 12e−3s
atic
= ds
e3t 2e4t 0 es − 4e−4s
atem
· 3t ¸· ¸
e 3e4t −e2t − 4e−3t + 5
=
e3t 2e4t et + e−4t − 2
eM
· 5t ¸
2e − 1 + 5e3t − 6e4t
=
e5t − 2 + 5e3t − 4e4t o. d
· 3t ¸ · 4t ¸ · 5t ¸
e 3e 2e − 1
= 5 −2 +
e3t 2e4t e5t − 2
ept
· ¸
2e5t − 1
x~p =
e5t − 2
tio
An
−2 3 9 −6
= =
e3t 2e4t 1 −1 4 e3t 2e4t 5 −6e3t + 10e4t
dad
De a) y b):
ersi
Z t
~x(t) = X(t) X −1
(0) x~0 + X(t) X −1 (s) f~(s) ds =
iv
0
Un
· ¸ · ¸ · ¸
−6e3t + 15e4t 2e5t − 1 + 5e3t − 6e4t −e3t + 9e4t + 2e5t − 1
= + =
−6e3t + 10e4t e5t − 2 + 5e3t − 4e4t −e3t + 6e4t + e5t − 2
7.4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 275
Ejercicios.
1. Hallar· la solución
¸ particular
· ¸ del siguiente sistema:
6 −7 2t
~x 0 = ~x + .
1 −2 · 3 ¸
1 666 − 120t − 575e−t − 91e5t
(Rta.: ~x(t) = 150 )
588 − 60t − 575e−t − 13e5t
2. Hallar· la solución
¸ particular
· ¸del siguiente sistema:
3 −2 0
~x 0 = ~x + 3t .
2 3 e cos 2t
as
· ¸
1 3t −2t sen 2t
(Rta.:~x(t) = 4 e )
atic
sen 2t + 2t cos 2t
atem
3. Hallar la solución general del siguiente sistema:
x0 = 4y + 1, y 0 = −x + 2
(Rta.: x = −2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2; y = C2 cos 2t + C1 sen 2t − 14 )
eM
o. d
4. Hallar la solución general del siguiente sistema:
x0 = −y + t, y0 = x − t
ept
que
tio
ϕ~ 1 (t) + ϕ
~ 2 (t) + · · · + ϕ
~ n (t)
An
es una solución de
de
P ~ iβ t
6. Sea ~b(t) = m k=1 bk e
k . (o sea una suma finita de entradas periódicas).
iv
as
atic
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA
atem
SISTEMAS
eM
Definición 7.7. Si
R∞
−st
x1 (t) 0
e x 1 (t) dt
o. d
~x(t) = ... ⇒ £{~x(t)}(s) = X(s) ..
def.
~
= .
R ∞ −st
ept
xn (t) 0
e xn (t) dt
a, D
Y si
R∞
f1 (t) F1 (s) e−st f1 (t) dt
qui
0
f~(t) = ... ⇒ F~ (s) = £{f~(t)}(s) = ... = ..
R ∞ −st.
tio
fn (t) Fn (s) 0
e fn (t) dt
An
= A£{~x(t)}(s) + £{f~(t)}(s)
~
= AX(s) + F~ (s) (7.29)
ersi
£{x1 0 }(s) sX1 (s) − x1 (0)
iv
0 .
.. .. ~
Un
· ¸ · ¸ · ¸
0 1 4 1 t 2
~x = ~x + e, ~x(0) =
1 1 1 1
· ¸ · ¸
0 1 4 1
£{~x }(s) = £{~x}(s) + £{et }(s)
1 1 1
· ¸ · ¸
~ 1 4 ~ 1 1
sX(s) − ~x(0) = X(s) +
as
1 1 s−1 1
µ · ¸¶ · ¸
atic
1 4 ~ 1 1
sI − X(s) = ~x(0) +
1 1 s−1 1
atem
· ¸ · ¸
2 1 1
= +
1 s−1 1
eM
· ¸· ¸ · 1
¸
s − 1 −4 X1 (s) 2 + s−1
= 1
−1 s − 1 X2 (s) 1 + s−1 o. d
1
ept
1
−X1 (s) + (s − 1)X2 (s) = 1 +
s−1
qui
1 11 1 1 1
X1 (s) = − + +
An
1 1 11 1 1 1
X2 (s) = − + −
4s−1 8 s−3 8s+1
dad
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 1 11 −1 1 1 −1 1
= −£ + £ + £
iv
11 1
= −et + e3t + e−t
4 4
−1
x2 (t) = £ {X2 (s)}
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
1 −1 1 11 −1 1 1 −1 1
= − £ + £ − £
4 s−1 8 s−3 8 s + 1)
278 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
1 11 1
= − et + e3t − e−t
4 8 8
dx
1. dt
= −x + y
dy
dt
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = − 13 e−2t + 13 et , y(t) = 31 e−2t + 32 et )
as
atic
dx
2. dt
= 2y + et
atem
dy
dt
= 8x − t, x(0) = 1, y(0) = 1
et
(Rta.: x = 173
192
e4t + 8t − 15 53 −4t
+ 320 e , y= 1
16
53 −4t
− 160 8 t
e − 15 e + 173
96
e4t )
eM
o. d
dx
3. dt
= x − 2y
dy
= 5x − y, x(0) = −1, y(0) = 2
ept
dt
(Rta.: x = − cos 3t − 53 sen 3t, y = 2 cos 3t − 37 sen 3t)
a, D
qui
4.16)
dad
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x)
√ √ √ √
x = 24 sen 10t + 6 6 sen 600t, y = 36 sen 10t − 6 6 sen 600t)
ersi
iv
as
atic
sys1 := [x0 = −4 ∗ x − y, y 0 = x − 2 ∗ y]
atem
>sol1 := dsolve(sys1);
eM
sol1 := {x (t) = e−3 t ( C1 + C2 t) , y (t) = −e−3 t ( C1 + C2 t + C2 )}
La solución que cumple la condición inicial: o. d
>dsolve( {diff(x(t),t) =-4*x(t)- y(t), diff(y(t),t) =
ept
a, D
x(t)-2*y(t),x(0)=1, y(0)=2},{x(t),y(t)});
qui
La solución es
tio
as
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
tio
An
de
dad
ersi
iv
Un
CAPÍTULO 8
INTRODUCCION A LA TEORIA
as
atic
DE ESTABILIDAD
atem
eM
o. d
8.1. SISTEMAS AUTÓNOMOS, EL PLANO
ept
DE FASE
a, D
dx
= F (x, y) (8.1)
dt
ersi
dy
= G(x, y) (8.2)
iv
dt
Un
281
282 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
x = x(t) (8.3)
y = y(t) (8.4)
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.3) y (8.4) son las ecua-
ciones parámetricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos
as
el plano de fase y la curva solución la llamaremos una trayectoria del sistema
atic
y la denotamos por Γ(x(t), y(t)), la familia de trayectorias representadas en
el plano de fase la llamaremos el retrato de fase
atem
Nota: si (8.3) y (8.4) es solución de (8.1) y (8.2), entonces
eM
x = x(t + c) (8.5)
y = y(t + c) o. d (8.6)
Por tanto, cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
qui
difieren entre si por una translación del parámetro. También cualquier trayec-
toria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solución de la
tio
forma (8.5) y (8.6), es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
An
Nota:
dad
Γ(x(t), y(t)) es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas
para indicar la dirección de t creciente sobre las trayectorias.
iv
ii). De lo anterior se concluye que para los sistemas x0 = F (x, y), y 0 = G(x, y)
Un
y x0 = −F (x, y), y 0 = −G(x, y) los diagramas de fase son los mismos, excepto
que la orientación en cada trayectoria se invierte.
iii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy dx
= F (x0 , y0 ) = 0, y = G(x0 , y0 ) = 0
dt dt
8.1. SISTEMAS AUTÓNOMOS, EL PLANO DE FASE 283
se cumple que
x(t) ≡ x0 y y(t) ≡ y0
es también solución (solución constante), pero no la llamamos trayectoria.
as
Nota: en estos puntos la solución es única y es la solución constante
atic
x(t) = x0 y y(t) = y0 . Como se dijo antes, una solución constante no define
atem
una trayectoria, ası́ que por un punto crı́tico no pasa ninguna trayectoria.
eM
un cı́rculo centrado en (x0 , y0 ) que no contiene ningún otro punto crı́tico.
o. d
Vimos en el Cap. IV que la E.D. del péndulo amortiguado (4.18) en la
página 152 era
ept
d2 θ c dθ g
+ + sen θ = 0
a, D
dt2 m dt a
Haciendo x = θ y y = θ 0 se obtiene el siguiente sistema autónomo no lineal
qui
x0 = y = F (x, y)
tio
c g
y 0 = − y − sen x = G(x, y).
An
m a
Los puntos (nπ, 0) para n ∈ Z son puntos crı́ticos aislados, ya que F (nπ, 0) =
de
partı́cula está en reposo; no hay fuerza que actúe sobre ella y por consiguiente
está en equilibrio. Por esta razón en algunos textos a los puntos crı́ticos tam-
iv
Como x0 (t) = F (x, y) y y 0 (t) = G(x, t) son las componentes del vec-
tor tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j
284 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
Γ
R ~v
•S •Q
P G
F
as
atic
Figura 8.1
atem
= F (x, y) y dy
eM
donde dx dt dt
= G(x, y)
En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
o. d
Como dx dt
= F y dy dt
= G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
apunta en la dirección de t creciente.
ept
por esta razón al movimiento del fluı́do se le llama estacionario; los puntos
crı́ticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las partı́culas se hallan
An
Ejercicios.
as
2. Describir el diagrama de fase del sistema: x0 = x, y 0 = 0.
atic
(Rta.: todos los puntos del eje Y son puntos crı́ticos. Las trayectorias
atem
son semirrectas horizontales con dirección hacia la derecha o hacia la
izquierda).
eM
3. Describir el diagrama de fase del sistema: x0 = 1, y 0 = 2.
o. d
(Rta.: no hay puntos crı́ticos, las trayectorias son rectas de pendiente
2 con dirección hacia la derecha y ascendiendo)
ept
a, D
(Rta.: a) (−2, 0), (0, 0), (1, 0), b) (2, 2), (3, 3))
dad
as
Consideremos el sistema autónomo:
atic
dx
= F (x, y) (8.7)
atem
dt
dy
= G(x, y) (8.8)
eM
dt
donde F y G son continuas, con derivadas parciales continuas en el plano de
o. d
fase XY .
Sea (x0 , y0 ) un punto crı́tico aislado de (8.7) y (8.8). Si Γ(x(t), y(t)) es una
ept
t→±∞
y(t) − y0
lı́m : existe o es igual a ± ∞,
t→±∞ x(t) − x0
dad
t → −∞. Esto significa que la recta que une (x0 , y0 ) con P (x, y) tiene una
dirección determinada cuando t → ∞ o t → −∞.
iv
Un
y
y
as
atic
x
atem
x
eM
o. d
ept
a). Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por
An
y
y
x
x
as
atic
atem
nodo propio o nodo estrella nodo impropio
inestable inestable
eM
Figura 8.3 o. d
Ejemplo 1. Consideremos el sistema siguiente dx = x y dy = −x + 2y
ept
dt dt
entonces (0, 0) es punto crı́tico.
a, D
1
Un
dy
Obsérvese que dx = −x+2y
x
: pendiente de la tangente a la trayectoria que
pasa por (x, y) 6= (0, 0); resolviendo la E.D. encontramos y = x + Cx2
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 289
as
atic
atem
Figura 8.4 Nodo impropio, inestable
eM
que son las curvas (parábolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
o. d
excepto las que están sobre el eje Y (Ver figura 8.4).
ept
2. Punto de Silla.
a, D
y
qui
tio
An
x
de
dad
ersi
iv
Un
gen cuando t → ∞ y hay otras dos semirrectas que salen del origen
cuando t → ∞. Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones, las
cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hipérbolas;
estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t → ∞, sino que son
asintóticas a alguna de las semirrectas cuando t → ∞ (figura 8.5)
as
atic
atem
x
eM
o. d
ept
a, D
dx dy
ersi
= −y, = x.
dt dt
iv
Su solución general es :
y = C1 cos t + C2 sen t
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 291
1
1,5 2
x
as
atic
atem
eM
Figura 8.7 Centro (estable)
o. d
ept
x = cos t y = sen t
qui
³ π´
An
x = − sen t = cos t +
2
de
³ π´
y = cos t = sen t +
2
dad
la circunferencia: x2 + y 2 = 1.
En ambos casos la dirección del recorrido es en sentido contrario a las
iv
dy
Eliminando t del sistema, tenemos que dx = − xy cuya solución es
x2 + y 2 = R2 que es una familia de circunferencias en el plano de
fase xy, pero sin dirección de recorrido. En este caso (0, 0) es un cen-
tro(ver figura 8.7).
292 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
atic
x
atem
eM
o. d
ept
tra que hacia él tienden (o salen de él) las trayectorias de una familia
An
dy
lı́m no existe
t→±∞ dx
ersi
dx
= ax − y (8.11)
dt
dy
= x + ay (8.12)
dt
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 293
as
trayectorias.
atic
La dirección del recorrido se puede deducir del hecho que dx dt
= −y
atem
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.11) y (8.12) se colapsa en el sistema:
dx
eM
= −y (8.14)
dt
o. d
dy
=x (8.15)
dt
ept
circunferencias
x2 + y 2 = c 2 ,
qui
dx dy
= F (x, y) = G(x, y)
iv
dt dt
Un
Decimos que (0, 0) es un punto crı́tico estable si para cada R > 0 existe
un r > 0 con r ≤ R, tal que toda trayectoria que está dentro del cı́rculo
x2 + y 2 = r2 , para algún t = t0 , permanece en el cı́rculo x2 + y 2 = R2 para
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que están suficientemente cerca
al punto crı́tico permanecen cercanas a él (ver figura 8.10).
