3.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior

Ahora resolveremos ecuaciones diferenciales de segundo orden o mayor, por su

utilidad y sencillez iniciaremos con la resolución de ecuaciones lineales y de coeficientes
constantes.
Problemas de valor inicial y de valor en la frontera.
Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valor inicial de orden n, es:
dny d n −1 y dy
Resolver: a n ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ ... + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……. (1)
dx dx dx
Sujeta a: y(x0) = y0 , y’(x0) = y1 , . . . , y(n-1)(x0) = yn-1
Donde y0 , y1 , . . . , yn-1, son constantes arbitrarias. Recuerde que, para un problema como
este, se busca una función definida en algún intervalo I que contenga a x 0, y que satisfaga la
ecuación diferencial y las condiciones iniciales n especificadas en x0.
En el caso de una ecuación lineal de segundo orden, una solución de
d2y dy
a2 ( x ) 2
+ a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx
Sujeta a: y(x0) = y0 , y’(x0) = y1
Es una función definida en I cuya grafica pasa por (x0,y0) y tal que la pendiente de la curva
en el punto es el numero y1.

Ejemplo 1 Solución única de un problema de valor inicial

El problema de valor inicial 3 y" '+5 y"−y '+7 = 0 , y(1) = 0, y’(1) = 0, y”(1) = 0 tiene
la solución trivial y = 0. Como la ecuación de tercer orden es lineal con coeficientes
constantes, se satisfacen todas las condiciones, en consecuencia, y = 0 es la única
solución en cualquier intervalo que contenga a x = 1.

Ecuaciones Homogéneas.
Una ecuación diferencial lineal de orden n de la forma:
dny d n −1 y dy
a n ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ ... + a1 ( x ) + a 0 ( x) y = 0 ……. .(2)
dx dx dx
Se llama homogénea, mientras que una ecuación:

1
 dny d n −1 y dy
a n ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ ... + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……(3)
dx dx dx
Donde g(x) no es idénticamente cero, se llama no homogénea.
Nota. Para evitar repeticiones inútiles en el resto de esta sección, estableceremos las
siguientes hipótesis importantes al enunciar definiciones y teoremas acerca de las
ecuaciones lineales (2) y (3): En un intervalo I;
• Los coeficientes ai(x), i = 0,1,2… n son constantes
• El lado derecho, g(x), es continuo
• an(x) ≠ 0 para toda x en el intervalo

Dependencia e independencia lineales.

Los siguientes dos conceptos son básicos para el estudio de las ecuaciones
diferenciales lineales.

Definición 3.0.1 Se dice que un conjunto de funciones f1(x), f2(x),…,fn(x) es

linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1, c2, …
cn, no todas ceros, tales que
c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) +... + cn f n ( x ) = 0

Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente

dependiente en el intervalo, se considera que es linealmente
independiente.
Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f1(x) y f2(x). Si las funciones
son linealmente dependientes en un intervalo, entonces existen constantes c1 y c2, no siendo
ambas nulas, tales que para toda x del intervalo
c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0

Por lo tanto, si suponemos c1≠ 0, se infiere que

c2
f1 ( x) = − f 2 ( x)
c1
Esto es, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es simplemente un
múltiplo constante de la otra. Recíprocamente si para alguna constante c2 se tiene que
f1 ( x ) = c2 f 2 ( x ) , entonces (-1)• f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0

1
para toda x en algún intervalo. Por lo tanto las funciones son linealmente dependientes
puesto que al menos una de las constantes (a saber c1 = -1) no es nula. Se concluye que dos
funciones son linealmente independientes cuando ninguna es un múltiplo constante de
la otra en un intervalo.

