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Published by: ProfImpallomeni IpsiaMarconi on May 10, 2011
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Esercizio 03Ricavo della funzione di trasferimentodi un motore in corrente continua adeccitazione separata
LS STUDIO
Ver. 1.0 
info@lsstudio.it1
 
1 Introduzione
Viene mostrato un esempio di modellizzazione che ha per oggetto il funzionamento diun motore in corrente continua sottoposto a carico.
2 Ricavo della funzione di trasferimento di unmotore in corrente continua ad eccitazioneseparata
Viene considerato il caso di controllo tramite l’utilizzo del circuito di armatura. L’obiet-tivo è di arrivare a formulare un semplice modello matematico che descriva l’andamentodella velocità angolare in funzione della tensione applicata. Considerando la tensioneapplicata come ingresso e la velocità angolare come uscita di un sistema SISO (
Single Input Single Output 
) si intende allora ricavare la funzione di trasferimento nel dominiodelle pulsazioni (dominio delle frequenze, dominio complesso).
Figura 1:
Controllo di Armatura
In riferimento alla figura1si hanno le seguenti:
θ
(
t
)
=
posizione angolare
,
ω
(
t
)
=
velocità angolare
,
v
emf 
(
t
)
=
forza controelettromotri-ce
,
(
t
)
=
coppia
nel caso di flusso magnetico statorico non saturo).La coppia motrice è data dalla seguente espressione:
(
t
)=
m
i
(
t
)
(1)La forza controelettromotrice è data dalla seguente espressione:
v
emf 
(
t
)=
b
(
t
)
dt
(2)È possibile descrivere il moto rotatorio come risultato della differenza tra la coppiamotrice e quella frenante noto che sia il momento di inerzia del complesso rotante.
d
2
θ
(
t
)
dt
2
=
m
i
(
t
)
(
t
)
dt
(3)3

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