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1) Introducción Teórica
1.1 Senoidal……………………………………………………………………………8
1.2 Cuadrada o rectangular…….………………………………………………...……10
1.3 Dientes de sierra…..……………………………………………………………….10
1.4 Triangular…………………………………………………………………………11
1.5 Pulso rectangular positivo………………………………………………..……….12
1.6 Triangular recortada………………………………………………………..…….13
2) Ejercicio Práctico
2.1 Onda senoidal…………………………………………………………………….14
2.2 Onda pulso………………………………………………………………………..………..16
2.3 Onda a tramos lineales…………………………………………………………………..18
1) Introducción Teórica
1.1Componentes vectoriales de los elementos pasivos…………………………………21
1.2 Desfase tensión-intensidad....………………………………………………...……21
1.3 Obtención del fasor..………………………………………………………………22
2) Ejercicio Práctico
2.1 Obtención del desfase tensión-intensidad en C1…………………………………..23
2.2 Desfase, tensión e intensidad en R4……………………………………….……..………24
2.3 Desfase, tensión e intensidad en L1………………………………………………..…….26
2.4 Desfase tensión-intensidad en una rama………………………………………………..28
2.5 Tensión-intensidad introducido por la impedancia total del circuito………………29
2.6 Módulo de la impedancia en C1………………………………………………………….30
2.7 Módulo de la impedancia en L2………………………………………………………….31
2.8 Módulo de la impedancia total…………………………………………………………..31
1) Introducción Teórica
1.1Potencia instantánea y energía almacenada……...…………………………………32
1.2 Potencia activa, reactiva y aparente….……………………………………...……32
1.3 Factor de potencia..……………………………………………………………….33
1.4 Corrección del factor de potencia……………………………………………………….35
2) Ejercicio Práctico
2.1 Potencias en R1………………………………..………………………………………37
2.2 Potencias en R2…………………………………………………………….……..………..38
2.3 Potencias en R3…………………………………………………………………………….39
2.4 Potencias en R4…………………………………………………………………………….39
2.5 Potencias en L1……………………………………………..…………………………...…40
2.6 Potencias en C1…………………………………………………………………………….41
1
2.7 Potencias en la rama A-B………………..………………………………………………..41
2.8 Potencias en V1……………………………………………………………..………………42
2.9 Potencia instantánea en R1………………………………………………………………..43
2.10 Potencia instantánea en L1………………………………………………………………44
2.11 Potencia instantánea en C1…. ………………………………………………………….44
2.12 Potencia instantánea en V1………………………………………………………………45
2.13 Energía almacenada en la bobina……………………………………………………...45
2.14 Factor de potencia………………………………………………………………………..46
1) Introducción Teórica
1.1 Resonancia serie………………………………...…...…………………………………50
1.2 Resonancia paralelo…………………….……………………………………...……52
2) Ejercicio Práctico
2.1 Resonancia serie.……………………………..…………………………………….…53
2.1.1 Factores de sobretensión………………………………….……..…….………56
2.2 Resonancia Paralelo..……………………………………………………………………..60
2.2.1 Factores de sobreintensidad…………………………………………………..62
1) Introducción Teórica
1.1 Teorema de superposición…………………...……...…………………………………65
1.2 Teorema de reciprocidad……………….……………………………………...……67
1.3 Teorema de compensación…..…………………………………………………….68
2) Ejercicio Práctico
2.1 Teorema de superposición.………...………..…………………………………....…71
2.2 Teorema de reciprocidad………………………………………………….……..……….77
2.3 Teorema de compensación………………………………………………………………..79
1) Introducción Teórica
1.1 Teorema de Millman………………………….……...…………………………………83
1.2 Teorema de Thevenin………………..….……………………………………...……85
1.3 Teorema de Norton………………………………………………………………..87
1.4 Teorema de la máxima transferencia de potencia……………………………………..89
2) Ejercicio Práctico
2.1 Teorema de Millman………………………..……………………………...…………91
2.2 Teorema de la máxima transferencia de potencia………………….……..………..….92
2.3 Teorema de Norton…………………………………………………………………….…..94
2.4 teorema de Thevenin…………………………………………………………………...…..97
2
PRÁCTICA 7. CÁLCULOS DE SISTEMAS TRIFÁSICOS
MEDIANTE PSPICE .
1) Introducción Teórica
1.1 Sistema de generación equilibrado……...………………………………………….103
1.2 Sistema de utilización equilibrado….………………………………………..…...105
1.3 Sistema de transporte equilibrado…………..……………………………………105
1.4 Fase…………………………………………………………………………………………105
1.5 Secuencia de fase……………………………………………………………………..…..105
1.6 Configuración estrella y configuración triángulo……………………………………106
1.7 Magnitudes de fase y de línea…………………………………………………………..107
1.8 Relación entre magnitudes de línea y de fase en sistemas equilibrados………….109
2) Ejercicio Práctico
2.1 Tensiones de fase en el sistema de generación ………………………………..…….113
2.2 Tensiones de línea………………………………………………………….……..……...114
2.3 Intensidades de línea y fase en el sistema de generación……………..……………116
2.4 Intensidades de fase en la carga…………………….………………………………....118
1) Introducción Teórica
1.1 Montaje en estrella………………………...………………………………………….121
1.2 Montaje en triángulo………………….………………………………………..…...122
1.3 Teorema de Kennelly…………..…………………………………………………123
2) Ejercicio Práctico
2.1 Intensidades de línea por la primera carga………………………………..………...129
2.2 Intensidades de línea por la segunda carga……………………………….……….…131
2.3 Intensidades de línea totales………………………………..……………..……………132
2.4 Comprobación teorema de Kennelly…….………….………………………………....133
3
PRÁCTICA 10. CÁLCULO DE POTENCIAS EN SISTEMAS
TRIFÁSICOS EQUILIBRADOS. FACTOR DE POTENCIA.
1) Introducción Teórica
1.1 Definición de potencias trifásicas…....………………………………………...….161
1.2 Cálculo y corrección del factor de potencia….……………………………..…...162
2) Ejercicio Práctico
2.1 Cálculo de los valores de los elementos….………………………………..………...164
2.2 Tensiones de línea…………………………………………………………….……..…..168
2.3 Corrientes de línea de la máquina envasadora..………..……………..……………170
2.4 Corrientes de línea de los equipos de corte……….………………………………....172
2.5 Corrientes de línea por la máquina embaladora……………………………………174
2.6 Corrientes de línea por la carga de 60 lámparas.………………………………….176
2.7 Intensidades de línea totales…………………………………………………………..178
2.8 Cálculo de las potencias en todas las cargas……………………………………….180
2.9 Cálculo de las potencias que la instalación solicita de la red……………………185
2.10 Cálculo del factor de potencia de la instalación………………………………….186
2.11 Capacidad de la batería de condensadores para corregir el factor de potencia a
0.95…………………………………………………………………………………………….187
2.12 Determinación de las tensiones de línea con la batería de condensadores
conectada y sin conectar con una cierta impedancia de línea…..……………......... 190
1) Introducción Teórica
1.1 Serie de Fourier…………………...…....………………………………………...….193
1.2 Cálculo de potencias mediante series de Fourier….…………………………….196
1.3 Definición de factores
1.3.1 Factor de armónico……………………………………………………………197
1.3.2 Factor fundamental…………………………………………………………...197
1.3.3 Distorsión armónica total…………………………………………………....197
1.4 Transformada Discreta de Fourier…………………………………………………….197
1.5 Transformada Rápida de Fourier…………………………………………………...…198
2) Ejercicio Práctico
2.1 Espectro de frecuencias y descomposición en los seis primeros armónicos de
V0…………………………………………………………………………………………………………………………………………..….199
2.2 Descomposición por Fourier de la tensión VC y de la intensidad I2 tomando los seis
primeros armónicos.………………………………………………………….……....….…..201
2.3 Factor de armónico en V0…………………….....………..……………..…………..…202
2.4 Factor fundamental en V0………………………….……………………………….......203
2.5 Distorsión armónica total en V0………………..………………………………..….…203
2.6 Potencia activa en R2.……………………………………………..…………………….203
2.7 Potencia Reactiva en L1………………….……………………………………………..204
2.8 Cambio estímulo pulso por una señal triangular……………...……………………204
4
PRÁCTICA 12. ESTUDIO DEL FACTOR DE POTENCIA DE
ONDAS NO SENOIDALES MEDIANTE SERIES DE FOURIER.
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS MONOFÁSICOS Y
TRIFÁSICOS.
1) Introducción Teórica
1.1 Factor de potencia de desplazamiento y factor de potencia total....……...….208
1.2 Rectificadores no controlados…………………….…………………………….211
2) Ejercicio Práctico
2.1 Rectificador monofásico en puente.…………………………………………………………………..….212
2.2 Rectificador monofásico duplicador de tensión.…………………………....…...223
2.3 Efectos de los rectificadores monofásicos en líneas trifásicas…...……………226
2.4 Rectificadores trifásicos………………………….………………………………....229
5
PRÁCTICA 1. VALORES DE FORMA DE ONDA PERIÓDICAS
1. INTRODUCCIÓN TEÓRICA
Una forma de onda periódica es una función cuyos valores se repiten a intervalos
iguales de tiempo y en el mismo orden.
Dentro de una forma de onda periódica podemos distinguir las siguientes partes:
Además de esto toda onda periódica lleva asociados unos valores de los que se
distinguen los siguientes:
Acc =¿
T
1
Am = ∫ f (t ) dt
T 0
6
Valor eficaz: Se calcula sobre un intervalo de la función correspondiente a un
período completo. Este valor es de gran importancia en las expresiones de potencia y
energía. Aunque el valor medio puede ser cero, el valor eficaz nunca será nulo. Se
designará por A.
A=
√ 1
∫ f (t)2 dt
T 0
Factor de Cresta: Se define como la relación entre el valor de pico y el valor eficaz.
Se designará por Fc. Su valor es:
Ac
Fc=
A
A
Ff=
Am
7
1.1 SENOIDAL
Es una de las formas de onda más importante dentro de teoría de circuitos y se define
así:
Donde:
A0 = Amplitud
ω = 2πf (pulsación)
φ = Ángulo de fase inicial
(ωt +φ) = ángulo de fase
Ac = A 0
8
Tensión de cresta a cresta. Su valor es:
Acc =¿
T
2 ∙ A0 2 2
Am = ∫ sin ωt dt= A 0
T 0 π
Valor eficaz.
2π
A=
√
1
∫
2π 0
A 02 ¿ ¿ ¿ ¿
Ac
F c= = √2
A
A π
Ff= =
Am 2 √2
9
1.2 CUADRADA O RECTANGULAR
f ( t )= A 0 0<t <T / 2
T
f ( t )=− A 0 <t<T
2
A0
f ( t )= ∙t
T
10
A0
Am =
2
Valor eficaz, A:
A0
A=
√3
Acc =A c = A 0
1.4 TRIANGULAR
4 ∙ A0
f ( t )= ∙t
T
A0
Am =
2
Valor eficaz, A:
A0
A=
√3
11
Valor cresta a cresta, Acc:
Acc =2∙ A0
f ( t )= A 0 a< t<0
a
Am =A 0
b
Valor eficaz, A:
a
A=A o
√ b
Acc =A 0
12
1.6 TRIANGULAR RECORTADA
a+b
Am =A 0
2∙b
Valor eficaz, A:
(b−a)
a+
A=A 0 √3
b
Acc =2∙ A0
13
2. EJERCICIO PRÁCTICO
Vamos analizar todos estos datos con Pspice cogiendo como plantilla el siguiente
circuito:
R 1 L1 C 1
1k 10uH 1n
V1
Amplitud = 15V
T (período) = 10ms.
14
Ahora vamos a obtener el valor medio mediante la expresión matemática de OrCad
AVG. Introduciremos la siguiente expresión en TRACE EXPRESSION:
AVG(ABS(V(V1:+)))
Am =9.547 V
RMS(V(V1:+))
A=10.6 V
De los datos obtenidos en las tres últimas gráficas obtenemos el resto de datos:
15
Ac = A 0=15 V Acc =2 A 0=30 V 2
Am = A =9.547 V
π 0
A0 Ac A
A= =10.6 V F c= =1.41 F f = =1.11
√2 A Am
Para obtener la onda pulso tendremos que cambiar la fuente de tensión del circuito
que hemos utilizado como plantilla, es decir, cambiar la fuente de estímulo de tensión
senoidal por la fuente de estímulo de tensión pulso, como se muestra en la siguiente
figura:
R 1 C 1 L1
1k 1n 10uH
V1
De la gráfica obtenemos
Amplitud = 10V
T (período) = 10ms.
16
Utilizamos las expresiones matemáticas de AVG para el valor medio y RMS para el
valor eficaz tal y como hemos utilizado en el caso anterior.
Am =5 V
A=7.07 V
17
De los datos obtenidos de estas tres gráficas obtenemos el resto de los datos:
Para obtener una onda a tramos lineales tenemos que utilizar como fuente una fuente
de estímulo de intensidad a tramos lineales como se muestra en la figura siguiente:
R 2
1G
R 1 L1 C 1
1k 10uH 1n
I1
18
De esta gráfica obtenemos los siguientes datos:
Amplitud = 5A.
Tiempo = 10ms.
T (período) = 10ms.
Am =2.5 A
A=2.89 A
De los datos obtenidos de las tres gráficas anteriores obtenemos los datos restantes:
19
Ac = A 0=5 A Acc =A c = A 0=5 A A0
Am = =2.5 A
2
A0 Ac A
A= =2.88 A F c= =1.7 F f = =1.15
√3 A Am
Como podemos observar, tanto los valores obtenidos mediante un ejercicio práctico
expresado en una gráfica como los obtenidos mediante desarrollo teórico, coinciden.
20
PRÁCTICA 2. CIRCUITOS RLC EN CORRIENTE ALTERNA.
DESFASES EN EJE TEMPORAL.
1. INTRODUCCIÓN TEÓRICA
Elemento R X Z G B Y
Parte Parte Impedancia Admitancia
Real Imaginari
a
Resistencia R 0 R 1 0 1
R R
Bobina 0 Lωj Lωj 0 −1 −1
j j
Lω Lω
Condensado 0 −1 −1 0 Cωj Cωj
j j
r Cω Cω
Una vez hecho este resumen teórico pasaremos a analizar el desfase tensión
intensidad y cómo presentar una traza para ciertos valores de tiempo utilizando la
herramienta OrCad PSpice.
21
Para obtener el desfase tensión-intensidad mediante la herramienta OrCad PSpice es
necesario convertir la escala de tiempos del eje X en escala de ángulos. Para ello en
PLOT<AXIS SETTINGS> hacemos clic en Axis Variable y en X Axis Variable
escribimos la conversión que vendrá determinada por la expresión:
360
φ °= ∙ time
T
T = período onda correspondiente
φ=φ1 −φ2
φ 1 :Ángulo para el que la forma de onda intensidad pasa por su valor máximo.
φ 2 :Ángulo para el que la forma de onda tensión pasa por su valor máximo.
Vamos a analizar también el fasor de tensión o intensidad, para ello sabemos que un
fasor queda determinado por su módulo y su argumento.
φ °=φ1−φ 2
φ 1= Ángulo para el que la onda tomada como referencia pasa por su valor máximo.
φ 2= Ángulo para el que la onda cuyo argumento se quiere obtener para su valor máximo
consecutivo al anterior.
22
|Z|=¿ V ∨ ¿ ¿
¿ I ∨¿ ¿
Para obtenerlo con OrCad PSpice se aplicará la relación anterior a los máximos de
ambas formas de onda:
MAX (V )
|Z|=
MAX ( I )
2) EJERCICIO PRÁCTICO
Para poner en práctica todos estos términos utilizaremos como plantilla el siguiente
circuito:
C 1 R 3
10u
R 1 500
V1 5k R 2
2 .2 k
C 2
L1
5u
1m H
L2 R 4
2m H
820
0
23
Del siguiente gráfico obtenemos los siguientes valores:
φ 1 = 416.67°
φ 2 = 506.76°
φ 1 = 405.06°
φ 2 = 405.06°
24
El desfase en grados será:
φ R 4 °=φ1−φ 2=0 °
La tensión y la corriente están en fase, ya que se trata de una resistencia pura, la cual
no tiene parte imaginaria, sólo dispone de parte real.
Amplitud = 7.36V
φ 1 = 450.55°
φ 2 = 407.46°
El desfase será:
φ v ° = φ 1−φ2 = 43.1°
V R 4=7.36∠ 43.1°
⃗
25
Los valores obtenidos de esta gráfica son los siguientes:
Amplitud = 8.97mA.
φ 1=449.367 °
φ 2=405.063 °
El desfasé será:
φ °i =φ 1−φ2=44.3 °
⃗I R 4=8.97 ∠ 44.3° mA .
Amplitud = 3mA.
φ 1=450 °
26
φ 2=360 °
φ L1 =90 °
Amplitud = 0.94mV.
φ v =90.3 °
V L1=0.94 ∠ 90.3° mV .
⃗
27
R 3
A C 1
10u
R 1 500
V1 5k R 2
2 .2 k
C 2
L1
5u
1m H
L2 R 4
2m H
820
0
Para ello marcamos la tensión entre el punto 0 y el punto A, y la corriente que pasa
por y L1.
|V A −0|=15 V
28
De este gráfico obtenemos el módulo de la corriente:
|I 0− A|=3 mA .
Del siguiente gráfico obtendremos el desfase tensión-intensidad en la rama 0-A.
φ=φV −φ I =0°
Esto ocurre debido a que en esta rama la resistencia es bastante mayor que la
reactancia de la bobina, lo que hace que el desfase tensión-intensidad sea prácticamente
nulo.
29
En este gráfico se muestra el desfase de la impedancia total del circuito, de donde
obtenemos los siguientes valores:
|I V 1|=16.99 mA .
Con estos valores, calculamos el argumento de la impedancia:
φ z =φ1−φ2=424.041−449.367=−25.3 °
⃗I V 1=16.99 ∠ 25.3° mA
Observando estos datos podemos decir que el circuito tiene carácter capacitivo, ya
que la corriente va adelantada respecto a la tensión 25.3°. Por tanto, el ángulo de
desfase de la impedancia es -25.3°.
MAX(V1(C1)-V2(C1))/MAX(I(C1))
30
El módulo de la impedancia en C1 es:
Z c1=311.4 Ω
MAX(-V2(L2))/MAX(I(L2))
Z L2=631.25 mΩ
MAX(-V1(V1))/MAX(I(V1))
31
El módulo de la impedancia total del circuito es:
Ztotal =873.4 Ω
PRÁCTICA 3. GRÁFICOS Y FUNCIONES DE POTENCIA EN
CORRIENTE ALTERNA. FACTOR DE POTENCIA.
1) INTRODUCCIÓN TEÓRICA
Resistencia: p ( t ) =E ∙ I [1−cos ( 2 ωt ) ]
Bobina: p ( t ) =E ∙ I sen(2ωt )
Condensador: p ( t ) =E ∙ I sen(2ωt )
La energía, definida por W, que la bobina está intercambiando con la fuente en T/4,
será:
1
W = L∙ I 20
2
1
W = C ∙ E 20
2
32
1.2 Potencia activa, reactiva y aparente
P=VIcosφ
Q=VIsenφ
S=VI
Se expresa en voltios-amperios (VA).