Ejemplo 2
Las funciones f1(x) = sen(2x) y f2(x) = sen(x) cos(x), son linealmente dependientes en
el intervalo de -∞ < x < ∞, puesto que
c1sen (2 x) + c2 sen ( x) cos( x) = 0

Se satisface para xEjemplo 3

real si elegimos c1 = ½ y c2 = -1. (Recuerde la identidad
Las= funciones
trigonométrica sen(2x)
2
2 sen(x)cos(x).)f1(x) = x + 5, f2(x) = x + 5x, f3(x) = x -1 y f4(x) = x son
linealmente dependientes en el intervalo 0 < x < ∞ ya que f2(x) se puede escribir
como una combinación lineal de f1(x), f3(x) y f4(x). Observe que:
f 2 ( x) = 1 • f1 ( x ) + 5 • f 3 ( x ) + 0 • f 4 ( x )

f 2 ( x) = 1 • ( x + 5) + 5 • ( x − 1) + 0 • x 2 = x + 5 x , en todo intervalo (0, ∞)

Un conjunto de funciones f1(x), f2(x),. . ., fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo si
al menos una función puede expresarse como combinación lineal no trivial de las restantes
funciones.

Soluciones de ecuaciones diferenciales

Ante todo, nos interesan, las funciones linealmente independientes o, con más
precisión las soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal.
Aunque siempre podemos recurrir a la definición 5.3a, sucede que el asunto de si las n
soluciones, y1 , y 2 ,..., y n de una ecuación diferencial lineal de orden n como la ecuación
(2) son linealmente independientes se puede establecer mecánicamente recurriendo a un
determinante.

Definición 3.0.2 Wronskiano.

Suponga que cada una de las funciones f1(x), f2(x),…,fn(x) posee al menos n-1 derivadas. Si
el determinante

1
  f1 f2 ... fn 
 f' f '
... f n' 
W(f1(x), f2(x),…,fn(x)) = 
1 2

 . . ... . 
 ( n −1) ( n −1) 
 f1 f 2( n −1) ... fn 
en donde las primas representan derivadas, no es cero por lo menos en un punto del
intervalo I, entonces las funciones f1(x), f2(x),…,fn(x) son linealmente independientes en el
intervalo.
El determinante anterior se designa por W(f1(x), f2(x),…,fn(x)) y se llama wronskiano* de
las funciones.

Ejemplo 4
Las funciones f1(x) = sen2x y f2(x) = 1- cos(2x) son linealmente dependientes en
*
-∞ < x < ∞, (¿por qué):
Solución: Para verificar esto se observa que W(f1(x), f2(x)) = 0, demostrémoslo

sen 2 x 1 −cos( 2 x )
W(sen2x, 1- cos(2x)) =
2 senx cos x 2 sen ( 2 x)

= 2sen2x sen(2x) – 2 senx cosx + 2 senx cosx cos(2x)

= sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos(2x)]
= sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos2x – sen2x]
= sen(2x)[ sen2x + cos2x – 1] = 0
Debe su nombre a Joszef Maria Hoëne Wronski (1778-1853), quien nació en
Polonia, fue educado en Alemania y pasó la mayor parte de su vida en
Francia. Mas filósofo que matemático, la única contribución notable de
Wronski a las matemáticas fue el determinante que se acaba de definir.

1
 Ejemplo 5
Para f1(x) = e m1 x , f2(x) = e m 2 x , m1 ≠ m2

m1 x m2 x
e m1 x e m2 x
W( e , e )=
m1e m1 x m2e m 2 x

= (m2 – m1) e ( m1 x +m2 x ) ≠ 0

Para todo valor real de x. Por lo tanto f1 y f2 son linealmente independientes en

cualquier intervalo del eje x.

Principio de Superposición
El teorema siguiente se conoce como principio de superposición.
Teorema 3.0.1 Sean y1, y2, . . ., yk soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea
de orden n (2) en un intervalo I. Entonces la combinación lineal
y = c1 y1 + c2 y2 +... + ck yk ,

En donde los ci, i = 1, 2, 3,…k son constantes arbitrarias, también es una solución en el
intervalo.
a) Si y1(x) es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea, entonces un
múltiplo constante de ella, y = c1y1(x), también es una solución.
b) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial y = 0.
Lo anterior es fácilmente comprobable con los siguientes ejemplos:
Ejemplo 6
Demostrar que las funciones y1 = x2 y y2 = x2 ln x, son soluciones de la ecuación

homogénea de tercer orden x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 en el intervalo 0 < x < ∞.

