MOTORES ASÍNCRONOS O

DE INDUCCIÓN
 GENERALIDADES
Las máquinas asíncronas o de inducción tienen un circuito magnético sin
polos salientes estando ranurados tanto el estator como el rotor, los
cuáles van a estar sometidos a la acción de campos magnéticos giratorios
que darán lugar a pérdidas magnéticas. En consecuencia, ambos órganos
de la máquina se fabrican a base de apilar chapas delgadas de acero al
silicio para reducir estas pérdidas.
La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos
radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus
devanados (normalmente al rotor).

El motor de inducción debe su nombre al hecho de que el campo magnético

giratorio del estator induce corrientes alternas en el circuito del
rotor(como en un Transformador Eléctrico).

La denominación de motores asíncronos obedece a que la velocidad de giro

del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red.
Fig. 1: Máquina asíncrona
CONSTRUCCIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
ESTATOR
Un motor de inducción tiene físicamente el mismo estator que una máquina
síncrona, con diferente construcción del rotor.

Fig. 2: Estator y carcasa

 ROTOR
El rotor de un motor de inducción consta de un cilindro laminado con
ranuras en su superficie. Los devanados que están en estas ranuras son de
dos tipos:

El más común es el devanado en jaula de ardilla, el cuál se construye en

barras de cobre gruesas colocadas en ranuras talladas en la cara del rotor
y con sus extremos puestos en corto por medio de anillos metálico de cobre
o latón.

El otro tipo de devanado contiene bobinas colocadas en las ranuras del

rotor. Entonces el rotor se llama rotor devanado.
El rotor devanado tiene un juego completo de embobinados trifásicos que
son la imagen reflejada de los embobinados del estator. Las tres fases de
los embobinados del rotor, están conectados generalmente en Y y los
extremos de los tres conductores del rotor están conectados a los anillos
de rozamiento sobre el eje del rotor
Fig. 3: Rotores de un motor asíncrono
 Devanado en jaula de ardilla

Los conductores de este rotor están igualmente distribuidos por la

periferia del rotor. Los extremos de estos conductores están
cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexión del devanado del
rotor con el exterior.
El número de fases de este devanado depende de su número de barras.

Fig. 4: Distribución de las barras en el rotor

Es evidente que si introducimos la jaula en un medio que genere campos
magnéticos variables, ésta proporcionará caminos muy asequibles a la
corriente.

Jaula real. En ésta, las varillas están inclinadas en el sentido de giro.

Fig. 3: Eje (0), Cojinete (1), rotor de jaula de ardilla (2), tapa lateral de la carcasa (3)
y ventilador (4)
Muchas veces los anillos del rotor de Jaula de ardilla poseen unas aletas
que facilitan la evacuación del calor que se genera en la jaula durante el
funcionamiento de la máquina.

Fig. 4: Aletas en un rotor de jaula de ardilla

 Rotor devanado.
Este tiene un devanado trifásico cuyas fases se conectan al exterior a
través de un colector de tres anillos y sus correspondientes escobillas.
En funcionamiento normal estos tres anillos están cortocircuitados
(unidos entre sí).

Fig. 6: a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla; c) Anillo con escobilla

Fig. 5: Rotor bobinado o con anillos
 OTROS ELEMENTOS DE LA CARCASA
La carcasa es la envoltura de la máquina y tiene dos tapas laterales donde se
colocan los cojinetes en los que se apoya el árbol.
Esta carcasa suele disponer de aletas para mejorar la refrigeración de la
máquina .
Sujeta a la carcasa está la placa de características donde se indican
las magnitudes más importantes de la máquina.
En la carcasa se encuentra también la caja de bornes a donde van a parar
los extremos de los bobinados.
En una máquina asíncrona trifásica de jaula de ardilla la caja de bornes
tiene seis terminales, correspondientes a los extremos de las tres fases
del estator (dos extremos, principio y final, por cada fase), formando dos
hileras de tres. De esta forma resulta fácil el conectar el devanado del
estator en estrella (Fig. 8a) o en triángulo (Figs. 2 y 8b).
Esta facilidad para conectar en estrella o en triángulo el devanado del estator
permite que una máquina asíncrona pueda funcionar con dos tensiones
asignadas de línea distintas, que guardan entre sí una relación 3 .