Para un circuito resistivo, el factor de potencia sería la unidad, con lo que sólo
existiría potencia activa. Para un circuito inductivo, la corriente se retrasa a la tensión, y
por ello se dice que el factor de potencia va en retraso. Al contrario, en un circuito
capacitivo, la corriente se adelanta a la tensión, y por ello se dice que el factor de
potencia está en adelanto.
⃗S=V ∙ I ¿ =P+ jQ
P
cos φ=
S
33
productivo, que necesita de este tipo de energía para desarrollar los campos magnéticos
que requieren su funcionamiento.
Lo que interesa es que la red vea un mejor factor de potencia en conjunto, para ello
se puede utilizar el mismo, utilizando receptores que consuman potencia reactiva de
distinto signo a la de los motores, lo que se logra satisfactoriamente conectando
condensadores en la instalación, de este modo se puede reducir la potencia reactiva-
inductiva (e incluso anularla) obteniendo un buen factor de potencia final.
Primer receptor:
P1 1000
I 1= = ≈ 4.53 A .
Vcos φ1 230 ∙ 0.96
Segundo receptor:
P2 1000
I 2= = ≈ 17.39 A .
Vcos φ2 230 ∙ 0.25
Un factor de potencia bajo comparado con otro alto, origina para una misma
potencia, una mayor demanda de intensidad, lo que implica la necesidad de
utilizar cables de mayor sección.
34
ocasiones pueden instalarse motores síncronos con los que se puede inyectar potencia
capacitiva o reactiva con tan solo variar la corriente de excitación de el motor.
La mejora del factor de potencia debe ser realizada de una forma cuidadosa con
objeto de mantenerlo lo más alto posible. Es por ello que en los casos de grandes
variaciones en la composición de la carga es preferible que la corrección se realice por
medios automáticos.
Si se desea mejorar el cosφ a otro mejor cosφ’, sin variar la potencia activa P, se
deberán conectar un banco de condensadores en paralelo a la entrada de la instalación
para generar una potencia reactiva Qc de signo contrario al de Q, para así obtener una
potencia reactiva final Qf.
Q c =Q−Q f
Por un lado
Y análogamente
Qf =P tanφ '
35
Por otro lado
V 2 V2
Qc =I 2 X c =( ) Xc
X c = =V 2 ωC
Xc
P ( tanφ−tanφ ' )
C=
V2ω
Qt =Q−Qc
S
Qc
Q
φ
QT
φ’
⃗I T = ⃗I L + ⃗I C
Donde,
P
I L=
V ∙ cosφ
I c =C ∙ V ∙ ω
36
El procedimiento a seguir, para la corrección del factor de potencia mediante un
conjunto de bobinas, es el siguiente:
Donde,
V2
L=
Q L∙ ω
2) EJERCICIO PRÁCTICO
Para poder estudiar todos estos fundamentos teóricos vamos a utilizar el siguiente
ejercicio práctico con OrCAD PSpice:
R 1 L1 R 2
1k 2H
2k
R 3 C 1
V1
2 .2 k 5u
R 4
0 5k
2.1 Potencias en R1
Lo primero que vamos a analizar son las potencias en R1. Para ello tenemos que
introducir en Trace Expression lo siguiente:
37
Potencia aparente: RMS(V)*RMS(I)
Donde,
P = 8,3mW
Q = 0mW
S = 8,3mVA
2.2 Potencias en R2
38
De la gráfica obtenemos las siguientes potencias:
P = 947,05μW
Q = 0μVAR
S = 947,05μVA
2.3 Potencias en R3
P = 10,6mW
Q = 0mVAR
S = 10,6mVA
2.4 Potencias en R4
39
P = 2,4mW
Q = 0VAR
S = 2,4mVA
Las siguientes potencias en estudiar serán las potencias en L1. Antes de introducir las
expresiones de las potencias tenemos que calcular la impedancia de una bobina, es decir
XL, que viene determinada por la siguiente expresión:
X L =2 πfL
2.5 Potencias en L1
P = 0W
Q = 10.4mVAR
S = 10.4mVA
40
Como podemos observar en este gráfico, en una bobina la potencia reactiva coincide
con la potencia aparente, debido a que no consume potencia activa.
Las siguientes potencias a estudiar son las de C1, que al igual que en la bobina
tendremos que calcular su impedancia, siendo su impedancia determinada por la
siguiente exptresión:
1
XC=
2 πfC
1
XC = =318.31 Ω
2 ∙ 3.1416∙ 100 ∙5 ∙ 10−6
2.6 Potencias en C1
P = 0W
Q = -150.6μVAR
S = 168.8μVA
41
En este gráfico se observa que la potencia reactiva es negativa, siendo su potencia
activa nula, lo que indica que un condensador cede potencia reactiva. Las potencias
aparente y reactiva del condensador serán más parecidas en valor absoluto, cuanto
mayor sea el tiempo de simulación.
R 1 L1 R 2
B A
1k 2H
2k
R 3 C 1
V1
2 .2 k 5u
R 4
0 5k
En esta rama existe una resistencia que absorbe potencia activa y una bobina que
absorbe potencia reactiva.
P = 8.3mW
Q = 10.4mVAR
S = 13.26mVA
De estos datos se observa que existe potencia activa, potencia reactiva y potencia
aparente, ya que la rama (A-B) es una impedancia compuesta por una resistencia y una
bobina.
2.8 Potencias en V1
42
Como podemos observar en esta gráfica, hemos cambiado el eje de tiempos en eje de
ángulo para poder ver el desfase tensión-intensidad en V1. Esta conversión viene dada
por la siguiente expresión, como ya vimos en la práctica anterior:
360
φ °= ∙ time
T
φ=φ1 −φ2
φ=206.4 °
Para obtener las diferentes potencias con PSpice tenemos que expresar los ángulos en
radianes, siendo:
π
φ rad =206.4 · =3.6 rad
180 °
43
De esta gráfica obtenemos las tres potencias en V1:
P = cos(3.6)*RMS(V1(V1))*RMS(I(V1)) = -21.89mW
Q = sin(3.6)*RMS(V1(V1))*RMS(I(V1)) = -10.8VAR
S = RMS(V1(V1))*RMS(I(V1)) = 24.4mVA
Se puede observar que la fuente V1 cede tanto potencia activa como reactiva.
Para hallar la potencia instantánea en R1, tendremos que escribir en Trace Expression
la siguiente expresión:
(V1(R1)-V2(R1))*I(R1)
44
2.10 Potencia instantánea en L1
Para hallar la potencia instantánea en L1, tendremos que escribir en Trace Expression
la siguiente expresión:
(V1(C1)-V2(C1))*I(C1)
Para hallar la potencia instantánea en C1, tendremos que introducir unos nuevos
valores de tiempo para evitar la presentación del régimen transitorio y escribir en Trace
Expression la siguiente expresión:
(V1(C1)-V2(C1))*I(C1)
45
Para hallar la potencia en V1, tendremos que escribir en Trace Expression la
siguiente expresión:
V1(V1)*I(V1)
1
∗2∗max ( I ( L1 ) )∗max ¿
2
W L1=16.51 μJ
46
A continuación vamos a estudiar el factor de potencia y corregir este a un
cosφ’=0.98, es decir a un φ’=11.45°.
Para ello tenemos que calcular el ángulo de la impedancia total del circuito,
marcando la tensión y la intensidad de la impedancia total, obteniendo el siguiente
gráfico:
Tenemos que convertir los 25.8o en radianes, que aplicando la conversión realizada
anteriormente, se nos queda en 0.45rad.
cosφ = 0.9
Q C =P ¿
Para ello, tenemos que calcular la potencia activa P, escribiendo en Trace Expression
lo siguiente:
cos(0.45)*RMS(V1(V1))*RMS(I(R1))
47
De este gráfico obtenemos una P = 22mW, con lo que obtenemos:
QC
C= 2
=1.35· 10−7 F
V 1
ω·
2
R 1 L1 R 2
1k 2H
2k
R 3 C 1
V1 C 2
2 .2 k 5u
0 .1 3 5 u F
R 4
0 5k
48
Como podemos observar en esta gráfica se comprueba que el desfase tensión-
intensidad de la nueva impedancia es:
Contrastando los resultados teóricos con los prácticos, observamos que son muy
parecidos.
Una vez obtenidos estos resultados, procederemos al cálculo de las nuevas potencias,
siendo 10.84° igual a 0.19rad, escribiendo en Trace Expression:
Potencia activa.
cos(0.19)*RMS(V1(V1))*RMS(I(V1))
Potencia reactiva.
sin(0.19)*RMS(V1(V1))*RMS(I(V1))
Potencia aparente.
RMS(V1(V1))*RMS(I(V1))
49
De la gráfica obtenemos los siguientes resultados:
P = 22.27mW
Q = 4.28mVAR
S = 22.67mVA
1) INTRODUCCIÓN TEÓRICA
50
En esta práctica nos vamos a centrar en el estudio de la resonancia serie y la
resonancia paralelo.
R 1 L1
5 1m
V1
VO FF = 0 C 1
VAMPL = 5
F R EQ = 2250 5u
X L =2 πfL
−1
XC=
2 πfC
Donde:
f = frecuencia en Hertz
1
f 0=
2 π √ LC
51
A frecuencias menores a la de resonancia, el valor de la reactancia capacitiva es
grande y la impedancia es capacitiva.
Los circuitos resonantes son utilizados para seleccionar bandas de frecuencias y para
rechazar otras. Cuando se está en la frecuencia de resonancia la corriente por el circuito
es máxima ya que Z es mínima.
E
I= en resonancia Z=R
Z
1
W = L I 2m
2
Si tomáramos el caso ideal sin resistencia externa, una inductancia pura (RL = 0) y un
capacitor en serie, tendríamos para la frecuencia de resonancia que Z = 0, con lo que la
corriente tomaría un valor infinitamente grande. Es decir, para el caso ideal que no se
tenga resistencia en el circuito serie, la resonancia actúa como un cortocircuito. Pero
esto nunca ocurre ya que siempre estará presente la resistencia del bobinado RL que no
se puede eliminar y que limita la corriente a un valor finito.
E
Como la corriente en resonancia es I 0= , tenemos que en resonancia:
R
E
V R=I 0 R= R=E
R
U L =U C =I X L =I X C
U L I0 X L X L
K L= = = =Q ⇒ U L =QE(factor de sobretensión en la bobina)
E I0R R
UC I 0 XC XC
K C= = = =Q ⇒
E I0R R
⇒ U C =QE (factor de sobretensión en el condensador )
52
Donde Q, es el factor de calidad, que se define como la relación entre la reactancia
de resonancia y la resistencia serie en corriente alterna.
XL
Q=
R
R
E
C
R2
f 0=
1
2π √( 1
− 2
LC L )
R2 1
Cuando 2 > , no existe frecuencia que produzca resonancia en el circuito.
L LC
Si R=0
1
ω 0=
√ LC
1
f 0=
2 π √ LC
53
A continuación vamos a poner en práctica lo visto anteriormente sobre la teoría de la
resonancia serie y paralelo. Para llevar esto a cabo tenemos que realizar un análisis en
frecuencia ya que para las bobinas y condensadores, como hemos estudiado
anteriormente, sus reactancias no son iguales para unas frecuencias que para otras, y por
tanto también varía el comportamiento del circuito.
2) EJERCICIO PRÁCTICO
R 1 L1
5 1m
V1
AC = 5
C 1
5u
f 0=2.25 KHz
X C =X L=14.14 Ω
54
Como se puede observar en esta gráfica para la frecuencia de resonancia se cortan las
trazas de las reactancias del condensador y de la bobina, lo que indica que para esta
frecuencia son iguales. También se puede observar, como a medida que aumenta la
frecuencia, disminuye la reactancia del condensador y aumenta la reactancia de la
bobina.
V1(V1)/I(V1)
Z=5 Ω
I(V1)
Donde,
55
Obtenemos en esta gráfica que la intensidad para la frecuencia de resonancia es:
I = 1A.
Para la obtención de la evolución frecuencia del desfase del circuito introducido por
una impedancia, es decir, desfase tensión-intensidad debemos escribir en Trace
Expression:
P(V1(V1)/I(R1))
Donde,
P: es la fase.
56
Inductivo: f > 2.25KHz.
Resistivo: f = f0 = 2.25KHz.
KC: -V2(C1)/V1(V1)
KL: (V1(L1)-V2(L1))/V1(V1)
Donde,
KC = KL = 2.8
57
Para obtener la tensión en la resistencia, en el condensador y en la bobina para la
frecuencia de resonancia deberemos escribir en Trace Expression:
Tensión en R1: V1(R1)-V2(R1)
Los valores obtenidos para los distintos elementos son los siguientes:
VR1 = 5V.
VC1 = 14.1V.
VL1 = 14.1V.
58
R 1 L1
5 1m
V1
VO FF = 0 C 1
VAMPL = 5
F R EQ = 2250 5u
Para la realización de este estudio tenemos que convertir el eje de abscisas a ángulos
mediante la siguiente conversión:
360*2250 = 810000
810000*Time
φ=φ1 −φ2=1.17−1.17=0°
59
De aquí obtenemos los siguientes valores de tensión e intensidad en la impedancia:
I = 973.8mA.
V = 5V.
A continuación vamos a obtener las potencias instantáneas en V1, R1, L1 y C1, para
ello tendremos que escribir en Trace Expression:
60
Se observa cómo hay una transferencia de energía entre la bobina y el condensador.
Ahora vamos a pasar a estudiar la resonancia paralelo, para ello vamos a utilizar el
siguiente circuito:
R 1
100
R 2
V1
VO FF = 0 20
VAM PL = 12 C 1
F R E Q = 4 6 0 .6
10u
L1
10m
V1(V1)/I(V1)
61
Como podemos observar en este gráfico obtenemos el valor de la impedancia del
circuito para la frecuencia de resonancia:
f 0=460.6 Hz
Z=156.5Ω
I L 1=127.7 mA
I C 1=127.7 mA
62
Para la frecuencia de resonancia podemos observar que la intensidad en el
condensador y en la bobina son iguales, debido al trasiego de energía que se establece
entre las ramas paralelo.
I(V1)
I T =76.71 mA
Podemos sacar como conclusión que la intensidad total para f = f0 es mínima, pero no
es prácticamente cero, ya que R2 es de valor considerable.
63
Obtenemos:
KL = KC = 1.7, para f = f0
360*460.6 = 165816
165816*Time
64
φ 1−φ2=443.9 °−449.8 °=−5.9°
Como podemos observar el valor que nos queda es igual al que nos quedó en el
análisis en frecuencia:
65
PRÁCTICA 5. RESOLUCIÓN DE LOS TEOREMAS DE
SUPERPOSICIÓN, RECIPROCIDAD Y COMPENSACIÓN.
1) Introducción Teórica
Se dice que un circuito es lineal cuando las salidas de las señales son funciones
lineales de sus entradas. Por lo tanto, los circuitos lineales deberán de cumplir los
principios matemáticos de la linealidad como son la homogeneidad y la aditividad, es
decir:
f ( ΔX )= Δf ( X ) , homogeneidad
f ( X 1+ X 2 )=f ( X 1 ) + f ( X 2 ) , aditividad
Estas dos propiedades de las funciones lineales se traducen en los circuitos en las
propiedades que vamos a denominar como proporcionalidad y superposición.
Debido a estas propiedades podemos decir que en un circuito lineal, la señal de salida
va a ser proporcional a la señal de entrada mediante una constante de proporcionalidad y
basándonos en esta propiedad desarrollaremos un método de análisis de circuitos
lineales que llamaremos el método de salida unidad que solo podremos aplicar a
circuitos en escalera, es decir, circuitos con una sola fuente de tensión que alimenta en
escalera a un determinado número de resistencias. En este tipo de circuitos si
suponemos una determinada salida (o en función de tensión o de corriente) y a través de
esta salida podemos determinar la entrada que hace que el valor de la salida sea ese;
como el circuito es lineal y la proporcionalidad nos dice que la salida es proporcional a
la entrada, si dividimos la salida entre la entrada nos da una constante de
proporcionalidad K para ese circuito, que deberá de cumplirse siempre para cualquier
entrada, luego la salida a cualquier entrada será igual a la entrada multiplicada por la
constante de proporcionalidad.
66
Salida 1
K= =
Entrada Señal de entrtada correspondida
Y con ello podemos decir que la salida a cualquier entrada vendrá dada por:
Salida=K∗Señal de entrada
1 5 2 3 2
30V
8 6 8 10 8
I = 1A
Supongamos que nos piden determinar el valor de I en este circuito sabiendo que la
fuente de tensión vale 30V, y lo que hacemos es suponer que I vale 1A y ver cuánto
tendría que valer la fuente de tensión (para luego aplicar proporcionalidad).
Sabiendo que la intensidad que circula por la resistencia de 8Ω es 1A, Sabemos que
en esa rama hay una diferencia de potencial de 10V, 8V la caída en la resistencia de 8Ω
y 2V en la resistencia de 2Ω. Con lo cual, sabemos que la tensión que cae en la
resistencia de 10Ω es 10V, ya que está en paralelo con la de 2Ω y 8Ω, y aplicando la
Ley de Ohm calculamos la corriente que circula por la de 10Ω, que es 1A. Aplicando
las Leyes de Kirchoff tenemos que la corriente que circula por la resistencia de 3Ω es de
2A, la suma de la corriente que circula por la de 10Ω mas la que circula por la de 2Ω y
8Ω. Por lo tanto, la caída en esta resistencia de 3Ω es 6V, así que la caída de tensión en
la segunda resistencia de 8Ω es de 16V, la suma de la caída en la de 10Ω, esto es, 10V
mas la caída en la de 2Ω, esto es, 6V ya que están en paralelo.
