TALLER DE MICROCONTROLADORES * ITM *

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MINATITLÁN

CURSO:
TALLER DE MICROCONTROLADORES PIC

DEPARTAMENTO I.E.

INSTRUCTORAS:
ING. GUILLERMINA JIMÉNEZ RASGADO
ING. FLOR DE AZALEA LÓPEZ ROBLES
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Microcontrolador
Es un circuito
integrado (chip)
que cuenta con
todos los
elementos
necesarios para
realizar una
función específica.

Incluye: CPU,
memoria y
unidades de E/S.
Es de prestaciones
limitadas.
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Aplicaciones de los microcontroladores

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Qué microcontrolador emplear

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Conceptos básicos
 PIC = Peripheral Interface Controller
 Controlador de Interfaz Periférico.
 Los 'PIC' son una familia de microcontroladores tipo RISC.
 Fabricados por Microchip Technology Inc.
 Es un fabricante estadounidense de microcontroladores,
memorias y semiconductores analógicos.
 Originalmente desarrollado por la división de
microelectrónica de General Instruments.
 Las jefaturas corporativas se encuentra en
Chandler, Arizona , con fábricas de obleas en
Tempe, Arizona y Gresham, Oregon .
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Conceptos básicos
 BIT
es la unidad básica de información
es un dígito binario 0, 1.
 BYTE

 Un byte se compone de ocho bits agrupados.

 Palabra
corresponde a una instrucción en ensamblador, y puede ser
12, 14 o 16 bits
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Conceptos básicos:
Sistema Hexadecimal
17510
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RISC (REDUCED INSTRUCTION SET COMPUTER)

 En este caso, el microcontrolador reconoce

y ejecuta sólo operaciones básicas (suma,
resta, copiar, etc.)
 Otros, operaciones más complicadas se

realizan mediante la combinación de ellos.

 Este lenguaje es fácil de aprender.
 El microcontrolador es muy rápido por lo

que no es posible ver todas las “acrobacias

aritméticas "que realiza.
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CISC (COMPLEX INSTRUCTION SET COMPUTER)

 Son los Microcontroladores diseñado para

reconocer a más de 200 instrucciones diferentes.
 Pueden hacer un muchas cosas a alta velocidad.
 Sin embargo, es necesario comprender la forma de
llevar todo lo que la índole de su lenguaje rico, que
no es nada fácil ...
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VON-NEUMANN ARQUITECTURA
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ARQUITECTURA DE HARVARD
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  La familia PIC se divide

en cuatro gamas, gamas
que podemos llamar
mini, baja, media y alta.
Las principales
diferencias entre estas
gamas radica en:
 el número de
instrucciones y su
longitud,
 el número de puertos y
funciones,
 lo cual se refleja en el
encapsulado, la
complejidad interna y
de programación, y en
el número de
aplicaciones,
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Pic16F887
Tipo de Memoria Flash
Memoria de Programa 8k byte
Memoria de Datos SRAM 368 byte
EEPROM 256 byte
Pines de E/S 40
Velocidad CPU máx 20MHz
# de canales A/D 14ch 10 bit
Timers 2x8bit, 1x16 bit
Rango de operación de -40 a 125
Temperatura
Rango de voltaje DC 2V 5.5V
Comunicación Digital 1 –A/E/USART
1 –MSSP(SPI/I2C)
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PIC16F887 - Características
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Diagrama a bloques PIC16f887

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Unidad de memoria
 La memoria es la parte del microcontrolador
utilizado para el almacenamiento de datos.
Cada dirección
de memoria
corresponde a
una localidad de
memoria.
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Input / Output Ports

Con el fin de que el microcontrolador sea útil, tiene que estar
conectado a circuitos electrónicos adicional, es decir, a los
periféricos. Cada microcontrolador tiene uno o más registros
(llamados puertos) conectados a los pines del microcontrolador.
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Puertos de I/O 0 = Salida

1 = Entrada
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Port B and TRISB Register

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Lo indispensable para trabajar con PIC´s

 Fuente de alimentación
 Oscilador
 Herramientas de Software: editor/compilador de
 programa (Mplab, MikroBasic, MikroC, etc.)
 Programador de Pic´s: IcProg, Pic600
 Periféricos E/S
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◦ Editor. Programa en donde se escribe el código:

MIKROBASIC.

◦ Compilador. Traduce el código escrito a

hexadecimal ( código máquina ): MIKROBASIC.

◦ Tarjeta programadora o programador con

software de comunicación: PIC600
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PIC16F887 – PIN
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Compilador .
Ventajas:
◦ Forma rápida para quiene
inician.
◦ Versiones gratuitas.
◦ Fácil de aprender.
◦ Generación de programa
sencillos rápidamente.
Desventajas:
◦ En comparación a
ensamblador se
genera más código.
◦ Menos control.
◦ Código limitado a
2K.
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Escribiendo y compilando tu primer

programa
 1. Dar clic
en el icono
MikroBasic
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•Escribir el nombre del
proyecto.
•Dar clic en el botón Browse
•Crear una carpeta con el
nombre del programa
PrendeLED.
•Especificamos el micro a
utilizar
•la frecuencia de reloj a la que
se va a trabajar(8 Mhz)
•Configurar las banderas del
registro de configuración:
• Presionar el botón
Default.
• Deseleccionar _HS_OSC
• seleccionar
_INTOSCIO
• Seleccionar _MCLRE_OFF
• Presionamos OK.
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Estructura básica de un programa

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Diagrama de conexión del Pic16F887

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Circuito implementado
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Compilación del programa

1. Seleccione el menú Project
2. Seleccione la opción Built (CTRL + F9)
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Ficheros de salida
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Grabar el programa .Hex dentro del PIC

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Programador PIC 600

1. Conectar el
Grabador PIC600
a la PC.
2. Insertar el
PIC16F887 en la base
del PIC600

Nota: observar que la

muesca debe ir
en la dirección de
la palanca
3. Dar doble clic al
icono
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Pasos para Grabar

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 1. Dar clic en el botón Identify PIC in PRogrammer y verifique que aparezca el

nombre de su microcontrolador.

 2. Una vez reconocido el microcontrolador, dar clic en el botón select HEX-File as

source

 Localice la carpeta de trabajo y abra el contenido para encontrar el archivo que se

programará el cual deberá tener la extensión .HEX

 3. Haga clic en el botó write HEX-File into PIC, observe la barra verde que indica el
progreso de la carga del archivo.

 4. Aparecerá un letrero verde con la palabra O.K., que parpadeará tres veces
indicando que la programación fue exitosa.

 5. De clic en el botón end.

 6. Levante la palanca del opresor del programador, y retire el microcontrolador PIC.

 7. Inserte el microcontrolador PIC en el circuito de prueba.

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Tipos de datos básicos

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Práctica 2.- Prender y apagar Led´s

secuencialmente
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Práctica 3.- Leer y activar señales

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Práctica 4.-Llamadas a Procedimientos

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Links
 http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/2/cha
pter-1-pic16f887-microcontroller-device-overview
/