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Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo por físicos e ingenieros para
analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso
particular de un diagrama de fuerzas. En español, se utiliza muy a menudo la expresión diagrama de
fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sería hablar de diagrama de
fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una
herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del
cuerpo. El diagrama facilita la identificación de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la
resolución del problema. También se emplean para el análisis de las fuerzas internas que actúan en
estructuras.
Ecuaciones de equilibrio.
Hasta ahora, hemos considerado sólo relaciones entre tensiones en condiciones de tensión
uniforme o tensiones en un punto determinado. En general, las tensiones en un cuerpo varÃan en
cada punto y esa variación debe satisfacer las condiciones de equilibrio de la Estática. Las
expresiones resultantes relacionan las derivadas espaciales de los distintos componentes de las
tensiones y se denominan Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio.
Si la tensión normal en un punto es, por ejemplo, , a una distancia positiva en el sentido
(1.16)
o simplificando:
(1.17)
en donde hemos quitado el término de segundo orden --producto de por -- por ser
despreciable en un orden de magnitud. Teniendo en cuenta este punto, vemos que la tensión en
una superficie del elemento infinitesimal varÃa linealmente.
La fuerza en la sección media de la cara izquierda del elemento, será por tanto la semisuma de
las tensiones en A y en C multiplicadas por la superficie de la cara considerada 1.14, quedando:
y simplificando, obtenemos:
o lo que es lo mismo:
(1.18)
Como el producto `` '' no es cero, debe serlo la expresión entre corchetes, por lo que,
finalmente, obtenemos:
En consecuencia, para un cuerpo en equilibrio las tensiones varÃan de punto a punto según las
ecuaciones anteriores1.16.
Podemos aplicar una tercera condición de equilibrio a las tensiones de la figura 1.10. Nos
referimos a aquélla que se expresa como . Si tomamos momentos respecto a la
esquina inferior izquierda de dicha figura, tendremos:
se convierte en: .
Considerando el caso tridimensional y tomando momentos respecto a cada uno de los ejes verÃ-
amos que:
(1.20)
por lo que podemos decir que sólo seis de las nueve componentes de la tensión en un punto,
son independientes.
Las fuerzas F y F forman un sistema de fuerzas. Son las componentes del sistema.
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