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Table Of Contents

Introduction
1.1 Notion de syst`eme
1.2 Propri´et´es des syst`emes
1.3 Syst`emes ´el´ementaires
1.3.1 Syst`eme du premier ordre
1.3.2 Syst`eme du deuxi`eme ordre
1.4 Objectif de l’asservissement
Mod´elisation
2.1 Transform´ee de Laplace, fonctions de trans-
2.1.1 Transform´ee de Laplace
2.1.2 Fonction de transfert
Exercice (Fonctions de transfert d’un moteur `a courant continu)
2.2 Propri´et´es des syst`emes dynamiques
2.2.1 Stabilit´e
2.2.2 Gain
2.2.3 D´epassement
Exercice (D´epassement d’un syst`eme du second ordre)
2.2.4 Rapidit´e
Exercice (Temps d’´etablissement de syst`emes du premier ordre)
2.3 Analyse fr´equentielle
2.3.1 R´egime harmonique
2.3.2 Diagramme de Nyquist
2.3.3 Diagramme de Bode
Exercice (Diagramme de Bode d’un syst`eme du premier ordre)
2.3.4 Diagramme de Black-Nichols
2.3.5 ´Etude du second ordre
Exercice (Gain du second ordre `a la r´esonance)
2.4 Repr´esentation d’´etat
2.4.1 Introduction
2.4.2 ´Equivalence avec la fonction de transfert
2.4.3 Propri´et´es
Exercice (Fonction de transfert d’un syst`eme d’´etat)
2.5 Identification
2.5.1 Approche temporelle
Exercice (Identification d’un syst`eme du second ordre amorti)
Exercice (Identification d’un syst`eme du second ordre oscillant)
2.5.2 Approche fr´equentielle
Exercice (Identification fr´equentielle d’un syst`eme du premier ordre)
Exercice (Identification fr´equentielle d’un syst`eme du second ordre)
Asservissements analogiques
3.1 Introduction aux asservissements
3.1.1 Principe
3.1.2 Boucle ouverte ou boucle ferm´ee?
en boucle ferm´ee (feedback)
3.1.4 Lieu d’Evans
3.1.5 Exemple introductif
3.2 Analyse des syst`emes asservis
3.2.1 Stabilit´e
3.2.2 Rapidit´e
3.2.3 Pr´ecision
3.2.4 D´epassement
3.2.5 Rejet de perturbation
3.3 M´ethodes de synth`ese
3.3.1 Les diff´erentes d´emarches
3.3.2 Correcteur proportionnel (P)
Exercice (Correction prop. d’un syst`eme du premier ordre)
Exercice (Correcteur prop. d’un syst`eme du second ordre)
3.3.3 Correcteur proportionnel int´egral (PI)
Exercice (Correction PI d’un syst`eme `a retard)
3.3.4 Correcteur proportionnel d´eriv´e (PD)
3.3.5 Correcteur PID
3.3.6 Correcteur `a avance de phase
Exercice (Correction `a avance de phase pour int´egrateur double) Soit
3.3.7 Correcteur `a retard de phase
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P. 1
Asservissement(modilisation)

Asservissement(modilisation)

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12/26/2012

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