1A
K=
80 V
V ∗1 A 3
I =30 = A
80 V 8
La otra propiedad de los circuitos lineales era la aditividad, que la vamos a estudiar
bajo el denominado Principio de Superposición, este principio constituye una buena
herramienta para el análisis de circuitos ya que las relaciones entre las señales de
entrada y salida de los circuitos lineales van a cumplir las propiedades de la aditividad
de las funciones lineales, lo cual llevado a un circuito lineal se traduce en que la señal
de salida de un circuito excitado por varias fuentes es igual a la suma de las salidas que
67
se tendrían si estudiásemos el circuito excitado por cada una de las fuentes por
separado, pasivizando las restantes, pasivizar quiere decir que las fuentes de tensión se
cortocircuitan y las de intensidad se dejan a circuito abierto. Lo explicaremos más
claramente con un ejemplo: queremos determinar el valor de la corriente i(t) en el
circuito de la figura, para ello vamos a hacer que i ( t )=i 1 (t )+i 2 (t)+i 3 (t):
R 1
R 2 R 3 ig 1 ( t )
e g 1 (t)
e g 3 (t)
R 1 R 1 R 1
+ +
R 2 R 3 R 2 e g 1 (t) R 2 ig 1 ( t )
e g 1 (t) R 3 R 3
e g 3 (t)
eg 1( t) R3 eg1 (t )∙ R3
i 1 ( t )= ∙ =
R ∙ R R 2+ R3 R1 ∙ R2 + R1 ∙ R3 + R 2 ∙ R 3
R1 + 2 3
R2 + R 3
eg 3 (t) R1 eg3 (t )∙ R1
i 2 ( t )= ∙ =
R ∙ R R 1+ R 2 R 1 ∙ R 2 + R 1 ∙ R 3 + R 2 ∙ R 3
R3 + 1 2
R 1+ R 2
ig 1(t)∙ R3 R1 ig1 (t )∙ R1 ∙ R3
i 3 ( t )= ∙ =
R ∙ R R 1+ R 2 R1 ∙ R2 + R1 ∙ R3 + R 2 ∙ R 3
R3 + 1 2
R 1+ R 2
68
El teorema de reciprocidad consta de dos enunciados:
V mn ( t ) =V pq (t)
m p m p
CIRCUITO CIRCUITO
i( t) Vpq(t)Vmn(t) i ( t)
PASIVO PASIVO
n q n q
m p m p
CIRCUITO CIRCUITO
e g ( t) Ipq(t) e g ( t)
PASIVO PASIVO
Imn(t)
n q n q
Así, por ejemplo, calcular los incrementos de las intensidades en las distintas ramas
de un circuito al incrementarse el valor de una de las impedancias del circuito.
i1 i1+Ai1
CIRCUITO CIRCUITO
al aumentar
in Z(D) Z(D)
ELÉCTRICO Z(D) in+Ain ELÉCTRICO +AZ(D)
i2 i2+Ai2
i1+Ai1
CIRCUITO Z(D)
in+Ain ELÉCTRICO
AZ(D)
i2+Ai2
i1+Ai1
CIRCUITO Z(D)
in+Ain ELÉCTRICO
AZ(D)(i1+Ai1)
i2+Ai2
70
Y si aplicamos el teorema de superposición y estudiamos todas las fuentes en el
circuito tenemos la fuente ΔZ ( D ) ∙(i 1+ Δ i1 ) en otro circuito, este resultará:
Ai1
i1
CIRCUITO Z(D)
CIRCUITO
in
ELÉCTRICO
Z(D)
+ Ain PASIVO
AZ(D)(i1+Ai1)
Ai2
i2
CIRCUITO
ORIGINAL + CIRCUITO PASIVO CON LA FUENTE
RESULTANTE DE LA REGLA DE SUSTITUCIÓN
COMO ÚNICO ELEMENTO ACTIVO
Ai1
CIRCUITO Z(D)
AZ(D)i1
Ain PASIVO
AZ(D)i1
Ai2
Ai1
CIRCUITO Z(D)
AZ(D)
Ain PASIVO
AZ(D)i1
Ai2
Circuito en el que se pueden calcular directamente los incrementos que sufren las
intensidades al variar Z( D). A continuación pasaremos a la simulación de todos estos
teoremas mediante OrCAD PSpice.
71
se podrá descomponer en un conjunto de elementos en serie compuesto por resistencia-
bobina o resistencia-condensador.
Sabiendo que ⃗Z =R+ jX donde R es la parte real de la impedancia, esto es, el valor
de la resistencia y X es la parte imaginaria de la impedancia llamada reactancia, que en
el caso de estar comprendida entre 0 y 90 es inductiva, y entre o y -90 es capacitiva.
Z=√ R 2+ X 2
X
φ=arctg
R
Esto sería para pasar de forma binómica a forma polar, para pasar de forma polar a
forma binómica sería sustituir los valores en forma polar en esas dos fórmulas y
obtendríamos la forma binómica.
X L =2 πfL
1
XC=
2 πfC
Otro caso particular, es cuando el ángulo de la impedancia sea -90°. Cuando esto
suceda, el conjunto será un condensador, es decir, no hay parte real, por lo tanto, la
resistencia es 0.
Una vez comentado todo esto, pasaremos a analizar los distintos teoremas citados
anteriormente, mediante la herramienta OrCAD PSpice.
2) EJERCICIO PRÁCTICO
72
Para ello vamos a utilizar el siguiente circuito, que viene definido por los siguientes
elementos:
X L =3 jΩ
1
I 1=6 ∠60 ° A V 1=10 ∠ 0 ° V f =50 Hz
R3=5 Ω
L1 I1
1 2
9 .5 4 9 2 9 6 5 8 5 m H
I2 R 1
3 2 1 2 1
4
V1
2 2
I3 R 2 R 3
3 V2 5
1 1
Como se puede comprobar, hemos obtenido el valor de la bobina a partir del valor de
la reactancia X L =3 jΩ, del siguiente modo:
1
X L =2 πf L1
1
XL 3
L1 = = 1
=9.549296585 mH
2 πf 2 π 50 Hz
A continuación, se hará un análisis del circuito con todas sus fuentes (alterna y
continua).
Empezaremos por el análisis del circuito con las fuentes de alterna, por lo tanto
tendremos que cortocircuitar o poner valor de cero, a la fuente de continua V2. El
circuito que nos queda es el siguiente:
73
L1 I1
1 2
9 .5 4 9 2 9 6 5 8 5 m H
I2 R 1
3 2 1 2 1
4
V1
2 2
I3 R 2 R 3
3 5
1 1
18000*Time
φ=φ1 −φ2=451.355−406.593=44.762
Por lo tanto:
74
Como podemos ver el potencial en el nudo 2 está en fase con la tensión V1, y por lo
tanto su valor es:
V nudo 2=10∠ 0° V
⃗
φ=φ1 −φ2=454.138−493.638=−39.5 °
Por lo tanto:
Vamos a proceder con el análisis de continua, para lo cual, vamos a utilizar el mismo
circuito que para los anteriores análisis, pero esta vez, hay que definir los atributos
IAMPL y VAMPL de las fuentes de alterna para un valor igual a cero, y habrá que
definir el atributo DC de la fuente de continua para un valor de tensión igual a 5V. El
circuito resultante nos quedará de la siguiente manera:
75
L1 I1
1 2
9 .5 4 9 2 9 6 5 8 5 m H
I2 R 1
3 2 1 2 1
4
V1
2 2
I3 R 2 R 3
3 V5 5
1 5 1
V nudo 1=2.78 V
A continuación, vamos a realizar el análisis del circuito con las fuentes de alterna y
continua simultáneamente. Para ello habrá que volver a definir los atributos IAMPL y
VAMPL de las fuentes de alterna con sus correspondientes valores. El circuito que nos
quedará, será el que originalmente teníamos.
76
Como podemos apreciar en el gráfico, la traza del potencial en el nudo 1 está
compuesta por una onda senoidal de amplitud 16.8V, correspondiente a las fuentes de
alterna y una componente continua de valor 2.78V, con lo que la traza del potencial en
el nudo 1 quedaría expresada de la siguiente forma:
φ=φ1 −φ2=44.76 °
77
φ=φ1 −φ2=0°
φ=φ1 −φ2=−39.5°
Para ello vamos a utilizar el siguiente circuito compuesto por los siguientes
elementos:
78
R 1 R 2
m p
L1
V1
C 1
n q
0
X L1
L1 = =6.3 mH
ω
1
C 1= =3.2mF
XC 1· ω
Hacemos el análisis del circuito con la fuente conectada entre los nudos m y n, como
se muestra en el circuito de arriba.
Amplitud de I R 2=0.7 A
Por lo tanto podemos decir que IR2 está adelantada 43.6° con respecto a V1.
79
Teniendo en cuenta, que la onda tomada como referencia tiene una fase inicial de 90°
, el fasor de la intensidad por R2 será:
A continuación vamos a realizar el análisis del circuito con la fuente conectada entre
los puntos P y Q, como se muestra en el siguiente circuito:
R 1 R 2
m p
L1
V1
C 1
n q
0
Suprimimos la fuente de los nudos (m,n) y la colocamos entre los nudos (p,q) con la
polaridad correspondiente al sentido de I. En primer lugar se determinará la intensidad
por R1.
Como se puede apreciar, esta gráfica es idéntica a la anterior, con esto queda
demostrado el teorema de reciprocidad.
Z1 =1+ jΩ
Z2 =1− jΩ
Z3 =1+ 3 jΩ
V 1=10 ∠ 0 ° V
80
Todo ello para una frecuencia de 50Hz.
Z1
R 1 L1
R 3
R 2 Z3
L3
V1 Z2
C 1
Los componentes que hemos de definir para la simulación son los siguientes:
Amplitud de I Z 3=1.97 A
81
Por tanto, el ángulo del fasor de IZ3 es:
φ i=0−103.5° =−103.5°
I Z 3=1.97 ∠−103.5° A
Z1
R 1 L1
R 3
R 2
Z3+AZ3
Z2 L3
C 1
V2
R3=2Ω
X L3
L3 = =12.73 mH
ω
Como hemos visto en la teoría, la nueva fuente de tensión V2, vendrá definida por la
siguiente expresión:
Una vez construido el nuevo circuito y definidos todos sus elementos, marcamos la
intensidad en Z3+ΔZ3, con el mismo sentido que fue marcado en el circuito original, y la
tensión en la fuente V2.
82
Se obtienen los siguientes datos:
Amplitud de Δ I Z 3=0.56 A
Por tanto, el ángulo del fasor de IZ3, teniendo en cuenta que su desfase se ha medido
respecto a una tensión cuya fase inicial es -58.5°, es:
Por tanto, la intensidad total será la suma de IZ3 más ΔIZ3, es decir:
⃗I T =1.40 ∠−100.3 ° A
NOTA: Para realizar la suma de IZ3+ΔIZ3, tenemos que convertir las expresiones de
ambas en forma binómica, realizar la suma, y la expresión resultante en forma binómica
convertirla a forma polar, como ya hemos explicado anteriormente.
83
PRÁCTICA 6. RESOLUCIÓN DE TEOREMAS DE MILLMAN,
NORTON, THEVENIN Y TEOREMA DE LA MÁXIMA
TRANSFERENCIA DE POTENCIA MEDIANTE PSPICE.
1) INTRODUCCIÓN TEÓRICA
Este teorema nos va a permitir determinar la tensión entre dos puntos de un circuito
V AB (t) si conocemos las impedancias que tienen las ramas que concurren en el nudo B y
las tensiones que tienen las ramas que concurren en el nudo A, siendo A y B los
extremos de todas las ramas. Por lo tanto podemos decir que las ramas están formadas
por elementos pasivos en forma de impedancia concurriendo todos en un punto común
B y tensiones concurriendo en un punto común A y el punto intermedio en cada rama lo
vamos a nombrar como 1, 2, 3, .., i, …, n. Con estas consideraciones podemos simular
el circuito como sigue:
A V3A(t) 3 Z3(D)i3(t) B
VnA(t) n Zn(D)in(t)
∑ ii=0
i=1
y teniendo en cuenta:
V 1B (t )
i 1 (t)= =Y 1 ( D) ∙V 1 B (t)
Z1(t )
V 2B (t )
i 2 (t)= =Y 2(D) ∙V 2 B (t)
Z2( t )
84
V iB ( t )
i i (t)= =Y i (D)∙ V iB (t)
Zi (t )
V (t )
i n (t)= nB =Y n( D) ∙V nB (t)
Zn ( t )
Tendremos que:
n n
∑ ii=0=∑ Y i ( D) ∙V iB (t)
i=1 i=1
Pero por aplicación de la segunda Ley de Kirchhoff a cada una de las ramas y a la
tensión V AB (t) tendremos:
V 1 B ( t )=V 1 A ( t ) +V AB ( t)
V iB (t )=V iA ( t ) +V AB (t)
V nB ( t ) =V nA ( t ) +V AB (t )
Luego:
i 1 ( t )=Y 1 ( D ) ∙(V 1 A ( t ) +V AB ( t ) )
i 2 ( t )=Y 2 ( D ) ∙(V 2 A ( t ) +V AB ( t ) )
i i ( t )=Y i ( D ) ∙(V iA ( t ) +V AB (t ) )
i n ( t )=Y n ( D ) ∙(V nA ( t ) +V AB ( t ))
Con lo cual:
n
¿ Y 1 ( D ) ∙ V 1 A (t ) +Y 1 ( D ) ∙ V AB ( t ) +Y 2 ( D ) ∙ V 2 A (t ) +Y 2 ( D ) ∙ V AB (t ) +…+Y i ( D )
∙ V iA ( t ) +Y i ( D ) ∙ V AB ( t ) +…+Y n ( D ) ∙V nA ( t )+ Y n ( D ) ∙ V AB ( t )=¿
¿ Y 1 ( D ) ∙ V 1 A (t ) +Y 2 ( D ) V 2 A ( t )+ …+Y i ( D ) ∙ V iA (t ) +…+Y n ( D ) ∙V nA ( t )
+ ( Y 1 ( D ) +Y 2 ( D )+ …+Y i ( D ) + …+Y n ( D) ) ∙ V AB ( t ) =0
85
n n
Pero como V AB (t) se repite en todos los términos del sumatorio puede salir fuera y
quedará:
n n
V AB ( t ) ∙ ∑ Y i ( D )=−∑ Y i ( D)∙ V iA (t)
i=1 i=1
n n
V BA ( t ) ∑ Y i (D)=∑ Y i (D)∙ V iA (t)
i=1 i=1
∑ Y i ( D)∙ V iA (t)
V BA ( t )= i=1 n
∑ Y i (D)
1=1
Un circuito lineal que tiene una o más fuentes de tensión o intensidad va a poder
sustituirse por una fuente de tensión en serie con una impedancia sin que el resto del
circuito sufra variaciones, para ello han de cumplirse que tanto las ecuaciones
terminales del circuito original y del circuito equivalente son las mismas. Basándonos
en esto vamos a enunciar el teorema de Thevenin que dice:
El circuito equivalente de un dipolo activo según Thevenin está constituido por una
fuente de tensión cuyo valor será igual al valor de la tensión entre los terminales del
dipolo a circuito abierto en serie con una impedancia de valor igual al de la impedancia
de entrada desde los terminales del dipolo una vez pasivizado el mismo, es decir, una
vez anuladas las fuentes del circuito, las de tensión cortocircuitadas y las de intensidad
abiertas.
La polaridad de la fuente de tensión deberá de ser tal, que al dejar a circuito abierto
los terminales del equivalente de Thevenin la tensión entre los terminales sea la misma
que la que aparecería entre los mismos terminales del dipolo inicial.
86
A A
i(t)=0
CIRCUITO CIRCUITO
ELÉCTRICO Vth(t) ELÉCTRICO Zth(D)
B B
EQUIVALENTE THEVENIN
Z th (D ) A
i(t)
V th (t)
V(t)
V (t )
ZTH ( D ) =
i (t)
A
i(t)
CIRCUITO V (t)
ELÉCTRICO Zth(D)
Además diremos que este es el mismo procedimiento que se puede emplear cuando
en el dipolo original haya fuentes dependientes.
Como última observación del teorema de Thevenin, diremos que si entre el dipolo
del cual queremos como el equivalente de Thevenin y el resto del circuito se produce
acoplo magnético no se puede aplicar dicho teorema ya que la intensidad dependerá del
coeficiente mutuo de autoinducción M(D) que no se tiene en cuenta al aplicar el
teorema. En el caso de que el acoplamiento quede totalmente incluido o excluido del
dipolo si se podrá aplicar Thevenin.
87
1.3 Teorema de Norton
El circuito equivalente de un dipolo activo según Norton está constituido por una
fuente de intensidad, cuyo valor es la intensidad de cortocircuito que se obtiene al
cortocircuitar los terminales del dipolo activo, esta fuente se conectará en paralelo con
una admitancia cuyo valor es el de la admitancia de entrada del dipolo, supuesto este
pasivo. La referencia de la fuente de intensidad de Norton deberá de ser tal que al
cortocircuitar los terminales A y B del equivalente de Norton el sentido de la intensidad
de cortocircuito coincida con el sentido que tenía en el circuito original.
i(t)
Y N ( D )=
V (t)
A
i(t)
CIRCUITO V (t)
ELÉCTRICO Yn(D)
88
Z th (D ) A A
i(t)
V th (t)
V(t) in ( t ) Y n (D )
V(t)
B B
V ( t ) =V TH (t)
i N (t)
V (t)=
Y N ( D)
i N (t)
V TH ( t )= , Expresión 1.
Y N ( D)
Z th (D ) A A
V th (t)
in ( t ) Y n (D )
i(t) i(t)
B B
V TH (t)
i ( t )=
ZTH (D)
i ( t )=i N (t)
V TH (t)
i N ( t )= , Expresión 2.
Z TH (D)
V TH ( t)
i (t) Z (D) V TH (t)
V TH ( t )= N = TH =
Y N (D) Y N (D) Z TH ( D) ∙Y N (D)
89
V TH ( t)
V TH ( t )= ⟹ Z TH ( D ) ∙ Y N ( D )=1
Z TH ( D)∙ Y N (D)
1 1
ZTH ( D ) = Y N ( D )=
Y N (D) Z TH (D)
V TH (t)
ZTH ( D ) =
i N (t )
R TH A
i(t)
V T H (t)
R L
V TH (t )
i ( t )=
RTH + R L
90
2
∂ P L [ ( R L + RTH ) −2 R L ( R L + RTH ) ] 2
= 4
∙ V TH ( t )=¿
∂ RL ( R L + R TH )
R 2L + R 2TH +2 R L RTH −2 R 2L −2 RL R TH
¿ 4
∙ V 2TH ( t )=¿
( RL + RTH )
R2TH −R2L
¿ 4
∙V 2TH (t)
( RL + RTH )
Esta derivada parcial será nula y por lo tanto la P Lmax cuando R2TH −R2L =0, luego
RTH =RL , luego para que la potencia sea máxima deberán ser iguales la resistencia de la
fuente y de la carga. Sustituyendo esta condición en la ecuación de la potencia
tendremos:
V 2TH (t)
Pmax = y como V TH ( t )=in (t )∙ RTH
4 R TH
i 2n (t )∙ RTH
Pmax = o bien
4
Que nos viene a decir que la potencia máxima que se dispone en un dipolo, y entre el
dipolo y el resto del circuito viene dado como el producto de la mitad de la tensión a
circuito abierto por la mitad de la intensidad a circuito cortocircuitado.
A continuación vamos a realizar unos ejercicios para poner en práctica todos estos
teoremas. Para realizar la simulación de estos ejercicios vamos a utilizar resistencias
variables. Para efectuar el análisis de un circuito que contiene resistencias variables,
OrCAD PSpice ofrece una opción que consiste en realizar dicho análisis para distintos
valores de las resistencias que se quieren variar. De este modo se podrán visualizar
simultáneamente las trazas para los distintos valores de la resistencia o de las
resistencias definidas previamente.
Para ello, se consigue la resistencia variable y se definen sus atributos que son:
Resistencia=Value∗Set
91
En nuestro caso el nombre que le damos al atributo SET es pot, y para utilizarlo
como parámetro, habrá que definirlo, colocando en el editor de esquemas el símbolo
PARAMETERS, y definimos los atributos del símbolo parameters.
Para ello pulsamos el botón New y le asignamos el nombre que se le dio al atributo
SET, con lo que aparece una nueva propiedad a la que le damos un valor inicial.
2) EJERCICIO PRÁCTICO
R1=2.2 KΩ R4 =1 KΩ V 2=12 V
R 1 A R 4
R 2 R 3
V1 V2 V3 V4
R 5
En este circuito vamos a obtener la tensión VA0 y luego comprobaremos que nos
resulta la misma tensión aplicando el teorema de Millman.
92
La tensión VA0 obtenida es:
V A 0 =12.88V
V1 V2 V3 V 4
+ + +
R 1 R 2 R 3 R4 ( 2.3+14.6+3+30 ) ∙ 10−3
V A0= = =12.9 V
1 1 1 1 1 ( 0.45+1.22+ 0.2+1+ 1 ) ∙ 10−3
+ + + +
R1 R2 R3 R 4 R 5
Como podemos observar el resultado que nos queda tanto en simulación como en
teoría, es el mismo.