294 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
y
y y
x x x
as
atic
a<0 a=0 a>0
a) Asint. estable b) Estable c) Inestable
atem
Figura 8.9 Bifurcación
eM
Definición 8.3 (Asintóticamente Estable). Si es estable y existe un
o. d
cı́rculo x2 + y 2 = r02 , tal que toda trayectoria que está dentro de él para
algún t = t0 , tiende al orı́gen cuando t → ∞.
ept
a, D
•
r
de
t = t0
•
•
dad
R
ersi
iv
Un
Figura 8.10
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 295
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
asintóticamente estables.
as
(0, 0) y diga si es asintóticamente estable, estable o inestable:
atic
Ejercicio 1. dx = −2x + y, dy = x − 2y
atem
dt dt
(Rta: Nodo asintóticamente estable (o sumidero).)
eM
Ejercicio 2. dx
dt
= 4x − y, dydt
= 2x + y
(Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).) o. d
Ejercicio 3. dx = x + 2y, dy = 2x + y
ept
dt dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
a, D
Ejercicio 4. dx
dt
= 3x + y, dy dt
= 5x − y
qui
Ejercicio 5. dx
dt
= x − 2y, dydt
= 2x − 3y
An
Ejercicio 6. dx
dt
= 5x − 3y, dy dt
= 3x − y
dad
Ejercicio 7. dx
dt
= 3x − 2y, dy dt
= 4x − y
(Rta: Punto espiral inestable (es una fuente).)
iv
Un
Ejercicio 8. dx
dt
= x − 3y, dy dt
= 6x − 5y
(Rta: Punto espiral asintóticamente estable (es una sumidero).)
dy
Ejercicio 9. dx
dt
= 2x − 2y, dt
= 4x − 2y
(Rta: Centro estable.)
296 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
dy
Ejercicio 10. dx
dt
= x − 2y, dt
= 5x − y
(Rta: Centro estable.)
as
atic
Consideremos el sistema:
atem
dx
= a1 x + b 1 y (8.16)
dt
eM
dy
= a2 x + b 2 y (8.17)
o. d
dt
ept
¯ ¯
¯ a1 b 1 ¯
¯ a2 b2 ¯ = a1 b2 − b1 a2 6= 0 (8.18)
qui
¯ ¯
tio
i).
· ¸ · ¸
dad
m1 t A1 m2 t A 2
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e
B1 B2
ersi
¸ · ¸ ·
A1 A2
que se conoce como ecuación caracaterı́stica del sistema y ,
B1 B2
son los vectores propios asociados a los valores propios m1,2 . La condi-
ción (8.18) implı́ca que m 6= 0.
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 297
ii). O de la forma
· ¸ · ¸ · ¸ · ¸
mt A mt A1 A mt A1 + At
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e [ +t ]=e ,
B B1 B B1 + Bt
m2 − (a1 + b2 )m + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0.
· ¸ · ¸
A A1
y es el vector propio asociado a m y es el vector propio
B B1
as
generalizado de rango dos de m.
atic
Teorema 8.1 (Caracterización de la naturaleza del punto crı́tico).
atem
Sean m1 y m2 las raı́ces de (8.19). La naturaleza del punto crı́tico está de-
terminada por estas raı́ces.
Casos Principales:
eM
CASO A: Si las raı́ces m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,
entonces es un nodo. o. d
CASO B: Si las raı́ces m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
entonces es un punto de silla.
ept
centro.
An
x = C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t (8.20)
iv
Un
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t (8.21)
A2 y = B 2 x
A1 y = B 1 x
as
atic
Figura 8.11 Nodo impropio (asintóticamente estable)
atem
B1 B2
son linealmente independientes, por lo tanto A1
6= A2
y las C son constantes
eM
arbitrarias.
Analicemos los coeficientes C1 y C2 o. d
1.) Si C2 = 0, entonces
x = C 1 A 1 e m1 t , y = C 1 B 1 e m1 t
ept
(8.22)
en este caso:
a, D
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste de la
tio
como xy = B 1
A1
, entonces ambas semirrectas entran a (0, 0) con pendiente B
A1
1
.
de
2). Si C1 = 0, entonces
dad
x = C 2 A 2 e m2 t , y = C 2 B 2 e m2 t (8.23)
Similarmente (8.23) representan dos semirrectas de la recta A2 y = B2 x
ersi
con pendiente B 2
A2
, las cuales tienden a (0, 0) cuando t → ∞ y entran a él con
iv
B2
pendiente A2 .
Un
y
C1 B1
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t C2
e(m1 −m2 ) t + B2
= = C 1 A1
x C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t C2
e(m1 −m2 ) t + A2
entonces, xy → B 2
A2
cuando t → ∞, ası́ que las trayectorias entran a (0, 0) con
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
como lo veremos más adelante, asintóticamente estable (Ver figura 8.11).
as
caso anterior, (0, 0) es un nodo impropio inestable.
atic
atem
A1 y = B 1 x
y
eM
o. d
ept
A2 y = B 2 x
a, D
x
tioqui
An
de
dad
ersi
iv
as
cuando t → ∞ ó t → −∞. En lugar de esto una trayectoria es asintótica
atic
a una de las semirrectas de (8.23) cuando t → ∞ y asintótica a una de las
semirrectas de (8.22) cuando t → −∞, en efecto, como m2 > m1
atem
C1 B1
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t C2
e(m1 −m2 ) t + B2 B2
lı́m
= lı́m = lı́m =
eM
t→∞ x t→∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t C 1 A1
t→∞
C2
e(m1 −m2 ) t + A2 A2
o. d
C2 B2
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t B1 + C1
e(m2 −m1 ) t B1
lı́m = lı́m = lı́m =
ept
· ¸ · ¸
A1 A2
~v = ~v1 + i~v2 = +i
B1 B2
iv
Un
x = eat [C1 (A1 cos bt − A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.25)
y = eat [C1 (B1 cos bt − B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.26)
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 301
as
Sabemos que
atic
y
θ = tan−1
x
atem
dθ x dy
dt
− y dx
dt
= 2 2
dt x +y
eM
y usando (8.16) y (8.17): o. d
dθ x (a2 x + b2 y) − y (a1 x + b1 y) a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2
= =
ept
dt x2 + y 2 x2 + y 2
a, D
dθ
y = 0⇒ = a2 > 0 (8.27)
dad
dt
ersi
Si
dθ
iv
y 6= 0 ⇒ 6= 0 (8.28)
Un
dt
dθ
ya que si dt
= 0, entonces a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2 = 0, o sea,
µ ¶2
x x
a2 + (b2 − a1 ) − b1 = 0
y y
302 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
y
y
x x
as
atic
atem
a<0 a<0
a2 > 0 a2 < 0
eM
Figura 8.13 Focos (asintóticamente estables)
o. d
ecuación cuadrática cuyo discriminante es
ept
a, D
x
según (8.24); por lo tanto y
es número complejo, lo cual es absurdo porque
x
es número real.
tio
y
An
dθ dθ
De la continuidad de dt
, de (8.27) y de (8.28) se concluye que dt
> 0
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
de
dad
dθ
Similarmente, si a2 < 0 y b1 > 0 entonces dt
< 0.
ersi
as
atic
y
atem
eM
o. d
x
ept
a, D
qui
tio
= ax, = ay.
dt dt
iv
Las trayectorias definidas por (8.29) son semirrectas de todas las pen-
dientes posibles y como m < 0, entonces estas trayectorias tienden y entran
a (0, 0) cuando t → ∞, de donde (0, 0) es un nodo (llamado también nodo
propio o nodo estrella) asintóticamente estable (ver figura 8.14).
Si m > 0, tenemos la misma situación, excepto que las trayectorias entran
a (0, 0) cuando t → −∞, las flechas son al contrario, entonces es un nodo
(nodo propio o nodo estrella) inestable.
ii). Para raı́ces repetidas sabemos de (7.24) en ·la ¸página 266 que para
A
el valor propio m esta asociado el vector propio y el vector propio
B
as
· ¸
A1
atic
generalizado de rango dos , por lo tanto la solución general es:
B1
atem
x = C1 A emt + C2 (A1 + At) emt (8.30)
eM
y = C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt (8.31)
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.
o. d
Cuando C2 = 0, entonces x = C1 A emt ; y = C1 B emt .
ept
Ay = Bx con pendiente B A
y como m < 0, ambas trayectorias tienden a
(0, 0) cuando t → ∞. Como xy = B A
, entonces ambas trayectorias entran a
qui
C1 B
y + B1 + Bt
ersi
C2
= C1 A
x C2
+ A1 + At
iv
y B
⇒ → cuando t → ∞.
Un
x A
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B
A
.
A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8.15) y es asintóticamente
estable.
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 305
y
as
atic
atem
eM
Figura 8.15 Nodo impropio (asintóticamente estable)
o. d
ept
este caso las trayectorias curvas salen del origen. En este caso la situación
es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto
qui
Luego x(t) y y(t) son periódicas y cada trayectoria es una curva cerrada
iv
que rodea al orı́gen, estas trayectorias son elipses, lo cual puede probarse
Un
dy
resolviendo la E.D.: dx = aa21 x+b 2y
x+b1 y
.
Luego (0, 0) es un centro estable, pero no asintóticamente estable. ¥
as
atic
atem
Figura 8.16 Centro (estable)
eM
Teorema 8.2 ( Criterio de estabilidad).
El punto crı́tico (0, 0)del sistema lineal (8.16) y (8.17) es estable si y solo si
o. d
ambas raı́ces de la ecuación auxiliar (8.19) tienen partes reales no positivas,
ept
(m − m1 )(m − m2 ) = m2 − (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0
tio
donde p = −(m1 + m2 ) y q = m1 m2 .
An
q = m1 m2 = a1 b2 − a2 b1 6= 0.
ersi
√
−p± p2 −4q
Por tanto, toda la información la podemos extraer de m1,2 =
iv
2
Observando la figura vemos que:
Un
q
cuadrante inestable cuadrante asintóticamente
p
2
estable
−
4q
la
bo
=
rá
0
pa
no centros
do espirales espirales ite
sl
im semieje lim
ite estable dos
no
nodos nodos
as
p
atic
cuadrante inestable cuadrante inestable
atem
puntos de silla
eM
Figura 8.17
o. d
Por debajo del eje p se tiene q < 0 ⇒ m1 , m2 son reales distintos y de
ept
dx dy
Ejercicio 1. dt
= 3x − y, dt
= x + 3y
(Rta: (0, 0))
dx dy
Ejercicio 2. dt
= 3x − 2y, dt
= 4x − 3y + 1
(Rta: (2, 3))
dy
Ejercicio 3. dx dt
= 2x − xy, dt
= xy − 3y
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
as
atic
Ejercicio 4. dx
dt
= y, dydt
= − sen x
atem
(Rta: todos los puntos de la forma (nπ, 0), donde n es un entero.)
eM
Determinar que tipo de punto crı́tico es el origen del sistema dado e in-
vestigue el tipo de estabilidad de cada uno: o. d
ept
Ejercicio 5. dx dt
= −2x + y, dy dt
= x − 2y
a, D
Ejercicio 6. dx dt
= x + 2y, dydt
= 2x + y
tio
Ejercicio 7. dx = x − 3y, dy
de
dt dt
= 6x − 5y
(Rta: el orı́gen es un foco o punto espiral asintóticamente estable (es un
dad
sumidero).)
ersi
Ejercicio 8. dx = x − 2y, dy = 4x − 2y
iv
dt dt
(Rta: el orı́gen es un foco asintóticamente estable (es un sumidero).)
Un
Ejercicio 9. dxdt
= 3x − 2y, dydt
= 4x − y
(Rta: el orı́gen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente).)
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 309
as
y supongamos que tiene un punto crı́tico aislado; sea (0, 0) dicho punto crı́tico
atic
(un punto crı́tico (x0 , y0 ) se puede llevar al orı́gen mediante la traslación de
coordenadas x = u − x0 , y = v − y0 ).
atem
Sea Γ(x(t), y(t)) una trayectoria de (8.32) y consideremos la función
E(x, y) continua y con primeras derivadas parciales continuas en una re-
eM
gión que contiene a la trayectoria. Si un punto (x, y) se mueve a lo largo de
las trayectorias de acuerdo a las ecuaciones x = x(t) y y = y(t), entonces
o. d
E(x, y) = E(x(t), y(t)) = E(t)
ept
a, D
dE ∂E dx ∂E dy ∂E ∂E
qui
E 0 (x, y) = = + = F+ G (8.33)
dt ∂x dt ∂y dt ∂x ∂y
tio
Si E(0, 0) = 0 y
ersi
i. Si E(x, y) > 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
iv
positiva.
Un
ii. Si E(x, y) < 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
negativa.
iii. Si E(x, y) ≥ 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
positiva.
310 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
iv. Si E(x, y) ≤ 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
negativa.
Nota:
as
definida negativa.
atic
x2m es semidefinida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
atem
para todo (x, y) 6= (0, 0).
Similarmente se demuestra que y 2n , (x − y)2m son semidefinidas posi-
tivas.
eM
Si E(x, y) es definida positiva, entonces z = E(x, y) es la ecuación
o. d
de una superficie que podrı́a parecerse a un paraboloı́de abierto hacia
arriba y tangente al plano XY en el orı́gen (ver figura 8.18).
ept
a, D
dE ∂E ∂E dE
= F+ G= (x, y) = E 0 (x(t), y(t)) ≤ 0 (8.34)
iv
dt ∂x ∂y dt
Un
cuando dE
dt
= ∂E
∂x
F + ∂E
∂y
G = dE
dt
(x, y) = E 0 (x(t), y(t)) < 0, decimos que
E(x, y) es una función de Liapunov estricta.
