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Si una fuerza F se mueve a lo largo de su recta de acción una distancia ds, el trabajo realizado
es: dW= F.ds
El trabajo total realizado por F, al desplazarse desde el punto inicial s1 al punto final s2 es:
s2
W =
∫F.ds
s1
∆ ∆ Δ
P 1 P
W =
∫
0
F.dx =
∫
0
∆
.x.dx = . .x 2
2 Δ
0
1
W = . P. ∆
2
Análogamente, el trabajo realizado por un par M cuando sufre un desplazamiento angular dϕ es:
dW = M. dϕ
1
W = .M. ϕ
2
Este trabajo exterior, siempre que las fuerzas se apliquen en forma estática, es decir lentamente
y se cumpla la Ley de Hooke, se transforma totalmente en energía potencial elástica de
deformación. We=Wi
L
1 N.N 1 N.N
Reemplazando Wi =
2 ∫A.E
0
.dx = .
2 A.E
.L
M
Hooke, K vale: K = de donde el trabajo interior será:
E.I
L
1 M.M
Wi =
2 ∫ E.I
.
0
.dx
Q
Para sólidos linealmente elásticos, donde es válida la ley de Hooke, K vale: du = .dx
Ac.G
Ac=κ .∆
L L
1 N.N 1 M.M 1 Q.Q
Wi = .
2 A.E
.L + .
2 ∫
0
E.I
.dx + .
2 ∫ Ac.G
0
.dx +. . . . .
P. L3
Δb =
3 E.I
1
We = P.Δ b
2
1 M2
Wi =
2 ∫ E.I
dx
L L
1 (P.x) 1 P2 Δ3 P 2 .L3
Wi = .
2 E.I∫
0
dx = .
2 E.I 3
0
=
6 E.I
1 P 2 .L3
P.Δ b = de donde :
2 6 E.I
We = Wi
1
We = P. δ
2
L L
1 M2 1 Q2
Wi =
2 ∫
0
E.I
dx +
2 ∫
0
Ac.G
dx + . . . . .
1
Ra = Rb = P
2
1
Mx = Ra.x = P. x
2
La energía interna en toda la viga es, por simetría, igual al doble de la energía que corresponde a
la mitad de la misma.
L
1 1 M2
2
P. δ =
2 ∫
0
E.I
dx
L L L
2 2 2
1 1 1 2 dx 1 1 dx 1 1 P2 x3 1 1 P2 L
2
P. δ = 2.
2
0
. (
2 ∫
P.x)
E.I
= 2.
2
.
0
4
.P 2 .x 2
∫E.I
= 2. . .
2 4 E.I
.
3
0
= 2. . .
2 4 3 E.I
.( )3
2
1 1 1 P2 L3
P. δ = 2. . . .
2 2 4 3 E.I 8
1 1 P2 L3 2
δ = 2. . . . .
2 4 3 E.I 8 P
P.L 3
Finalmente: δ =
48 E.I
Para el caso de varias cargas concentradas o cargas uniformemente distribuidas, para el cálculo
del trabajo externo, se adopta la ecuación de una elástica aproximada ……………de
parábola simétrica respecto del centro, con un parámetro δ 0 a determinar.
Considérese el caso de la Figura 1(a), representa una estructura elástica deformada, sometida a
la acción de dos cargas aplicadas gradualmente, cuyos puntos de aplicación se desplazan
distancias ∆ 1 y∆ 2 respectivamente.
Queremos encontrar la deformación de un punto cualquiera de esta estructura, por ejemplo la
componente vertical del desplazamiento del punto C.
En la Figura 1(b), se representa la misma estructura sometida únicamente a la acción de una
carga virtual unitaria aplicada en C y en la dirección del desplazamiento que nos interesa conocer.
También se representa en ambas figuras, un elemento tipo deformado interior sometido a fuerzas
internas s y u según el caso y sobre el que se indican las deformaciones dL y dL1.
