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Table Of Contents

I.1 Introduction
I.2 Bref album chronologique
I.3.1 Notion de syst`eme
I.3.2 Th´eorie de la commande
I.4.1 R´egulation de temp´erature dans un four
I.4.2 Contrˆole de la tˆete d’un disque dur
I.4.3 Contrˆole d’attitude d’un satellite
I.4.4 Commande longitudinale d’un avion civil
II.1 Introduction
II.2.1 Contrˆole d’attitude d’un satellite
II.2.2 Servom´ecanisme hydraulique
II.3 Approximation lin´eaire des syst`emes physiques
II.4.1 Le concept d’´etat d’un syst`eme
II.4.2 Repr´esentation d’´etat des syst`emes dynamiques
II.4.3 Repr´esentation d’´etat lin´eaire - Lin´earisation
II.4.4 Repr´esentation d’´etat des syst`emes LTI
II.5.1 La matrice de transfert
II.5.2 La matrice de r´eponse impulsionnelle
II.5.3 Equations diff´erentielles entr´ees-sorties
II.5.4 Le cas particulier des syst`emes SISO
II.6.1 Le polynˆome caract´eristique et les pˆoles
II.6.2 Les z´eros
II.7.1 Sch´ema fonctionnel
II.7.2 Sch´ema fonctionnel et fonctions de transfert
II.7.3 R`egles d’alg`ebre dans les sch´emas fonctionnels
II.7.4 Sch´emas fonctionnels et repr´esentation d’´etat
II.8.1 Fonctions d’alg`ebre de base
II.8.2 Fonctions de mod´elisation LTI
II.8.3 Fonctions d’analyse des mod`eles LTI
II.8.4 Fonctions de mod´elisation par blocs
III.1.1 D´efinition
III.1.2 Crit`ere de commandabilit´e
III.2.1 D´efinition
III.2.2 Crit`ere d’observabilit´e
III.2.3 Dualit´e de la commandabilit´e et de l’observabilit´e
III.3.1 Les formes canoniques d’´etat
III.3.2 Th´eorie de la r´ealisation
IV.1.2 Caract´erisations de la stabilit´e BIBO
IV.1.3 Crit`ere alg´ebrique de Routh-Hurwitz
IV.2.1 D´efinitions
IV.2.2 Crit`eres de stabilit´e interne des mod`eles LTI
IV.2.3 Stabilit´e BIBO et stabilit´e interne
IV.2.4 Nature des points d’´equilibre en dimension 2
IV.3 La m´ethode de Lyapunov
V.1.1 Signaux d’entr´ee types
V.1.2 R´egime libre - r´egime forc´e
V.1.3 R´egime permanent - r´egime transitoire
V.2.1 D´efinition et exemples
V.2.2 R´eponse `a des entr´ees types
V.3.2 Etude de la r´eponse indicielle
V.3.3 Sp´ecifications temporelles d’un syst`eme du second ordre
V.4.1 Notions de modes
V.4.2 Effets des z´eros et des pˆoles additionnels
V.4.3 Sp´ecifications temporelles sur le r´egime transitoire
V.5.1 Fonctions de r´eponse temporelle
V.5.2 Fonctions d’analyse des mod`eles LTI
VI.1.1 Les syst`emes monovariables
VI.2.1 Le lieu de Nyquist
VI.2.2 Le lieu de Bode
VI.2.3 Le lieu de Nichols-Black
VI.2.4 Les syst`emes `a non minimum de phase
VI.2.5 Extension aux syst`emes multivariables
VI.3 Fonctions MATLAB
VII.1.1 Principe de la contre-r´eaction
VII.1.2 Caract´erisation des syst`emes de commande `a contre-r´eaction
VII.2.1 Le crit`ere de Nyquist
VII.2.2 Le crit`ere du revers
VII.2.3 Stabilit´e interne des syst`emes boucl´es
VII.2.4 Analyse fr´equentielle des syst`emes boucl´es `a partir de la
VII.3.1 Le crit`ere de Nyquist multivariable
VII.3.2 Le th´eor`eme du faible gain
VII.4 Fonctions MATLAB
VIII.1 Introduction
VIII.2.1 Rappels sur les relations de bouclage
VIII.2.2 Rejet de perturbation b
VIII.2.3 R´eduction du bruit de mesure w
VIII.2.4 Suivi de r´ef´erence r: pr´ecision
VIII.2.5 Comportement aux fr´equences interm´ediaires
VIII.2.6 Notion de modelage de boucle: loopshaping
VIII.2.7 Modelage des fonctions de sensibilit´e
VIII.2.8 Sp´ecifications de performance en sensibilit´es mixtes
VIII.3.1 R`egles d’association dans les sch´emas-blocs
VIII.3.2 Les fonctions de sensibilit´es en entr´ee et en sortie
VIII.3.3 Sp´ecifications de performance
IX.1 Introduction
IX.2.1 Conditions des angles et des amplitudes
IX.2.2 R`egles g´en´erales de construction
IX.3.1 R´eglage du gain
IX.3.2 Syst`emes `a stabilit´e conditionnelle
IX.4 Fonctions MATLAB
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Auto Ma Ti Que

Auto Ma Ti Que

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