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 311
z
as
atic
atem
y
eM
o. d
ept
x
a, D
qui
Figura 8.18
tio
An
Nota:
de
dE ∂E ∂E
E 0 (x, y) = = F+ G≤0
dt ∂x ∂y
ersi
as
atic
Demostración: sea C1 un circunferencia de radio R > 0 centrado en el
atem
orı́gen de tal manera que C1 se halla dentro del dominio de definición de la
función E. Como E(x, y) es continua y definida positiva, tiene un mı́nimo
positivo m en C1 . Además, E(x, y) es continua en el orı́gen y se anula en él,
eM
luego podemos hallar un número positivo r < R tal que 0 ≤ E(x, y) < m si
(x, y) está dentro de la circunferencia C2 de radio r (Ver figura 8.19).
o. d
Sea Γ(x(t), y(t)) cualquier trayectoria que esté dentro de C2 para t = t0 ,
ept
∂E ∂E
∂x
F + ∂y
G ≤ 0 lo cual implı́ca que E(t) ≤ E(t 0 ) < m para todo t > t 0,
luego la trayectoria Γ nunca puede alcanzar la cirdunferencia C1 en un t > t0
qui
E(x, y) definida positiva, implı́ca que Γ se aproxima al punto crı́tico (0, 0).
de
Como dEdt
< 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) está acotada
dad
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) <
L para (x, y) dentro de la circunferencia C3 de radio r, como la función
iv
c2 c1
t = t0
•
r
r• •R
x
c3
as
atic
Γ
atem
Figura 8.19
eM
o. d
se obtiene la desigualdad:
ept
t→∞
tio
d2 x dx
de
m 2
+C + kx = 0
dt dt
dad
dx dy k C
= y; =− x− y
dt dt m m
my 2
Su único punto crı́tico es (0, 0). La energı́a cinética
R x es 2 1 y la energı́a po-
2
tencial (o energı́a almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 2 kx
314 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
1
Luego la energı́a total: E(x, y) = 2
my 2 + 12 kx2 la cual es definida positiva,
como
µ ¶
∂E ∂E k C
F+ G = kxy + my − x − y = −Cy 2 ≤ 0
∂x ∂y m m
Luego, E(x, y) es una función Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
estable.
Se sabe que si C > 0 el punto crı́tico (0, 0) es asintóticamente estable, pero
la función Liapunov no detecta este hecho.
as
Ejemplo 5. (Resorte no lineal). Este es un ejemplo de una masa m = 1
atic
sujeta a un resorte no lineal, en el cual la fuerza restauradora es una función
de la distancia de la masa al origen, sea −f (x) una función no lineal que
atem
representa la fuerza restauradora tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 si x 6= 0; no
hay fricción. La E.D. de su movimiento es
eM
d2 x
+ f (x) = 0
dt2
o. d
Analizar la estabilidad de su punto crı́tico.
ept
x0 = y
y 0 = −f (x)
tio
An
x
F (x) = f (x) dx
dad
0
y la energı́a total es
y2
ersi
E(x, y) = F (x) +
2
iv
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) ≥ 0 y por tanto E(x, y)
Un
as
(0, 0) es el único punto crt́ico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego
atic
x3 y3 x4 y4
E 0 (x, y) = x(−x − − x sen y) + y(−y − ) = −x2 − − y 2 − − x2 sen y
atem
3 3 3 3
pero |x2 sen y| ≤ x2 y por tanto x2 + x2 sen y ≥ 0. Entonces
eM
x4 y4 x4 y4
E 0 (x, y) = − − y2 − − (x2 + x2 sen y) ≤ − − y 2 − <0
3 3 3o. d 3
para (x, y) 6= (0, 0), es decir E 0 es definida negativa y por el teorema anterior,
ept
dx dy
= −2xy; = x2 − y 3
dt dt
tio
Solución:
An
E(x, y) = ax2m + by 2n
∂E ∂E
G = 2max2m−1 (−2xy) + 2nby 2n−1 (x2 − y 3 )
ersi
F+
∂x ∂y
iv
∂E ∂E
F+ G = (−4max2m y + 2nbx2 y 2n−1 ) − 2nby 2n+2
Un
∂x ∂y
Para que el paréntesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
b = 2, ⇒ E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y
∂E ∂E
F+ G = −4y 4
∂x ∂y
316 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
Teorema 8.5.
La función E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es:
as
Semidefinida negativa si y solo si a < 0 y b2 − 4ac ≤ 0
atic
atem
Demostración. Veamos la primera parte.
Si y = 0 entonces E(x, 0) = ax2 > 0 si x 6= 0 y a > 0
eM
Si " µ ¶ #
2 µ ¶
x x
y 6= 0 : E(x, y) = y 2 a +b +c
o. d
y y
ept
x x
y si a > 0, el polinomio cuadrático en y
es positivo para todo y
⇔ b2 − 4ac < 0. ¥
a, D
3 2
dad
3
Ejercicio 2.Dado el sistema dxdt
= xy 2 − x2 , dy
dt
= − y2 + yx5
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) = ax2 +
ersi
by 2 ).
iv
dx dy
Ejercicio 3. Dado el sistema = −6x2 y, = −3y 3 + 6x3
Un
dt dt
Mostrar que (0, 0) es estable.
dy
Ejercicio 4. Dado el sistema dx dt
= −3x3 − y, dt
= x5 − 2y 3
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable.
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 317
dy
Ejercicio 5. Dado el sistema dx dt
= −2x + xy 3 , dt
= −x2 y 2 − y 3
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable.
propiedades:
a) E(x, y) es continua, con primeras derivadas parciales continuas en una
región del plano que contiene al origen.
b) E(0, 0) = 0.
c) Todo cı́rculo centrado en el origen, contiene al menos un punto para el
as
cual E(x, y) es positiva.
atic
d) ( ∂E
∂x
)F + ( ∂E
∂y
G) es definida positiva.
atem
Ejercicio 7. Utilizando el ejercicio anterior mostrar que (0, 0) es inestable
para el sistema dx
dt
= 2xy + x3 , dydt
= −x2 + y 5
eM
Ejercicio 8. Sea f (x) una función tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para
o. d
x 6= 0 (es decir, f (x) > 0 si x > 0R y f (x) < 0 si x < 0)
0
a) Mostrar que E(x, y) = 12 y 2 + x f (x) dx esta definida positiva.
ept
2
b) Mostrar que (0, 0) es un punto crı́tico estable del la E.D. ddt2x + f (x) = 0
a, D
d2 x dx
+ g(x) + f (x) = 0
tio
dt 2 dt
An
Ejercicio: 9. Dado el sistema x0 = y−xf (x, y), y 0 = −x−yf (x, y), donde
f (0, 0) = 0 y f (x, y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en
de
una región R alrededor del origen. Demostrar que el punto crı́tico (0, 0) es
dad
b) x0 = y − x(x4 + y 6 ), y 0 = −x − y(x4 + y 6 ).
a) x0 = y − x( sen 2 y), y 0 = −x − y( sen 2 y).
(Rta.: a) Inestable, b) Asintóticamente estable, c) Estable.)
as
atic
Ejercicio: 12. Con el resultado del anterior ejercicio, demostrar la esta-
bilidad de la E.D.
atem
x00 + (x0 )3 + x5 = 0
eM
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO
LINEALES
o. d
ept
u0 = x0 = F (x0 + u, y0 + v)
∂F ∂F
de
∂F ∂F
= u +v + O(u, v, uv) (8.36)
∂x ∂y
ersi
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son números y
iv
Similarmente
∂G ∂G
v0 = u +v + O0 (u, v, uv) (8.37)
∂x ∂y
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 319
La matriz
· ∂F ∂F ¸
∂x
(x0 , y0 ) ∂y
(x0 , y0 )
J(F (x, y), G(x, y))(x0 ,y0 ) = ∂G ∂G
∂x
(x0 , y0 ) ∂y
(x0 , y0 )
as
(x0 , y0 ). Cuando |u|, |v| son pequen̄os, es decir, cuando (u, v) → (0, 0) los
atic
términos de segundo orden y de orden superior son pequen̄os. Despreciando
estos términos, conjeturamos que el comportamiento cualitativo de (8.36) y
atem
(8.37) cerca al punto crı́tico (x0 , y0 ) es similar al del sistema lineal asociado:
· 0 ¸ · ∂F ¸· ¸
u (x0 , y0 ) ∂F (x0 , y0 ) u
eM
∂x ∂y
= ∂G (8.39)
v0 ∂x
(x0 , y0 ) ∂G
∂y
(x0 , y0 ) v
o. d
donde · ∂F ∂F ¸
∂x ∂y
ept
det ∂G ∂G 6= 0
∂x ∂y (x0 ,y0 )
a, D
U V , por esto los teoremas que haremos en esta sección están referidos al
punto crı́tico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.35) por (8.39) se le
tio
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dad
(8.40)
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
ersi
dt
∂F ∂F ∂G ∂G
donde a1 = (x0 , y0 ), b1 = (x0 , y0 ), a2 = (x0 , y0 ), b2 = (x0 , y0 )
iv
∂x ∂y ∂x ∂y
y
Un
F (x0 , y0 ) = 0, G(x0 , y0 ) = 0,
supongamos también que
· ¸
a1 b 1
det 6= 0, (8.41)
a2 b 2
320 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crı́tico
aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras derivadas
parciales continuas para todo (x, y) y que
f (x, y)
lı́m p = 0 (8.42)
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
g(x, y)
lı́m p = 0 (8.43)
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
as
Esta dos últimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y g,
atic
que f (0, 0) = 0 y g(0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto crı́tico de (8.40) . Se
puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas
atem
(0, 0) se le llama punto crı́tico simple de (8.40).
Cuando se cumplen (8.50), (8.42), (8.43), entonces decimos que el sistema
(8.40) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).
eM
Ejemplo 6. Comprobar que se cumple (8.50), (8.42) y (8.43) para el
o. d
siguiente sistema
ept
dx dy
= −2x + 3y + xy; = −x + y − 2xy 2
dt dt
a, D
Solución:
qui
· ¸ · ¸
a1 b 1 −2 3
= = 1 6= 0
tio
a2 b 2 −1 1
An
p = ≤r
x2 + y 2 r
dad
y
|2r3 sen 2 θ cos θ|
ersi
|g(x, y)|
p = ≤ 2r2
2
x +y 2 r
iv
f (x, y) g(x, y)
lı́m = 0, lı́m =0
r→0 r r→0 r
Luego (0, 0) es un punto crı́tico simple del sistema.
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 321
as
dx
atic
= −2x + 3y
dt
atem
dy
= −x + y
dt
2
eM
La ecuación caracterı́stica√ es: m + m + 1 = 0
−1± 3i
con raı́ces m1 , m2 = 2
. o. d
Como las raı́ces son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema
ept
puede ser bien diferente. La figura 8.20 muestra un punto de silla para un
sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsión, pero los rasgos cualita-
tio
8.6:
dad
as
atic
Figura 8.20
atem
eM
donde a es un parámetro. Mostrar que la linearización predice un centro o
un foco en el origen. Mostrar que realmente corresponde a un foco.
o. d
El sistema lineal asociado es:
ept
dx dy
a, D
= −y, =x
dt dt
qui
Para este último (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal,
(0, 0) es un foco.
tio
x0 , y 0 , se obtiene
Un
xy 0 − yx0
θ0 = =1
r2
obtenemos el sistema en coordenadas polares
r0 = ar3 , θ0 = 1
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 323
as
y
atic
y y
atem
x x x
a<0
eM a>0
o. d
a=0 c) Foco, inestable
Foco, asintóticamente b) Centro, estable
estable
ept
Figura 8.21
a, D
trayectorias cerca del orı́gen, entonces hay que considerar los términos de se-
gundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los términos de tercer
An
grado y ası́ sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.
de
Ejemplo 8.
dad
dx dy
= y 2 − x2
ersi
= 2xy; (8.44)
dt dt
dx dy
iv
dx p dy p
= x − 4y |xy|; = −y + 4x |xy| (8.46)
dt dt
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del capı́tu-
lo.
324 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
3. Si el punto crı́tico (0, 0) del sistema lineal asociado es estable, pero no
atic
asintóticamente estable, entonces el punto crı́tico (0, 0) del sistema no
lineal (8.40) puede ser estable, asintóticamente estable o inestable .
atem
Demostración: consideremos el sistema no lineal
eM
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
o. d
dt (8.47)
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
ept
dt
a, D
= a1 x + b 1 y
dt (8.48)
tio
dy
= a2 x + b 2 y
An
dt
de acuerdo al Teorema 8.4 se debe construir una función de Liapunov ade-
de
cuada.
dad
Por el Teorema (8.3) los coeficientes del sistema lineal asociado satisfacen las
condiciones:
ersi
p = −(a1 + b2 ) > 0
q = a 1 b2 − a 2 b1 > 0
iv
Un
Sea
1
E(x, y) = (ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2
donde
a22 + b22 + (a1 b2 − a2 b1 )
a=
D
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 325
a1 a2 + b 1 b 2
b=−
D
a21 + b21 + (a1 b2 − a2 b1 )
c=
D
y
D = p q = −(a1 + b2 )(a1 b2 − a2 b1 )
Luego D > 0 y a > 0
También
D2 (ac − b2 ) = DaDc − D 2 b2
as
atic
= [a22 + b22 + (a1 b2 − a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 − a2 b1 )] − (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 − a2 b1 )
atem
+ (a1 b2 − a2 b1 )2 − (a1 a2 + b1 b2 )2 =
= (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 − a2 b1 ) + 2(a1 b2 − a2 b1 )2 > 0
eM
Luego, b2 − ac < 0, entonces por Teorema 8.5 tenemos que E(x, y) es
o. d
definida positiva, además
ept
∂E ∂E
(a1 x + b1 y) + (a2 x + b2 y) = −(x2 + y 2 ),
∂x ∂y
a, D
Definamos
F (x, y) = a1 x + b1 y + f (x, y)
de
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)
dad
∂E ∂E
iv
F+ G (8.49)
∂x ∂y
Un
∂E ∂E ∂E ∂E
F+ G= (a1 x + b1 y + f (x, y)) + (a2 x + b2 y + g(x, y))
∂x ∂y ∂x ∂y
326 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
∂E ∂E
= (a1 x + b1 y) + f (x, y)
∂x ∂x
∂E ∂E
+ (a2 x + b2 y) + g(x, y)
∂y ∂y
= −(x2 + y 2 ) + (ax + by)f (x, y) + (bx + cy)g(x, y)
Pasando a coordenadas polares:
= −r2 + r[(a cos θ + b sen θ)f (x, y) + (b cos θ + c sen θ)g(x, y)]
Sea k = max{|a|, |b|, |c|}. Por (8.42) y (8.43):
as
r r
atic
|f (x, y)| < ; |g(x, y)| <
6k 6k
atem
para r > 0 suficientemente pequen̄o.