P A R A M E T E R S :
R g pot = 0
V1
R L
Para ello vamos a hacer el análisis para tres valores distintos de de SET:
93
Para SET=0 R L=0
V2(RL)/V1(V1)
Se aprecia que para R L=R g el rendimiento de la fuente de tensión vale 0.5. Esto
quiere decir, que la mitad de la potencia cedida por la fuente se consume en RL, y la otra
mitad en su resistencia interna Rg.
94
Para SET = 0.2 tenemos R L=1 K y η = 0.5
Para SET = 1 tenemos R L=5 K y η = 0.83
R1=72 Ω L1=4 H
R2=2 Ω L2=1 H
R 1 R 2
TX1 A
V1 R 3
B
0 0
Se conecta una resistencia R3, de valor 100GΩ entre los terminales A y B, ya que al
simularlo nos daría un error de nudo flotante. Al colocar esta resistencia, el circuito
seguirá estando abierto en A y B, ya que vamos a calcular la tensión en VAB a circuito
abierto.
V AB=76.54 ∠ 0° V
Ya que:
95
R 1 R 2
TX1 A
V1
B
0 0
I cc =3.95 ∠0 °
Ya que:
Una vez obtenidas VAB a circuito abierto e Icc, corriente de cortocircuito entre A y B,
calculamos la impedancia vista desde A y B, es decir, ZAB o impedancia Norton:
V AB 76.54 ∠ 0 °
Z AB = = =19.37 ∠0 ° Ω
I cc 3.95 ∠ 0 °
Ic c ZAB
B
0
96
Ahora vamos a comprobar que es equivalente este circuito al anterior, conectando
una resistencia R L=5 K entre los terminales de A y B en ambos circuitos, y viendo que
la intensidad que circulará por dicha resistencia es igual en los dos circuitos.
R 1 R 2
TX1 A
V1 R L
B
0 0
I RL =15.251∠0 ° mA .
Ic c ZAB R L
C 1
B
0
97
circuito, comportándose como circuito abierto, de manera que no afectará a la
intensidad por RL. El valor de dicho condensador es de 1nF.
I RL =15.53∠0 ° mA .
R 1 V2 R 5
U S A
5
7
R 3 1 I1
V1 R 4
1
6
R 2
B
2
98
intensidad de cortocircuito y a través de ella determinar la impedancia de cortocircuito,
o cortocircuitando las fuentes de tensión y abriendo las fuentes de corriente, y así,
calcular la resistencia Thevenin, esto es, ZTH .
Dentro de la opción Analysis se elegirá Bias Point dentro del tipo de análisis.
(N00046) 1.2453
V(US)/V_V1 = 1.132E-01
99
Hallamos la tensión VAB a circuito abierto para hallar la tensión de Thevenin:
R 1 V2 R 5
A
U S
5
7
R 3 1 I1 R 6
V1 R 4
100G
1
6
R 2
2
B
0
Se conecta una resistencia R6, de valor 100GΩ entre los terminales A y B, ya que al
simularlo nos daría un error de nudo flotante. Al colocar esta resistencia, el circuito
seguirá estando abierto en A y B, ya que vamos a calcular la tensión en VAB a circuito
abierto.
V TH =5.2642V .
100
R 1 V2 R 5
A
U S
5
7
R 3 1 I1
V1 R 4
1
6
R 2
2
B
0
Para poder sacar la corriente de cortocircuito Icc mediante OrCAD PSpice, tendremos
que poner entre A y B una resistencia de valor despreciable ( R7 =1nΩ) que no altere el
resultado, que nos permita colocar un indicador de corriente para obtener Icc. El circuito
nos quedará de la siguiente forma:
R 1 V2 R 5
A
U S
5
7
R 3 1 I1 R 7
V1 R 4
1n
1
6
R 2
2
B
0
I cc =589.852 mA
101
V TH 5.2642 V
ZTH = = =8,925 Ω
I cc 589.852 mA
Como podemos comprobar las dos opciones nos dan los mismos resultados, con lo
cual, el circuito equivalente de Thevenin del circuito original será el siguiente:
R th
A
V th
8 .9 2 5
5 .2 6 4 2 V
0 B
R 1 V2 R 5
A
U S
5
7
R 3 1 I1 R 7
V1 R 4
5K
1
6
R 2
2
B
0
I RL =1.051mA
102
Ahora vamos a utilizar el circuito equivalente de Thevenin:
R th
A
V th
8 .9 2 5 R 9
5 .2 6 4 2 V 5K
0 B
I RL =1.051mA
103
PRÁCTICA 7. CÁLCULO DE SISTEMAS TRIFÁSICOS
MEDIANTE PSPICE.
1) INTRODUCCIÓN TEÓRICA
104
La pulsación de la tensión inducida será ω = pωg, lo que quiere decir que en una
máquina de p pares de polos basta una rotación 1/ p de vuelta, que equivale a360/ p
grados geométricos, para obtener un periodo de la tensión inducida, esto es 360°
eléctricos.
e 1 ( t )=E cos ωt
2π
(
e 2 ( t )=E cos ωt −
3 )
4π
(
e 3 ( t )=E cos ωt −
3 )
Y las expresiones de las tensiones en el dominio complejo serán las siguientes:
E2
120
E1
120
120
E3
105
Los módulos de las tensiones son iguales y los desfases entre tensiones también.
Z1 =Z 2=Z 3
Z L1=Z L 2=Z L3
E1 Z L1 Z1
R R
E2 ZL2 Z2
S S
N N
E3 ZL3 Z3
T T
Sistema de Sistema de Sistema de
generación transporte utilización
1.4 Fase
Cada una de las partes de un circuito donde se genera, transmite o utiliza una de las
tensiones del sistema trifásico.
Fijado un origen de fases (fase 1,R), es el orden en el que se suceden las fases
restantes (2, 3; S, T).
106
T S
ω
ω
120 120
R
120 120 R
120° 120
S T
SISTEMA DE SECUENCIA SISTEMA DE SECUENCIA
DIRECTA (RST) INVERSA (RTS)
⃗Z gR= ⃗
Z gS= ⃗
Z¿
U R|=|⃗
|⃗ U S|=|U
⃗ T|
U R +⃗
⃗ US+ ⃗
U T =0
107
Condiciones para que la carga trifásica sea equilibrada:
⃗Z1 =⃗
Z 2= ⃗
Z3
Tensión simple o de fase: Es la diferencia de potencial que existe en cada una de las
ramas monofásicas de un sistema trifásico.
108
Tensión de línea o compuesta: Es la diferencia de potencial que existe entre dos
conductores de línea o entre dos terminales de fase.
Intensidad de fase: Es la que circula por cada una de las ramas monofásicas de un
sistema trifásico.
Intensidad de línea: Es la que circula por cada uno de los conductores de línea.
109
La tensión compuesta y la tensión simple coinciden en un sistema conectado en
triángulo.
Se van a estudiar las relaciones existentes entre las magnitudes de línea y de fase, en
una carga trifásica alimentada por un sistema trifásico de tensiones equilibradas, de
secuencia directa e inversa.
a) Conexión triángulo
110
Las tensiones de línea y de fase coinciden, independientemente de la secuencia de
fases del sistema.
U L =E=U RS=U ST =U TR
Secuencia directa
⃗I RS=I F ∠ 0 °
⃗I ST =I F ∠−120 °
⃗I TR=I F ∠120°
Secuencia inversa
⃗I RS=I F ∠ 0 °
⃗I ST =I F ∠120°
⃗I TR=I F ∠−120 °
Secuencia directa
⃗I S= ⃗I ST − ⃗I RS= √ 3 ⃗I ST ∠−30°
⃗I T = ⃗I TR − ⃗I ST = √ 3 ⃗I TR ∠−30 °
I L =√ 3 I F
Secuencia inversa
⃗I S= ⃗I ST − ⃗I RS = √ 3 ⃗I ST ∠30°
111
⃗I T = ⃗I TR − ⃗I ST = √ 3 ⃗I TR ∠ 30°
I L =√ 3 I F
b) Conexión estrella
I L =I F =I R =I S=I T
Secuencia directa
U RN =E ∠ 0 °
⃗
U SN =E ∠−120°
⃗
U TN =E ∠ 120 °
⃗
Secuencia inversa
U RN =E ∠ 0 °
⃗
U SN =E ∠ 120 °
⃗
112
U TN =E ∠−120 °
⃗
Secuencia directa
U RS =⃗
⃗ ⃗ SN =E ∠ 0 °− E∠−120 °=√ 3 ⃗
U RN −U U RN ∠ 30 °
U ST =⃗
⃗ U TN =E ∠−120 °−E ∠ 120 °=√ 3 ⃗
U SN −⃗ U SN ∠30 °
U TR =⃗
⃗ ⃗ RN =E ∠120 °−E ∠ 0° =√3 U
U TN −U ⃗TN ∠ 30°
U L =√ 3 E
Secuencia inversa
U RS =⃗
⃗ ⃗ SN =E ∠ 0 °− E∠ 120 °= √3 ⃗
U RN −U U RN ∠−30 °
U ST =⃗
⃗ U TN =E ∠ 120 °−E ∠−120° =√ 3 U
U S N −⃗ ⃗ SN ∠−30 °
U TR =⃗
⃗ ⃗ RN =E ∠−120 °−E ∠0 °= √3 ⃗
U TN −U U TN ∠−30 °
U L =√ 3 E
2) EJERCICIO PRÁCTICO
Ahora vamos a corroborar todos estas expresiones teóricas con un ejercicio práctico
con la herramienta OrCAD PSpice. El circuito, de secuencia directa, está compuesto por
los siguientes elementos:
Z1
VR R R 1 L1
Z2
VS S R 2 L2
0
Z3
VT T R 3 L3
113
V R=220 ∠0 ° Z1 =√3 ∠ 45° Ω f =50 Hz
V S =220 ∠−120 ° Z2 =√3 ∠ 45° Ω
R1=1.2 Ω L1=4 mH
Como podemos comprobar las expresiones de las tensiones de fase son en módulo
iguales a 220V, tal y como habíamos establecido, y los desfases de:
φ R =0 °
114
2.2 Tensiones de línea
V RS=381.042∠ 27.416 °
⃗
Dónde,
V RS=⃗
⃗ V S=220 ∠ 0 °−220 ∠−120° =380.8∠30 ° V
V R− ⃗
Siguiendo el mismo proceso que el apartado anterior, pero ahora marcando la tensión
VST.
115
El fasor de la tensión de línea VST será, por tanto:
V ST =381.043 ∠−92.164 ° V
⃗
Dónde,
Teóricamente,
V ST =⃗
⃗ V T =220 ∠−120 °−220 ∠120 °=381.043 ∠−90 °
V S −⃗
Siguiendo el mismo proceso que el apartado anterior, pero ahora marcando la tensión
VTR.
V TR =381.043 ∠ 150.223° V
⃗
116
Dónde,
Teóricamente,
V TR =⃗
⃗ V R =220 ∠ 120° −220 ∠0 °=381.043 ∠150 °
V T −⃗
⃗I R =379.78∠−47.53° A
Donde,
117
De esta gráfica obtenemos el fasor de IS:
:
⃗I S=379.78∠−177.41° A
Donde,
⃗I T =379.78 ∠72.46 ° A
Donde,
118
En conclusión podemos decir que el sistema de generación tiene configuración en
estrella en secuencia directa, y como tal se cumple que los módulos de las tensiones de
línea son √ 3 veces mayores que las tensiones de fase, que las tensiones de línea están
adelantadas 30° respecto a sus homólogas de fase y por último que las intensidades de
línea son igual a las de fase.
⃗I TR=219∠101.5 ° A
Donde,
119
El fasor de la corriente IRS será:
⃗I RS=219∠−18.135 ° A
Donde,
⃗I ST =219∠−137.627 ° A
Donde,
121
PRÁCTICA 8. CÁLCULO DE RECEPTORES TRIFÁSICOS
EQUILIBRADOS MEDIANTE ORCAD PSPICE. TEOREMA DE
KENELLY.
1) INTRODUCCIÓN TEÓRICA
Z1
E1 R IR R I1
Z2
N E2 S IS S I2 N
Z3
E3 T IT T I3
IN
Como hemos visto en la práctica anterior las tensiones del sistema de generación son
iguales y las cargas de la red son equilibradas.
E1=E 2=E3 =E
Z1 =Z 2=Z 3
A las corrientes I1, I2, I3 de la figura que circulan por cada fase de la carga se
denominan corrientes de fase.
122
1.2 Montaje en triángulo
Z1
E1 R IR R I1
Z2
E2 S IS S I2
N
Z3
E3 T IT T I3
En este montaje en triángulo las tensiones de línea y las tensiones de fase son
iguales:
V F=V L
En una conexión en triángulo equilibrado como muestra la figura, las cargas del
triángulo están equilibradas:
Z1 =Z 2=Z 3
Las corrientes de fase I1, I2, I3, cuyos sentidos positivos se indican en la figura, tienen
por expresión:
V RT
I 1=
Z1
V RS
I 2=
Z2
V ST
I 3=
Z3
Las corrientes de línea IR, IS, IT, que se consideran positivas, según el sentido
indicado en la figura, resultando:
I R =I 1−I 2
I S=I 2−I 3
I T =I 3−I 1
La conexión en triángulo puede aplicarse, no sólo a los receptores, sino también a las
fuentes de energía: generadores, transformadores, etc. En este caso cada fase de la
fuente debe ser conectada directamente entre dos conductores de la línea de tres
conductores, según el siguiente esquema:
123
E1
R
E2
S
E3
T
VRS, VST, VTR, representan las tensiones de los generadores conectados en triángulo.
IL
IF=
√3
En muchas ocasiones, dentro de los circuitos, se pueden conseguir simplificaciones
notables haciendo algunas transformaciones en los mismos sin que sufran alteraciones.
Se pueden sustituir elementos que estén en serie, o en paralelo, por sus equivalentes.
B C
B C
Para ello se deben de satisfacer las dos condiciones siguientes: las intensidades ⃗I A, ⃗I B
, e ⃗I C han de ser idénticas en ambas configuraciones y también las tensiones ⃗V AB, ⃗
V BC , y
V CA .
