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Noções de aplicação de Profibus

DP/PA em projetos de Automação
Módulo 1
Introdução a sistemas Profibus

Instrutor
Prof. Dr. Dennis Brandão
dennis@sc.usp.br
Arquitetura Profibus
2

Gestão
Corporativa

Dados Gerenciais

Produção
Célula PROFInet

Automação
Campo
Chão de Fábrica

PROFIBUS

Sensores/Atuadores AS-Interface
Arquitetura Profibus
3

Supervisão A outros níveis

Nível de
Planta Banco de
Dados
Ciclo Nível da
< 1000 ms Planta
Rede de Planta
Nível de
Controle Rede de Controle

Ciclo
Nível de
< 100 ms Controle

Nível de Nível de
Campo
Rede de Campo
Campo
Ciclo
< 10 ms
Modelo de Referência ISO / OSI
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O Profibus, assim como a grande maioria dos protocolos de

comunicação é inspirado no modelo de camadas de rede proposto
pela ISO:
Padronização internacional
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• Junto a outros protocolos fieldbus, o Profibus foi considerado padrão

pela norma IEC 61158 em 1999. Esta norma recebeu atualizações em
2002.

• A IEC 61158 trata da comunicação digital de dados para medição e

controle e redes de campo para uso em sistemas de controle industrial.
É orientada ao modelo de referência OSI reduzido com as camadas 1, 2
e 7.

• A Profibus Internacional trabalha para a melhoria contínua do

protocolo e para a inclusão de novos recursos. A principal preocupação
é a garantia de compatibilidade com as versões antigas.
IEC 61158 e IEC 61784
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Profile IEC 61784 Protocolo da IEC 61158 Nome Usual

Phy DLL AL

CPF-1/1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 9 Foundation Fieldbus (H1)

CPF-1/2 Ethernet TCP/UDP/IP Tipo 5 Foundation Fieldbus (HSE)
CPF-1/3 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 9 Foundation Fieldbus (H2)
CPF-2/1 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 ControlNet
CPF-2/2 Ethernet TCP/UDP/IP Tipo 2 Ethernet/IP
CPF-3/1 Tipo 3 Tipo 3 Tipo 3 PROFIBUS-DP
CPF-3/2 Tipo 1 Tipo 3 Tipo 3 PROFIBUS-PA
CPF-3/3 Ethernet TCP/UDP/IP Tipo 10 PROFInet
CPF-4/1 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 P-Net RS-485
CPF-4/2 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 P-Net RS-232
CPF-5/1 Tipo 1 Tipo 7 Tipo 7 WorldFIP (MPS,MCS)
CPF-5/2 Tipo 1 Tipo 7 Tipo 7 WorldFIP (MPS,MCS,SubMMS)
CPF-5/3 Tipo 1 Tipo 7 Tipo7 WorldFIP (MPS)
CPF-6/1 Tipo 8 Tipo 8 Tipo 8 INTERBUS
CPF-6/2 Tipo 8 Tipo 8 Tipo 8 INTERBUS TCP/IP
CPF-6/3 Tipo 8 Tipo 8 Tipo 8 INTERBUS Subset
CPF-7/1 Tipo 6 Tipo 6 - Swiftnet transport
CPF-7/2 Tipo 6 Tipo 6 Tipo 6 Swiftnet full stack
Partes de um sistema Profibus
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Profiles de Aplicação
Especificações Independentes de
Fabricantes
- Propriedades,
- Desempenho
PROFIBUS - Comportamento de Transmissores

Profiles de Aplicação
Comunicação
- Estrutura do Protocolo
- Procedimentos
Comunicação de Acesso
ao barramento
- Serviços
Transmissão

Ferramentas do sistema Transmissão (Interfaces Físicas)

- Meio de Transmissão
com especificações - Nível de Sinais
obrigatórias -Topologias, tipos de
cabos 1011 01
- Taxas de comunicação
Recursos de um sistema Profibus
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Identificação
Sistemas de
Dispositivos

I/O Remoto

PROFIdrive

Pesagem &
dosagem

de integração
Encoder

sistemas 1..x
para PA

Tecnologias
SEMI

Profiles de
Profiles de aplicação
específicos PA

Profiles de Profiles de aplicação comuns (opcional)

aplicação comuns PROFIsafe, HART on DP, Redundância, etc.

•Descrições (GSD, EDD)

•Interfaces (FB, FDT)

IEC 61158/61784

•Ferramentas (DTM,

•Classes de mestres
Protocolo
PROFIBUS DP

Configuradores)
de comunicação
DP-V0 ... V2

•Restrições
RS485 Fibra MBP
Tecnologias RS485-IS Ótica
Manchester
de transmissão NRZ Multi-modo Baixa potência
Seg. Intrínseca Mono-modo Seg. Intrínseca
Recursos de um sistema Profibus
9

PROFIBUS

Profiles de Aplicação Específicos

Características
PA Devices Ident
de Systems
Transmissores, RIO for PA configuração,
operação, PROFIdriveparametrização
+ others

Profiles de Aplicação Comuns

Tecno- Profiles
PROFIsafe Redundancy Time Stamp + others
logias de Funcionalidades Independentes da Aplicação
do
Integra-
Tecnologias de Comunicação Sistema
ção Protocolos de comunicação, serviços, acesso ao
Integração barramento Interfaces,
GSD FDT de
classes
e operação
GSD/EDD
de Tecnologias de Transmissão desempe-
Comm.
transmissor Meio Físico, Tecnologias de Link e Coupling, nho
FB
GSD/DTM MBP-IS RS485 LWL + others
es interfaces, topologia de rede
Recursos de um sistema Profibus
10

PROFIBUS

Profiles de Aplicação Específicos

PA Devices Ident Systems RIO for PA PROFIdrive + outras

Profiles de Aplicação Comuns

Tecno- Profiles
PROFIsafe Redundancy Time Stamp + outras
logias de do
Integra-
Tecnologias de Comunicação Sistema
ção
PROFIBUS DP-V0 PROFIBUS DP-V1 PROFIBUS DP-V2
GSD FDT
GSD/EDD Tecnologias de Transmissão Comm.
GSD/DTM FB
MBP-IS RS485 LWL + outras
Recursos de um sistema Profibus
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Requisitos do Usuário
Solução individual e uniforme (consistente) para a aplicação

Comportamento dos transmissores Profiles de Aplicação Específicos

independente do fabricante PA Devices

Comunicação cíclica e acíclica

Integr. Profiles de Aplicação Comuns
Tech- Syst.
nol. Prof.

Segurança intrínsseca e alimentação Tecnologia de Comunicação

pelo barramento DP-V1

GSD/ Tecnologia de Transmissão

Operação uniforme dos transmissores EDD
MBP-IS
Aplicações Típicas Profibus
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PROFIBUS

PROFIBUS DP PROFIBUS PA Motion Control PROFIsafe

(Manufatura) (Processo) (Drivers) (Universal)

Application Ident (ex.) Devices PA PROFIdrive PROFIsafe

(Profiles)

Integration GSD GSD/EDD GSD DTM

ou DTM
Communi- PROFIBUS DP PROFIBUS DP PROFIBUS DP
PROFIBUS DP
cation

Transmission RS485 MBP-IS RS485 RS485

MBP-IS
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Configuração de Redes e Arquivos GSD