Interacciones yfuerzasUniversidad Nacional Autónoma de MéxicoColegio de Ciencias y HumanidadesCCH-OrienteIntroducción al movimiento

El fenómeno más obvio y fundamental que observamos a nuestro alrededor es el de movimiento. Elviento, las olas, los pájaros que vuelan, los animales que corren, las hojas que caen, todos estos sonfenómenos de movimiento. Prácticamente todos los procesos imaginables pueden describirse comoel movimiento de ciertos objetos. La tierra y los planetas se mueven alrededor del sol; los electronesse mueven en el interior del átomo, dando lugar a la absorción y a la emisión de luz, o se mueven enel interior de un metal, produciendo una corriente eléctrica; las moléculas de gas se mueven, dandolugar a la presión. Nuestra experiencia diaria nos dice que el movimiento de un cuerpo es influenciadopor los cuerpos que lo rodean; esto es por sus

interacciones

con ellos. Lo que el físico y el ingenierohacen, esencialmente, es ordenar las cosas de tal manera que, bajo la interacción mutua de laspartículas, se produzca una cierta clase de movimiento. En un tubo de televisión, el haz de electronesdebe moverse de una cierta manera para producir una imagen en la pantalla. En una máquinatérmica, las moléculas del combustible quemado deben moverse de tal manera que un pistón o unaturbina se muevan a su vez en una dirección deseada. Una reacción química es la consecuencia deciertos movimientos atómicos que dan por resultado un nuevo ordenamiento, formando nuevas clasesde moléculas. El papel del físico es descubrir las razones de todos estos movimientos y el papel delingeniero es ordenar las cosas de modo que se produzcan movimientos útiles, movimientos quehagan la vida más fácil. Hay varias reglas generales o principios que se aplican a todas las clases demovimiento, no importa cual sea la naturaleza de las interacciones. Este conjunto de principios, y lateoría que los sustenta, se denomina mecánica.Para analizar y predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las diferentes clases deinteracciones, se han inventado algunos conceptos importantes, tales como los de momentum ocantidad de movimiento, fuerza y energía. Si el momentum, la fuerza, y/o la energía se conocen y seexpresan en un modo cuantitativo es posible establecer reglas mediante las cuales puedenpredecirse los movimientos resultantes. El momentum, la fuerza y la energía son tan importantes queraramente podemos analizar un proceso sin expresarlo en función de ellos.La mecánica, que es la ciencia del movimiento, es también la ciencia del momentum, la fuerza y laenergía. Es una de las áreas fundamentales de la física, y debe comprenderse completamente antesde iniciar una consideración de interacciones particulares. En tiempo de Galileo ya se reconocía estepapel básico de la mecánica, estando condensada la idea en la proposición, “ignorato motu, ignoraturnatura”La ciencia de la mecánica como la comprendemos hoy día es el resultado principalmente del genio deSir Isaac Newton, que produjo la gran síntesis denominada principios de Newton. Sin embargo,muchas personas más han contribuido a su avance. Algunos de los nombres más ilustres sonArquímedes, Galileo, Kepler, Descartes, Huygens, Lagrange, Hamilton, Mach y Einstein.

Cinemática y dinámica

La cinemática establece los elementos que intervienen en la "descripción" del movimiento de unapartícula, esta misma descripción es posible a partir del conocimiento por la cual las partículas semueven de la manera en que lo hacen. ¿Por qué los cuerpos cerca de la superficie de la tierra caencon aceleración constante? ¿Por qué la tierra se mueve alrededor del sol en una órbita elíptica? ¿Porqué los átomos se unen para formar moléculas? ¿Por qué oscila un resorte cuando se le estira yluego se le suelta? Quisiéramos comprender estos y otros movimientos que observamos

continuamente a nuestro alrededor. Esta comprensión es importante no solamente desde el punto devista del conocimiento básico de la naturaleza, sino también desde el punto de vista de la ingeniería ylas aplicaciones prácticas. La comprensión de cómo se producen los movimientos nos capacita paradiseñar máquinas y otros instrumentos prácticos que se mueven en la forma en que nosotrosdeseamos. El estudio de la relación entre el movimiento de un cuerpo y las causas de estemovimiento se denomina dinámica.Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es un resultado directo desus