⃗
124
Aplicando la 1ª ley de Kirchhoff en los puntos A, B y C del triángulo:
⃗I A= ⃗I AB− ⃗I CA
⃗I B= ⃗I B C − ⃗I AB
⃗I C = ⃗I CA −⃗I BC
V
⃗ V
⃗ V
⃗
⃗I AB= AB ⃗I BC = BC ⃗I CA = CA
Z AB
⃗ Z BC
⃗ Z CA
⃗
V
⃗ V
⃗ V
⃗ V
⃗ V
⃗ V
⃗
⃗I A= AB − CA ⃗I B= BC − AB ⃗I C = CA − BC
Z AB Z CA
⃗ ⃗ Z BC Z AB
⃗ ⃗ Z CA ⃗
⃗ Z BC
( 1 ) ⃗I A + ⃗I B + ⃗I C =0
(2) ⃗
V AB= ⃗
Z A ∙ ⃗I A− ⃗
Z B ∙ ⃗I B ( 3 ) ⃗
V BC =⃗
Z B ∙ ⃗I B− ⃗
Z C ∙ ⃗I C ( 4 ) ⃗
V CA =⃗
Z C ∙ ⃗I C − ⃗
Z A ∙ ⃗I A
⃗I B=−⃗I A − ⃗I C
V BC =⃗
⃗ Z B ∙ (− ⃗I A− ⃗I C ) −⃗
Z C ∙ ⃗I C
V BC =−⃗
⃗ Z B ∙ ⃗I A− ⃗
Z B ∙ ⃗I C − ⃗
Z C ∙ ⃗I C
V BC =−⃗
⃗ Z B ∙ ⃗I A−( ⃗
ZB+ ⃗
Z C ) ∙ ⃗I C
( ⃗Z B + ⃗ZC ) ∙ ⃗I C =−⃗
V BC −⃗
Z B ∙ ⃗I A
125
−V Z B ∙ ⃗I A
⃗ BC + ⃗
( 5 ) ⃗I C =
ZB+ ⃗
⃗ ZC
−V Z B ∙ ⃗I A
⃗ BC + ⃗
V CA = ⃗
⃗ ZC ∙ ( ZB+ ⃗
⃗ ZC
−⃗ )
Z A ∙ ⃗I A
−⃗Z c ∙ V ZB ∙ ⃗
⃗ BC + ⃗ Z C ∙ ⃗I A
V CA =
⃗ Z A ∙ ⃗I A
−⃗
ZB+ ⃗
⃗ ZC
−⃗ZC ∙ V ZB ∙ ⃗
⃗ BC − ⃗ Z C ∙ ⃗I A − ⃗
ZA∙⃗
Z B ∙ ⃗I A −⃗
ZA∙⃗
Z C ∙ ⃗I A
V CA =
⃗
ZB+ ⃗
⃗ ZC
( ⃗Z B + ⃗ZC ) ∙ ⃗
V CA =− ⃗
ZC ∙ ⃗
V BC − ⃗
ZB ∙ ⃗
Z C ∙ ⃗I A− ⃗
ZA∙⃗
Z B ∙ ⃗I A −⃗Z A ∙ ⃗ZC ∙ ⃗I A
( ⃗Z B + ⃗ZC ) ∙ ⃗
V CA =− ⃗
ZC ∙ ⃗
V BC −( ⃗
ZA∙⃗
ZB+ ⃗
ZB ∙ ⃗
Z C +⃗
ZA∙⃗
Z C ) ∙ ⃗I A
( ⃗Z A ∙ ⃗Z B + ⃗Z A ∙ ⃗ZC + ⃗Z B ∙ ⃗Z C ) ∙ ⃗I A =−( ⃗Z B + ⃗Z C ) ∙ ⃗
V CA −⃗
ZC ∙V
⃗ BC
−( ⃗ ZB+ ⃗ ZC )∙ ⃗
V CA − ⃗ ZC ∙ ⃗ V BC
( 6 ) ⃗I A=
( Z⃗ A ∙ ⃗Z B + ⃗Z A ∙ ⃗Z C + ⃗Z B ∙ ⃗Z C )
V AB + ⃗
⃗ V BC + V
⃗ CA =0
Despejamos VBC:
V BC =−⃗
⃗ V AB−V
⃗CA
V AB ∙ ⃗
⃗ Z C −⃗ V CA ∙ ⃗Z B
( 7 ) ⃗I A =
( ⃗Z A ∙ ⃗Z B + ⃗Z A ∙ ⃗Z C + ⃗Z B ∙ ⃗Z C )
Para hallar las corrientes ⃗I B e ⃗I C, procederemos de igual manera que para hallar ⃗I A,
con lo cual obtendremos:
126
V
⃗ BC ∙ ⃗ Z A −⃗ V AB ∙ ⃗
ZC
( 8 ) ⃗I B=
( ⃗Z A ∙ ⃗Z B + ⃗Z A ∙ ⃗ZC + ⃗Z B ∙ ⃗Z C )
V⃗ CA ∙ ⃗Z B −⃗ V BC ∙ ⃗ZA
( 9 ) ⃗I C =
( ⃗Z A ∙ ⃗Z B + ⃗Z A ∙ ⃗Z C + ⃗Z B ∙ ⃗ZC )
V
⃗ V
⃗ V
⃗ V
⃗ V
⃗ V
⃗
⃗I A= AB − CA ⃗I B= BC − AB ⃗I C = CA − BC
Z AB ⃗
⃗ Z CA Z BC ⃗
⃗ Z AB Z CA ⃗
⃗ Z BC
Obtenemos:
V AB ∙ ⃗
⃗ Z C −⃗ V CA ∙ ⃗Z B
⃗ AB ∙ 1 −⃗
⃗I A=V V ∙
CA ⃗
1
= =¿
Z AB
⃗ Z CA ( ⃗
ZA ∙ ⃗
Z B + ⃗Z A ∙ ⃗ZC + ⃗
ZB ∙ ⃗ ZC )
ZC
⃗ ⃗Z B
V AB ∙
¿⃗ V CA ∙
−⃗
( ⃗Z A ∙ ⃗Z B + ⃗Z A ∙ Z⃗ C + ⃗Z B ∙ ⃗Z C ) ( ⃗Z A ∙ ⃗Z B + ⃗Z A ∙ ⃗Z C + ⃗Z B ∙ ⃗Z C )
1 V BC ∙ ⃗
⃗ Z A− V
⃗ AB ∙ ⃗
ZC
⃗I B= ⃗
V BC ∙ ⃗ −V ⃗ AB 1 = =¿
Z BC Z AB ( ⃗
⃗ ZA∙⃗
ZB+ ⃗ ZA∙⃗Z C +⃗Z B∙ ⃗
ZC )
ZA
⃗ ZC
⃗
V BC ∙
¿⃗ V AB ∙
−⃗
( Z A ∙ Z B + Z A ∙ ZC + Z B ∙ Z C )
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ( Z A ∙ Z B + Z A ∙ ⃗Z C + ⃗Z B ∙ ⃗Z C )
⃗ ⃗ ⃗
1 1 V CA ∙ ⃗
⃗ Z B −⃗ V BC ∙ ⃗
ZA
⃗I C =⃗
V CA ∙ ⃗ −⃗ V BC ∙ ⃗ = =¿
Z CA Z BC ( ⃗
Z A∙ ⃗
Z B + ⃗Z A ∙ ⃗ZC + ⃗
ZB ∙ ⃗
ZC )
ZB
⃗ ZA
⃗
V CA ∙
¿⃗ V BC ∙
−⃗
( ⃗Z A ∙ ⃗Z B + ⃗Z A ∙ Z⃗ C + ⃗Z B ∙ ⃗ZC ) ( ⃗Z A ∙ ⃗Z B+ ⃗Z A ∙ ⃗Z C + ⃗Z B ∙ ⃗Z C )
1 ZC
⃗
=
Z AB ( ⃗
⃗ ZA∙⃗
ZB+ ⃗
ZA∙⃗Z C + ⃗Z B ∙ ⃗
ZC )
( ZA∙⃗
⃗ ZB+ ⃗
Z A∙ ⃗
Z C+ ⃗
ZB ∙ ⃗
ZC )
( 10 ) ⃗
Z AB=
ZC
⃗
1 ZA
⃗
=
Z BC ( ⃗Z A ∙ ⃗Z B + ⃗
⃗ ZA∙⃗ZC + ⃗
ZB ∙ ⃗
ZC)
127
( ⃗Z A ∙ ⃗Z B + ⃗Z A ∙ ⃗Z C + ⃗Z B ∙ ⃗ZC )
( 11 ) ⃗
Z BC =
ZA
⃗
1 ZB
⃗
=
Z CA ( ⃗
⃗ ZA∙⃗
ZB+ ⃗
ZA∙⃗Z C +⃗
ZB ∙ ⃗
ZC )
( ZA∙⃗
⃗ Z B+ ⃗
ZA∙⃗Z C + ⃗Z B ∙ ⃗
ZC)
( 12 ) ⃗
Z CA =
ZB
⃗
También es posible determinar la relación que nos dan los valores de ⃗Z A , ⃗Z B y ⃗ZC de
la estrella equivalente, respecto a los de la configuración en triángulo. La impedancia
equivalente para la estrella y el triángulo es (se observa que en la estrella quedan
siempre dos impedancias en serie, mientras que en el triángulo quedan dos en serie con
la tercera en paralelo):
Z AB ∙ ( ⃗ZCA + ⃗
⃗ Z BC ) ⃗Z AB ∙ ⃗ZCA + ⃗
Z AB ∙ ⃗
Z BC
( 13 ) ⃗
Z A+ ⃗
ZB= =
( Z AB + Z BC + Z CA ) ( Z AB + Z BC +Z CA )
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
Z CA ∙ ( ⃗
⃗ Z AB + ⃗Z BC ) ⃗ Z AB ∙ ⃗
Z CA + ⃗Z BC ∙ ⃗
Z CA
( 14 ) ⃗
Z A +⃗
ZC = =
( Z⃗ AB + ⃗Z BC + ⃗Z CA ) ( ⃗Z AB + ⃗Z BC + ⃗Z CA )
Y entre B y C
Z BC ∙ ( ⃗
⃗ Z AB + ⃗
Z CA ) ⃗Z AB ∙ ⃗
Z BC + ⃗
Z BC ∙ ⃗ZCA
( 15 ) ⃗
Z B+ ⃗
Z C= =
( Z⃗ AB+ Z⃗ BC + Z⃗CA ) ( ⃗Z AB + ⃗Z BC + ⃗Z CA )
2⃗
Z AB ∙ ⃗
Z CA +2 ⃗Z AB ∙ ⃗
Z BC +2 ⃗Z BC ∙ ⃗
Z CA
2⃗
Z A +2 ⃗
Z B +2 ⃗
Z C=
( Z AB+ Z BC + Z CA )
⃗ ⃗ ⃗
Y dividiendo por 2:
Z AB ∙ ⃗
⃗ Z CA + ⃗Z AB ∙ ⃗
Z BC + ⃗Z BC ∙ ⃗
Z CA
( 16 ) ⃗
Z A+ ⃗
ZB+ ⃗
Z C=
( ⃗Z AB+ ⃗Z BC + ⃗Z CA )
Z AB ∙ ⃗
⃗ Z CA
⃗Z A =
( ⃗Z AB + Z⃗ BC + ⃗Z CA )
128
A (16) le restamos (14):
Z AB ∙ ⃗
⃗ Z BC
⃗Z B=
( ⃗Z AB + ⃗Z BC + ⃗ZCA )
Z BC ∙ ⃗
⃗ Z CA
⃗ZC =
( ⃗Z AB + Z⃗ BC + ⃗Z CA )
En el caso particular que todas las impedancias sean iguales, bien las de las estrellas,
o bien las del triángulo:
⃗Z A = ⃗
Z B= ⃗
ZC ⃗
Z AB= ⃗
Z BC = ⃗
Z CA
ZΔ
⃗
⃗Z Δ=3 ∙ ⃗
ZY ⃗
ZY =
3
2) EJERCICIO PRÁCTICO
Dado el circuito de la figura con tensión de fase 220 voltios de pico (tensión
máxima) y dos cargas: 1ª conectada en triángulo. 2ª conectada en estrella.
129
VR
R
VS S
0
VT T
R 1 R 2 R 3
R 7 R 8 R 9
L1 L2 L3
R 5 R 6
R 4
Para obtener las intensidades de línea en una carga conectada en triángulo, habría
que colocar los MARKERS en los diferentes hilos de línea de dicha carga. OrCAD
PSpice sólo permite obtener la intensidad en un elemento. Este problema se puede
solucionar colocando un elemento cuya diferencia de potencial sea cero (una fuente de
tensión continua de valor cero, una resistencia de valor óhmico despreciable, etc.), y
midiendo la intensidad que circula por el mismo.
En nuestro caso para obtener las intensidades de línea por la 1ª carga hemos colocado
las resistencias R7, R8 y R9 de valor 1μΩ lo que nos permite medir dichas intensidades.
Vamos a calcular las intensidades de línea que circulan por la primera carga
conectada en triángulo, cogiendo como referencia la tensión VR.
Intensidad IR9
130
⃗I R 9 =219.9∠ 0° mA
Donde:
Intensidad IS8
⃗I S 8=219.9∠−118.75 ° mA
Donde
Intensidad IT7
⃗I T 7=219.9 ∠121.268 ° mA
131
Donde
Ahora vamos a obtener las intensidades de línea por la segunda carga que está
conectada en estrella.
Intensidad IR3
⃗I R 3 =96.129∠−14.413 ° mA
Donde
Intensidad IS2
132
⃗I S 2=96.129∠−136.762° mA
Donde
⃗I T 1=96.129 ∠ 103.253 ° mA
Donde
Ahora vamos a pasar al cálculo de las intensidades de línea totales, las llamaremos
IRT, IST e ITT y seguiremos cogiendo como referencia la tensión VR.
Los fasores de las intensidades de línea totales, cuyos módulos son valores máximos,
son los siguientes:
133
⃗I RT =313.484 ∠−3.032° mA
⃗I ST =313.527∠−125.325 ° mA
⃗I TT =313.548∠ 114.697 ° mA
Donde
φ RT =1−2=450.457 °−453.489°=−3.032°
Se comprueba que:
Para la realización de estos cálculos hemos tenido que transformar la forma polar de
las corrientes en forma binómica, con lo cual obtenemos el resultado de la suma en
forma binómica, por lo que tendremos que transformar esta forma binómica en forma
polar para contrastar resultados.
Por último vamos a comprobar el teorema de Kennelly. Para ello vamos a cambiar la
primera carga conectada en triángulo a configuración en estrella, según muestra el
siguiente circuito.
134
VR R
VS S
0
VT T
R 1 R 2 R 3
R 4 R 5 R 6
L1 L2 L3
Z Δ 3∙ 103
ZY = = =1 KΩ/fase
3 3
R4 =R5=R 6=1 KΩ
Los fasores de las intensidades en la carga, cuyon módulos son valores máximos, son
los siguientes:
⃗I R 6 =219.9∠ 0° mA
135
⃗I S 5=219.9 ∠−118.75 ° mA
⃗I T 4 =219.9 ∠121.268 ° mA
Donde
φ R 6 =1−2=450.457 °−450.457 ° =0 °
Puede observarse que las intensidades coinciden con las de línea obtenidas en la
configuración triángulo.
Las intensidades en la segunda carga y las intensidades totales son las mismas
obtenidas anteriormente, ya que las tensiones e impedancias no han variado al no variar
las intensidades en la primera carga, como ya hemos visto.
136
PRÁCTICA 9. CÁLCULO DE CARGAS TRIFÁSICAS
INDUSTRIALES CON PSPICE.
1) INTRODUCCIÓN TEÓRICA
La siguiente figura muestra una conexión estrella-estrella con hilo neutro, en la que
el sistema de generación y el sistema de utilización y de carga están equilibrados.
137
E 1= ( ⃗
⃗ Z g+ ⃗
Z L +⃗
Z ) ⃗I a + ⃗
Z N ( ⃗I a+ ⃗I b + ⃗I c )
E 2= ( ⃗
⃗ Z g+ ⃗
Z L+⃗
Z ) ⃗I b + ⃗
Z N ( ⃗I a+ ⃗I b + ⃗I c )
E3 =( ⃗
⃗ Z g+ ⃗
Z L + ⃗Z ) ⃗I c + ⃗
Z N ( ⃗I a + ⃗I b + ⃗I c )
E1 + ⃗
⃗ E2 + ⃗
E3 =( ⃗Z g + ⃗
Z L+ ⃗
Z )( ⃗I a + ⃗I b + ⃗I c ) +3 ∙ ⃗
Z N ( ⃗I a+ ⃗I b + ⃗I c )
E1 + ⃗
⃗ E2 + ⃗
E3 =( ⃗Z g + ⃗
Z L+ ⃗
Z + 3∙ ⃗
Z N ) ( ⃗I a + ⃗I b+ ⃗I c )
Sabiendo que:
E1 + ⃗
⃗ E3 =E ∠0 °+ E ∠−120 ° + E ∠ 120°
E2 + ⃗
E1 + ⃗
⃗ E3 =E ( 1∠ 0 ° +1 ∠−120 ° +1∠120 ° )
E2 + ⃗
E1 + ⃗
⃗ E2 + ⃗
E3 =0
Tenemos que:
0=( ⃗Z g + ⃗
Z L+ ⃗
Z + 3∙ ⃗Z N ) ( ⃗I a + ⃗I b+ ⃗I c )
0=( ⃗I a+ ⃗I b + ⃗I c )
U NN ´ =⃗
⃗ Z N ( ⃗I a + ⃗I b + ⃗I c )=0
Para el caso de que sea la conexión estrella-estrella de un sistema equilibrado sin hilo
neutro, tendremos:
E 1= ( ⃗
⃗ Z g+ ⃗
Z L +⃗
Z ) ⃗I a + ⃗
U NN ´
E 2= ( ⃗
⃗ Z g+ ⃗
Z L +⃗
Z ) ⃗I b + ⃗
U NN ´
E3 =( ⃗
⃗ Z g+ ⃗
Z L + ⃗Z ) ⃗I c + ⃗
U NN ´
E1 + ⃗
⃗ E2 + ⃗
E3 =( ⃗Z g + ⃗
Z L+ ⃗
Z )( ⃗I a + ⃗I b + ⃗I c ) +3 ∙ ⃗
U NN ´
Sabemos que:
E1 + ⃗
⃗ E2 + ⃗E3 =0
( I a + I b+ I c ) =0
⃗ ⃗ ⃗
138
Por tanto:
U NN ´ =0
⃗
Como conclusión a esto podemos decir que los puntos neutros de la carga y el
generador en un sistema equilibrado están al mismo potencial, exista o no el hilo neutro.
Esto nos permite poner en cortocircuito los neutros N y N´ sin que se altere el régimen
de intensidades.
Donde:
E 1= ( ⃗
⃗ Z g+ ⃗
Z L +⃗
Z ) ⃗I a
E 2= ( ⃗
⃗ Z g+ ⃗
Z L +⃗
Z ) ⃗I b
E3 =( ⃗
⃗ Z g+ ⃗
Z L + ⃗Z ) ⃗I c
E1
⃗
⃗I a=
Z g+ ⃗
⃗ Z L+⃗
Z
E2
⃗
⃗I b=
Z g+ ⃗
⃗ Z L+⃗
Z
E3
⃗
⃗I c =
Zg+ ⃗
⃗ Z L+ ⃗
Z
139
Al ser un sistema equilibrado, sabemos que las tensiones están desfasadas 120° entre
sí, por lo tanto las corrientes también están desfasadas 120°, por lo tanto:
⃗I b= ⃗I a (1 ∠−120 ° )
⃗I c =⃗I a (1∠120 °)
( 1 ) ⃗I R= ⃗I SR− ⃗I RT = ⃗I R ´ S ´ − ⃗I T ´ R ´
( 2 ) ⃗I S= ⃗I TS− ⃗I SR =⃗I S ´ T ´ − ⃗I R ´ S ´
( 3 ) ⃗I T = ⃗I RT − ⃗I TS= ⃗I T ´ R ´ − ⃗I S ´ T ´
⃗I R =⃗I SR ∙ √ 3∠−30 °
⃗I S= ⃗I TS ∙ √ 3∠−30 °
140
⃗I T = ⃗I RT ∙ √ 3∠−30 °
30
30
30
Donde:
( 4 ) ⃗I RT = ⃗I SR ∙ (1 ∠ 120 ° )
( 5 ) ⃗I T ´ R ´ = ⃗I R ´ S ´ ∙ ( 1∠120 ° )
( 6 ) ⃗I SR= ⃗I TS ∙ (1 ∠ 120 ° )
( 7 ) ⃗I R ´ S ´ = ⃗I S ´T ´ ∙ ( 1∠120 ° )
( 8 ) ⃗I T S =⃗I RT ∙ ( 1 ∠ 120° )
( 9 ) ⃗I S ´ T ´ = ⃗I T ´ R ´ ∙ ( 1∠ 120 ° )
141
⃗I S= ⃗I TS ∙ ( 1−1 ∠120° ) =⃗I S ´T ´ ∙ ( 1−1 ∠ 120° )
⃗I SR= ⃗I R ´ S ´
⃗I RT =⃗I T ´ R ´
⃗I TS= ⃗I S ´T ´
30
30 30
30
30
30
SISTEMA DE SECUENCIA
DIRECTA (RST)
( 10 ) ⃗I R= ⃗I R ´ S ´ ∙ √ 3∠−30 °
( 11 ) ⃗I S= ⃗I S ´ T ´ ∙ √ 3 ∠−30 °
( 12 ) ⃗I S ´T ´ =⃗I R ´ S ´ ∙ ( 1 ∠−120° )
142
( 13 ) ⃗I S=( ⃗I R ´ S ´ ∙ 1∠−120 ° ) ∙ √ 3 ∠−30 ° =⃗I R ´ S ´ ∙ √ 3 ∠−150 °
− ⃗I SR ∙ ⃗
Z g +⃗
U R− ⃗I R ∙ ⃗
Z L− ⃗I R ´ S ´ ∙ ⃗Z + ⃗I S ∙ ⃗
Z L=0
( 15 ) ⃗
U R =( ⃗
Z g + ⃗Z ) ∙ ⃗I R ´ S ´ + ⃗
Z L ∙ ( ⃗I R− ⃗I S )
U R= ( ⃗
⃗ Zg+ ⃗
Z ) ∙ ⃗I R ´ S ´ + ⃗
Z L ∙ 3 ∙ ⃗I R ´ S ´
U R= ( ⃗
⃗ Zg+ ⃗
Z +3 ∙ ⃗
Z L ) ∙ ⃗I R ´ S ´
US y ⃗
Análogamente obtenemos las expresiones de ⃗ UT:
U S=( ⃗
⃗ Zg+ ⃗
Z + 3∙ ⃗
Z L ) ∙ ⃗I S ´T ´
U R= ( ⃗
⃗ Zg+ ⃗
Z +3 ∙ ⃗
Z L ) ∙ ⃗I T ´ R ´
143
2) EJERCICIO PRÁCTICO
VR R
VS S
0
VT T
R 1 R 2 R 3
L1 L2 L3
R 4 R 5 R 6
Horno
Motor
144
Dados estos datos tendremos que hallar el valor de las resistencias en el horno y el
motor, así como el valor de las inductancias en el motor para poder simular el circuito.
Sabiendo que es un sistema equilibrado, sabemos que las resistencias en el motor son
iguales, así como las inductancias y las resistencias en el horno.
