Tpe 2007

FABRICATION ASSISTEE
PAR ORDINATEUR

Etude d'une machine outil à commande numérique.

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I La Machine Outil à Commande Numérique.

1) Présentation

Dans notre TPE, nous allons aborder l'usinage d'une pièce mécanique sur fraiseuse à
commande numérique, On peut définir cette fraiseuse comme une machine outil à commande
numérique dont on va donner les caractéristiques principales.

Mais que signifie le terme de Machine Outil à Commande Numérique (MOCN) ?

-Le terme machine outil correspond à l'ensemble qui agit directement sur la matière à usiner, c'est à
dire la fraise, le plateau.
-Le terme commande numérique signifie que les consignes sont retenues par un calculateur qui
détermine la position et la vitesse au travers d'un ordinateur via un câble.

De plus, la MOCN se décompose en deux parties élémentaires:

− la partie opérative qui agit directement sur le produit, c'est la machine outil
− la partie commande qui élabore des ordres en fonction des consignes

Voici la chaîne d'énergie simplifiée d'une MOCN (nous détaillerons plus les différentes chaînes par
la suite).

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Intérêts de la MOCN :
Ensuite, on peut dire que la Machine Outil à Commande Numérique
commande et contrôle les déplacements de l’outil et du plateau avec une
précision constante, ce qui rend l’usinage très précis et de bonne qualité. En
revanche, un exemple de non qualité serait une mauvaise surveillance ou le
non contrôle de l’usure de l’outil.

D’une manière générale, l’utilisation d’une MOCN présente un certain nombres

d’avantages :

- facilite l’usinage de formes complexes de part sa précision.

- Diminue le temps d’usinage.

- La qualité de l’usinage est meilleure.

- Réduit le délais de changement de série.

Les axes et les référentiels :

La MOCN que nous étudions est une fraiseuse 3 axes, elle est donc
caractérisée par un trièdre de référence X, Y et Z où :

- X représente le déplacement horizontal de l’outil.

- Y représente le déplacement transversal de l’ensemble plateau +

pièce à usiner.

- Z représente le déplacement vertical de l’outil et est toujours perpendiculaire au

plateau.

Pour chaque axe, le sens du déplacement est affecté du signe + ou – selon le mouvement.
Voir Schéma de la fraiseuse à commande numérique (annexe 1)

Il existe 3 types principaux de référentiels à prendre en compte :

- L’Origine machine (Om) qui correspond à la position de référence de la

machine où Xm=0, Ym=0 et Zm=0.

- L’Origine pièce (Op) qui peut être décalée par rapport à l’origine
machine.

- L’origine Programme (OP) qui est généralement confondue avec Op

pour faciliter l’usinage.

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Op

OP

Les types et formes de fraises :

Il existe de nombreux types de fraises qui ont chacune leurs caractéristiques.

Les matériaux des fraises :

- Le carbure de tungstène (HM: Hard Métal), matériau très dur et résistant à l'abrasion. Il est
fragile et craint les chocs.

- L'acier rapide (HSS: High Speed Steel), pour usiner du bois ou des métaux, mais pas les
composites ni les dérivés du bois, dont la colle est abrasive et use les fraises en acier.

Les fraises en carbure de tungstène sont plus résistantes : elles sont faites d’un alliage de carbone et
de tungstène qui se place a 9 sur l’échelle de Mohs, l’alliage est donc presque aussi dur qu’un
diamant.

Notre usage se limitant à l’usinage d’aluminium nous utiliserons des fraises en acier rapide.

Fraise en acier utilisée pour l’usinage de bois et d’aluminium.

On peut également améliorer les capacités des fraises si ces dernières sont lubrifiés : on améliore
alors leur rendement et on multiplie leur vitesse par 3 voire plus.
De plus, on utilise un certain de types de fraises en fonction des opérations d’usinage à effectuer
( perçage , taraudage, surfaçage,…).

Voir Schéma des types de fraises ( annexe 2)

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2) La chaîne d’énergie et d’information.