Así, por ejemplo, un motor de 400/231 V tiene una tensión asignada de

fase de 231 V.
Por esta razón, cuando se quiera utilizar en una red cuya tensión de
línea sea 231 V se empleará la conexión triángulo, porque en ella las
tensiones de fase y de línea son iguales.
Si se quiere utilizar esta máquina en una red cuya tensión de línea sea
400 V deberá emplearse la conexión estrella, porque en ella la tensión
de fase es igual a la tensión fase-neutro, la3 cual es menor que la
tensión de línea.
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE EL MOTOR DE
INDUCCIÓN
El principio de funcionamiento del motor de inducción es básicamente el
mismo de los embobinados amortiguadores en los motores síncronos.
Cuando se aplica la CA a los devanados del estator se genera un campo
magnético giratorio.
En este campo magnético giratorio cruzan las barras cortocircuitadas del
rotor e induce una corriente en ellas, ésta corriente inducida generará un
campo magnético alrededor de los conductores del rotor, el cual tratará de
alinearse con el campo del estator.
Sin embargo como el campo del estator está girando en forma continua, el
rotor siempre debe seguirlo.
En la siguiente animación podemos observar como el campo magnético
giratorio del estator, creado por el sistema de corrientes trifásicas R S
T, y que gira a la velocidad NS corta los conductores del rotor, que gira a
una velocidad NR < NS  (NS flecha rosa, NR punto verde)
Desarrollo del momento de torsión inducido en
un motor de inducción
La figura 10-6 muestra un motor de inducción de jaula de ardilla.
Un sistema de voltajes trifásicos se ha aplicado al estator y un conjunto de
corrientes trifásicas del estator circula en sus embobinados. Estas
corrientes producen un campo magnético Bs, el cual está girando en sentido
contrario al de las manecillas del reloj.

Figura 10.6
La velocidad de rotación del campo magnético se expresa por

El voltaje inducido en una barra de rotor dada se obtiene por medio de la

ecuación:
 El concepto de deslizamiento del rotor
La velocidad de deslizamiento del motor se define por:

Un motor de inducción normal trabaja siempre a una velocidad un poco

inferior a su velocidad de sincronismo, esa diferencia de porcentaje es lo
que se conoce como deslizamiento y es una característica fundamental de
los motores de inducción ya que sin esto no habría movimiento.

El deslizamiento se expresa por porcentaje (%s) y está definido por:

Obsérvese que si el rotor gira a velocidad síncrona, s=0, mientras que
si el rotor está fijo, s=1.
Todas las velocidades normales del motor, están en algún lugar entre estos
dos límites.

Es posible expresar la velocidad mecánica del eje del rotor, en términos

de la velocidad síncrona y de deslizamiento.
 Frecuencia eléctrica en el rotor
Un motor de inducción trabaja induciendo voltajes y corrientes en el rotor
de la máquina y por esta razón algunas veces se ha llamado transformador
giratorio.

A la manera de un transformador, el primario (estator) induce un voltaje en

el secundario (rotor) pero a diferencia del transformador, la frecuencia
secundaria no es necesariamente la misma que la frecuencia primaria.

Si el rotor de un motor está bloqueado, de tal manera que no se puede

mover, entonces éste y el estator tendrán la misma frecuencia. En cambio
si el rotor gira a velocidad síncrona, la frecuencia del rotor será cero.
La frecuencia del rotor puede expresarse como:
 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE
INDUCCIÓN
Modelo de un motor de inducción como
transformador

.
Modelo del circuito del rotor
Circuito equivalente definitivo
 POTENCIA Y MOMENTO DE TORSIÓN EN LOS
MOTORES DE INDUCCIÓN

Perdidas y diagrama de flujo de potencia

Un motor de inducción puede describirse, básicamente como un
transformador giratorio.
Potencia y momento de torsión en un motor de
inducción
La corriente de entrada a una fase del motor puede hallarse dividiendo el
voltaje de entrada por la impedancia equivalente total:

Por tanto, las pérdidas en el cobre del estator, las pérdidas del núcleo y las
pérdidas en el cobre del rotor pueden calcularse.

Las pérdidas en el cobre del estator se obtienen por:

Las pérdidas en el núcleo se obtienen por:

De donde la potencia del entrehierro puede encontrarse por medio de

o
Separación de las pérdidas en el cobre del rotor
y de la potencia transformada en el circuito
equivalente de un motor de inducción
Solución:
Características de lo motores de inducción:

*Trabaja con corriente alterna tanto en el estator como en el rotor.

*Su mayor aplicación es como motor en el cual se le aplica la corriente
alterna  directamente al estator y por efecto de inducción, se produce
corriente en el rotor.
*Su utilización como generador es muy restringida debido a que
su funcionamiento es muy ineficiente.
*Puede estudiarse como un transformador en el cual el secundario es móvil
(rotor) y se transforma potencia eléctrica a mecánica.
*Se puede utilizar como convertidor de frecuencia y como decalador de fase.

La gran utilización de los motores asíncronos se debe a las siguientes

causas: construcción simple, bajo peso, mínimo volumen, bajo costo y
mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor eléctrico.