Solución: Por el principio de superposición, la combinación lineal

y = c1 x2 + c2 x2 ln x
también es una solución de la ecuación en el intervalo.
Demostración. Si y = c1 x2 + c2 x2 ln x
Entonces y’= 2 c1 x + c2 x + 2c2 x ln x , y” = 2 c1 + c2 + 2c2 ln x + 2c2
2 c2
Por consiguiente: y” = (2c1 + 3c2) + 2c2 ln x y y’” = ;
x

1
 Sustituyendo en la ecuación diferencial x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 , tendremos:
2c2
x3 − 2 x(2c1 x + c2 x + 2c2 x ln x) + 4(c1 x 2 + c2 x 2 ln x) = 0
x
De donde; 2c2 x 2 − 4c1 x 2 − 2c2 x 2 − 4c2 x 2 ln x + 4c1 x 2 + 4c2 x 2 ln x = 0

Soluciones de ecuaciones no-homogéneas.

Se definirá ahora la solución general de una ecuación diferencia lineal no-homogénea.
Una solución general para la ecuación diferencial lineal no-homogénea, siempre se
compone de: yGral = yc + yp
Del teorema 3.1, la combinación lineal yc ( x) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) +... + ck yk ( x ) ,

La cual es la solución general de (2), se le llama función complementaria de la ecuación

(3). Cualquier función yp que no contiene parámetros arbitrarios y que satisface a la
ecuación (3), se llama solución particular de la ecuación. En otras palabras, la solución
general de la ecuación diferencial lineal no-homogénea es:
YGral = función complementaria + cualquier solución particular

Elaboración de una segunda solución a partir de una solución conocida.

Reducción de Orden.
Uno de los hechos más interesantes e importantes en el estudio de las ecuaciones
diferenciales lineales de segundo orden es que es posible formar una segunda solución a
partir de una solución conocida. Supóngase que y1(x) es una solución distinta de cero de la
ecuación:
d2y dy
a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0 . . . . . . . . . .(1)
dx dx
El proceso que utilizaremos para encontrar una segunda solución y2(x) consiste en reducir
el orden de la ecuación (1), transformándola en una ecuación de primer orden. Por ejemplo
es fácil verificar que y1 = ex, satisface a la ecuación diferencial y” – y = 0. Si intentamos

determinar una solución de la forma y = u(x) ex entonces:

y’= u(x) ex + u’(x) ex

y” = u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex

1
 y” – y = [u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex ]- u(x) ex = 0
y”- y = ex [u”(x) + 2u’(x)] = 0
Puesto que ex ≠ 0, por lo que esta última ecuación requiere que: u”(x) + 2u’(x) = 0
Si sustituimos w(x) = u’(x), entonces w’(x) = u”(x), la ecuación anterior se transforma en
w’(x) + 2w(x) = 0, utilizando el factor integrante e2x puede escribirse:
d 2x
[e w] = 0
dx
Integrando ambos lados se obtiene [e 2 x w] = c
O sea w(x) = c1 e-2x por lo que u’(x) = c1 e-2x
c1 −2 x
De esta manera u(x) = − e + c2
2
y2 = u(x)ex
Eligiendo c2 = 0 y c1 =-2, se obtiene la segunda solución
y2 = e-x
Puesto que el W(y1, y2 ) ≠ 0 para toda x en -∞ < x < ∞
En consecuencia la expresión para y es efectivamente la solución general de la ecuación
dada.
Caso General.
Supóngase que se divide entre a2 (x) la ecuación (1) se transforma en

y"+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 . . . . . . . (2)

donde : P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I, supóngase que y1 es una solución
conocida de la ecuación (2) en I y que y1 ≠ 0 para toda x del intervalo. Si definimos a
y2 = u(x)y1 , se tiene
y’= u(x) y1’ + u’(x) y1

y” = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1

y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 + P(x)[u(x) y1’ + u’(x) y1 ] +

Q(x) u(x)y1 ,
factorizando términos semejantes tenemos:
y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x)[y1” + P(x)y’+Q(x)y] +y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0

