Curso EI 1101 Introducción a la Ingeniería

Especificaciones del proyecto Brazo Hidráulico

Secciones 4 y 5

Objetivo General :
Introducir al alumno al diseño, construcción y operación de un sistema mecánico.

Objetivos Específicos :
• Diseño de un brazo hidráulico, para cumplir una tarea definida.
• Aplicar análisis geométrico al diseño de piezas móviles.
• Desarrollo de planos que permitan la construcción
• Construir el brazo hidráulico.
• Efectuar la Puesta en Marcha y operación del proyecto.

Especificaciones Generales del Proyecto :

• El brazo hidráulico debe ser capaz de trasvasijar bolas (ø ≈ 3 cms), una a una, entre 2
baldes
• La estructura del brazo será en base a cartón pluma.(70 x 50 cms)
• Las articulaciones serán con pernos.
• Para el sistema motriz cada grupo contará con 10 jeringas de 20 cc. c/u y 4 mts (aprox.)
de mangeras para su conexión. (cada equipo define cuantas usar)
• Para su empotramiento a la mesa puede usarse las prensas del taller, pero no pueden
ser partes fijas de la estructura.
• La unión de las jeringas a los brazos debe ser resuelta por el grupo.
• La forma en que el brazo “tome” cada bola es de diseño del grupo, puede usar parte del
material disponible u otros.
• Existe libertad de usar otros materiales.
• Su tamaño (o el de sus partes) debe ser menor a la de los casilleros (45x43x22 cms)
• El centro del balde inicial (el que tiene las bolitas) se encontrará a 60 centímetros del
centro de la columna del brazo hidráulico.
• El centro del balde final (donde se deben depositar las bolitas) se encontrará a 35
centímetros del centro de la columna del brazo sobre la línea imaginaria que une la
columna del brazo hidráulico con el centro del balde inicial.

Desafío Final :
Con un integrante del equipo en cada accionamiento (par de jeringas), trasvasijar la mayor
cantidad de bolas en un tiempo definido.
Consideraciones :
• Para poder ser considerado un brazo hidráulico, la transmisión de la fuerza motriz debe
realizarse en la mayor parte de su extensión mediante el sistema hidráulico. Sólo se
aceptan otros mecanismos de transmisión de fuerza si ellos son minoritarios y su
utilización se debe a la imposibilidad de resolver el problema mediante la aplicación de
una jeringa directamente en el lugar de accionamiento.
• La única forma en que los operadores pueden actuar sobre el brazo hidráulico es
mediante las jeringas.
• El brazo debe levantar una sola bolita y transportarla desde el balde inicial al balde final.
Por lo tanto no puede haber más de una bolita en movimiento a la vez y tampoco la bolita
puede desplazarse por sí misma desde un lugar a otro. Sólo se acepta la caída libre
vertical desde el brazo al balde de llegada. Recién cuando una bolita se ha depositado
en el balde de llegada (o se ha perdido fuera de él) se puede iniciar el proceso de tomar
una nueva bolita.
• La bolita debe ser trasportada por el brazo hidráulico, por lo tanto no puede rodar para
trasladarse.
• El mismo elemento mecánico que toma la bolita desde el balde de inicio debe ser el que
deposite la bolita en el balde de destino.
• La condición de diseño del brazo debe ser considerando que el balde está lleno mas o
menos hasta la mitad con bolitas.
• La organización del evento garantizará que en el balde de inicio hayan en todo momento
por lo menos una cantidad de bolitas que cubran la totalidad del fondo del balde. En el
caso que en el balde pudieran quedar pocas bolitas, se agregará la cantidad necesaria
de bolitas para cumplir esta condición.
• En el caso que en el balde de destino el nivel de bolitas llegara hasta su borde, la
organización del evento retirará una cantidad de bolitas de manera que quede espacio
para seguir depositando bolitas.
• Los 2 baldes estarán parados sobre la mesa a las distancias establecidas, pero ellos no
estarán adheridos a la cubierta. Si el brazo volcara alguno de los baldes, el movimiento
del brazo se suspenderá por el tiempo necesario para reponer el balde en posición y
contenido. En este caso el tiempo seguirá contabilizándose como una penalidad por la
falta cometida. Será responsabilidad de uno de los miembros del grupo la restitución del
balde y su contenido.
• La posición de partida de la competencia es la siguiente: el extremo del brazo hidráulico
sobre el balde inicial (por encima de él, no adentro).
• Si el brazo moviera un balde sacándolo de posición sin volcarlo, el movimiento del brazo
se suspenderá por el tiempo necesario para reponer el balde en su posición. En este
caso el tiempo seguirá contabilizándose como una penalidad por la falta cometida. Será
responsabilidad de uno de los miembros del grupo la restitución de la posición del balde.
• Por cada bolita que se tome desde el balde inicial y no quede depositada en el balde
final, se descontará ½ bolita.
• Cualquier bolita que caiga fuera de los baldes será considerada una falta y se descontará
½ bolita.