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8- stabilita

8- stabilita

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Published by: ProfImpallomeni IpsiaMarconi on May 10, 2011
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Capitolo
7
Stabilità dei sistemi di controllo
8.1 Generalità8.2 Criterio generale di stabilità8.3 Esercizi - Criterio generale di stabilità8.4 Criterio di stabilità di Nyquist8.5 Esercizi - Criterio di stabilità di Nyquist8.6 Margine di fase e Margine di guadagno8.7 Criterio generale di stabilità di Bode8.8 Criterio semplificato di stabilità di Bode8.9 Esercizi - Criterio semplificato di stabilità di Bode8.10 Esercizi - Stabilizzazione per riduzione del guadagnodi anello8.11 Esercizi - Criterio generale di stabilità di Bode8.12 Specifiche dei sistemi reazionati nel dominio dellafrequenza
 
Stabilità dei sistemi di controllo
8.1 GENERALITÀ
La stabilità di un sistema non dipende dal segnale d’ingresso, ma dipende solo dalla f.d.t. delsistemaf.d.t. =
)s(E )s(U
 Stabilità BIBO(Bound Input – Bounded Output)Un sistema lineare tempoinvariante si dice stabile semplicemente se risponde ad un ingressolimitato con una uscita limitata, invece se risponde con una uscita che tende a zero ilsistema dicesi stabile asintoticamente.
Esempio di risposta:Un sistema lineare tempoinvariante si dice instabile se risponde ad un ingresso limitato conuna uscita non limitata (divergente) 
Esempio di risposta:
Prof. Francesco Di Sabatino - Dispense di Sistemi Elettronici Automatici
 VIII-2
 
Stabilità dei sistemi di controllo
8.2 CRITERIO GENERALE DI STABILITÀ
Il criterio generale di stabilità permette di determinare la stabilità di un sistema di controlloquando si conoscono i poli della f.d.t. ad anello chiuso.W(s) = f.d.t. ad anello chiuso G(s)
H(s) = f.d.t. ad anello aperto.
Un sistema lineare è stabile se e solo se la f.d.t. del sistema ha tutti i poli a parte reale nonpositiva e gli eventuali poli a parte reale nulla siano semplici.Un sistema lineare è asintoticamente stabile se è solo se ha tutti i poli a parte realenegativa.
Prof. Francesco Di Sabatino - Dispense di Sistemi Elettronici Automatici
 VIII-3

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