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Carro Robot, microcontrolador bluetooth

Carro Robot, microcontrolador bluetooth

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Published by Italo Fuentes
informe realizado para el ramo de diseño electronica, consta de todo los pasos, componentes y programacion para hacer un auto pequeño controlado desde el PC con bluetooth
informe realizado para el ramo de diseño electronica, consta de todo los pasos, componentes y programacion para hacer un auto pequeño controlado desde el PC con bluetooth

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UNIVERSIDADDETARAPACÁARICA-CHILEEscuelaUniversitariadeIngenieríaEléctricayElectrónica
Apellidos,NombreAlumnoOBSERVACIONES
1.-FuentesRosas,Italo

2.-KukulisMartinez,Stavros

FECHADEENTREGA
07/12/2010
PROFESOR:ASIGNATURA
EduardoCorreaManuelBarrazaDiseñoElectrónico
 
UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ
Escuela Universitaria de IngenieríaEléctrica-Electrónica EIEE
1
ContenidoPagina
1.
 
ObjetivosGenerales22.
 
ObjetivosEspecíficos23.
 
Descripcióndelproyecto24.
 
Componentes35.
 
Desarrollo35.1.
 
Simulación5.2.
 
Pruebasdecomunicación5.3.
 
Pruebasdevelocidad5.4.
 
Programación5.5.
 
Protoboard5.6.
 
Pickit5.7.
 
Diseñoplaca5.8.
 
Impresiónysoldado5.9.
 
Construccióndelcuerpodelcarro3444555556.
 
Aportes57.
 
CartaGant68.
 
Conclusión69.
 
Bibliografía7
 
UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ
Escuela Universitaria de IngenieríaEléctrica-Electrónica EIEE
2
1.- Objetivos generales
Adquirir capacidades y conocimientos que permitan desarrollar el proyecto que seproponga para el ramo de diseño electrónico. (investigación, implementación,conocimientos técnicos y teóricos).
Construir un carro móvil que sea controlado con una computadora a través de conexiónbluetooth.
2.- Objetivos específicos
Configurar la velocidad a la que trabajara el modulo bluetooth con el microcontrolador.
Realizar una programación capaz de controlar los movimientos del carro.
Realizar una simulación computacional del proyecto a realizar.
3.- Descripción del proyecto
El proyecto consiste en un carrito móvil, que es controlado mediante una señal de bluetooth,enviada a través de un computador, y recibida por el robot mediante un modulo receptor debluetooth .Desde el computador se podrá controlar los motores y dar ordenes simples como giros yretrocesos.
Fig.1.-Proyectoterminado,Autocontroladoporseñalbluetooth

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