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Aplicaciones de la robotica

Aplicaciones de la robotica

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Diversas aplicaciones dela robótica.
MONOGRAFIA
Este documento fue realizado para aclarar las dudas deaquellas personas que aun no saben el significado de loque es un robot y sus aplicaciones en nuestras vidas.
Eduardo F. Granizo Jara21/02/2011
 
 
Tema:
 
Diversas aplicaciones de la robótica.
Objetivos:
Dar a conocer una definición de la robótica y sus aplicacionesmás comunes.Tener una idea más amplia de lo que es un robot y clasificarlos diferentes tipos de robot existentes en la actualidad.Determinar si la inteligencia artificial es comparable con lainteligencia humana.
Hipótesis:
La robótica puede ayudar al hombre a realizar una infinidad detareas, sin embargo es necesario conocer lo que un robot escapaz de hacer y de esta manera no desaprovechar su ayudaLa presente investigación será capaz de dar una orientación allector acerca de lo que la robótica puede ser capaz de crear;el presente documento ofrecerá información basada endocumentación publicada por fuentes confiables, así como enlibros de reconocidos autoresLa importancia de esta investigación, es el de brindar unconcepto de robótica, sus alcances y limitaciones, así comosus múltiples aplicacionesSe espera obtener una bibliografía que contenga los conceptosbásicos de la robótica, así como una amplia explicación de susaplicaciones
 
 
 
INDICE GENERAL
INTRODUCCION
Capítulo 1
. Robótica………………………..……………………………….…
...
…1
 
1.1 Definición………………………………………………………………………...1
 
1.2 La robótica en la actualidad……………………………………………………1
 
Capítulo 2
. Robots…………………………………………………………………...2
 
2.1 Definición………………………………………………………………………...2
 
2.2 Historia de los robots…………………………………………………………...3
 
Capítulo 3
. Clasificación de los robots……………………………….…………..
.5
3.1 Según su cronología……………………………………………………………5
 
3.1.1 Primera Generación……………………………………………………...5
 
3.1.2 Segunda Generación…………………………………………………….6
 
3.1.3 Tercera Generación……………………………………………………...6
 
3.1.4 Cuarta Generación……………………………………………………….7
 
3.2 Según su arquitectura………………………………………………………….7
 
3.2.1 Poliarticulados……………………………………………………………7
 
3.2.2 Móviles……………………………………………………………………8
 
3.2.3 Androides…………………………………………………………………9
 
3.2.4 Zoomórficos…………………………………………………………….10
 
3.2.5 Híbridos………………………………………………………………….11
 
Capítulo 4
. Aplicaciones de la Robótica
…………………………………………12
 
4.1 Robótica en la medicina………………………………………………………12
 
4.1.1 Los robots para terapias de rehabilitación…………………….…
.
….13
 
4.1.2 Robots para almacenaje y distribución de medicamentos…….…
...14
4.2 Robótica en la industria……………………………………………………
.
….15
 
4.3 Robótica en la agricultura…………………………………………………
.
….18
 
4.4 Robótica en el espacio……………………………………………………
...19
Capítulo 5
. Ventajas y desventajas de la robótica…….……….…………..……21
 
5.1 Ventajas………………………………………………………………………
.....21
5.2 Desventajas…………………………………………………………………
.
….23
 
Capítulo 6
. Inteligencia artificial……………………………………….………
.
…..24
 
6.1 Robots vs La Humanidad……………………………………………………
...25
Capítulo 7
. Futuro de los robots…………………………………...……………..28
 
Capítulo 8
. Últimos avances en el campo de la robótica
…………….…………
298.1 Robots con
rostros humanos…………………………………………………29
 
8.2 Crean un cerebro para los robots……………………………………………
.29
8.3 Robots dotados con emociones………………………….………………..
..30
Conclusiones
......................................................................................................31
 Bibliografía
…………………………………………….…………………………..…32
 

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