Luego:
∂E ∂E 4kr2 r2
eM
F+ G < −r2 + = − < 0,
∂x ∂y 6k 3
para r pequen̄o. Luego E(x, y) es una función definida positiva y ∂E F + ∂E
o. d G
∂x ∂y
es definida negativa; luego por Teorema de Liapunov 8.4 parte b., (0, 0) es
ept
· ¸
a1 b 1
det = 0, (8.50)
a2 b 2
tio
An
dx
= −2x + 3y + xy
dt
iv
Un
dy
= −x + y − 2xy 2
dt
Del sistema podemos concluir que
· ¸
a1 b 1
= 1 6= 0
a2 b 2
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 327
q = a 1 b2 − a 2 b1 = 1 > 0
Luego el punto crı́tico (0, 0) es asintóticamente estable para el sistema lineal
asociado, como para el no lineal.
as
atic
d2 x c dx g
+ + sen x = 0; c>0
dt2 m dt a
atem
El sistema no lineal es:
dx
eM
=y
dt
dy g c
o. d
= − sen x − y
dt a m
ept
=y
dt
dy g c g
qui
= − x − y + (x − sen x)
dt a m a
tio
x − sen x
lı́m p =0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
de
En efecto, si x 6= 0:
dad
p
x2 + y 2 |x| x
iv
dx
=y
dt
dy g c
=− x− y
dt a m
328 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
³ c´ c
p = −(a1 + b2 ) = − 0 − = >0
m m
³ c´ ³ g´ g
q = a 1 b2 − a 2 b1 = 0 − −1 − = >0
m a a
as
Luego (0, 0) es un punto crı́tico asintóticamente estable del sistema lineal
atic
asociado y por el Teorema 8.7 también lo es del sistema no lineal. Esto refle-
ja el hecho fı́sico: que si un péndulo se perturba ligeramente el movimiento
atem
resultante se extinguirá con el tiempo.
eM
Ejemplo 11. Hallar los puntos crı́ticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema o. d
ept
x0 = −2xy = F (x, y)
y 0 = −x + y + xy − y 3 = G(x, y)
a, D
qui
La matriz Jacobiana es
tio
· ∂F ¸ · ¸
An
∂F
∂x
(x, y) ∂y
(x, y) −2y −2x
=
∂G
∂x
(x, y) ∂G
∂y
(x, y) −1 + y 1 + x − 3y 2
de
dad
0 = −2xy = F (x, y)
iv
0 = −x + y + xy − y 3 = G(x, y)
Un
y 0
as
-1 -0,5 0 0,5 1
atic
x
atem
-1
eM
-2 o. d
Figura 8.22
ept
· ∂F ¸ · ¸ · ¸
∂x
(0, 0) ∂F
∂y
(0, 0) a1 b 1 0 0
= =
qui
∂G
∂x
(0, 0) ∂G
∂y
(0, 0) a2 b 2 −1 1
tio
λ2 − λ = 0,
dad
8.22, vemos que (0, 0) es una fuente, o sea que es un punto inestable
Un
(asintóticamente inestable).
2. Para (0, 1) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 1) es
· ∂F ¸ · ¸ · ¸
∂x
(0, 1) ∂F
∂y
(0, 1) a1 b 1 −2 0
∂G = =
∂x
(0, 1) ∂G
∂y
(0, 1) a2 b 2 0 −2
330 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
Haciendo u = x − x0 = x − 0 = x y v = y − y0 = y − 1. El sistema
lineal asociado es
· 0 ¸ · ∂F ¸· ¸ · ¸· ¸
u ∂x
(x0 , y0 ) ∂F
∂y
(x0 , y0 ) u −2 0 u
0 = ∂G ∂G = (8.51)
v ∂x
(x0 , y0 ) ∂y (x0 , y0 ) v 0 −2 v
u0 = a1 u + b1 v = −2u
v 0 = a2 u + b2 v = −2v
as
atic
cuyo punto crı́tico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).
Los valores propios del sistema lineal asociado son λ1 = λ1 = −2 < 0
atem
y por el Teorema 8.1 caso D. el punto crı́tico es un nodo estrella y por
Teorema 8.2 es asintóticamente estable para el sistema lineal asociado;
entonces para el sistema no lineal, por la observación al Teorema 8.6
eM
referente a los casos frontera y por el Teorema 8.7, (0, 1) es un nodo o
un foco asintóticamente estable.
o. d
ept
· ∂F ¸ · ¸ · ¸
∂x
(0, −1) ∂F
∂y
(0, −1) a1 b 1 2 0
∂G = =
(0, −1) ∂G (0, −1) a2 b 2 −2 −2
qui
∂x ∂y
Haciendo u = x − x0 = x − 0 = x y v = y − y0 = y − (−1) = y + 1. El
An
∂x ∂y
0 = ∂G ∂G = (8.52)
v ∂x
(x0 , y0 ) ∂y (x0 , y0 ) v −2 −2 v
dad
u0 = a1 u + b1 v = 2u
ersi
v 0 = a2 u + b2 v = −2u − 2v
iv
y 0 = y(2 − x − y) = G(x, y)
as
donde x(t) = la población de liebres y y(t) = la población de ovejas. Hallar
atic
los puntos crı́ticos, definir qué tipo de puntos crı́ticos son y su estabilidad.
atem
Solución: Los puntos crı́ticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
El Jacobiano es
eM
· ∂F ∂F ¸ · ¸
∂x ∂y 3 − 2x − 2y −2y o. d
J= ∂G ∂G =
∂x ∂y
−y 2 − x − 2y
ept
¸·
3 0
1. Para el punto A(0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
a, D
0 2
3, λ2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias· ¸
qui
0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio ~v =
1
tio
· ¸
−1 0
2. Para el punto B(0, 2), J = y sus valores propios son λ1 =
de
−2 −2
−1, λ2 = −2, luego B(0, 2) es un nodo asintóticamente estable, · las
dad
¸
1
trayectorias entran al punto crı́tico en la dirección del vector ~v =
−2
ersi
· ¸
−3 −6
Un
y l
2 B
D
1
as
atic
atem
C
0 x
A 0 1 2 3
Figura 8.23 eM
o. d
ept
· ¸
−1 −2
a, D
−1 −2
−(−1 − 1) = 2 y det A = = −1 < 0 entonces D(1, 1) es
−1 −1
tio
inestable.
An
cual quiere decir que las ovejas se extinguen; cuando las trayectorias están
por encima de la curva l las trayectorias tienden al punto crı́tico B(0, 2) lo
ersi
as
población de depredadores.
atic
En consecuencia, sumando las tasas naturales y las tasas de interacción,
tenemos las ecuaciones para una especie depredadora y una especie presa:
atem
dx
= ax − bxy = x(a − by)
eM
dt
dy
= −cy + dxy = y(−c + dx) o. d
dt
haciendo la consideración adicional de que en ausencia de depredadores el
ept
dx
tio
= x − xy + ²x(1 − x)
dt
An
dy
= −y + xy
dt
de
· ∂F ∂F ¸ · ¸
∂x ∂y 1 − y + ε(1 − 2x) −x
J(F (x, y), G(x, y)) = ∂G ∂G =
iv
∂x ∂y
y −1 + x
Un
2,5
1,5
as
0,5
atic
0
atem
0 1 2 3 4
x
Figura 8.24 Sistema depredador-presa, ² = 0
eM
· ¸
0 −1 o. d
2. Para el punto crı́tico (1, 1), J = y sus valores propios son
1 0
λ1 = i, λ2 = −i, luego (1, 1) es un centro estable, las trayectorias giran
ept
1+ε 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 −1
tio
· ¸
−ε −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 =
de
1 0
√
−²± 4−ε2 i
(o sea que ambas raı́ces son negativas), luego (1, 1) es un
dad
2
foco asintóticamente estable.
ersi
3 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
Un
0 −1
−1, λ2 = 3, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
· ¸
−2 −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 = −1,
1 0
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintóticamente estable.
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 335
2,5
1,5
0,5
as
atic
0
0 1 2 3 4
atem
x
eM
Figura 8.25 Sistema depredador-presa, 0 < ² < 2
o. d
ept
2,5
a, D
2
qui
tio
1,5
y
An
1
de
0,5
dad
ersi
0
0 1 2 3 4
x
iv
Un
2,5
1,5
as
0,5
atic
0
atem
0 1 2 3 4
x
eM
Figura 8.27 Sistema depredador-presa, ² > 2
o. d
ept
· ¸
1+² 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 −1
a, D
· ¸
−² −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 =
1 0
tio
√
−²± ²2 −4
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintóticamente estable.
An
Ejercicio 1. dx dt
= x − y, dydt
= x2 − y
(Rta: el orı́gen es un punto silla inestable. El punto (1, 1) es un centro o un
punto espiral, pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 337
Ejercicio 2. dx
dt
= y − 1, dy
dt
= x2 − y
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintótica-
mente estable en (−1, 1).)
Ejercicio 3. dx
dt
= y 2 − 1, dy
dt
= x3 − y
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintótica-
mente estable en (−1, −1).)
as
Ejercicio: 4. dx
dt
= xy − 2, dy
dt
= x − 2y
atic
(Rta: hay un punto silla inestable en (2, 1) y un punto espiral asintótica-
mente estable en (−2, −1).)
atem
Ejercicio: 5. dx
dt
= −x + x3 , dydt
= −2y
eM
(Rta: (0, 0) es un nodo asintóticamente estable, (±1, 0) son puntos de silla
inestables.) o. d
Ejercicio: 6. dx dt
= y 3 − 4x, dy
dt
= y 3 − y − 3x
ept
(Rta: (0, 0) es un nodo asintóticamente estable, (−2, −2), (2, 2) son puntos
de silla inestables.)
a, D
Ejercicio: 7.
qui
en un sistema.
dad
Lotka-Volterra
x0 = x(−1 − 2x + y)
y 0 = y(−1 + 7x − 2y)
donde x, y > 0 y representan la cantidad de organismos en una población.
338 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crı́ticos y hacer una interpretación
biológica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
extinción de las dos especies de organismos.
as
Ejercicio: 9. (En este ejemplo vemos que los términos no lineales trasforman
atic
un nodo estrella en una espiral) Consideremos el sistema
atem
1
r0 = −r, θ0 =
ln r
eM
a. Encontrar r y θ explicitamente, con la condición incial (r0 , θ0 )
o. d
b. Mostrar que r(t) → 0 y θ(t) → ∞ cuando t → ∞. Esto muestra que el
origen es un foco asintóticamente estable del sistema no lineal dado.
ept
x0 = −x, y 0 = −y.
tio
as
las trayectorias en grandes regiones del plano de fase. El problema central de
atic
una teorı́a global es determinar si el sistema anterior tiene o no trayectorias
atem
cerradas.
Una trayectoria Γ(x(t), y(t)) de (8.53) se llama periódica si ninguna de estas
dos funciones es constante, están definidas para todo t y existe un número
eM
T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y(t + T ) = y(t) para todo t. El T más
pequeño con esta propiedad se conoce como perı́odo de la solución. Es claro
o. d
que cada solución periódica define una trayectoria cerrada en el plano de
fase, que es recorrida en forma completa (en sentido horario o anti-horario)
ept
de la ecuación auxiliar son imaginarias puras (ver sección 8.3). Ası́, para un
sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es. En los
tio
sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada que sea
An
que el ciclo lı́mite es estable; si las trayectorias espirales se alejan del ciclo
ersi
lı́mite, decimos que el ciclo lı́mite es inestable; cuando las trayectorias espi-
rales que estan por fuera se acercan (o se alejan) y las que estan por dentro
iv
(Ver figura 8.28). También puede suceder que una misma E.D. tenga varios
ciclos lı́mites aislados unos de otros.
340 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
atic
Figura 8.28
atem
Ejemplo 11. Consideremos el sistema
eM
dx
= −y + x(1 − x2 − y 2 ) (8.54)
dt o. d
dy
ept
= x + y(1 − x2 − y 2 ) (8.55)
dt
a, D
dx dy dr dy dx dθ
tio
x +y =r , x −y = r2
dt dt dt dt dt dt
An
dr
r = r2 (1 − r2 ) (8.56)
dad
dt
ersi
r2 = r2 (8.57)
Un
dt
El sistema (8.56) y (8.57) tiene un punto crı́tico en r = 0; como estamos
interesados en hallar las trayectorias, podemos suponer r > 0, luego:
dr
= r(1 − r 2 )
dt
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARÉ-BENDIXSON 341
dθ
=1
dt
Resolviéndolas por separado, se obtiene la solución general
1
r=√ ; θ = t + t0
1 + Ce−2t
Luego la solución general de (8.54) y (8.55) es :
cos(t + t0 ) sen (t + t0 )
x= √ y=√
1 + Ce−2t 1 + Ce−2t
as
atic
Interpretación geométrica:
Si C = 0 ⇒ r = 1, θ = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
atem
sentido anti-horario.
Si C < 0 ⇒ r > 1 y r → 1 cuando t → ∞.
Y si C > 0 ⇒ r < 1 y r → 1 cuando t → ∞.
eM
o. d
-2
ept
-1
a, D
y 0
-2
-1
2
x
0
qui
1
tio
An
2
de
rias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t → ∞ (ver
gráfica 8.28 ), este ciclo lı́mite es estable, porqué?.
iv
Teorema 8.8.
Los sistemas gradientes no tienen ciclos lı́mites .
Demostración. Supongamos que tiene un ciclo lı́mite. Consideremos los
cambios en V en un giro, como → −
x (t + T ) = → −
x (t), donde T es el periodo,
→
− →
− →
−
entonces 4V ( x ) = V ( x (t + T )) − V ( x (t)) = 0. Por otro lado
Z T Z T Z T Z T
dV →
− →
−
4V = dt = 0
(∇V · x ) dt = 0 0
(− x ·x ) dt = − k→−
x 0 k2 dt < 0
0 dt 0 0 0
ya que →
−
x 0 ≡ 0 corresponde a un punto crı́tico y un punto crı́tico no es una
as
trayectoria cerrada. Esta contradicción nos obliga a afirmar que no hay ciclos
atic
lı́mites. ¥
Ejemplo. Mostrar que el siguiente sistema no tiene ciclos lı́mites:
atem
x0 = sen y, y 0 = x cos y
eM
Sea V (x, y) = −x sen y entonces − ∂V∂x
= x0 y − ∂V
∂y
= y 0 , por lo tanto el
sistema es conservativo y según el teorema no hay ciclos lı́mites para éste
o. d
sistema en todo R 2 .
ept
x00 + (x0 )3 + x = 0
tio
y supongamos que tiene un cı́clo lı́mite o sea que tiene una solución x(t)
An
1
V (x, x0 ) = (x2 + (x0 )2 ).