1
 cero
por lo tanto: y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 haciendo u’(x) = w(x)
y1w’(x)+[2y1’+P(x)y1]w(x) = 0 . . . . . . . . . . (3)
Obsérvese que la ecuación (3) es lineal y también de variables separables, aplicando esta
última técnica resulta:
dw y'
+ 2 1 dx + P ( x)dx = 0
w y1

ln w +2 ln y1 = −∫P ( x ) dx +c

ln wy 12 = −∫ P ( x) dx +c

Aplicando la función exponencial a ambos lados de la igualdad tenemos:

wy 12 = c1e ∫
− P ( x ) dx

e ∫
− P ( x ) dx

Y como w(x) = u’(x), w(x) = u’(x) = c1

y12

e ∫
− P ( x ) dx

integrando de nuevo tenemos: u ( x ) = c1 ∫ dx + c2 ; y por lo tanto como

y12

e ∫
− P ( x ) dx

y2 = u(x)y1 y2 = c1 y1 ∫ dx + c2 y1
y12

Eligiendo c2 = 0 y c1 = 1, se encuentra que una segunda solución de la ecuación (2) es

. . . . . . .(4)
e ∫
− P ( x ) dx

y2 = y1 ( x ) ∫ dx
y12 ( x )

1
 Ejemplo 1
La función y1 = x2 es una solución de x2y”- 3xy’+ 4y = 0. Hallar la solución general en el
intervalo de 0< x < ∞.
Solución: Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa:
3 4
y"− y '+ y =
0
x x2
dx
−3 ∫  3 ∫ dxx 
De (4) resulta e x
donde la  =e
ln x 3
=x 3
∫
e
y2 = x 2
dx  
x4
dx
= x3 ∫ = x 2 Ln x
x
La solución general en 0 < x < ∞ esta dada por y = c1 y1 + c2 y2
Es decir y = c1 x2 + c2 x2 Lnx

Ejercicios sección 3.0

Dados los siguientes ejercicios determine la solución general de cada ecuación diferencial.

1. y ' '+4 y ' = 0; y1 =1 2. y ' '−4 y '+4 y = 0; y1 = e 2 x

3. y ' '+2 y '+ y = 0; y1 = xe − x 4. y ' '+16 y = 0; y1 = cos 4 x

5. y ' '+9 y = 0; y1 = sen 3 x 6. y ' '− y = 0; y1 = cosh x

7. y ' '−25 y = 0; y1 = e 5 x 8. 6 y ' '+ y '− y = 0; y1 = e x / 3

d2y dy d 2 y dy
9. x2 2
− 7x + 16 y = 0; y1 = x 4 10. x + = 0; y1 = Lnx
dx dx dx 2 dx

1
3.1 Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes
Hemos visto que las ecuaciones lineales de primer orden y '+ay =0, donde a es

una constante, tiene la solución exponencial y = c1e −at en el intervalo (-∞ < x < ∞); por
consiguiente, lo más natural es determinar si existen soluciones exponenciales de las
ecuaciones lineales homogéneas de orden superior en (-∞ < x < ∞) del tipo:

an y n + an −1 y n −1 +... + a2 y"+a1 y '+a0 y = 0 .......

. .(1)
En donde los coeficientes ai ,.... i =0,1,..., n , son constantes reales y an ≠ 0. Para nuestra
sorpresa, todas las soluciones de la ecuación (1) son funciones exponenciales o están
formadas por funciones exponenciales.

Ecuación Auxiliar
Iniciaremos con el caso especial de de la ecuación de segundo orden

ay "+by '+cy = 0 .. . . . . . . . . (2)

Si probamos con una solución de la forma y = e mx , entonces después de sustituir

y ' =me mx
... y.... y" =m 2 e mx , en la ecuación

(2), se transforma en am 2e mx + bme mx + ce mx = 0 , o sea e mx [am 2 + bm + c] = 0 , como emx

nunca es cero para x real, la única forma en que la función exponencial satisface la
ecuación diferencial es cuando se elige m como una raíz de la ecuación cuadrática
am 2 + bm + c = 0 . . . . . . . . . . . (3)
Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica de la ecuación
diferencial (2). Como las dos raíces de la ecuación (3), son
− b + b 2 − 4ac − b − b 2 − 4ac
m1 = y m1 =
2a 2a
Habrá tres formas de la solución general de ecuación (2) que corresponden a los tres casos
siguientes:
• m1 y m2 son números reales y distintos (b2 -4ac>0)
• m1 y m2 son números reales e iguales (b2 -4ac=0)

1
• m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 -4ac<0)

A continuación se discuten cada uno de estos casos.