V L= √ 3 V F
V L= √ 3 ∙ 220=381.05 V
Como se trata de secuencia inversa, sabemos que la tensión de línea retrasa 30° con
la tensión de fase. Por lo tanto el fasor de la tensión de línea será:
V L=381.05 ∠−30 ° V
⃗
Al tener un factor de potencia en retraso, esto es, la intensidad retrasada con respecto
a la tensión, su carácter será inductivo. Su comportamiento se puede asemejar a un
conjunto resistencia-bobina en serie. El cálculo de las resistencias y la bobina por fase
será:
P|¿|=7.5 ∙ 736=5520W ¿
P=3 ∙ V F ∙ I F ∙ cos φ
V F=V L
I L =√ 3 I F
IL
IF=
√3
Sustituyendo estas dos expresiones en la expresión de la potencia activa tenemos:
145
IL
P=3 ∙ V L ∙ ∙ cos φ
√3
P= √3 ∙ V L ∙ I L ∙ cos φ
Despejamos IL:
P
I L=
√3 ∙ V L ∙ cos φ
5520
I L= =14.75 A
√3 ∙ 270 ∙0.8
Por lo tanto la intensidad de fase:
IL
I F= =8.51 A
√3
Para el cálculo de las resistencias y la inductancia por fase, sabemos que la
intensidad de fase está retrasada con respecto a la tensión de fase al tener un cos φ = 0.8
en retraso. El valor del ángulo para tener un cos φ = 0.8, será φ = 36.87°. Este ángulo
es el desfase entre la tensión de fase y la intensidad de fase, y sabiendo que en una
conexión en triángulo tenemos:
V L=V
⃗ ⃗ F =381.05∠−30 °
φ I =−30° −36.87=−66.87 °
F
V
⃗
⃗Z F = F = 381.05 ∠−30 ° =31.75 ∠ 36.87 ° Ω
I⃗ F 12∠−66.87 °
( 1 ) Z= √ R2 + X 2=31.75
X
φ=arctg =36.87 °
R
146
X
=0.75 ⟹ X=0.75∙ R(2)
R
31.75
R= =25.4 Ω (3)
1.25
Al ser esta la parte real, este será el valor de la resistencia por fase. Sustituyendo el
valor (3) en (2):
X =0.75 ∙25.4=19.05 jΩ
Al ser esta la parte imaginaria y estar compuesta de una bobina por fase, obtenemos
el valor de la inductancia por fase, mediante:
X =X L =2 πfL
X L 19.05
L= = =0.06 H
2 πf 2 π ∙ 50
Para hallar las resistencias por fase en la segunda carga, es decir, en el horno, nos
dice que su potencia activa es de 15 KW, y como es un elemento puramente resistivo su
factor de potencia es la unidad. Se trata, también de una conexión en estrella, con lo
que:
V L= √ 3 V F
I L =I F
P=3 ∙ V F ∙ I F ∙ cos φ
VL
P=3 ∙ ∙ I ∙ cos φ
√3 L
P= √3 ∙ V L ∙ I L ∙ cos φ
Despejando IL:
P 15000
I L= = =32.075 A
√3 ∙ V L ∙ cos φ √ 3 ∙ 270∙ 1
Por lo tanto:
I L =I F =32.075 A
147
Sabiendo que el factor de potencia es la unidad, es decir, que no hay desfase entre la
corriente de fase y la tensión de fase, y que la tensión de fase es √ 3 la de línea:
V F=220 ∠ 0 ° V
⃗
⃗I F =32.075 √2 ∠ 0 ° A=45.36∠ 0° A
Aplicando la ley de Ohm, obtenemos la impedancia por fase, que en este caso será
puramente resistiva:
V
⃗
⃗Z F =RF = F = 220∠ 0° =4.85 Ω
I⃗ F 45.36 ∠ 0 °
R1=R 2=R3=25.4 Ω
R4 =R5=R 6=4.85Ω
L1=L2=L3=0.06 H
V R=220 ∠ 0 ° V
⃗
V S =220 ∠ 120° V
⃗
148
V T =220 ∠−120 ° V
⃗
Donde
φ R =1−1=450.037 °−450.037 ° =0 °
Tensión VRS
V RS=381.049 ∠−30.318 ° V
⃗
Donde
Tensión VTR
149
El fasor de la tensión VTR será:
V TR =381.049 ∠−150.149 ° V
⃗
Donde
Tensión VST
V ST =381.049 ∠−89.008° V
⃗
Donde
150
Vamos a obtener las intensidades por el motor.
Colocamos un marcador de forma que se mida la intensidad que circula desde la fase
T a la fase R.
⃗I TR=12∠−187.259° A
Donde
φ TR=1−2=449.892°−637.289°=−187.4 °
Colocamos un marcador de forma que se mida la intensidad que circula desde la fase
R a la fase S.
151
⃗I RS=12 ∠−67.88 ° A
Donde
φ RS =1−2=449.892°−517.775 °=−67.88°
Colocamos un marcador de forma que se mida la intensidad que circula desde la fase
S a la fase T.
⃗I ST =12∠ 51.76 ° A
Donde
φ ST =1−2=449.892°−398.131 °=51.76 °
Intensidad ITS
Colocamos un marcador de forma que se mida la intensidad que circula desde la fase
T a la fase S.
152
El fasor de la Intensidad ITS será:
⃗I TS=12 ∠−128° A
Donde
φ TS=1−2=449.892°−577.812 °=−128 °
Colocamos un marcador de forma que se mida la intensidad que circula desde la fase
R a la fase T.
⃗I RT =12∠−7.86 ° A
Donde
153
Intensidad ISR en el motor.
Colocamos un marcador de forma que se mida la intensidad que circula desde la fase
S a la fase R.
⃗I SR=12 ∠ 114.68 ° A
Donde
Intensidad IS en el horno.
154
El fasor de la Intensidad IS será:
⃗I S=45.35 ∠ 118.85 ° A
Donde
Intensidad IR en el horno.
⃗I R =45.35 ∠ 0 ° A
Donde
φ R =1−2=449.892°−449.892 °=0 °
155
Intensidad IT en el horno.
⃗I T =45.35 ∠−120 ° A
Donde
φ T =1−2=449.892°−569.929 °=−120 °
Intensidad IRTOTAL.
156
El fasor de la Intensidad IRTOTAL será:
⃗I RTOTAL=63.34 ∠−12 ° A
Donde
Intensidad ISTOTAL
⃗I STOTAL=63.34 ∠ 107.16 ° A
Donde
Intensidad ITTOTAL
157
Marcamos la intensidad de la línea T, y la tensión VR como referencia.
⃗I TTOTAL=63.34 ∠−131.86 ° A
Donde
Por último vamos a realizar la construcción del circuito equivalente monofásico y así
corroborar resultados. Se construirá el circuito monofásico equivalente para la fase R.
Rm 25.4
Rm = Δ
= =8.47 Ω/fase
Y
3 3
Lm 0.06
Lm = =Δ
=0.02 H /fase
Y
3 3
Rh =4.85 Ω/fase
La fuente será la de la fase R, que tiene una tensión de amplitud de 220V y una fase
de 0°. El circuito monofásico equivalente será el siguiente:
158
R m
VR R h
Lm
Tensión VR en el generador.
V R=219.234 ∠0 ° V
⃗
159
El fasor de la Intensidad IRm será:
⃗I R =20.83 ∠−36. ° A
m
Donde
⃗I R =45.36 ∠0 ° A
h
Donde
160
Como podemos comprobar el resultado es el mismo que el obtenido analizando el
circuito trifásico.
⃗I R =63.34 ∠−11 ° A
total
Donde
φ R =1−2=450.339°−461.413 °=−11°
total
Como podemos comprobar las resultados son prácticamente iguales a los analizados
en el circuito trifásico.
161
PRÁCTICA 10. CÁLCULO DE POTENCIAS EN SISTEMAS
TRIFÁSICOS EQUILIBRADOS. FACTOR DE POTENCIA.
1) INTRODUCCIÓN TEÓRICA
P= √3 ∙ U L ∙ I L ∙ cos φ Z
Q= √ 3 ∙ U L ∙ I L ∙ cos φ Z
S= √3 ∙ U L ∙ I L
P=S+ Qj
⃗
Cuando se trabaje con potencias, los cálculos se realizarán sin tener en cuenta la
conexión de la carga, es decir, no influye que la carga esté conectada en estrella o
triángulo.
162
1.2 Cálculo y corrección del factor de potencia
Como ya vimos en una práctica anterior, una vez determinado el factor de potencia,
es necesario corregirlo hasta unos valores próximos a la unidad. Esto se hará instalando
una batería de condensadores.
QCT =QT −Q FT
Por un lado
Y análogamente
Q CT =P ( tanφ−tanφ ' )
Q CT
QC =
3
Sabiendo que:
U2
QC =
XC
163
Se calcula la capacidad de cada uno de los condensadores, teniendo en cuenta el tipo
de configuración (estrella o triángulo).
Q CT
CY=
3 ∙ U 2F ∙ ω
Q CT
C Δ=
3 ∙U 2L ∙ ω
C Y =3∙ C Δ
Las potencias activa, reactiva y aparente de una carga trifásica equilibrada en la que
se conoce su resistencia y reactancia por fase , vienen dadas por las siguientes
expresiones:
P=3 ∙ I 2F ∙ R
Q=3 ∙ I 2F ∙ X
S=3∙ V F ∙ I F
Donde
Como hemos visto en prácticas anteriores, los operadores utilizados para obtener
valores eficaces y elevar un número a otro número son RMS y PWR respectivamente.
PWR(x,y) = (xy)
Por ejemplo, si queremos representar las potencias activa y reactiva de una carga
trifásica equilibrada que tiene una impedancia por fase 4-4j escribiremos en Trace
Expression:
Potencia activa:
3*R*PWR(RMS(I(R)),2) = 3*4*PWR(RMS(I(R)),2)
164
Potencia reactiva:
3*X*PWR(RMS(I(R)),2) = 3*(-4)*PWR(RMS(I(R)),2)
2) EJERCICIO PRÁCTICO
El circuito de la figura es una línea trifásica en secuencia directa con neutro, tensión
de línea eficaz 270V y frecuencia 50Hz.
VR
VR
VS
0
VS
VT
VT
R 1a R 2a R 3a R 1c R 2c R 3c
R 1b R 3b R 2b
Maquina embaladora
270 ∙ √ 2
VAMPL= ≈ 220V .
√3
Se multiplica por √ 2 para introducir la amplitud de las fuentes a partir del valor
eficaz y se divide por √ 3 para pasar la tensión de línea a tensión de fase.
Se dice que la primera carga son tres máquinas amasadoras de harina con motores de
7CV cada una, factor de potencia 0.8 inductivo y rendimiento 82%. Su comportamiento
se asemeja a un conjunto resistencia-bobina, por lo tanto el cálculo de la resistencia y la
bobina por fase será:
165
PÚTIL
η=
P|¿| ¿
Tenemos que,
P PÚTIL 3 ∙7 ∙ 736
|¿|= = =18849W ¿
η 0.82
P|¿|=3 ∙V F ∙ I F ∙cos φ ¿
P|¿|=√ 3 ∙V L ∙ I L ∙ cos φ¿
P|¿| 18849
I L= = =50.38 A ¿
√3 ∙ V L ∙ cos φ √ 3 ∙ 270∙ 0.8
Como se trata de una configuración en estrella tenemos que la intensidad de fase es:
I F =I L =50.38 A
Para calcular la resistencia por fase sabemos que en una carga trifásica equilibrada la
potencia activa viene dada también por la siguiente expresión:
P|¿|=3 ∙ I 2
∙R¿
F
P|¿| 18849
R= = =2.475 Ω/ fase¿
3 ∙ I F 3 ∙50.382
2
Sabiendo que cos φ es igual a 0.8, tenemos que φ = 36.87°, por lo tanto la potencia
reactiva será:
Para calcular la inductancia por fase sabemos que en una carga trifásica equilibrada
la potencia reactiva viene dada también por la siguiente expresión:
Q=3 ∙ I 2F ∙ X
Q=3 ∙ I 2F ∙ ωL
Q 14136.27
L= = =6 mH /fase
3 ∙ ω ∙ I F 3 ∙ 2 π ∙50 ∙ 50.382
2
166
La segunda carga trata de cinco equipos de corte con motores de 5CV, factor de
potencia 0.72 inductivo y rendimiento del 80% en configuración estrella. Su
comportamiento se asemeja a un conjunto resistencia-bobina, por lo tanto los cálculos
de la resistencia y bobina por fase en esta carga se harán igual que en la anterior:
P PÚTIL 5 ∙5 ∙736
|¿|= = =23000W ¿
η 0.80
P|¿|=√ 3 ∙V L ∙ I L ∙ cos φ¿
Intensidad de línea:
P|¿| 23000
I L= = =68.3 A ¿
√3 ∙ V L ∙ cos φ √3 ∙ 270∙ 0.72
Intensidad de fase:
I F =I L =68.3 A
P|¿|=3 ∙ I 2
∙R¿
F
P|¿| 23000
R= = =1.64 Ω /fase ¿
3 ∙ I F 3 ∙68.32
2
Siendo cos φ = 0.72, tenemos que φ = 43.94°, por lo tanto la potencia reactiva será:
Q=3 ∙ I 2F ∙ ωL
Q 22163.83
L= = =5.04 mH /fase
3 ∙ ω ∙ I F 3 ∙ 2 π ∙50 ∙ 68.32
2
167
PÚTIL
η=
P|¿| ¿
Tenemos que,
P PÚTIL 20000
|¿|= = =24096W ¿
η 0.83
P|¿|=3 ∙V F ∙ I F ∙cos φ ¿
P|¿|=√ 3 ∙V L ∙ I L ∙ cos φ¿
P|¿| 24096
I L= = =60.61 A ¿
√3 ∙ V L ∙ cos φ √3 ∙ 270∙ 0.85
Como se trata de una configuración en triángulo tenemos que la intensidad de fase
es:
60.61
I F= =35 A
√3
Para calcular la resistencia por fase sabemos que en una carga trifásica equilibrada la
potencia activa viene dada también por la siguiente expresión:
P|¿|=3 ∙ I 2
∙R¿
F
P|¿| 24096
R= = =6.55 Ω/ fase¿
3 ∙ I 2F 3∙ 352
Sabiendo que cos φ es igual a 0.85, tenemos que φ = 31.78°, por lo tanto la potencia
reactiva será:
Para calcular la inductancia por fase sabemos que en una carga trifásica equilibrada
la potencia reactiva viene dada también por la siguiente expresión:
Q=3 ∙ I 2F ∙ X
Q=3 ∙ I 2F ∙ ωL
168
Q 14927
L= = =13 mH /fase
3 ∙ ω ∙ I F 3 ∙ 2 π ∙50 ∙ 352
2
P=20 ∙ 60 W =1200 W
Se trata de una carga puramente resistiva por lo que la potencia activa será:
P=V F ∙ I F
P 1200
I F= = =7.7 A
V F 156
P=I 2F ∙ R
P 1200
R= = =20.24 Ω /fase
I 2F 7.72
Una vez definidos todos los elementos, los valores de los elementos serán los
siguientes:
169
Tensión VRS
V RS=381∠ 30.57 ° V
⃗
Donde
φ RS=φ1−φ 2=451.206−420.492=30.57 °
Tensión VST
V ST =381 ∠−89.26 ° V
⃗
170
Donde
Tensión VTR
V TR =381 ∠151.252 ° V
⃗
Donde
Como ya hemos visto en otras prácticas anteriores, observamos que las tensiones de
línea o compuestas, están desfasadas entre sí 120°.
171
De la gráfica obtenemos el fasor de la Intensidad IR:
⃗I R =70.7 ∠−36 ° A
Donde
⃗I S=70.7 ∠−155.186 ° A
Donde
172
Intensidad IT en grupo de máquinas envasadoras.
⃗I T =70.7 ∠83 ° A
Donde
173
De la gráfica obtenemos el fasor de la Intensidad IR:
⃗I R =96.5 ∠−44.16 ° A
Donde
⃗I S=96.5∠−162.647 ° A
Donde
174
Intensidad IT en equipos de corte.
⃗I T =96.5∠77.739 ° A
Donde
Introducimos tres resistencias R3, R4 y R5 con el fin de poder obtener las intensidades
de línea. Estas resistencias tienen un valor de 1μΩ.
175
De la gráfica obtenemos el fasor de la Intensidad IR:
⃗I R =85.5 ∠−31.2 ° A
Donde
⃗I S=85.5∠−150.551 ° A
Donde
176
Intensidad IT en máquina embaladora
⃗I T =85.5∠89.56 ° A
Donde
Por último vamos a hallar las corrientes de línea por la cuarta carga, es decir, la de
las 60 lámparas.
177
De la gráfica obtenemos el fasor de la Intensidad IR:
⃗I R =10.87 ∠ 0° A
Donde
⃗I S=10.87 ∠−120 ° A
Donde
178
Intensidad IT en la carga de 60 lámparas
⃗I T =10.87 ∠120 ° A
Donde
179
De la gráfica obtenemos el fasor de la Intensidad IRtotal:
Donde
Donde
180
De la gráfica obtenemos el fasor de la Intensidad ITtotal:
⃗I Ttotal=260.34 ∠ 85 ° A
Donde
Para realizar este cálculo vamos a utilizar la siguiente expresión de potencia activa:
P=3 ∙ R ∙ I 2
Se multiplica por tres debido a que es una carga trifásica equilibrada, donde R es el
valor de la resistencia de dicha carga e I la corriente, en valor eficaz, que circula por
dicha resistencia.
3*2.475*RMS(I(R1a))*RMS(I(R1a))
181
De la gráfica obtenemos que la potencia activa del grupo de máquinas envasadoras
es:
P = 18827W
3*1.64*RMS(I(R1c))*RMS(I(R1c))
De la gráfica obtenemos que la potencia activa del grupo de equipos de corte es:
P = 23420W
182
Se realizará de la misma manera anteriormente vista, pero esta vez escribiendo en
TRACE EXPRESSION lo siguiente:
3*6.55*RMS(I(R1e))*RMS(I(R1e))
P = 23698W
3*20.24*RMS(I(R1b))*RMS(I(R1b))
183
De la gráfica obtenemos que la potencia activa de las 60 lámparas es:
P = 3586W
El cálculo se realizará de la misma manera que las veces anteriores, pero en este
caso, sólo la bobina consume potencia reactiva, con lo cual utilizaremos la siguiente
expresión:
Q=3 ∙ X L ∙ I 2
Multiplicamos por tres debido a que es una carga trifásica equilibrada, donde XL es la
impedancia correspondiente a una de las fases, e I es la corriente que circula por dicha
impedancia.
X L =2 πfL
X L =2 π ∙50 ∙ 6 ∙10−3=1.88 Ω
3*1.88*RMS(I(R1a))*RMS(I(R1a))
Q = 14186VA
184
El cálculo se realiza de la misma manera que antes, pero siendo ahora el valor de la
impedancia el siguiente:
X L =2 πfL
3*1.58*RMS(I(R1c))*RMS(I(R1c))
De la gráfica obtenemos que la potencia reactiva del grupo de equipos de corte es:
Q = 22478VA
El cálculo se realiza de la misma manera que antes, pero siendo ahora el valor de la
impedancia el siguiente:
X L =2 πfL
X L =2 π ∙50 ∙ 13 ∙10−3=4.08 Ω
3*4.08*RMS(I(R1e))*RMS(I(R1e))
185
De la gráfica obtenemos que la potencia reactiva del grupo de la máquina
embaladora es:
Q = 14762VA
3*2.475*RMS(I(R1a))*RMS(I(R1a)) + 3*1.64*RMS(I(R1c))*RMS(I(R1c)) +
3*6.55*RMS(I(R1e))*RMS(I(R1e)) + 3*20.24*RMS(I(R1b))*RMS(I(R1b))
186
De la gráfica obtenemos que la potencia activa total es:
Ptotal = 69458W
Es la suma de las potencias reactivas de las cuatro cargas, teniendo en cuenta que la
cuarta carga no consume potencia reactiva, ya que es puramente resistiva. La
calcularemos de igual manera que anteriormente, pero escribiendo en TRACE
EXPRESSION lo siguiente:
3*1.88*RMS(I(R1a))*RMS(I(R1a)) + 3*1.58*RMS(I(R1c))*RMS(I(R1c)) +
3*4.08*RMS(I(R1e))*RMS(I(R1e))
Qtotal = 51578VA
Una vez obtenido esto vamos a hallar el factor de potencia, cos φ, de la instalación y
corregirlo a 0.95 en caso de que sea necesario.
Ptotal = √3 ∙V L ∙ I L ∙ cos φ
Ptotal 69458
cos φ= = =0.8068
√ 3∙ V L ∙ I L √3 ∙ 270∙ 260.34
√2
φ=36.21°
187
Dividimos la corriente de línea por√ 2 para expresarla en valor eficaz.
