GUIADO MAGNÉTICO

El sistema de guiado magnético por cable se basa en un conductor

eléctrico enterrado (unos 20mm), y mediante una corriente eléctrica que
fluye por este, se crea un campo electromagnetico alrededor del mismo.
El campo producido es más fuerte (intenso) cerca del conductor y se
reduce a medida que se aleja del conductor.

Un campo electromagnetico que atraviese una espiral inducirá un voltaje

electrico a través de ésta. Este voltaje eléctrico puede detectarse a través
de la terminación de la espiral.

El voltaje es proporcional a la intensidad del campo electromagnetico.

Una antena orientable contiene dos espirales en donde se induce el

campo. Dependiendo de la ubicación de la antena será la señal que se le
envie al motor del AGV.

El AGV tendrá una antena como mínimo para orientarse y una antena de
cruz para detectar los cables-guias que esten perpendiculares entre sí.
Los cables de cruz se usan para actualizar la posición exacta del AGV.
Muchos AGV también tendran antenas adicionales de guía para
trasladarse marchaatrÁs.

La corriente que cicula por el conductor es de muy baja intensidad, unos

400 mA a unos 40 voltios y a baja frecuencia. El campo magnético
generado interacciona con dos bobinas situadas en la parte delantera del
vehículo, que en función de la diferencia de las señales en cada bobina
autocorrige su trayectoria. Cada tramo del circuito tiene una frecuencia
distinta y esto permite al vehículo cambiar de trayectoria.

Instalación de los cables en el piso

Esta instalación hoy en día es una tarea fácil y rápida, ya que se posee
maquinaria especifica para realizar la ranura en donde se colocan los
cables. De debe realizar el respectivo plano donde se indica donde están
ubicados los cables en la planta.

El cable conductor es normalmente del tipo de cable flexible de un

diámetro de 1,5mmm2, que se deposita en una ranura de unos 20 mm de
profundidad, con un ancho de unos 4mm.

El cable se ubica en el fondo de la ranura y se lo recubre por una capa

de poliuretano para su protección.

El cable debe ubicarse en una trayectoria de guía lejos de todo tipo de

construcción sólida de hierro, para evitar interferencias.