Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
3Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Cac Loai Linh Kien Dien Tu

Cac Loai Linh Kien Dien Tu

Ratings: (0)|Views: 909 |Likes:
Published by tahi_scribd
Tài liệu giới thiệu qua các linh kiện điện tử và các kết cấu cơ khi cơ bản liên quan đến robot
Tài liệu giới thiệu qua các linh kiện điện tử và các kết cấu cơ khi cơ bản liên quan đến robot

More info:

Categories:Types, Research
Published by: tahi_scribd on May 03, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/14/2012

pdf

text

original

 
 Nh
ng linh ki
n , c
u trúc c
ơ 
khí
đơ 
n gi
n
để
làm robot –Version 1.0 – 17/8/2007Fotech. Org ( di
n
đ
àn c
a sinh viên
đạ
i h
c Công Ngh
-
Đ
HQGHN )
Written by tahi
1
 CÁC LO
I LINH KI
N HAY DÙNG
ĐỂ
LÀM ROBOT
ĐƠ 
N GI
N
L
ờ 
i nói
đầ
u:G
i các b
n sinh viên c
ũ
ng nh
ư
nh
ng b
n ham mê robot.
Đ
ây là chút t
m long c
a tôimu
n g
i
đế
n các b
n sinh viên m
ớ 
i tham gia vào cu
c thi robocon.
Đ
ây th
c s
là nh
ng ki
ế
n th
c h
ế
t s
c ph
thông , nh
ng cái mà tui
đ
ã tìm hi
u
đượ 
c trong quá trình tham gia cu
c thi .M
c
đ
ích chính c
a nó làgi
ớ 
i thi
u m
t cách t
 p trung và s
ơ 
lu
ợ 
c qua nh
ng linh ki
n
đ
i
n t
c
ũ
ng nh
ư
c
ơ 
khí c
n dùng
để
ch
ế
t
orobot t
i Vi
t Nam, giúp các b
n có m
t cái nhìn t
ng quan v
robot .Bài vi
ế
t này còn nhi
u thi
ế
u xót vàm
t s
thông tin còn ch
ư
a
đượ 
c ki
m ch
ng mong
ng các b
n s
giúp tôi hoàn thi
n tài li
u này .M
i ýki
ế
n xin g
i v
hòm th
ư
m
ơ 
n s
giúp
đỡ 
c
a các b
n .Chúc cho roboconVi
t Nam c
ũ
ng nh
ư
nghành công nghi
 p robot c
a chúng ta ti
ế
n xa h
ơ 
n n
a.
1.
 
Các b
so sánh: (th
ườ 
ng 
đượ 
c s
ử 
ng trong m
ch c
m bi 
ế 
n dò
đ 
u
ờ 
ng )
a.
 
LM393
: 8 chân, h
tr 
ợ 
 
đ
i
n áp t
2V
đế
n 36 V (
đ
ã có s
n 2 b
so sánh trên 1 chíp) b
. LM324
:14 chân, h
tr 
ợ 
 
đ
i
n áp t
0
đế
n 32V(ho
c +-16V) v
ớ 
i dòng kho
ng 50mA.Trongc
u t
o c
a LM324
đ
ã có s
n 4 c
ng so sánh v
ớ 
i kho
ng
đ
i
n áp chênh l
nh có th
phân bi
t làt
0
đế
n 1,5Vc,
LM358 :
gi
ng LM393
 
 Nh
ng linh ki
n , c
u trúc c
ơ 
khí
đơ 
n gi
n
để
làm robot –Version 1.0 – 17/8/2007Fotech. Org ( di
n
đ
àn c
a sinh viên
đạ
i h
c Công Ngh
-
Đ
HQGHN )
Written by tahi
2
 2. Các IC 
đ 
ề 
u khi 
ể 
n
độ
ng c
ơ 
 
Các lo
i ic này th
ườ 
ng có chân c
 p ngu
n riêng cho
độ
ng c
ơ 
(Vs) và ngu
n riêng cho ic s
logic(Vss)
a.L293b
dùng cho dòng nh
(kho
ng 1A)S
ơ 
 
đồ
 
ng d
ng L293B
để
 
đ
i
u khi
n
độ
ng c
ơ 
có dòng nh
 
 
 Nh
ng linh ki
n , c
u trúc c
ơ 
khí
đơ 
n gi
n
để
làm robot –Version 1.0 – 17/8/2007Fotech. Org ( di
n
đ
àn c
a sinh viên
đạ
i h
c Công Ngh
-
Đ
HQGHN )
Written by tahi
3  b.
 
L298
dùng cho dòng kho
ng 3A(chú ý : do có công su
t l
ớ 
n , nên ng
ườ 
i ta th
ườ 
ng l
 p L298 cùng v
ớ 
i m
t c
c t
n nhi
t)L298 có 15 chân
đượ 
c b
trí nh
ư
sau :Chú ý r 
ng m
t con L298 này có th
 
đ
i
u khi
n
đượ 
c 2
độ
ng c
ơ 
, th
ế
ra có th
 
đạ
t t
ớ 
i 50Vv
ớ 
i dòng không t
i là 3A, m
c ngu
n cho các m
c logic là 5v nên có th
ghép n
i tr 
c ti
ế
 p v
ớ 
i vi
đ
i
u khi
nvà các m
ch h
TTLS
ơ 
 
đồ
kh
i :S
ơ 
 
đồ
 
ng d
ng L298

Activity (3)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
William Hill liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->