QC 28033.25
QC = T
= =9344.41VAR
3 3
V 2f V 2f
QC = = =V 2f 2 πf CY
XC 1
2 πf CY
QC 9344.41
CY= 2
= =1222.23 μF
V 2 πf
f ( 156 )2 ∙ 2 π ∙ 50
C Y 1222.23 μF
C Δ= = =407.41 μF
3 3
188
VR
VR
VS
0
VS
VT
VT
R 1a R 2a R 3a R 1c R 2c R 3c R 3 R 4 R 5
C 2 C 3 C 4
1u 1u 1u
4 0 7 .4 1 u 4 0 7 .4 1 u 4 0 7 .4 1 u R 1b R 3b R 2b
Batería
de Grupo de maquinas Grupo de equipos 0 0 0
condensadores embasadoras de corte L1e L2e L3e
60 Lamparas (20 fase/neutro)
Maquina embaladora
−1 −1
XC = = =−7.81 Ω
2 πf C Δ 2 π ∙ 50∙ 407.41∙ 10−6
-3*7.81*PWR(RMS(I(C2)),2)
QC = -27870VAR
-3*7.81*PWR(RMS(I(C2)),2) + 3*1.88*PWR(RMS(I(R1a)),2) +
3*1.58*PWR(RMS(I(R1c)),2) + 3*4.08*PWR(RMS(I(R1e)),2)
189
La potencia reactiva de la nueva instalación con la batería de condensadores
conectada es:
Q T =23408 VAR
Por último vamos a ver qué sucede poniendo la batería de condensadores en estrella.
.
VR
VR
VS
0
VS
VT
VT
R 1a R 2a R 3a R 1c R 2c R 3c R 3 R 4 R 5
C 2 C 3 C 4
1u 1u 1u
1 2 2 2 .2 3 u 1 2 2 2 .2 3 u 1 2 2 2 .2 3 u R 1b R 3b R 2b
Batería
de Grupo de maquinas Grupo de equipos 0 0 0
condensadores embasadoras de corte L1e L2e L3e
60 Lamparas (20 fase/neutro)
Maquina embaladora
190
−1 −1
XC = = =−2.6 Ω
2 πf C Y 2 π ∙ 50 ∙1222.23 ∙ 10−6
-3*2.6*PWR(RMS(I(C2)),2)
QC = -27740VAR
Por último, vamos a determinar las tensiones de línea en la máquina embaladora con
la batería de condensadores conectada y sin la batería de condensadores conectada con
una cierta impedancia de línea.
R L=0.1Ω
X L =0.2 j
191
X L =2 πfL
XL 0.2
L= = =636.6 μH
2 πf 2 π ∙ 50
R 1a R 2a R 3a R 1c R 2c R 3c R 3 R 4 R 5
1u 1u 1u
4 0 7 .4 1 u F C 2 C 3 C 4
0 0 0
60 Lamparas (20 fase/neutro)
Maquina embaladora
V RS=325.52∠25 ° V
Donde
192
Sabiendo que es un sistema en secuencia directa con carga trifásica equilibrada
tenemos que VRS, VST y VTR están desfasadas 120° entre sí, por lo tanto:
V ST =325.52∠−95 °
V TR =325.52∠145 °
V RS=306.83 ∠25° V
Donde
V ST =325.52∠−97.45 °
V TR =325.52∠142.54 °
193
PRÁCTICA 11. CÁLCULO DE LA DESCOMPOSICIÓN DE UNA
ONDA PERIÓDICA NO SENOIDAL. SERIES DE FOURIER.
1) INTRODUCCIÓN TEÓRICA
La idea básica de las series de Fourier es que toda función periódica de período T
pueda ser expresada como una suma trigonométrica de senos y cosenos del mismo
período T, es decir, algunas funciones periódicas f(t) de período T pueden expresarse
por la siguiente serie, llamada serie trigonométrica de Fourier:
∞ ∞
f ( t )= A 0+ ∑ [ A n cos nωt ] +∑ [ B n sin nωt ]
n=1 n=1
Donde,
T
1
A0 = ∫ f (t)∙ dt valor medio
T 0
T
2
An = ∫ f (t)∙cos nωt ∙ dt coeficiente de Fourier
T 0
T
2
Bn= ∫ f (t )∙ sin nωt ∙ dt coeficiente de Fourier
T 0
n=1,2,3 , ….
An Bn
2
√ A +B
n
2
n
(√ 2
A +B
n
2
n
cos ( nωt ) +
√ A +B2
n
2
n
sin ( nωt )
)
Podemos encontrar una forma más compacta para expresar estos coeficientes
pensando en un triángulo rectángulo:
C n=√ A 2n + B2n
Bn
φn
An
194
An
2 2
=cos ( φn )
√ A +B
n n
Bn
2 2
=sin ( φn )
√ A +B
n n
Por lo tanto,
C n [ cos ( nωt−φn ) ]
Y definiendo,
C n=√ A 2n + B2n
An π
φ n ( rad ) =tan
−1
( )
+
Bn 2
Así una función periódica f(t) se puede escribir como la suma de componentes
sinusoidales de diferentes frecuencias ω=nω.
195
A la componente de frecuencia cero A0, se le llama componente de corriente directa
y corresponde al valor promedio de f(t) en cada período.
196
1.2 Cálculos de potencia mediante series de Fourier
La potencia activa debida a una forma de onda periódica no senoidal será la suma de
potencias activas debidas a cada uno de los armónicos que la componen, por tanto
tendremos:
I1 2 I2 2 I3 2 In 2
2
P=I ∙ R+
0 ( ) ( ) ( )
√2
∙R+
√2
∙ R+
√2
∙ R+..+
√2
2
( )
∙ R=I ef ∙ R
Donde,
I1 2 I2 2 I3 2 2
I
√
I ef = I 20 + ( )( )( ) ( )
√2
+
√2
+
√2
+..+ n
√2
Igualmente, si obtenemos la potencia en función de la tensión llegamos a la
expresión:
V1 2 V2 2 V3 2 2
V
√
V ef = V +2
0
√2
+( )( )( ) ( )
√2
+
√2
+..+ n
√2
La potencia reactiva debida a una forma de onda periódica no senoidal será la suma
de las potencias reactivas debidas a cada uno de los armónicos que la componen. La
reactancia depende de la frecuencia.
I1 2 I2 2 I3 2 In 2
Q= ( ) ( ) ( )
√2
∙ X1+
√2
∙ X 2+
√2
∙ X 3 +..+
√2 ( )
∙Xn
S=V ef ∙ I ef =√ ( P2 +Q 2 )
197
A continuación vamos a definir una serie de factores:
F a=
√(∑ )
n=2
C ef
C 2n
∙100
C1
Ff= ∙100
C ef
D=
√( ∑ C2n
n=2
C1
) ∙ 100
Cuanto mayores sean los armónicos de una onda, mayor será su distorsión. La
distorsión nos indica, por tanto, la desviación de la onda con una senoidal perfecta de
igual valor pico y la misma frecuencia.
Mediante el análisis de Fourier se podrá transformar cualquier señal del circuito, que
sea periódica, en suma de componentes senoidales llamados armónicos.
198
Center Frecuency: Frecuencia de la señal sobre la que se va a realizar el análisis.
Los resultados aparecen en columnas, las cuales contienen los siguientes datos:
2) EJERCICIO PRÁCTICO
R 1 R 2
Vc Vo
1k 1k L1
V1
C 1
100n
10uH
199
El circuito está compuesto por los siguientes elementos:
La fuente de tensión es una fuente tipo VPULSE con los siguientes parámetros:
T F =1 μs T D =0 V
V(V0)
200
Para obtener la descomposición por Fourier habrá que realizar la Transformada
discreta de Fourier, que nos proporcionará el valor de los desfases de los diferentes
armónicos.
Number of Harmonics: 6
DC COMPONENT = 2.475248E+00
201
6
2π
0
n=1
n (
V 0 ( t ) =V 0 +∑ [ V 0 sin ( nωt +φn ) ]=2.47+3.183 ∙ sin 2 π ∙ 1000 t−0.89
360 )
2π 2π
(
+0.049 ∙ sin 2 π ∙ 2000 t−91.78 ∙
360 ) (
+1.061 ∙sin 2 π ∙ 3000t−2.67∙
360 )
2π 2π
(
+0.049 ∙ sin 2 π ∙ 4000 t−93.56 ∙
360 ) (
+0.63 ∙sin 2 π 5000 t−4.45 ∙
360 )
2π
(
+0.049 ∙ sin 2 π ∙ 6000 t−93.53 ∙
360 )
Los armónicos de orden par (n=par) se pueden despreciar, con lo cual, se puede
considerar que sólo tiene armónicos de orden impar.
Se procede de igual manera que anteriormente con V0, siendo ahora las
características del análisis las siguientes:
Number of Harmonics: 6
DC COMPONENT = 2.504612E+00
202
La descomposición por Fourier de la tensión VC, despreciando los armónicos de
orden par, es la siguiente:
6
2π
V c ( t )=V c + ∑ [ V c sin ( nωt +φ n ) ]=2.5+ 2.69∙ sin 2 π ∙1000 t−32.55 ∙
0
n =1
n ( 360 )
2π 2π
(
+0.49 ∙ sin 2 π ∙ 3000 t−63.34 ∙
360 ) (
+ 0.19∙ sin 2 π 5000t−74.5 ∙
360 )
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(R_R2)
DC COMPONENT = 2.475247E-03
2π
∙sin ( 2 π ∙5000 t−4.45∙
360 )
+0.63 ∙ 10−3
F a=
√( ∑ V 20 n
n=2
V 0 ef
) ∙ 100
203
Despreciando los armónicos de orden par, calculamos la tensión eficaz, a partir de la
tabla que hemos obtenido en el fichero de salida del PSpice.
2 2 2 2
V0 V0 V0 V0
V0 = V +
ef
√ 2
00 (√ ) (√ ) (√ ) (√ )
2
1
+
2
2
+
2
3
+..+
2
n
F a=
√( ∑ V 20
n=2
V0
n ) ∙ 100= √
1.061 +0.637
3.45
2
∙100=35.87 %
2
ef
V0 3.183
Ff= ∙100= 1
∙100=92.26 %
V0 3.45
ef
D=
√( ∑ V 20
n=2
V0
n ) ∙ 100= √ 2
1.061 + 0.367
2
∙ 100=38.88 %
3.183
1
THD=38.98 %
P R =I 22 ∙ R
2 ef
204
Primeramente calcularemos la corriente eficaz por la resistencia R2:
2 2 2 2
I2 I2 I2 I2
ef
√
I2 = I + 2
20 (√ ) (√ ) (√ ) (√ )
2
1
+
2
2
+
2
3
+..+
2
n
2 2 2
ef
√ 2
I 2 = ( 2.47 ∙10−3 ) +
3.18 ∙10−3
√2 ( +
1.06 ∙10−3
√2
+
0.637 ∙ 10−3
√2 )(=¿ )( )
¿ 3.17 mA .
Por lo tanto:
P R =3.172 mA ∙1 KΩ=10.05 mW
2
I1 2 I2 2 I3 2 In 2
Q=
√2 ( ) ( ) ( )
∙ X1+
√2
∙ X 2+
√2
∙ X 3 +..+
√2
∙Xn ( )
2 2 2
I2 I2 I2
Q= (√ ) (√ ) (√ )
2
1
∙ X1+
2
2
∙ X 2+
2
3
∙ X 3=¿
−3 2 −3 2 −3 2
3.18 ∙ 10 1.06∙ 10 0.637 ∙ 10
¿ ( √2 ) ∙ 0.0628+ ( √2 ) ∙ 0.1885+ ( √2 ) ∙0.3142=¿
¿ 0.48 μVAR
Por último vamos a cambiar el estímulo pulso de la fuente de tensión por una señal
triangular de la misma frecuencia y tensión de pico. Para ello vamos a modificar los
parámetros que definen dicha fuente de tensión de forma que podamos obtener una
señal triangular. El valor de cada uno de los parámetros serían los siguientes:
205
(V2) Voltaje Pulso = 5V
(TD) Retardo = 0
Con esta señal obtenida vamos a realizar su descomposición por Fourier para obtener
los distintos factores. Para ello debemos realizar la Transformada discreta de Fourier,
procediendo como en el caso anterior y definiendo las características del análisis que
son las siguientes:
Number of Harmonics: 6
DC COMPONENT = 9.124318E-03
206
1 1.000E+03 4.054E+00 1.000E+00 -9.018E+01 0.000E+00
2 2.000E+03 1.741E-03 4.294E-04 -8.601E+01 4.165E+00
3 3.000E+03 4.514E-01 1.113E-01 -9.052E+01 -3.375E-01
4 4.000E+03 1.715E-03 4.231E-04 -8.210E+01 8.083E+00
5 5.000E+03 1.631E-01 4.024E-02 -9.080E+01 -6.180E-01
6 6.000E+03 1.673E-03 4.126E-04 -7.846E+01 1.172E+01
El valor de continua o valor medio de esta onda triangular, el valor dado por DC
COMPONENT en la tabla, es prácticamente nulo. Esto es debido a que el área de sus
semiciclos positivos es igual al de sus semiciclos negativos. Esto no ocurría con el
estímulo del anterior caso estudiado ya que los ciclos eran positivos e iban de 0V a 5V.
F a=
√(∑n=2
V0
V 20 n ) ∙ 100= √ 2
0.451 + 0.163
2.886
2
∙100=16.61 %
ef
V0 4.054
Ff= ∙100= 1
∙ 100=140.47 %
V0 2.886
ef
THD=11.84 %
Vemos como la distorsión armónica total del estímulo triangular es bastante menor
que la del estímulo pulso. Esto indica que el estímulo triangular se aproxima más a una
senoidal que el pulso, es decir, el valor de sus armónicos es menos significativo.
Para calcular la impedancia del circuito, tenemos que tener en cuenta que será
distinta para cada frecuencia al existir componentes reactivos cuyas impedancias
dependen de la frecuencia. Por lo tanto, la calcularemos para distintas frecuencias.
207
V
⃗
⃗Z = 0
⃗I 1
Number of Harmonics: 6
DC COMPONENT = -8.985483E-06
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
Para f = 1KHz
V
⃗0 4.054 ∠−90.18°
⃗Z = 1
= =734.81∠−199.38 Ω
⃗I 1 5.517 ∙10−3 ∠109.2 °
1
Para f = 3KHz
V
⃗
⃗Z = 0 = 0.451 ∠−90.52°
⃗I 1 0.827 ∙ 10−3 ∠ 102.3° =545.34 ∠−192.82Ω
3
Para f = 5KHz
208
V
⃗0 0.163 ∠−90.8°
⃗Z = 5
= =519.1 ∠−188.21Ω
⃗I 1 0.314 ∙ 10−3 ∠ 97.41°
5
1) INTRODUCCIÓN TEÓRICA
Pero los circuitos actuales tienen cada vez más elementos o cargas no lineales, en que
la corriente que toman no siempre es proporcional al voltaje de la fuente. Estos
elementos principalmente son del tipo electrónico como diodos, transistores, tiristores,
etc. instalados en controladores ajustables para motores. Por otro lado, también ser
tienen muchos elementos del tipo electromagnético, como transformadores, motores,
generadores, etc. que al estar trabajando en el límite de saturación magnética su
respuesta no es lineal.
Cuando las ondas de tensión y de corriente son senoidales, y las cargas son lineales,
como los motores de inducción o las resistencias, al factor de potencia se le llama
209
Factor de potencia de desplazamiento (DPF por sus siglas en inglés). Sin embargo,
los sistemas eléctricos modernos cuentan con una gran cantidad de cargas pulsantes o
no lineales, como son los equipos electrónicos, y en ellos, la potencia aparente excede a
la potencia activa en gran medida. Esta forma de factor de potencia es denominado
Factor de potencia de distorsión, y está definido como la razón de la corriente de la
frecuencia fundamental a la corriente real eficaz, rms. Y, el producto del factor de
potencia de desplazamiento con el de distorsión nos da el Factor de potencia total
(FP).
Con cargas lineales, las mediciones para determinar el DPF se pueden hacer con
instrumentos manuales que midan potencia activa (kW) y potencia aparente (kVA).
Cuando existen armónicos en el circuito, los instrumentos deben tener capacidad de
medir la corriente verdadera (rms) para determinar el factor de potencia total. Cuando
en la medición se considera la corriente total, incluyendo todas las armónicas, el FP
(total) es igual al valor de kW (rms) dividido entre los kVA.
En un sistema eléctrico, las corrientes armónicas provocadas por cargas no lineales,
pueden causar un factor de potencia muy bajo (0,6 y 0,7), mientras que el DPF puede
estar relativamente alto (0,90 y 0,95).
M M
P ACTIVA =∑ V h∗I h∗cos ( φh −α h ) Q REACTIVA =∑ V h∗I h∗sin ( φ h−α h )
h=1 h=1
M
P ACTIVA =P1+ ∑ V h∗I h∗cos ( φh −α h )
h=1
210
M
Q REACTIVA =Q1+ ∑ V h∗I h∗sin ( φh−α h )
h=1
P P +P
( 3 ) FP= = 1 H
S S
P1 + P H P1
( 4 ) FP=
≠ =cos φ
S S1
A continuación expresamos la potencia aparente total a partir de la aparente
fundamental y la distorsión armónica de tensión y corriente.
Sabiendo que
∞ ∞
V 2
RMS =V +2
1 (∑ )n=2
V 2
Hn I 2
RMS =I + 2
1 (∑ )
n=2
I 2H n
∞ ∞
THDV =
√( ∑ V 2H
n=2
V1
n ) THD I =
√( ∑ I 2H
n=2
I1
n )
Obtenemos que
∞ ∞
THDV ∙ V 1=
√( ∑ V 2H THD I ∙ I 1=
n=2
n ) √(∑ ) n=2
I 2H n
∞ ∞
2
V ∙THD =
1
2
V (∑ )n=2
V 2
Hn
2
I ∙THD =
1
2
I (∑ )
n=2
I 2H n
∞ ∞
V 21 +V 21 ∙ THDV2 =V 21 + ( n=2
n )
∑ V 2H I 21 + I12 ∙THD 2I =I 21+ (∑ )n =2
I 2H n
2 2
S=V 1 ∙ √( 1+THD )∗I ∙ √ (1+THD )
V 1 I
PH
FP=
(
P 1∗ 1+
P1 )
S 1∗ ( 1+THD 2V )∗ ( 1+THD2I )
√ √
Sabiendo que:
P1
=cos φ1
S1
Tenemos que:
PH
FP=cos
φ1∗ 1+( P1
∗1 )
2
√ (1+THD V )∗(1+THD2I )
Teniendo en cuenta que los niveles despreciables de PH frente a P1 y que
generalmente THDV << THDI obtenemos la siguiente expresión:
cos φ 1
FP=
√ 1+THD I
La información más importante es que al proceder a corregir el cos φ de la red sin
tener en cuenta la presencia de armónicos, lo que estaríamos realizando es la corrección
del factor de potencia mediante un banco de capacitores y el resultado final sería un
cos φ probablemente unitario o capacitivo, y empeora el factor de potencia a costa de la
amplificación de tensiones armónicas por efecto de resonancia entre las impedancias de
red y del banco de capacitores.