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con los otros cuerpos que lo rodean. Cuando un bateador golpea una pelota, suacción modifica el movimiento de la pelota. La trayectoria de un proyectil no es sino el resultado de suinteracción con la tierra. El movimiento de un electrón alrededor de un núcleo es el resultado de susinteracciones con el núcleo y quizás con otros electrones. Las interacciones se describenconvenientemente por un concepto matemático denominado fuerza. El estudio de la dinámica esbásicamente el análisis de la relación entre la fuerza y los cambios en el movimiento de un cuerpo.Las leyes del movimiento que presentaremos en la siguiente discusión son generalizaciones queresultan de un análisis cuidadoso de los movimientos que observamos alrededor nuestro y laextrapolación de nuestras observaciones a ciertos experimentos ideales o simplificados.

Ley de inercia

Una partícula libre es aquella que no está sujeta a interacción alguna. Estrictamente no existe talcosa, ya que toda partícula está sujeta a interacciones con el resto del mundo. Luego una partículalibre deberá estar completamente aislada, o ser la única partícula en el mundo. Pero entonces seríaimposible observarla porque, en el proceso de la observación, hay siempre una interacción entre elobservador y la partícula. En la práctica, sin embargo, hay algunas partículas que podemosconsiderar libres, ya sea porque se encuentran suficientemente lejos de otras y sus interacciones sondespreciables, o porque las interacciones con las otras partículas se cancelan, dando una interaccióntotal nula. Consideremos ahora la ley de inercia, la cual establece que una partícula libre se muevesiempre con velocidad constante, o (lo que es lo mismo) sin aceleración.Esto es, una partícula libre se mueve en línea recta con una velocidad constante o se encuentra enreposo (velocidad cero). Esta proposición se denomina la primera ley de Newton, porque fueinicialmente propuesta por Sir Isaac Newton (1642-1727). Es la primera de tres “leyes” que élenunciara en el siglo diecisiete.Cuando enunciamos la ley de inercia debemos indicar con respecto a quién o a qué se refiere elmovimiento de la partícula libre. Suponemos que el movimiento de la partícula está relacionado a unobservador quien es asimismo una partícula libre (o un sistema); es decir, que no está sujeto ainteracciones con el resto del mundo. Tal observador se denomina observador inercial, y el sistemade referencia que él utiliza se llama un sistema inercial de referencia. Suponemos que los sistemasinerciales de referencia no están rotando, debido a que la existencia de rotaciones implicaría que hayaceleraciones (o cambios en la velocidad debidos a cambios en la dirección), y entonces que hayinteracciones, lo cual sería contrario a nuestra definición del observador inercial como “partícula libre”o sin aceleración. De acuerdo a la ley de inercia, diferentes observadores inerciales pueden estar enmovimiento, unos con relación a otros, con velocidad constante.Debido a su rotación diaria y a su interacción con el sol y los otros planetas, la tierra no es un sistemainercial de referencia. Sin embargo, en muchos casos los efectos de la rotación de la tierra y lasinteracciones son despreciables, y los sistemas de referencia unidos a nuestros laboratoriosterrestres pueden, sin gran error, ser considerados inerciales. Tampoco el sol es un sistema inercialde referencia. Debido a sus interacciones con otros cuerpos en la galaxia, el sol describe una órbitacurva alrededor del centro de la galaxia. Sin embargo, como el movimiento del sol es más rectilíneo yuniforme que el de la tierra (la aceleración orbital de la tierra es 15 millones de veces mayor que la delsol), la semejanza del sol a un sistema inercial es mucho mayor.