1
2
1
.P1.Δ1 + .P2.Δ 2 =
2
1
2 ∑ S.dL
Para la fig 1(b):
1
2
.1(t).δ =
1
2 ∑ u.dL 1
1
2
1 1
.1.δ + .P1.Δ 1 + .P2 .Δ 2 + 1.Δ =
2 2
1
2 ∑ u.dL 1 +
1
2 ∑ s.dL + ∑ u.dL
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I Página 5 de 15
Puesto que la energía de deformación y el trabajo realizado deben ser iguales según se apliquen
las cargas a la vez o en forma separada, comparando la última ecuación con las anteriores
resulta:
1(t). Δ = ∑u.dL (*) Esta es la ecuación básica del Método de la Carga Unitaria.
1(tm). φ = ∑u.dL
Donde u es la fuerza interna originada por el par unitario en un elemento tipo, y ϕ es el ángulo
de rotación buscado.
Para el caso particular de una viga estáticamente determinada sometida a las cargas P1 y P2 , el
eje longitudinal coincide con el eje x. Para encontrar el desplazamiento vertical ∆ en un punto
arbitrario C, se coloca una fuerza unitaria vertical en C, como se indica en la figura, y se aplica la
ecuación (*)
1(t). Δ = ∑u.dL
M.y σ M.y
dL = ε.dx = .dx ε= =
E.I E E.I
M: momento en la sección
I: momento de inercia
E: módulo de elasticidad
y: distancia de la fibra al eje de la flexión
m.y.dA
fibra multiplicada por dA, o sea: U=
I
L
M.m.dx
1(t). Δ =
∫
0
E.I
El enunciado del principio dice: "Es condición necesaria y suficiente para que un sistema
material cualquiera esté en equilibrio que el trabajo virtual de todas las fuerzas
actuantes sea nulo para cualquier conjunto de desplazamientos virtuales"
Al tratarse de cuerpos deformables el trabajo virtual comprende el trabajo realizado por las
fuerzas exteriores mas las interiores. Y como se ha demostrado, el trabajo se aplica sobre un
sistema de fuerzas que debe estar en equilibrio y un conjunto de desplazamientos virtual, o sea
compatible con las condiciones de vínculo de la estructura y con las condiciones de continuidad
del sistema estructural.
El sistema auxiliar B, tiene por única carga externa el momento unitario en el extremo B de la
viga. Este sistema está en equilibrio, ya que los momentos Mf y Q se han determinado de modo
de satisfacer el equilibrio en todo punto. Como sistema de deformaciones o desplazamientos
virtuales, se toma el sistema real. Estos desplazamientos son compatibles con los vínculos, por
los que éstos no realizan trabajo.-
Como los valores del segundo miembro son conocidos, podemos calcular el giro.
L
L x2 x dx
1(tm). ϕB =
∫(q. 2 .x - q.
0
2
). .
L E.I
L
1 x2 x3
1(tm). ϕB =
E.I ∫
0
(q.
2
- q.
2.L
).dx
L
1 x3 L3 q.L 3
1(tm). ϕB = .(q. - q. ) =
E.I 6 8 24
0
q.L 3
ϕB =
24
Se destaca la conveniencia de trabajar con un estado auxiliar en el que intervenga una única
carga, la cual realiza trabajo exterior, con la deformación incógnita del estado real.
Ejemplo de aplicación
a) Determinar el descenso δ A del extremo libre de la viga en voladizo de la figura, sometida a la
acción de una carga uniformemente repartida q.
L L
dx dx
1(t). δ A =
∫
0
M. M .
E.I
+
∫ Q. Q. Ac.G
0
L L
x2 dx dx
δA =
∫
0
(-q.
2
).(-x).
E.I
+
0
∫(q.x).(1). Ac.G
L L
3
q x q
δA =
E.I
.
∫2
0
.dx +
Ac.G
.
∫ x.dx
0
4 2
q.L q.L
δA = +
8 E.I 2 Ac.G
We = Wi
L
M
1(t).f =
∫M.( E.I ).ds
0
L
2
1 L x2 x
1(t).f =
E.I
.2.
∫(q.
0
2
.x - q.
2
).