2
dad
RT
entonces 4V = − 0 (x0 )4 dt ≤ 0, el igual se produce cuando x0 ≡ 0 o sea
cuando x es un punto crı́tico, lo cual contradice que x(t) es un cı́clo lı́mite,
por lo tanto 4V < 0 y esto es absurdo, ya que 4V = 0, luego no hay cı́clos
lı́mites.
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARÉ-BENDIXSON 343
Teorema 8.9.
Una trayectoria cerrada del sistema (8.53) rodea necesariamente al menos
un punto crı́tico de este sistema.
as
→
− −
Sea →−x 0 = f (→
atic
x ) un campo vectorial, continuamente diferenciable en una
región R simplemente conexa del plano. Si existe una función continuamente
→
−
atem
diferenciable y real valuada g definida en R tal que ∇ · (g x0 )) mantiene el
mismo signo en R, entonces no hay ciclos lı́mites dentro de la región R del
eM
plano .
Z Z I
∇ · (g x ) dA = g →
→
− 0 −x0·→−n ds
a, D
A Γ
x 0 ) tiene el
mismo signo en R. La integral de lı́nea, en el lado derecho es igual a cero, ya
An
que →−
x 0 ·→
−
n = 0 (el vector tangente →
−
x 0 y el vector normal →
−
n son ortogonales).
de
· ¸ · 2−x−y ¸
→
− 0 1 x(2 − x − y) ∂ ~ ∂ ~ 1
∇ · (g x ) = ∇ · 2 =( i+ j) · 4x−xy 2 −3 = − < 0
xy y(4x − x − 3) ∂x ∂y x
y
en el primer cuadrante.
344 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
Corolario 8.1.
Si ∂F + ∂G
atic
∂x ∂y
, es siempre positiva o siempre negativa en una región del plano de
fase, entonces el sistema (8.53) no tiene trayectorias cerradas en esa región.
atem
Demostración: supongamos que la región contiene una trayectoria cerrada,
con periodo T , Γ(x(t), y(t)) con interior A; como
eM
→
−
x 0 = (x0 (t), y 0 (t)) = (F (x, y), G(x, y)),
o. d
entonces por el Teorema de Green y la hipótesis implican que,
I Z Z µ ¶
∂F ∂G
ept
(F dy − G dx) = + dxdy 6= 0
Γ A ∂x ∂y
a, D
Z Z T
(F dy − G dx) = (F G − GF ) dt = 0. Absurdo!!
tio
Γ 0
•P
•t = t0
Γ0
Figura 8.29
as
atic
En la figura 8.29, R es la región formada por las dos curvas de trazo dis-
continuo junto con la región anular entre ellas.
atem
Supongamos que el vector V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria Γ que pase por un punto
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podrá salir de R y bajo estas
eM
consideraciones el Teorema de Poincaré-Bendixson asegura que Γ ha de ten-
der en espiral hacia una trayectoria cerrada Γ0 .
o. d
ept
Se vió que dr
dt
= r(1 − r 2 ) para r > 0.
Luego drdt
> 0 sobre el cı́rculo interior y dr
dt
< 0 sobre el cı́rculo exterior, ası́ que
qui
~
V apunta hacia R en todos los puntos de frontera. Luego toda trayectoria
que pase por un punto de frontera entrará en R y permanecerá en R para t →
tio
d2 x dx
dad
d2 x dx
Un
2
+ µ(x2 − 1) +x=0
dt dt
de la teorı́a de los tubos de vacı́o. El criterio sirve para determina la existencia
de un único ciclo lı́mite para la Ecuación de Liénard
Haciendo x0 = y obtenemos el siguiente sistema equivalente, llamado
346 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
sistema de Liénard,
dx
= y (8.59)
dt
dy
= −g(x) − f (x) y (8.60)
dt
Una trayectoria cerrada de (8.58), equivale a una solución periódica de (8.59)
y (8.60). La demostración del teorema de Liénard la haremos en el Apéndice
D.
as
Teorema 8.12 ( Teorema de Liénard).
atic
Sean f (x) y g(x) dos funciones tales que:
atem
i. Ambas son continuas ası́ como sus derivadas en todo x.
eM
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
Rx
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
o. d
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
decreciente para x > a y F (x) → ∞ cuando x → ∞,
ept
a, D
entonces la ecuación (8.58) tiene una única trayectoria cerrada que rodea
al orı́gen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
demás trayectorias cuando t → ∞.
qui
tio
La hipótesis sobre f (x) que es negativa para pequen̄os |x| y positiva para
grandes |x|, significa que el movimiento se intensifica para pequen̄os |x| y
ersi
donde µ > 0,
f (x) = µ(x2 − 1), g(x) = x
Para esta f y g se satisface i. y ii.
Para iii. µ 3 ¶
x 1
F (x) = µ − x = µx(x2 − 3)
3 3
√
su único cero positivo es√x = 3.
F (x) < 0 para 0 < x√< 3.
F (x) > 0 para x > 3.
as
F (x) → ∞ cuando x → ∞.
atic
0 2
Como √ F (x) = µ(x − 1) > 0 para x > 1 ⇒ F (x) es no decreciente para
x > 3. Luego se cumplen las hipótesis del Teorema de Liénard y por lo
atem
tanto tiene una única trayectoria cerrada (ciclo lı́mite), a la que tienden en
forma de espiral (asintóticamente) todas las demás trayectorias (soluciones
no triviales).
4
eM
o. d
ept
2
a, D
y
0
qui
-3 -2 -1 0 1 2 3
x
tio
-2
An
de
x0 = x − y − x(x2 + 5y 2 ), y 0 = x + y − y(x2 + y 2 )
iv
Un
as
x0 = 4x + 4y − x(x2 + y 2 ), y 0 = −4x + 4y − y(x2 + y 2 )
atic
a. Escriba el sistema en coordenadas polares.
atem
b. Aplicar el teorema de Poincaré-Bendixson para demostrar que existe
eM
una trayectoria cerrada entre las circunferencias r = 1 y r = 3.
c. Hallar la solución general no constante x(t), y(t) del sistema original y
o. d
usarla para hallar una solución periódica correspondiente a la trayec-
toria cerrada cuya existencia se mostró en b).
ept
plano de fase.
qui
2 +y 2 ) 2 +y 2 )
x0 = 3x − y − xe(x , y 0 = x − 3y − ye(x
An
x0 = x − y − x 3 , y0 = x + y − y3
ersi
x0 = −x − y + x(x2 + 2y 2 ), y 0 = x − y + y(x2 + 2y 2 )
as
atic
x0 = x(2 − x − y), y 0 = y(4x − x2 − 3)
atem
no tiene órbitas cerradas para todo x > 0 y y > 0. (Ayuda: utilice g(x, y) =
1
xy
).
eM
Ejercicio 9. Utilizando el criterio de Dulac, mostrar que el sistema
o. d
x0 = y, y 0 = −x − y + x2 + y 2
ept
Ejercicio 10. Usando los teoremas de esta sección, determinar si las si-
qui
dt dt
2 2
c) ddt2x − ( dx )2 − (1 + x2 ) = 0, d) ddt2x + dx + ( dx )5 − 3x3 = 0,
An
dt dt dt
2
e) ddt2x + x6 dx
dt
− x2 dx
dt
+x=0
de
d2 x dx
Un
a 2
+ b(x2 − 1) + cx = 0, (a, b, c positivos)
dt dt
puede ser transformada en la ecuación de Van der Pol por un cambio en la
variable independiente.
350 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
Los siguientes ejercicios son para E.D. no linealizables, utilizamos el pa-
atic
quete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados.
atem
Ejemplo 13. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto
crı́tico (0, 0), graficar el campo de direcciones,
eM
dx
= 2xy o. d
dt
dy
= y 2 − x2
ept
dt
a, D
Solución:
tio
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
An
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
8.7. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 351
y 0
-3 -2 -1 0 1 2 3
as
x
-1
atic
atem
-2
eM
-3
o. d
Figura 8.31
ept
a, D
como vemos del retrato de fase el punto crı́tico (0, 0) es inestable y no clasi-
qui
ficable.
tio
An
dx
= x3 − 2xy 2
dt
ersi
dy
= 2x2 y − y 3
iv
dt
Un
Solución:
352 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
y 0
as
-3 -2 -1 0 1 2 3
x
atic
-1
atem
-2
eM
-3
o. d
Figura 8.32
ept
a, D
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
qui
tio
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
ersi
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
iv
Un
as
Solución:
atic
atem
0,8
0,4
eM
o. d
ept
y 0
-0,8 -0,4 0 0,4 0,8
a, D
x
-0,4
qui
-0,8
tio
An
Figura 8.33
de
dad
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
ersi
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
iv
Un
p p
C := [D(x)(t) = x(t)−4y(t) |x(t)y(t)|, D(y)(t) = −y(t)+4x(t) |x(t)y(t)|]
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
354 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=1,color=black);
as
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
tio
An
de
dad
ersi
iv
Un
APÉNDICE A
Fórmulas
as
atic
atem
eM
A.1. Fórmulas Aritméticas o. d
a c a+c
b
+ b
= b
ept
a c ad+bc
b
+ d
= bd
a, D
a
ad ad
b
c = bc
= bc
d
qui
x2 − y 2 = (x + y)(x − y)
tio
x3 + y 3 = (x + y)(x2 − xy + y 2 )
An
x3 − y 3 = (x − y)(x2 + xy + y 2 )
de
Fórmula binomial:
dad
¡ ¢
(x+y)n = xn +nxn−1 y+ n(n−1)
2
xn−2 y 2 +· · ·+ nk xn−k y k +· · ·+nxy n−1 +y n
¡ ¢
donde nk = k(k−1)···(k−n+1)
ersi
n!
355
356 APÉNDICE A. FÓRMULAS
β
H
B a C
as
atic
Area del cı́rculo:
r A = π · r2
atem
Longitud de la circunferencia:
C =2·π·r
eM
o. d
Area del sector circular:
s A = 12 · r2 · θ
ept
Longitud de arco:
θ s=r·θ
a, D
r
qui
Volumen de la esfera:
tio
V = 34 · π · r3
An
r Area de la esfera:
A = 4 · π · r · r2
de
dad
ersi
r
A.2. FÓRMULAS GEOMÉTRICAS 357
as
x1 + x 2 y1 + y 2
atic
( , )
2 2
atem
Ecuación de la recta en la forma punto-pendiente, para la recta que
pasa por el punto (x1 , y1 ) y con pendiente m:
y − y1 = m(x − x1 )
eM
o. d
ept
el origen es b:
y = mx + b
qui
paralelas si y sólo si m1 = m2
An
si y sólo si m1 · m2 = −1
dad
(x − h)2 + (y − k)2 = r2
iv
Un
(x − h)2 (y − k)2
+ =1
a2 b2
358 APÉNDICE A. FÓRMULAS
A.3. Trigonometrı́a
Medición de ángulos:
π 180o
π radianes = 1800 , 10 = 180
rad, 1 rad = π
as
π 2 2
450 1
4 √2 2 √
atic
π 3 1
600 3 2 2
3
π
900 1 0 −
atem
2
Identidades fundamentales:
eM
1 1 sen θ
csc θ = sen θ
, sec θ = cos θ
, tan θ = cos θ
o. d
1
cot θ = tan θ
, sen 2 θ + cos2 θ = 1, 1 + tan2 θ = sec2 θ
ept
c
β a Ley de cosenos:
c
de
a2 = b2 + c2 − 2bc cos α
b2 = a2 + c2 − 2ac cos β
dad
α γ c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ
ersi
b
Fórmulas con sumas y restas de ángulos:
iv
Fórmulas de productos
sen α cos β = 21 [ sen (α + β) + sen (α − β)]
as
cos α cos β = 21 [cos(α + β) + cos(α − β)]
atic
sen α sen β = 21 [cos(α − β) − cos(α + β)]
atem
Fórmulas de sumas de senos o cosenos
sen α + sen β = 2 sen ( α+β2
) cos( α−β
2
)
eM
α+β α−β
cos α + cos β = 2 cos( 2 ) cos( 2 )
cos α − cos β = 2 sen ( α+β
2
) sen ( α−β
2
) o. d
ept
Formas elementales:
qui
R R R un+1
1. Por partes: u dv = uv − v du, 2. un du = n+1
+ C, si n 6= −1,
tio
R R
3. du u
= ln |u| + C, 4. eu du = e + C,
u
An
R u u R
5. a du = lna u + C, 6. sen u du = − cos u + C,
de
R R
7. cos u du = sen u + C, 8. sec2 u du = tan u + C,
R R
dad
R R
13. cot u du = ln | sen u| + C, 14. sec u du = ln | sec u + tan u| + C,
iv
R R du
15. csc u du = ln | csc u − cot u| + C, 16. √ = sen −1 ua + C,
Un
a2 −u2
R R du
17. a2du +u2
= a1 tan−1 ua + C, 18. a2 −u2
1
= 2a u+a
ln | u−a | + C,
R
19. u√udu2 −a2 = a1 sec−1 | ua | + C,
360 APÉNDICE A. FÓRMULAS
Formas trigonómetricas:
R
20. sen 2 u du = 21 u − 14 sen 2u + C,
R
21. cos2 u du = 21 u + 14 sen 2u + C,
R
22. tan2 u du = tan u − u + C,
R
23. cot2 u du = − cot u − u + C,
R
24. sen 3 u du = − 31 (2 + sen 2 u) cos u + C,
R
25. cos3 u du = 13 (2 + cos2 u) sen u + C,
as
R
26. tan3 u du = 21 tan2 u + ln | cos u| + C,
atic
R
27. cot3 u du = − 12 cot2 u − ln | sen u| + C,
atem
R
28. sec3 u du = 12 sec u tan u + 12 ln | sec u + tan u| + C,
R
29. csc3 u du = − 12 csc u cot u + 12 ln | csc u − cot u| + C,
eM
R
30. sen au sen bu du = sen2(a−b)
(a−b)u
− sen2(a+b)
(a+b)u
, si a2 6= b2 ,
R o. d
31. cos au cos bu du = sen2(a−b)
(a−b)u
+ sen2(a+b)
(a+b)u
, si a2 6= b2 ,
R
32. sen au cos bu du = − cos(a−b)u − cos(a+b)u
ept
2(a−b) 2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
R R
33. sen n u du = − n1 sen n−1 u cos u + n−1 sen n−2 u du,
a, D
n
R R
34. cosn u du = n1 cosn−1 u sen u + n−1 n
cosn−2 u du,
qui
R 1
R
35. tann u du = n−1 tann−1 u − tann−2 u du, si n 6= 1
tio
R 1
R
36. cotn u du = − n−1 cotn−1 u − cotn−2 u du, si n 6= 1
An
R 1
R
37. secn u du = n−1 secn−2 u tan u + n−2n−1
secn−2 u du, si n 6= 1
R 1
R
38. cscn u du = − n−1 cscn−2 u cot u + n−2 cscn−2 u du, si n 6= 1
de
n−1
R
39. u sen u du = sen u − u cos u + C,
dad
R
40. u cos u du = cos u + u sen u + C,
ersi
R R
41. un sen u du = −un cos u + n un−1 cos u + C,
iv
R R
42. un cos u du = un sen u − n un−1 sen u + C.
