Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword or section
Like this
72Activity

Table Of Contents

0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Laporan PDF

Laporan PDF

Ratings: (0)|Views: 5,014 |Likes:
Published by Choirun Niam

More info:

Published by: Choirun Niam on Apr 28, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/26/2013

pdf

text

original

 
 
UNIVERSITAS DIPONEGOROPERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE ROBOTINSPEKSI REL KERETA APITUGAS SARJANACHOIRUN NIAML2E604200FAKULTAS TEKNIKJURUSAN TEKNIK MESINSEMARANGMARET 2011
i
 
DEPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONALUNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANGFAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN
TUGAS SARJANA
Diberikan kepada:Nama : Choirun NiamNIM : L2E 604 200Dosen Pembimbing : 1. Joga Dharma Setiawan, PhD.2. Ir. Yurianto, MT.Jangka Waktu : 6 (enam) bulan
Judul :
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPEROBOT INSPEKSI REL KERETA API.Isi Tugas :
 
1. Belajar merancang dan membuat prototipe robot inspeksirel kereta api.2. Belajar membuat sistem kontrol menggunakan
optocoupler 
sebagai sensor kecepatan, dan Microcontroler
 ATMega
 8535.3. Belajar membuat sistem penggerak motor dengankendali jarak jauh via internet serta memberikan informasidata berupa gambar via internet.4. Penguasaan untuk 
Software AutoCad 
2006,
SoftwareVisual Studio
2008 dan
Software Team viewer 
.Dosen Pembimbing IJoga Dharma Setiawan, Ph.DNIP. 196811102005011001 Dosen Pembimbing IIIr. Yurianto, MTNIP. 195907271986031008 ii
 
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS
Tugas Akhir ini adalah hasil karya saya sendiri,dan semua sumber baik yang dikutip maupun yang dirujuktelah saya nyatakan dengan benar.
NAMA : CHOIRUN NIAMNIM : L2E 604 200Tanda Tangan :Tanggal : 25 Maret 2011
iii

Activity (72)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
Erick Depthios liked this
Yayu Sugiarti liked this
Mang Yudi liked this
Koko Sakti liked this
Fendy Hape liked this
Nola Nurzila liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->