2
.dx
L
q
1(t).f =
2.E.I
.
∫(L.x
0
2
- x 3 ).dx
L
2
q x3 x4
1(t).f = .(L. - )
2.E.I 3 4
0
q L4 L4 q L4 L4
1(t).f = .( - ) = .( - )
2.E.I 24 64 16.E.I 3 8
5 q.L 4
f = .
384 E.I
Δte − Δti
Deformación debida al aumento cte: dδ = ( ).αt.dx
2
Δte − Δti
Deformación producida por el giro relativo de la sección: dφ = ( ).αt.dx
h
El trabajo interior será:
Wi =
∫N .d δ + ∫M .d φ
s s
Δte − Δti Δte − Δti
Wi =
∫
s
N .(
2
). αt.dx +
∫M .(
s
h
). αt.dx
Los sistemas se hallan en equilibrio por lo tanto se puede aplicar el P.T.V. Así, la ecuación resulta:
∑P .δ
MII. ds NII. ds Q II. ds
I
II
I
=
∫M .
I
E.I
+
∫N .
I
E.A
+
∫ Q . E.Ac
I + ... (1)
∑P
MI. ds NI.ds Q I. ds
II .δ
II
I
=
∫M II .
E.I
+
∫N II .
E.A
+
∫Q II .
E.Ac
+ ... (2)
Comparando (1) y (2), como los segundos miembros son iguales, los primeros también lo son,
con lo que resulta la expresión del Teorema de Betti:
∑P I .δ I
II
= ∑P II . δ II
I
Enunciado: "Dado un cuerpo elástico y dos sistemas de fuerzas I y II , el trabajo virtual de las
fuerzas del sistema I a través de los desplazamientos provocados por el sistema II, en los puntos
de aplicación de las cargas del sistema I, es igual al trabajo virtual de las fuerzas del sistema II
asociadas a los desplazamientos provocados por el sistema I en las mismas condiciones".
δI
II : deformación del sistema II en el punto de aplicación de la fuerza del sistema I en la
dirección de α (alfa).-
δII
I : deformación del sistema I en el punto de aplicación de la fuerza del sistema II en la
dirección de β (beta).
I
PI . δ = PII . δ II δ I
= δ II
Por el Teorema de Betti es: II I y como: PI = PII = 1(t), resulta: II I
Enunciado: "El desplazamiento de un punto a medido en la dirección α (alfa), provocado por una
fuerza unitaria que actúa en un punto b según una dirección β (beta), es igual al desplazamiento
de un punto b según una dirección β (beta), provocado por una carga unitaria actuando en a
según una dirección α (alfa)."
Si la viga es horizontal, y está sometida a cargas verticales, siendo los desplazamientos también
verticales, el teorema se simplifica: "El descenso de un punto a provocado por una carga unitaria
que actúa en un punto b, es igual al descenso del punto b, provocado por una carga unitaria
actuando en a".
∑ Pi. δi = ∑∫ NE.A
.N
.dx
0
∑ Pi. δi = ∑ N .N
E.A ∫ dx = ∑NE.A
i .Ni
i =1
i
.Li
0
L
1(t) . δc = ∑∫ NE.A.N .dx
0
i =n
1(t) . δc = ∑NEi.A.Ni i
i =1
.Li
Para una única carga unitaria actuando como sistema de fuerzas virtual resulta:
i =n i =n
1(t) . δ = ∑
i =1
Ni .
N.L
E.A
+ ∑Ni . αt . ∆t . Li
i =1
∑Fy = 0
P − N2 .sen 30º = 0
P
N2 = = 2.P (compresió n)
sen 30º
∑Fx = 0
N2 .cos 30º - N1 = 0
N1 = 2.P. cos 30º = 3 P (tracción)
A Longitud A.E N. N
Nº Barra N N .L
(cm²) (cm) L E.A
A.E 3.P.L
1 1 L 3.P 3
L E.A
L 3A.E 4 P.L
2 3 .cos30º -2.P -2 .
cos 30º L 3 E.A.cos 30º
P.L
4,54.
E.A