212
las redes eléctricas presentan formas de onda alterna senoidales con un determinado
valor de tensión eficaz entre fases (en España 380V, con una frecuencia de 50Hz). Por
ello, a fin de que la red eléctrica pueda ser utilizada como fuente de suministro de
energía para estos equipos, se comprende la necesidad de utilizar convertidores
específicos (circuitos rectificadores) encargados de “transformar” en continuas las
formas de onda alternas características de la red.
2) EJERCICIO PRÁCTICO
o u t+
D 1 D 4
Lr R r
1 2
1m H 10m
V1
VO FF = 0V
VAM PL = 311V C f R c a rg a
F R EQ = 50H z 1m F
{c a rg a }
D 2 D 3
213
Los valores de los elementos son los siguientes:
En este circuito nos proponemos estudiar las principales formas de onda que
caracterizan su funcionamiento y determinan la elección de los dispositivos
semiconductores (diodos). Asimismo, pondremos de manifiesto el contenido de
armónicos que el rectificador introduce en la red, empeorando el factor de potencia.
Number of Harmonics: 20
Este análisis nos informará acerca del contenido en armónicos de esta corriente,
permitiéndonos de forma sencilla determinar el factor de potencia.
214
al parámetro en caso de que el análisis paramétrico no esté activado, o se someta a
variaciones un parámetro distinto. Por último, en el menú PARAMETRIC se indica la
variable a parametrizar, en nuestro caso “carga”, y el tipo de barrido que se quiere
efectuar, en nuestro caso lista de valores (VALUE LIST).
En este caso, se ha optado por introducir una lista de tres valores (1, 10 y 100Ω),
correspondientes a tres condiciones de consumo muy diferentes. Los resultados de los
análisis se muestran en la siguiente gráfica:
Para Rcarga = 1Ω
ΔV opp =236.18 V
ΔV opp =164.6 V
ΔV opp =21.77 V
AVG(V(out+))
215
Los resultados obtenidos de la gráfica son los siguientes:
Para Rcarga = 1Ω
V o =162.697V
V o =263.914 V
V o =310V
216
La forma de onda de la corriente presenta una distorsión apreciable a simple vista, lo
que hace prever que el factor de potencia global, que depende no sólo del desfase entre
la tensión y la corriente, sino también del contenido en armónicos que se inyectan en la
red, será significativamente inferior a la unidad.
DC COMPONENT = 1.936881E-04
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
THD I =80 %
φ 1=3.99°
217
Lo que resulta en un factor de potencia de desplazamiento de valor:
DPF 0.998
FP= 2
= 2
=0.779
√ 1+THD √1+0.8
I
Mediante la tabla obtenida que recogen los coeficientes de Fourier que responden a
la siguiente expresión:
∞
I Lr ( t )=I Lr + ∑ [ I Lr ∙sin ( nωt+ φn ) ]
0 n
n=1
2π
(
I Lr =51.67 ∙ sin 314 ∙ time+3.97 ∙
1
360 ° )
I Lr =51.67 ∙ sin (314 ∙time +0.069 )
1
obtenemos I Lr .
H
218
Escribiendo estas expresiones en TRACE EXPRESSION:
I Lr
Simulamos el circuito y obtenemos las siguientes tablas, para cada una de las
distintas cargas, en el fichero de salida, ejecutando VIEW<OUTPUT FILE>:
Para Rcarga = 1Ω
DC COMPONENT = 2.944853E-03
219
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
Para Rcarga = 5Ω
DC COMPONENT = 2.614279E-04
DC COMPONENT = -5.964471E-04
220
5 2.500E+02 1.752E+01 3.390E-01 1.513E+01 1.114E+01
6 3.000E+02 2.297E-03 4.445E-05 -8.584E+01 -8.983E+01
DC COMPONENT = -1.877791E-03
DC COMPONENT = 1.138633E-01
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
221
Rcarga φ1 DPF THD I (% ) FP
1 -6.24 cos−6.24 °=0.994 10.15 DPF
FP= 2
=0.998
√ 1+THD I
5 12.57 cos 12.57 °=0.976 64.72 DPF
FP= 2
=0.819
√ 1+THD I
10 3.99 cos 3.99 °=0.997 79.64 DPF
FP= =0.78
√ 1+THD 2I
50 -6.86 cos−6.86°=0.992 103.72 DPF
FP= =0.695
√ 1+THD 2I
100 -7.8 cos−7.8 °=0.990 112 DPF
FP= =0.679
√ 1+THD 2I
En esta tabla obtenemos la evolución del factor de potencia en función del consumo.
Hasta ahora hemos visto que la distorsión de la corriente absorbida por el rectificador
repercute en un factor de potencia bajo y en consecuencia en un consumo significativo
de potencia reactiva. Sin embargo, este no es el único efecto pernicioso para la red de
suministro, ya que si la corriente presenta un contenido en armónicos elevado, cabe
suponer que las caídas de tensión producidas en la línea como consecuencia de esta
corriente repercutirán en una distorsión de la tensión de red en el punto de conexión
común (PCC) de varios receptores.
o u t+
D 1 D 4
L r1 L r2
1 2 PC C 1 1 2
0 .5 m H 1m H
V1
VO FF = 0V
VAM PL = 311V C f R c a rg a
F R EQ = 50H z 1m F {c a rg a }
PC C 2
D 2 D 3
P A R A M E T E R S :
0
c a rg a = 1 0
222
En el circuito de la figura, Lr1 modeliza la inductancia de la línea de distribución, en
tanto que Lr2 equivale a la inductancia que existe entre el PCC y el rectificador.
A fin de cuantificar la distorsión de la tensión en el punto común de conexión,
añadiremos la tensión V(PCC1,PCC2) como variable para el análisis de Fourier,
definiendo las características del análisis como:
Number of Harmonics: 20
V(PCC1)-V(PCC2)
I(Lr1)
DC COMPONENT = -1.108548E-03
223
1 5.000E+01 3.105E+02 1.000E+00 -1.481E+00 0.000E+00
2 1.000E+02 1.819E-03 5.857E-06 -1.158E+01 -1.010E+01
3 1.500E+02 1.592E+01 5.127E-02 7.624E+01 7.772E+01
4 2.000E+02 1.955E-03 6.296E-06 8.804E+01 8.952E+01
5 2.500E+02 9.729E+00 3.133E-02 -1.211E+02 -1.196E+02
6 3.000E+02 1.718E-03 5.533E-06 1.784E+02 1.799E+02
7 3.500E+02 2.612E+00 8.411E-03 -4.374E+01 -4.226E+01
8 4.000E+02 1.602E-03 5.159E-06 -7.797E+01 -7.649E+01
9 4.500E+02 3.820E+00 1.230E-02 6.291E+01 6.439E+01
10 5.000E+02 1.649E-03 5.310E-06 1.262E+01 1.410E+01
11 5.500E+02 1.860E+00 5.990E-03 1.508E+02 1.523E+02
12 6.000E+02 1.622E-03 5.223E-06 1.093E+02 1.108E+02
13 6.500E+02 2.377E+00 7.656E-03 -1.097E+02 -1.082E+02
14 7.000E+02 1.620E-03 5.217E-06 -1.601E+02 -1.586E+02
15 7.500E+02 1.438E+00 4.633E-03 -1.946E+01 -1.798E+01
16 8.000E+02 1.618E-03 5.210E-06 -6.249E+01 -6.101E+01
17 8.500E+02 1.723E+00 5.549E-03 7.816E+01 7.964E+01
18 9.000E+02 1.614E-03 5.197E-06 2.964E+01 3.112E+01
19 9.500E+02 1.170E+00 3.769E-03 1.692E+02 1.707E+02
20 1.000E+03 1.614E-03 5.198E-06 1.244E+02 1.259E+02
Es por ello que en los últimos años se ha extendido el uso de los rectificadores con
absorción sinusoidal de corriente, también llamados con corrección del factor de
potencia, cuyo funcionamiento se basa en un conversor conmutado con un lazo de
regulación de corriente que impone una forma de onda senoidal en la intensidad de
entrada del rectificador.
Este tipo de rectificador, como su nombre indica, permite obtener en la salida una
tensión que corresponde aproximadamente al doble de la que se obtiene con el circuito
anterior.
224
L1 D 1
1 2 o u t+
1m H
V1 C f
VO FF = 0V 2m F
VAM PL = 311V R c a rg a
F R EQ = 50H z {c a rg a }
o u t/2
C 2
D 2
2m F
P A R A M E T E R S :
c a rg a = 1 0 0 0
V(out+)
V(out/2)
V(out+)-V(out/2)
Esta gráfica muestra las formas de onda de la tensión de salida de este rectificador,
V(out+), así como la que puede medirse en bornes de los condensadores, VC1 = V(out+)
-V(out/2) y VC2 = V(out/2).
ΔV0PP = 37,74V
Es decir, con los mismos valores de capacidad de filtro, el rizado pico a pico en el
rectificador en puente es la mitad que en el duplicador de tensión, ya que en este último
225
la salida es de dos condensadores en serie (aunque en rigor no estén conectados así)
quedando su capacidad equivalente reducida a la mitad.
V0(out+) = 608V
El análisis de Fourier efectuado por PSpice nos ofrece la siguiente tabla, en el fichero
de salida, ejecutando VIEW<OUTPUT FILE>:
226
DC COMPONENT = 1.217488E-01
THDI = 94.42%
φ 1=−0.96 °
cos−0.96 °
FP= =0.728
√ 1+ 0.94422
Revisando la tabla realizada para el rectificador monofásico en puente, en la que
aparece el factor de potencia para varias condiciones de carga, nos encontramos con que
para la misma corriente de entrada, esto es, la misma potencia consumida de la red de
suministro, el factor de potencia del rectificador en puente es de 0.679 (Rcarga = 100Ω en
la tabla), ligeramente inferior al que se obtiene con el duplicador de tensión.
227
En el presente apartado nos proponemos estudiar otro de los inconvenientes que
pueden ocasionar los rectificadores monofásicos cuando se conectan a una red trifásica
de distribución a 4 hilos (3 fases + neutro) utilizadas en instalaciones domésticas,
oficinas, etc.
En todo caso, los desequilibrios suelen ser pequeños, por lo que la corriente
circulante por el neutro no es excesiva y su sección suele ser significativamente inferior
a la correspondiente de los conductores de fase (la mitad, según regula el reglamento de
instalaciones de baja tensión).
Para ello vamos a utilizar el siguiente circuito que ilustra un conjunto de tres
receptores monofásicos de igual potencia conectados entre cada una de las fases y el
neutro de la instalación.
D 1 D 4
D b re a k D b re a k
L r1
1m H
C f1 R 5
1m F 10
D 2 D 3
D b re a k D b re a k R 8
10m eg 0
D 5 D 7
L r2 D b re a k D b re a k
1m H
C f2 R 6
1m F 10
D 6 D 8
D b re a k D b re a k R 9
10m eg 0
D 9 D 11
D b re a k D b re a k
L r3
1m H
C f3 R 7
1m F 10
V1 V2 V3
V O F F = 0 V O F F = 0 V O F F = 0
V A M P L = 220V V A M P L = 220V V A M P L = 220V D 10 D 12
F R E Q = 50H z F R E Q = 50H z F R E Q = 50H z D b re a k D b re a k
P H A S E = 0 P H A S E = 120 P H A S E = -1 2 0 R n e u tro R 10
1m
10m eg 0
0
228
En este circuito se ha añadido las resistencias R8, R9 y R10 de 10 megaohmios cada
una cuya única función es la de evitar problemas de convergencia durante la simulación
con PSpice.
Simulamos el circuito y obtenemos la corriente que circula por una de las líneas y su
correspondiente valor eficaz. Para tal fin, cogeremos la corriente de línea que circula
por ILr1, escribiendo en TRACE EXPRESSION:
I(V1)
Y para su valor eficaz:
RMS(I(V1))
De esta gráfica obtenemos que el valor eficaz de la corriente de línea que circula por
V1 es:
I (V 1)rms =32.54 A
I(Rneutro)
RMS(I(Rneutro))
229
De la gráfica se obtiene que el valor eficaz de la corriente que circula por el neutro
es:
IR neutro
=56.96 A
Como se desprende de las figuras anteriores, la corriente que circula por el neutro no
es nula pese a que los receptores monofásicos están equilibrados (consumen la misma
potencia por fase). De hecho, la relación entre los valores eficaces de la corriente de
línea y la del neutro es la siguiente:
Por supuesto, este es un caso extremo en el que se ha considerado que sólo existen
cargas no lineales.
En la práctica, deberá tenerse en cuenta que cuantos más receptores de este tipo se
conecten a una línea mayor será la corriente que circule por el neutro aunque las cargas
estén equilibradas, por lo que su sección debe ser, al menos igual a la de los conductores
de fase.
2.4Rectificadores trifásicos
Al igual que ocurre con el resto de receptores eléctricos, los circuitos rectificadores
se utilizan en su versión trifásica cuando la potencia que consumen de la red es elevada,
ya que en estos casos la utilización de rectificadores monofásicos provocarían
desequilibrios importantes en el consumo de las fases. Este es el caso, entre otros
ejemplos, de la alimentación de motores eléctricos de gran potencia y la generación de
redes de corriente continua.
230
A continuación vamos a realizar el estudio del rectificador trifásico, para ello vamos
a utilizar el siguiente circuito que se trata de un rectificador trifásico no controlado que
funciona alimentado por una red de frecuencia de 50Hz y 380V eficaces entre fases. La
tensión de salida del rectificador es filtrada por Cf.
O U T
+ IC = 0 A D 1 D 2 D 3
D b re a k D b re a k D b re a k
V1 L1 R 1
N 1 N 4 N 7
1m
PH ASE = 0 {L R E D } R 4
D F = 0
TD = 0 + IC = -2 4 A 20m
F R EQ = 50H Z IC = 0 A N 10
V2 VAM PL = 311V L2 R 2 + IC = 4 9 3 V
VO FF = 0V N 2 N 5 N 8
R 5
1m
PH ASE = 120 {L R E D } IC = -2 4 A C 1
D F = 0 {C A R G A }
TD = 0 + IC = 2 4 A {C A P }
F R EQ = 50H Z
V3 VAM PL = 311V L3 R 3
N 3 N 6 N 9
{L R E D } 1m
PH ASE = 240
D F = 0 IC = 2 4 A D 4 D 5 D 6
TD = 0 D b re a k D b re a k D b re a k
F R EQ = 50H Z
VAM PL = 311V
P A R A M E T E R S : 0
C AR G A = 20
C AP = 1m F
LR ED = 1m H
Number of Harmonics: 20
Las condiciones de iniciales, el parámetro IC, que se especifican para cada elemento
del circuito, inductancias y condensador, permiten comenzar la simulación en
condiciones de régimen permanente.
231
De la gráfica obtenemos:
ΔV opp =13.52V
T =3.328 ms
1 1
f= = ≈ 300 Hz
T 3.328 ms
out
D 1 D 4
D b re a k D b re a k
L1 R 1
C 1 R 2
1m H
V1 10m
1m F {C A R G A }
VO F F = 0v D 2 D 3
VAM PL = 311v D b re a k D b re a k
F R EQ = 50hz
P A R A M E T E R S : 0
C AR G A = 20
232
De la gráfica se obtenemos:
ΔV opp =96.56 V
T =10.02 ms
1 1
f= = ≈ 100 Hz
T 10.02 ms
1) La tensión de salida del rectificador trifásico sin filtrar presenta ya una amplitud
de rizado menor.
233
Del análisis de la Transformada Discreta de Fourier, obtenemos la siguiente tabla, en
el fichero de salida, ejecutando VIEW<OUTPUT FILE>:
DC COMPONENT = 8.452981E-04
234
De los resultados se desprende que el factor de potencia de desplazamiento es:
DPF=cos (−13.21° )=0.973
DPF 0.973
FP= 2
= =0.886
√ 1+THD I √1+0.45392
Para estudiar la influencia del valor de la capacidad del filtro sobre el valor medio de
la tensión de salida, sobre el rizado que presenta esta y sobre el factor de potencia del
rectificador, repetimos el análisis efectuando un barrido paramétrico en el que Cf varíe
desde 0.5mF hasta 20mF.
AVG(V(OUT))
Para Cf = 0.5mF:
235
De la gráfica obtenemos:
V 0 ( out )=499.8 V
Para Cf = 1mF:
De la gráfica obtenemos:
V 0 ( out )=499.6 V
Para Cf = 5mF:
236
De la gráfica obtenemos:
V 0 ( out )=499.4 V
Para Cf = 10mF:
De la gráfica obtenemos:
V 0 ( out )=499.4 V
Para Cf = 20mF:
237
De la gráfica obtenemos:
V 0 ( out )=499.4 V
Para Cf = 0.5mF
DC COMPONENT = -8.569068E-04
Para Cf = 1mF
238
DC COMPONENT = 1.456961E-05
Para Cf = 5mF
DC COMPONENT = 4.887594E-03
Para Cf = 10mF
DC COMPONENT = 5.819644E-02
239
4 2.000E+02 3.106E-02 1.114E-03 -1.774E+02 -1.646E+02
5 2.500E+02 1.067E+01 3.827E-01 1.051E+02 1.179E+02
6 3.000E+02 8.505E-03 3.051E-04 1.091E+02 1.219E+02
Para Cf = 20mF
DC COMPONENT = -2.285174E-02
240
En ocasiones, además de utilizar un condensador en paralelo con la carga para filtrar
la tensión de salida del rectificador, se añade una inductancia adicional en la etapa de
continua como se indica en el siguiente circuito:
{IN D } L4
O U T
D 1 D 2 D 3
IC = 2 7 A
D b re a k D b re a k D b re a k
V1 L1
N 1 N 7
{L R E D }
PH ASE = 0 R 4
D F = 0
TD = 0 20m
IC = 0 A
FR EQ = 50H Z N 10
V2 VAM PL = 311V L2
VO F F = 0V N 2 N 8
IC = 4 9 5 V R 5
{L R E D }
PH A SE = 120 C f
D F = 0 {C A R G A }
TD = 0 1m F
IC = -2 7 A
FR EQ = 50H Z
V3 VAM PL = 311V L3
N 3 N 9
{L R E D }
PH A SE = 240
D F = 0 D 4 D 5 D 6
TD = 0 D b re a k D b re a k D b re a k
FR EQ = 50H Z IC = 2 7 A
VAM PL = 311V
P A R A M E T E R S : 0
C AR G A = 20
L R E D = 0 .2 m H
IN D = 0 .5 m
Esta figura muestra claramente que la corriente de entrada evoluciona hacia una
forma de onda semirrectangular a medida que Lf aumenta de valor. Sin embargo, la
visualización temporal de la corriente no es suficiente para determinar qué forma de
onda corresponde a un mejor o peor factor de potencia.
241
Center Frequency: 50Hz.
Number of Harmonics: 6
Obtenemos las siguientes tablas, en el fichero de salida, para los diferentes valores de
Lf, ejecutando VIEW<OUTPUT> FILE>:
Para Lf = 0.1mH
DC COMPONENT = 4.301508E-03
Para Lf = 0.5mH
DC COMPONENT = -1.899764E-02
242
Para Lf = 1mH
DC COMPONENT = -2.774104E-02
Para Lf = 5mF
DC COMPONENT = 2.745928E+00
Para Lf = 20mF
DC COMPONENT = 6.846846E+00
243
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
Para ver la evolución del factor de potencia en función del valor de Lf la recogeremos
en la siguiente tabla:
Esto repercute en una mejora drástica del factor de potencia, llegando a alcanzar
valores verdaderamente elevados, superiores a 0.95.
244
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