Un
A.4. TABLA DE INTEGRALES 361
√
Formas que contienen u2 ± a2 :
R√ √ 2 √
43. u2 ± a2 du = ua u2 ± a2 ± a2 ln |u + u2 ± a2 | + C,
R √
44. √u21±a2 du = ln u + u2 ± a2 + C,
R √u2 +a2 √ √
45. du = u 2 + a2 − a ln | a+ u2 +a2 | + C,
u u
R √u2 −a2 √ −1 u
46. 2 2
du = u − a − a sec a + C,
u
R 2√ √ 4 √
47. u u2 ± a2 du = u8 (2u2 ± a2 ) u2 ± a2 − a8 ln |u + u2 ± a2 | + C,
R 2 √ 2 √
48. √uu2 ±a2 du = u2 u2 ± a2 ∓ a2 ln |u + u2 ± a2 | + C,
as
atic
√
Formas que contienen a2 − u2 :
atem
R√ √ 2
49. a2 − u2 du = u2 a2 − u2 + a2 sen −1 ua + C,
R √a2 −u2 √ √
50. du = a 2 − u2 − a ln | a+ a2 −u2 | + C,
eM
u u
R u2 √ a2
51. √
a2 −u2
u
du = − 2 a − u + 2 sen −1 ua + C,
2 2 o. d
R √ √ 4
52. u2 a2 − u2 du = u8 (2u2 − a2 ) a2 − u2 + a8 sen −1 ua + C,
ept
R
53. ueu du = (u − 1)eu + C,
qui
R R
54. un eu du = un eu − n un−1 eu du + C,
R
tio
55. ln u du = u ln u − u + C,
An
R n+1 un+1
56. un ln u du = un+1 ln u − (n+1) 2 + C,
R au au
57. e sen bu du = a2e+b2 (a sen bu − b cos bu) + C,
de
R au
58. eau cos bu du = a2e+b2 (a cos bu + b sen bu) + C,
dad
ersi
R
60. tan−1 u du = u tan−1 u − 21 ln(1 + u2 ) + C,
R √
61. sec−1 u du = u sec−1 u − ln |u + u2 − 1| + C,
R √
62. u sen −1 u du = 41 (2u2 − 1) sen −1 u + u4 1 − u2 + C,
R
63. u tan−1 u du = 21 (u2 + 1) tan−1 u − u2 + C,
362 APÉNDICE A. FÓRMULAS
R u2 1
√
64. u sec−1 u du = 2
sec−1 u − 2
u2 − 1 + C,
R un+1 1
R un+1
65. un sen −1 u du = n+1
sen −1 u − n+1
√
1−u2
du + C, si n 6= −1
R un+1 1
R un+1
66. un tan−1 u du = n+1
tan−1 u − n+1 1+u2
du + C, si n 6= −1
R un+1 1
R n
67. un sec−1 u du = sec−1 u − √u du + C, si n 6= −1
n+1 n+1 u2 −1
as
68. 2 a
+ C,
atic
R du −1 u−a
69. √2au−u 2 = sen a
+ C,
R ∞ n −u
70. 0 u e du = Γ(n + 1) = n!, (n ≥ 0),
atem
R∞ 2 p
71. 0 e−au du = 21 πa , (a > 0),
eM
Rπ Rπ
72. 02 sen n u du = 02 cosn u du =
(
o. d
1·3·5···(n−1) π
2·4·6···n 2
, si n es un número entero par y n ≥ 2,
=
ept
2·4·6···(n−1)
3·5·7···n
, si n es un número entero impar y n ≥ 3
a, D
tio qui
An
de
dad
ersi
iv
Un
APÉNDICE B
TEOREMAS DE EXISTENCIA Y
as
atic
UNICIDAD
atem
eM
o. d
B.1. PRELIMINARES
ept
intervalo abierto a < x < b entonces, el teorema del valor medio dice
que ∃ξ ∈ (a, b) tal que
dad
f (b)−f (a)
o también f 0 (ξ) = b−a
iv
Un
c) Sea {xn (t)} una sucesión de funciones. Entonces se dice que xn (t) con-
verge uniformemente (c.u.) a una función x(t) en el intervalo a ≤ t ≤ b
si ∀² > 0, ∃N ∈ N, N > 0 tal que ∀n ≥ N y ∀t ∈
[a, b] se cumple que |xn (t) − x(t)| < ²
363
364 APÉNDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
as
f) Sea f (t) una función integrable en [a, b] entonces
atic
Z b Z b
atem
| f (t) dt| ≤ |f (t)| dt
a a
eM
y si |f (t)| ≤ M (es decir f es acotada en [a, b] entonces
Z b Z b
o. d
|f (t)| dt ≤ M dt = M (b − a)
a a
ept
a, D
g) Sea
P∞ {xn (t)} una sucesión de
P∞funciones con |xn (t)| ≤ Mn ∀t ∈ [a, b]. Si
n=0 |Mn | < ∞ (es decir, n=0 Mn converge absolutamente) entonces
qui
{xn (t)} converge uniformemente en [a, b] a una función x(t). Este teo-
rema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia
tio
D = {(t, x)/a ≤ t ≤ b, c ≤ x ≤ d}
ersi
Z b Z b
lı́m f (s, xn (s)) ds = lı́m f (s, xn (s)) ds =
n→∞ a a n→∞
Z b Z b
f (s, lı́m xn (s)) ds = f (s, x(s)ds
a n→∞ a
B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 365
as
Teorema B.1.
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la fun-
atic
ción esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuación
atem
integral: Z t
x(t) = x0 + f (s, x(s)) ds (2)
eM
t0
t0
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) − x(t0 ) = x(t) − x0
a, D
R t0
y x(t0 ) = x0 + f (s, x(s)) ds = x0 ¥
tio
t0
An
D = {(t, x)/a ≤ t ≤ b, c ≤ x ≤ d}
dad
Nota:
as
√ 1
|f (t, x) − f (t, 0)| = | x − 0| = √ |x − 0| ∀x ∈ (0, 1)
atic
x
atem
pero √1 → ∞ cuando x → 0 por tanto no hay constante de Lipschitz.
x
Teorema B.2.
eM
Sean f (t, x) y ∂f
∂x
(t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
Lipschitz en x sobre D. o. d
Demostración: sean (t, x1 ) y (t, x2 ) ∈ D. Para t fijo ( ∂f )(t, x) es una fun-
ept
∂x
ción en x, entonces por el Teorema del valor medio
a, D
∂f
∃ξ ∈ (x1 , x2 ) tal que |f (t, x2 ) − f (t, x1 )| = |( )(t, x)||x2 − x1 |
∂x
qui
∂x
0 < k < ∞ tal que ∂f (t, x) ≤ k, ∀(t, x) ∈ D ¥
An
∂x
x0 (t) = x0
ersi
Rt
x1 (t) = x0 + t0
f (s, x0 (s)) ds
iv
Rt
x2 (t) = x0 + f (s, x1 (s)) ds
Un
t0
..
. Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn−1 (s)) ds
x0 + b
D
x0
x0 − b
as
t0 − δ t0 + δ
atic
t
t0 − a t0 t0 + a
atem
Figura A.1
eM
o. d
Teorema B.3 (Existencia).
Sea f (t, x) continua de Lipschitz en x con constante de Lipschitz k en
ept
|t − t0 | ≤ δ.
tio
Demostración. (Ver figura A.1). Veamos que las iteradas de Picard con-
An
|f (t, x)| ≤ M
Sea δ = min{a, Mb }
iv
1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la
desigualdad |xn (t) − x0 | ≤ b (de esto se concluye que b − x0 ≤ xn (t) ≤ b + x0
y por tanto f (t, xn (t)) esta bien definida, ya que (t, xn (t)) ∈ D)
x0 (t) = x0 (la función constante siempre es continua)
368 APÉNDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Rt Rt
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds
Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral también es continua,
luego x1 (t) es continua. Rt
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y ası́ sucesivamente para n ≥ 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) − x0 | = 0 ≤ b
Para n > 0:
Z t
|xn (t) − x0 | = | f (s, xn−1 (s)) ds|
t
as
Z 0t Z t
atic
≤ |f (s, xn−1 (s))| ds ≤ M | ds| = M |t − t0 | ≤ M δ ≤ b
t0 t0
atem
(obsérvese que por eso se escogió δ = min{a, Mb })
eM
2. Veamos por inducción que:
o. d
|t − t0 |n M k n−1 δ n
|xn (t) − xn−1 (t)| ≤ M k n−1 ≤
n! n!
ept
Si n = 1:
a, D
Z t
|x1 (t) − x0 (t)| = |x1 (t) − x0 | = | f (s, x0 (s)) ds|
qui
t0
Z t Z t Z t
tio
m−1 |t − t 0 |m k m−1 δ m
|xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k ≤M .
m! m!
iv
luego
B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 369
Z t Z t
|xm+1 (t) − xm (t)| = | f (s, xm (s)) ds − f (s, xm−1 (s)) ds|
t0 t0
Z t Z t
= | (f (s, xm (s))−f (s, xm−1 (s))) ds| ≤ | |f (s, xm (s))−f (s, xm−1 (s))| ds|
t0 t0
Z t Z t
|s − t0 |m
≤ k| |xm (s) − xm−1 (s)| ds| ≤ k| M k m−1 ds|
t0 t0 m!
Z t
m |s − t0 |m |t − t0 |m+1 δ m+1
= k M| ds = k m M ≤ kmM
t0 m! (m + 1)! (m + 1)!
as
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una función x(t) para
atic
t ∈ [t0 − δ, t0 + δ]; esto demostrará que x(t) es continua en [t0 − δ, t0 + δ].
atem
En efecto, xn (t) −P
x0 (t) = xn (t) − xn−1 (t) + xn−1 (t) − xn−2 (t) + xn−2 (t) −
. . . + x1 (t) − x0 (t) = nm=1 [xm (t) − xm−1 (t)]
eM
pero por 2. se tiene
m−1 m M km δ m
o. d
|xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k m!δ = k m!
, con |t − t0 | ≤ δ
ept
Pn M
Pn (kδ)m M
y como m=1 |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ k m=1 m!
= k
(ekδ − 1)
a, D
n
X
[xm (t) − xm−1 (t)]
tio
m=1
An
Pero
dad
n
X
ersi
y(t) = lı́m [xm (t) − xm−1 (t)] = lı́m [xn (t) − x0 (t)] = lı́m xn (t) − x0 (t)
n→∞ n→∞ n→∞
m=1
iv
luego
Un
Rt
4. Veamos que x(t) es solución de x0 (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t − t0 | ≤ δ
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) −→ x(t), |t − t0 | ≤ δ
entonces
lı́m f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
n→∞
as
t
x(t) = lı́m xn+1 (t) = x0 + lı́m f (s, xn (s)) ds
atic
n→∞ n→∞ t
0
Z t Z t
h)
atem
= x0 + lı́m f (s, xn (s)) ds = x0 + f (s, x(s)) ds
t0 n→∞ t0
0
Rt
luego x(t) es solución de x (t) = x0 + f (s, x(s)) ds ¥
eM
t0
Teorema B.4 ( Desigualdad de Gronwald). o. d
Sea x1 (t) una función continua y no negativa y si
ept
Z t
x(t) ≤ A + B| x(s) ds|
a, D
t0
Rt
Definimos y(t) = B t0 x(s) ds
de
Rt
luego y 0 (t) = Bx(t) ≤ B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t)
dad
d
(y(t)e−B(t−t0 ) ) ≤ ABe−B(t−t0 )
dt
e integrando a ambos lados, desde t0 hasta t y sabiendo que e−B(t−t0 ) > 0,
entonces
y(s)e−B(t−t0 ) |tt0 ≤ −Ae−B(t−t0 ) |tt0
B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 371
as
|t − t0 | ≤ δ del P.V.I.: x0 (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
atic
Demostración. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y
atem
distintas del P.V.I. (1) en |t − t0 | ≤ δ y supongamos que (t, y(t)) ∈ D para
todos |t − t0 | ≤ δ.
eM
Sea v(t) = |x(t) − y(t)| y por tanto v(t) > 0 y continua.
o. d
Como f (t, x) es continua de Lipschitz en x sobre D, entonces
ept
Z t Z t
v(t) = |x0 + f (s, x(s)) ds − (x0 + f (s, y(s)) ds)| ≤
a, D
to to
Z t Z t Z t
qui
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ²ek|t−t0 | , ∀² > 0 y por tanto v(t) <
An
0 y sabemos que v(t) > 0, de aquı́ que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t) ¥
de
Si f (t, x) y ∂f
∂x
son continuas en D. Entonces existe una constante
ersi
δ > 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solución
única y continua en |t − t0 | ≤ δ del P.V.I. (1)
iv
Un
as
atic
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA
atem
SISTEMAS DE E. D. LINEALES
eM
Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
.. (B.1)
.
a, D
0
xn := fn (t, x1 , . . . , xn ) xn (t0 ) = xn0
qui
x1 f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) x10
x2
f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) → x20
→
− →
tio
→
−
x = .. , f (t, − x)= .. , −
x =
0 ..
