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Table Of Contents

Introducci´on
1.1 Perspectiva hist´orica
1.2 La empresa productiva
1.2.1 El proceso productivo
1.2.2 Operaciones b´asicas de fabricaci´on
1.2.3 Tipos de procesos
1.2.4 Ubicaci´on de los procesos
1.3 El proceso en feedback
1.3.1 El regulador de Watt
1.3.2 Esquema de regulaci´on en feedback
Figura 1.3: Esquema de regulaci´on en feedback
1.3.3 El significado del control
1.3.4 El control en la empresa
1.4 La automatizaci´on industrial
1.4.1 T´ecnicas de control
1.4.2 Estructuras de automatizaci´on
1.4.3 Ventajas e inconvenientes de la automatizaci´on
1.4.4 Elementos de la automatizaci´on
1.5 Modelos matem´aticos de sistemas
1.6 Modelado y simulaci´on de sistemas complejos
1.6.1 Importancia del modelado
1.7 Estructura del curso
• Control de procesos continuos
• Control de procesos de eventos discretos
• Automatizaci´on local
1.7.1 Control de procesos continuos
1.7.2 Control de procesos de eventos discretos
1.7.3 Automatizaci´on local
1.7.4 Automatizaci´on global
Control de procesos continuos
Dise˜no de Controladores
2.1 Introducci´on
2.2 Tipos de controladores
2.2.1 Controlador tipo proporcional P
2.2.2 Controlador tipo integrador
2.2.3 Controlador tipo derivativo D
2.2.4 Controladores PID
2.2.5 Controladores de adelanto y de retraso de fase
2.3.1 Dise˜no de una red de adelanto de fase
2.3.2 Dise˜no de un controlador PID
2.4 Dise˜no en el Lugar de las Ra´ıces
2.4.1 Compensador de adelanto de fase
2.4.2 Consideraciones de dise˜no
2.4.3 Re-dise˜no. Compensador en serie
2.4.4 Compensador en realimentaci´on
2.4.5 Compensador de retraso de fase en serie
2.4.6 M´axima fase de un controlador de adelanto
2.5 Dise˜no en la respuesta de frecuencia
2.5.1 El problema del dise˜no de feedback
2.6 Dise˜no en el Espacio de Estado
2.6.1 Asignaci´on de polos
2.7 Sinton´ıa de controladores PID
2.7.1 Ajuste de los par´ametros del PID
Sistemas booleanos
3.1 Dispositivos l´ogicos
3.2 Algebra de Boole
3.2.1 Funciones booleanas
3.2.2 Simplificaci´on de funciones booleanas
3.3 Sistemas combinacionales
3.4 Sistemas secuenciales
3.5 M´aquinas de estados
3.5.1 Aut´omata de Mealy
3.5.2 Aut´omata de Moore
3.5.3 Tablas de estado
3.5.4 Diagramas de estado
3.5.5 Dispositivos biestables
Sistemas reactivos
4.1 Modelos de sistemas productivos
4.2 Grafcet
4.2.1 Reglas de funcionamiento
4.2.2 Estructuras b´asicas
4.2.3 Posibilidades avanzadas
4.4.1 Elementos de una carta de estado
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Automatizacion Castro API

Automatizacion Castro API

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