Position de
Chaîne d’information la pièce sur
l’étau
ACQUÉRIR TRAITER COMMUNIQUER
Micro- Interface
Programme venant controleur
CAPTEUR PC/Homme
de l’ordinateur
Action sur pupitre de
commande
Ordres de commande

Translation
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR Transmettre

en X
Mouvement de
Secteur Energie Moteur pas à translation
Energie 230V électrique pas
électrique
Chaîne d’énergie
Translation

Transmettre
en Y

DISTRIBUER CONVERTIR
Mouvement de
Energie Moteur pas à translation
électrique pas
Translation
en Z

DISTRIBUER CONVERTIR Transmettre

Mouvement de
Energie Moteur pas à translation
électrique pas
Rotation de
la broche

CONVERTIR Transmettre
DISTRIBUER
Moteur à Mouvement de
Energie rotation
courant
électrique
continu

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Cette chaîne d’information traduit les différents éléments que doit acquérir la commande numérique
Pour traiter le programme réalisé par l’utilisateur, la fonction Traiter sera réalisé par un micro-
contrôleur est plus précisément un calculateur.
La chaîne d’énergie aboutit à un mouvement de translation, pour le déplacement de la fraiseuse et à
un mouvement de rotation pour la fraise ou la broche.
La liaison entre ces deux chaînes est assurée par un câble de raccordement.

33) Les conditions d’usinage

La notion des conditions d’usinage est très importante car déterminante dans la qualité d’usinage.
L’élément principal des conditions d’usinage est la fréquence de rotation N exprimée par la
formule :

N= (1000*Vc)/(π *D) où N = fréquence de rotation en trs/min

Vc= Vitesse de coupe en m/min.
π = constate mathématique
D = diamètre de la fraise en mm
Origine de la formule :

Vc

Par définition, on sait que :

Vc = ω * r = 2 π N * r = π * D * N car ω est la vitesse de rotation de la fraise.

Donc N = Vc / π D avec N en trs/min

Vc en m/min
D en m
Si D en mm, on a alors :
N= (1000*Vc)/( π*D).

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Pour déterminer la fréquence de rotation, il est nécessaire de connaître la vitesse de coupe

Vc qui dépend principalement de :
- La nature du matériau à usiner
- La nature de l’outil de coupe
- La lubrification de l’outil
- L’opération d’usinage à effectuer
aluminium, bronze, acier, …
acier, carbure,..
la vitesse augmente si l’outil est lubrifié
ébauche ou finition.

De plus, la valeur de la vitesse de coupe doit être parfaite, c’est la vitesse de moindre usure, celle où
l’outil offre le meilleur rendement.
On déterminez ces différentes vitesses grâce a des tableaux et des abaques :

Matière Vitesse de coupe pour un outil en acier Vitesse de coupe pour un outil en
usinée rapide carbure
Acier très dur
15 70
Fonte dure
Acier dur
22 105
fonte
Acier mi-dur 35 140
Bronze 50 200
Alliages légers 75 800

On peut déterminer N par le calcul avec la formule vue précédemment soit par une abaque, comme
ci-dessous :

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Il faut ensuite prendre en compte l’opération d’usinage à effectuer : finition ou ébauche. Si la

fraiseuse doit réaliser une finition, la vitesse de coupe sera plus élevée que pour une ébauche. Dans
la plupart des MOCN, c’est la Vc correspondant à l’ébauche que l’on calcule, la commande
numérique calculera automatiquement la Vc correspondant à la finition.

Il faut ensuite déterminer la vitesse d’avance Vf qui s’exprime par le déplacement de la

pièce en mm.
Elle est donnée par la formule : Vf = fz*Z*N où :
Vf = vitesse d’avance en mm/min
Fz = avance par dent en mm/dent = 0.01*D
Z = nombres de dents de la fraise
N = fréquence de rotation en trs/min

Exemple : Soit une fraise de 10mm de diamètre comportant 4 dents et tournant à 1500trs/min.
Calculez sa vitesse d’avance.
Vf= 0.01*10*4*1500= 600mm/min.

Pour la fréquence de rotation maximale ainsi que pour la vitesse d’avance maximale, on rajoute une
valeur correspondants à 5% de la valeur théorique.

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