. . .
An
xn fn (t, x1 , x2 , . . . , xn ) xn0
de
→
− −
x 0 = f (t, →
→
− x ), →
−
x (t0 ) = →
−
x0 (B.2)
ersi
p
donde k→
−
x k = x21 + · · · + x2n = norma de →
−
x
iv
→
−
i) k→
−
x k ≥ 0 y k→
−
xk=0⇔→
−
x = 0
ii) kα→
−
x k = |α|k→
−
x k para todo α escalar.
iii) k→
−
x +→
−
y k ≤ k→
−
x k + k→
−
yk
Además para el caso matricial también se cumple que kA→
−
x k ≤ kAkk→
−
xk
Teorema B.8 (Teorema de existencia y unicidad).
Sea D la región n + 1 dimensional (una para t y n para → −x ), sea |t − t0 | ≤ a
→
− →
−
y k x − x 0 k ≤ b.
as
→
− −
Supongamos que f (t, → x ) satisface la condición de Lipschitz
atic
→
− − →
− −
k f (t, →
x 1 ) − f (t, →
x 2 )k ≤ kk→
−
x1−→
−
x 2 k (∗)
atem
para(t, →
−
x 1 ), (t, →
−
x 2 ) ∈ D, donde k > 0. Entonces existe δ > 0 tal que el
sistema B.2 tiene una solución única →
−
x en el intervalo |t − t0 | ≤ δ
eM
Demostración. La condición (*) es consecuencia de que las fi (t, −
→
x ) son de
o. d
Lipschitz, es decir
ept
n
X
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) − fi (t, x21 , . . . , x2n )| ≤ ki |x1j − x2j | (∗∗)
a, D
j=1
tomando
qui
v
u n
uX
ki2
tio
k = nt
i=1
An
n n
1X X
|xj | ≤ k→
−
dad
xk≤ |xj |
n j=1 j=1
ersi
En efecto,
iv
v
u n
Un
→
− → →
− → uX
k f (t, x 1 ) − f (t, x 2 )k = t [fi (t, →
− − −
x 1 ) − fi (t, →
−
x 2 )]2
i=1
v v
uX uX
u n n
X u n 2 X n
≤ t (ki 2
|x1j − x2j |) = t ki ( |x1j − x2j |)2
i=1 j=1 i=1 j=1
374 APÉNDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
v v
u n u n
uX →
− →
− u → − →
−
X
2
≤ t 2 2
ki (nk x 1 − x 2 k) = n k x 1 − x 2 k
t 2 ki2
i=1 i=1
v
u n
→
− →
− uX
2t
= nk x 1 − x 2 k k2 i
i=1
luego v
u n
uX
k = nt ki2
as
i=1
atic
También
atem
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) − fi (t, x21 , . . . , x2n )| ≤ ki máx |x1j − x2j | (∗ ∗ ∗)
j=1,...,n
eM
Verificar (**) y (***) es más fácil que verificar (*).
∂fi o. d
Por último, si ∂x j
(para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
ept
medio.
a, D
Sea
An
→
−
x 0 (t) = A(t)→
→
− −
x + f (t), →
−
x (t0 ) = →
−
x 0 , α ≤ t ≤ β (1)
de
..
.
Z t
→
− →
−
x n+1 (t) = →
−
x0+ [A(s)→
−
x n (s) + f (s)] ds
t0
..
.
as
sup kA(t)k = sup |aij (t)| = k < ∞
α≤t≤β α≤t≤β i=1 j=1
atic
Sea
atem
→
−
M = sup kA(t)→
−
x 0 + f (t)k < ∞
α≤t≤β
eM
→
−
el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado.
i) Observemos que para cualquier par de vectores →−
x 1, →−
x 2 y para
o. d
→
− →
−
k[A(t)→
−
x 1 + f (t)] − [A(t)→
−
x 2 + f (t)]k = kA(t)(→
−
x 1−→−
ept
α ≤ t ≤ β, x 2 )k
→
− →
− →
− →
−
≤ kA(t)k k x 1 − x 2 k ≤ kk x 1 − x 2 k
a, D
→
−
luego la función A(t)→
−
x + f es de Lipschitz para cualquier →
−
x yα≤t≤β
tio qui
ii) Por inducción, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigual-
dad
An
|t − t0 |n (β − α)n
de
k→
− x n−1 (t)k ≤ M k n−1
x n (t) − →
− ≤ M k n−1
n! n!
dad
Si n = 1:
ersi
°Z t h − i °
→
→
− →
− ° °
k x 1 (t) − x 0 (t)k = ° A(s)→
−
x 0 + f (s) ds° ≤
iv
t0
¯Z t ° − ° ¯ ¯Z t ¯
Un
¯ ° →
− → ° ¯ ¯ ¯
¯ °A(s) x 0 + f (s)° ds¯ ≤ M ¯ ds¯ = M |t − t0 | ≤ M (β − α)
t0 t0
k→
−
x m+1 (t) − →−x m (t)k ≤
Z
¯ t °h ¯
¯ ° − i h
→ − i°
→ ° ¯
¯ ° A(s)→ −x m (s) + f (s) − A(s)→−
x m−1 (s) + f (s) ° ds¯ ≤
t0
¯Z t ¯ ¯Z t |s − t0 |m ¯¯
M k m−1
¯ →
− →
− ¯ ¯
k ¯ k x m (s) − x m−1 (s)k ds¯ ≤ k ¯ ds¯ =
t0 t0 m!
m+1 m+1
= M k m |t−t 0|
(m+1)!
≤ M k m (β−α)
(m+1)!
¥
Nota: la diferencia entre estos teoremas y el A.3 es que en el caso lineal
la cota M puede definirse independiente de x, mientras que en el A.3 debe
as
restringirse x y t. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia única
atic
en todo el intervalo α ≤ t ≤ β
atem
Corolario B.1 (Teorema de existencia y unicidad global).
→
−
Sean A(t) y f (t) continuas en −∞ ≤ t ≤ ∞. Entonces existe una
eM
→
−
única solución continua →
−x (t) de →
−
x 0 (t) = A(t) →
−
x (t) + f (t) con
→
−x (t0 ) = →
−
x 0 definida para todo −∞ ≤ t ≤ ∞
o. d
Demostración: supongamos que |t0 | ≤ n. Sea →
−
x n (t) la única solución de
ept
a, D
→
−
x 0 = A(t)→
→
− −
x (t) + f (t), →
−
x (t0 ) = →
−
x0
qui
1, 2, . . ..
An
Luego → −x n (t) = lı́mn→∞ →−x n (t) esta definida para todo t ∈ R y es única, ya
que esta definida de manera única en cada intervalo finito que contiene a
de
t0 ¥
dad
ersi
iv
Un
APÉNDICE C
as
EXPONENCIAL DE OPERADORES
atic
atem
eM
Rn ) el espacio de los operadores T : Rn → Rn .
Sea £(R
o. d
Definición C.1 (Norma de T ).
ept
q
tio
a). kT k ≥ 0 y kT k = 0 ⇔ T = 0
dad
ersi
c). kS + T k ≤ kSk + kT k
377
378 APÉNDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
as
a). |T (x)| ≤ kT k |~x|
atic
b). kT Sk ≤ kT k kSk
atem
c). kT k k ≤ kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
eM
Demostración. a). para |~x| = |~0| es inmediato o. d
para ~x 6= ~0, definimos ~y = |~~xx| , por la definición de norma para T :
ept
~x 1
kT k ≥ |T (y)| = |T ( )| = |T (x)|
|~x| |~x|
a, D
luego
de
¥
Teorema C.1.
iv
∞
X T k tk
k=0
k!
as
atic
P
Definición C.3 (Exponencial de un operador). eT = ∞ k=0
Tk
k!
atem
Propiedades:
i. eT es un operador lineal, es decir, eT ∈ £(Rn )
eM
o. d
ii. keT k ≤ ekT k (Ver Demostración del Teorema A.9)
Si T ∈ £(Rn ) entonces su representación matricial la llamamos An×n con
ept
∞
X Ak tk
eAt =
tio
k=0
k!
An
ulo 7.
También se demuestra de la misma manera que en el Teorema A.9, que
dad
Teorema C.2.
Si S, T ∈ £(Rn ) entonces
iv
Un
³ ´−1
b). e T
= e−T
380 APÉNDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
as
atic
b). haciendo S = −T en a).: e0 = I = e−T eT y por tanto (eT )−1 = e−T
¥
atem
Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.
eM
Teorema C.3 (Derivada de una función exponencial matricial).
Sea A una matriz cuadrada, entonces o. d
d At
e = A eAt
ept
dt
a, D
dt h→0 hµ h→0 h ¶
2
At A h Ak hk−1
de
At
= Ae
ersi
¥
iv
Un
APÉNDICE D
TEOREMA DE LIÉNARD
as
atic
atem
eM
Dijimos en el capı́tulo 8 que la E.D.
d2 x dx
o. d
2
+ f (x) + g(x) = 0 (D.1)
dt dt
ept
dx
=y
qui
dt (D.2)
dy
tio
= −g(x) − f (x)y
dt
An
como
· Z x ¸
d2 x dx d dx d
de
2
+ f (x) = + f (x)dx = [y + F (x)] (D.3)
dt dt dt dt dt
dad
z = y + F (x),
iv
Rx
donde F (x) = 0 f (x)dx, con este cambio de variable el sistema D.2 queda
Un
convertido en el sistema
dx
= z − F (x)
dt (D.4)
dz
= −g(x)
dt
381
382 APÉNDICE D. TEOREMA DE LIÉNARD
dz −g(x)
= .
dx z − F (x)
as
Teorema D.1 ( Teorema de Liénard).
atic
Sean F (x) y g(x) dos funciones tales que:
atem
i. Ambas son continuas ası́ como sus primeras derivadas para todo x.
ii. F (x) y g(x) son impares, tales que xg(x) > 0 para x 6= 0 y F (0) = 0,
eM
F 0 (0) < 0.
o. d
iii. F (x) tiene un único cero positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a;
es positiva y monótona creciente para x ≥ a y F (x) → ∞ cuando
ept
x → ∞,
a, D
entonces la ecuación (D.4) tiene un único ciclo lı́mite que rodea al orı́gen
en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las demás
qui
z
Γ
An
P0 P1
z = F (x)
de
dad
P2
ersi
a
x
O α
iv
Un
P3
P4
383
as
si Γ(x(t), z(t)) es una trayectoria del sistema D.4 entonces Γ(−x(t), −z(t))
atic
también es una trayectoria del mismo sistema, esto quiere decir que si Γ0 es
una trayectoria cerrada del sistema (o sea es periódica) entonces deber ser
atem
simétrica respecto al origen.
Sea Γ una trayectoria cualquiera del sistema D.4 y sean Pi puntos sobre la
eM
trayectoria con coordenadas (xi , zi ) para i = 1, 2, 3, 4 (Ver el figura). Por
la forma del campo de direcciones sobre el eje Z positivo y sobre la curva
o. d
z = F (x), la trayectoria Γ que pasa por P0 debe cruzar verticalmente y
hacia abajo, la curva z = F (x) en el punto P2 y por tanto debe cruzar
ept
2
u(x, z) = z2 + G(x) se deberı́a cumplir que u(0, z4 ) = u(0, z0 ). Sea A el arco
tio
Z
φ(α) = du = u(0, y4 ) − u(0, y0 )
de
A
donde α es la abscisa del punto P2 , es decir α = x2 , veamos que Γ es una
dad
trayectoria cerrada del sistema si y solo si φ(α) = 0, para ello mostremos que
ersi
∂u ∂u dx
dz = G0 (x)dx + zdz = g(x)dx + (
Un
du = dx + + F (x))dz
∂x ∂z dt
y como g(x) = − dzdt
dz
y dz = dx dx y utilizando la regla de la cadena, concluimos
que
dz dx dz dx dz
du = − dx + dz + F (x)dz = − dx + dx + F (x)dz =
dt dt dt dt dx
384 APÉNDICE D. TEOREMA DE LIÉNARD
dz dz
=− dx + dx + F (x)dz = F (x)dz
dt dt
Si α < a entonces F (x) < 0 y dz = −g(x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea
que φ(α) > 0, luego u(0, z4 ) > u(0, z0 ), en conclusión cualquier trayectoria Γ
que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = α < a debe ser no
cerrada.
Ahora veamos que para todo α ≥ a, la función φ(α) es monótona decreciente
y decrece desde el valor positivo φ(a) hacia −∞ cuando α crece en el intervalo
[0, ∞).
as
Para α > a como en la figura, descomponemos el arco A en tres arcos: A1
que va desde P0 hasta P1 , A2 que va desde P1 hasta P3 , A3 que va desde P3
atic
hasta P4 y definimos las tres funciones (que son integrales de lı́nea):
atem
Z Z Z
φ1 (α) = du, φ2 (α) = du, φ3 (α) = du,
eM
A1 A2 A3
du = F (x)dz = z − dx = z dx − dx = z dx − dx
dt dx dx dx dt dx dt
µ ¶ µ ¶
a, D
dz g(x) −F (x)g(x)
= g(x) + z dx = g(x) − z dx = dx
dx z − F (x) z − F (x)
qui
dx
A lo largo de los arcos A1 y A3 , F (x) < 0 y g(x) > 0 y z−F = dt > 0, por
tio
(x)
lo tanto φ1 (α) > 0 y φ3 (α) > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g(x) > 0 y
An
dx
z−F (x)
= dt > 0, por lo tanto φ2 (α) < 0. Como las trayectorias Γ del sistema
D.4 (por el Teorema de Picard) no se cruzan, entonces un aumento de α
de
el integrando −F (x)g(x)
z−F (x)
de la integral de lı́nea disminuye en magnitud y por
lo tanto φ3 (α) decrece, puesto que
Z 0 Z a¯ ¯
−F (x)g(x) ¯ −F (x)g(x) ¯
φ3 (α) = dx = ¯ z − F (x) ¯ dx
¯ ¯
a z − F (x) 0
as
atic
Z z3 Z z1
φ3 (x) = F (x)dz = − F (x)dz
z1 z3
atem
decrece, en particular para x = α, φ3 (α) es decreciente. Hemos encontrado
que φ1 (α), φ2 (α) y φ3 (α) son decrecientes, por lo tanto φ(α) es monótona
eM
decreciente para α ≥ a.
Falta por demostrar que φ(α) → −∞ cuando α → ∞, para ello basta con
o. d
demostrar que φ2 (α) → −∞ cuando α → ∞. Como a lo largo de A2 , du =
F (x)dz = −F (x)g(x)dt < 0, entonces para ² > 0 suficientemente pequeño y
ept
Z z3 Z z1 Z z1 −²
|φ2 (α)| = − F (x)dz = F (x)dz > F (x)dz
qui
z1 z3 z3 +²
Z z1 −²
tio
φ(α0 ) = 0, por lo tanto existe una única trayectoria cerrada Γ0 que pasa por
iv
Para finalizar, como φ(α) < 0 para α > α0 entonces por la simetrı́a del
sistema D.4, para α 6= α0 la sucesión de los puntos de intersección con el
eje Z de las trayectorias Γ que pasan por el punto (α, F (α)), tienden a la
ordenada z de intersección de Γ0 con el eje Z, es decir, Γ0 es un ciclo lı́mite
estable. ¥
386
Un
iversi
dad
de
An
tioqui
a, D
ept
o. d
eM
atem
APÉNDICE D. TEOREMA DE LIÉNARD
atic
as
APÉNDICE E
FRACCIONES PARCIALES
as
atic
atem
eM
Expondremos a continuación un método para hallar fracciones parciales,
distinto al expuesto tradicionalmente en los cursos de Cálculo. Este método
o. d
es útil en el Capı́tulo de Transformada de Laplace.
ept
Consideremos la fracción
qui
N (s) N (s)
=
tio
D(s (s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an )
An
N (s) A1 A2 An
= + + ... + ,
(s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an ) s − a1 s − a2 s − an
ersi
multiplicando ambos lados por s−ai y hallando el lı́mite del resultado cuando
iv
s → ai se obtiene
Un
N (ai )
Ai = ,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido después de haber suprimido el factor
s − ai en D(s).
387
388 APÉNDICE E. FRACCIONES PARCIALES
Ai
Método 1. Para hallar el numerador de la fracción simple s−ai
de una
fracción propia
N (s) N (s)
= ,
D(s (s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an )
N (s)
se suprime el factor s − ai en el denominador de D(s)
y se sustituye s por ai
en la supreción.
as
=
D(s s(s − 1)(s + 2)
atic
2
s +s+1
Solución. s(s−1)(s+2) = As1 + s−1
A2 A3
+ s+2 , donde D(s) = s(s − 1)(s + 2)
atem
Por el método 1.
¯
N (s) 02 +0+1
= − 12
¯
A1 = (s−1)(s+2) ¯ = (0−1)(0+2)
eM
s=0
¯
12 +1+1
N (s) ¯
o. d
A2 = s(s+2) ¯ = (1)(1+2)
=1
s=1
¯
ept
h i(i)
tio
N (s)
Empleamos el sı́mbolo M (S)
, para designar el número obtenido al
a
An
di
sustituir s por a en [ N (s) ],
dsi M (s)
es decir,
de
· ¸(i) · ¸
N (s) di N (s)
= i
dad
entonces
N (s) A1 A2 Ak
iv
k
= k
+ k−1
+ ... + + φ(s) (E.1)
M (s)(s − a) (s − a) (s − a) (s − a)
Un
donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando E.1 por (s − a)k
y derivando k − 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
E.2. FACTORES LINEALES REPETIDOS. 389
Método 2.
as
Ejemplo 2. Descomponer en fracciones parciales
atic
5s2 − 23s
atem
(2s − 2)(2s + 4)4
Solución.
eM
5s2 − 23s 1 5s2 − 23s o. d
= =
(2s − 2)(2s + 4)4 32 (s − 1)(s + 2)4
" (0) (1) (2) (3)
#
1 [N/M1 ]−2 [N/M1 ]−2 [N/M1 ]−2 [N/M1 ]−2 [N/M2 ](0)
ept
1
+ + + +
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s − 1)
a, D
s−1 (s+2)4
tio
h i(0)
N (s) 5(−2)2 −23(−2)
M1 (s)
= −2−1
= −22
de
−2
dad
h i(1) h i(1)
N (s) 5s2 −10s+23 N (s) 5(−2)2 −10(−2)+23
M1 (s)
= (s−1)2
=⇒ M1 (s)
= (−2−1)2
=7
−2
ersi
h i(2) h i(2)
N (s) −36s+36 1 N (s) 1 4
= = −36 (s−1) 3 =⇒ = −36 (−2−1) 3 =
iv
h i(3) h i(3)
N (s) 108 N (s) 108 4
M1 (s)
= (s−1)4
=⇒ M1 (s)
= (−2−1)4
= 3
−2
h i(0) h i(0)
N (s) 5s2 −23s N (s) 5(1)2 −23(1)
M2 (s)
= (s+2)4
=⇒ M2 (s)
= (1+2)4
= − 29
1
390 APÉNDICE E. FRACCIONES PARCIALES
Luego
5s2 − 23s
=
(2s − 2)(2s + 4)4
· 4 4 ¸
1 −22 7 3 3
− 29
+ + + + =
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s − 1)
· ¸
1 22 7 2 1 2 1 2 1
− + + + −
32 (s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s − 1)
as
E.3. Factores Cuadráticos.
atic
Sea
atem
N (s)
M (s)[s − (a + ib)][s − (s − (a − ib)]
eM
con M (a + ib) 6= 0. A los factores s − (a + ib), s − (a − ib) les corresponden
la suma de fracciones parciales o. d
A + iB A − iB
+ .
s − (a + ib) s − (a − ib)
ept
N (a + ib) N (a − ib)
tio
A + iB = , A − iB =
M (a + ib)2ib M (a − ib)(−2ib)
An
s2 + 2
dad
s(s2 + 2s + 2)
ersi
Solución.
iv
s2 + 2 s2 + 2
= =
Un
N (−1+i) (−1+i)2 +2
B + iC = M (−1+i)2i,1
= (−1+i)2i
= − 1i = i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
luego s(s2s+2s+2) = 1s + s−(−1+i)
i
+ −i
s−(−1−i)
as
N (s) M (s)(s−(a−ib))k
= =
atic
M (s)(s − (a + ib))k (s − (a − ib))k (s − (a + ib))k
A1 + iB1 A2 + iB2 Ak + iBk
atem
k
+ k−1
+ ... + + φ(s)
(s − (a + ib)) (s − (a + ib)) (s − (a + ib))
eM
Se procede de la misma manera que en b). (Método 2.) y se obtiene que
· ¸(j−1) o. d
1 N (s)
Aj + iBj = =
(j − 1)! M (s)(s − (a − ib))k s=a+ib
ept
¯
1 dj N (s) ¯
a, D
¯
(j − 1)! dsj M (s)(s − (a − ib))k ¯s=a+ib
qui
para j = 1, . . . , k.
tio
s2 + 8
de
s(s2 − 4s + 8)2
dad
Solución.
ersi
s2 + 8 s2 + 8
= =
s(s2 − 4s + 8)2 s(s − (2 + 2i))2 (s − (2 − 2i))2
iv
A B + iC B − iC D + iE D − iE
Un
+ 2
+ 2
+ +
s [s − (2 + 2i)] [s − (2 − 2i)] s − (2 + 2i) s − (2 − 2i)
donde
¯
s2 +8 ¯ 8 1
A= (s2 −4s+8)2 ¯
= 82
= 8
s=0
392 APÉNDICE E. FRACCIONES PARCIALES
· ¸(0)
1 N (s)
B + iC = =
0! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i
(2 + 2i)2 + 8 (2 + 2i)2 + 8 1
2
= 2
=−
(2 + 2i)[(2 + 2i) − (2 − 2i)] (2 + 2i)[4i] 4
luego B = − 14 y C = 0.
as
atic
· ¸(1)
1 N (s)
atem
D + iE = =
1! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i
· ¸¯
d N (s) ¯
=
eM
¯
ds M (s)(s − (2 − 2i))2 ¯s=2+2i
¯
2s2 (s − (2 − 2i))2 − (s2 + 8)(s − (2 − 2i))(3s − (2 − 2i)) ¯¯
o. d
=
s2 (s − (2 − 2i))4 ¯
s=2+2i
ept
1 3
=− − i
16 16
a, D
1 3
luego D = − 16 y E = − 16
qui
por lo tanto
tio
s2 + 8
An
=
s(s2 − 4s + 8)2
de
1 1 1 1 1 1
− 2
−
8 s 4 (s − (2 + 2i)) 4 (s − (2 − 2i))2
dad
1 1 + 3i 1 1
− −
ersi
16 s − (2 + 2i) 16 s − (2 − 2i)
iv
Un
BIBLIOGRAFÍA
as
atic
atem
[1] Simmons George F. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas
eM
históricas, segunda edición.
o. d
[2] Derrick William R.,Grossman Stanley I. Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones, segunda edición.
ept
ción.
tio
edición.
Un
393
ÍNDICE ALFABÉTICO
as
atic
atem
Abel problemas de diluciones, 59
fórmula de, 91 problemas de persecución, 51
Algoritmo para cadenas de vectores vaciado de tanques, 68
eM
propios generalizados, 265 Asintóticamente estable, 294
Algoritmo para hallar las soluciones Ayry o. d
de un sistema de E.D. , 259 ecuación diferencial
Amplitud del movimiento armónico de, 174
ept
simple, 143
a, D
Bendixsón
Amplitud modulada (A.M.), 147
criterio de, 344
Angulo de fase, 143, 146
Bernoulli
qui
Aplicaciones
ecuación diferencial de, 31
crecimiento de cultivos, 58
tio
Bessel
crecimientos poblacionales, 58
ecuación diferencial, 190
An
a la fı́sica, 73
función
a la geometrı́a analı́tica, 54
de
cohetes, 76
propiedades, 199
crecimiento, descomposición, 55
función de, 190
ersi
394
ÍNDICE ALFABÉTICO 395
as
campo de direcciones, 5 regla de, 113
atic
coeff(,), 209 Criterio de Bendixsón, 344
collect( ,[ , ]) , 163 Criterio de Dulac, 343
atem
convert(...,parfrac,...), 243 Criterio de estabilidad
DE(tools), 162 para sistemas no lineales, 324
eM
DEplotwith, 350 Criterio M de Weierstrass, 364
diff( , ), 163 Curva dirigida, 282
o. d
dsolve, 46, 162, 208 D’alambert
for k from n to m do... , 209
ept
fórmula de, 97
int, 46, 164 Definición
a, D
as
lı́quidas, 59 movimiento pendular amortigua-
atic
Dirac do, 152
función delta de, 240 no lineales de primer orden, 33
atem
propiedades de la función, 241 sustituciones varias, 42
Dulac Espacio propio, 261
eM
criterio de, 343 Estabilidad, 293
criterio de, 306
o. d
Ecuación Estabilidad asintótica
auxiliar, 101 criterio de, 307
ept
as
de Liapunov, 310 Hook
atic
de Lipschitz, 365 ley de, 141
de orden exponencial, 212
atem
Indices
definida de la singularidad, 180
negativa, 309 Iteradas de Picard, 366
eM
positiva, 309
delta de Dirac, 240 Jacobiana o. d
escalón unitario, 220 matriz, 319
Gamma, 187
ept
semidefinida Lema
Lema de operadores, 123
de
negativa, 310
positiva, 309 Ley
dad
as
neralización, 120
atic
D’Alembert, 97 Núcleo
de los coeficientes indetermina- operador diferencial lineal, 84
atem
dos, 109 dimensión, en una E.D., 90
de reducción de orden, 97 Newton
de variación de parámetros, 112 ley de enfriamiento de, 57
eM
para hallar la matriz exponen- ley de gravitación universal, 77
cial, 268 segunda ley de, 73
o. d
para hallar los valores Nodo, 287
propio , 287
ept
anulador, 106
no lineales de primer orden, 33
An
diferencial lineal, 84
por series, 165
Operador inverso e integrales, 136
por transformada de Laplace
de
Operadores y polinomios
para sistemas, 276
isomorfismo, 128
dad
sustituciones varias, 42
Maclaurin Péndulo amortiguado, 152, 283
ersi
as
de Operadores Diferenciales, 85 Representación vectorial
atic
Propiedades de un sistema de E.D., 248
de la matriz exponencial, 258 Resonancia, 148
atem
función delta de Dirac, 241 Resortes acoplados, 158, 278
Punto Retrato de fase, 282
eM
crı́tico, 283 Rodriguez, fórmula, 176
aislado, 283 o. d
Salmuera, 60
asintóticamente estable, 294 Semidefinida
centro, 290
ept
negativa, 310
espiral, 292 positiva, 309
a, D
as
Sistema de translación
atic
autonomo, 281 primero, 219
cuasilineal, 320 segundo, 220
atem
homogéneo asociado de E.D., de unicidad, 371
247 del producto convolutivo, 225
eM
no homogéneo de E.D., 247, 271 derivada
Solución de una E.D. por transfor- de una transformada, 222
o. d
mada de Laplace, 234 E.D.exactas, 16
Solución vectorial estabilidad
ept
Tabla de existencia
transformadas de Laplace, 213 transformada de Laplace, 211
qui
as
de la derivada, 224
atic
de la integral, 227
de una potencia, 227
atem
derivada de la, 222
función periódica, 228
eM
inversa de Laplace, 215
producto convolutivo, 225 o. d
Transformada de Laplace
para sistemas, 276
ept
Trayectoria
cerrada aislada, 339
a, D
Trayectorias
tio
isogonales, 50
ortogonales, 50
An
Valores propios
dad
complejos, 255
defectuosos, 263
ersi
repetidos, 257
Van der Pol
iv