Caso I. Raíces reales y distintas.

Si la ecuación (3) tiene dos raíces reales y distintas, m1 y m2, llegamos a dos soluciones

y1 = e m1 x y...... y2 = e m2 x . Estas funciones son linealmente independientes en (-∞ < x < ∞)

en consecuencia forman un conjunto fundamental. Entonces la formula general de la
ecuación (2) en ese intervalo es
y = c1e m1 x + c2e m2 x (4)

Caso II. Raíces reales repetidas.

Cuando m1 = m2, llegamos, necesariamente solo a una solución exponencial, y1 = e m1 x .
b
Según la formula cuadrática m1 = − , porque la única forma de que m1 = m2, es que (b2
2a
-4ac=0). Así de la ecuación (5) en la sección anterior, una segunda solución de la ecuación
es

e 2 m1 x
y2 = e m1 x ∫ 2 m1 x
dx = e m1 x ∫ dx = xe m1 x (5)
e
b
En esta ecuación aprovechamos que 2m1 = − . La solución general es, en consecuencia
a

y = c1e m1 x + c2 xe m1 x (6)

Caso III. Raíces complejas conjugadas.

Si m1 y m2, son complejas, podremos escribir m1 = α + βi y m2 = α − βi , donde α y β >
0 son reales, e i2 =-1. No hay diferencia formal entre este caso y caso I; por ello
y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x

1
Sin embargo, en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales
complejas. Con este objetivo se usa la formula de Euler.
eiθ = cos θ + isen θ , en que θ es un número real.
La consecuencia de esta formula es que
eiβx = cos βx + isen βx y e −iβx = cos βx − isen βx . . . . . . .(7)
En donde hemos empleado cos(-β x) = cosβ x y sen(-β x) = -senβ x . Obsérvese que si
primero sumamos y después restamos las dos ecuaciones de (7), obtenemos,
respectivamente

Como y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x es una solución de la ecuación (2) para cualquier
elección de las constantes c1 y c2 , tenemos que
y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x = c1eαx e iβx + c2 eαx e −iβx

y = eαx [c1e iβx + c2 e −iβx ]

utilizando las igualdades (7) tenemos
y = eαx [c1 (cos βx + isen βx) + c2 (cos βx − isen βx )]
si agrupamos términos semejantes tendremos
y = eαx [( c1 + c2 ) cos βx + (c1 − c2 )isen βx ]
Haciendo (c1 + c2) = c1 y c1 – c2)i = c2, tendremos la solución general

αx
y = e [c1 cosdeβsegundo
Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales βx]
x + c2 senorden. (8)
Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes:

a) 2 y"− 5 y '− 3 y = 0 , b) y"− 1 0y'+ 2 5y = 0 , c) y"+ 4 y'+ 7 y = 0

Solución: A continuación presentaremos las ecuaciones auxiliares, raíces y
soluciones generales correspondientes.
1
a) 2m 2 − 5m − 3 = (2m +1)( m − 3),.... m1 = − , m2 = 3 , de acuerdo con (4)
2
x
−2
y = c1e + c2 e 3 x
b) m 2 − 10 m + 25 = (m − 5) 2 ,....m1 = m2 = 5, de acuerdo con (6)

y = c1e 5 x + c2 xe 5 x

c) m 2 + 4m + 7 = 0,.... m1 = −2 + 3i, m2 = −2 − 3i, de acuerdo a la ecuación (8)

con 1

α =-2 y β = √3, y = e −2 x [c1 cos 3 x + c2 sen 3 x ]

Ecuaciones de orden superior.
3. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior

Ahora resolveremos ecuaciones diferenciales de segundo orden o mayor, por su

utilidad y sencillez iniciaremos con la resolución de ecuaciones lineales y de coeficientes
constantes.
Problemas de valor inicial y de valor en la frontera.
Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valor inicial de orden n, es:
dny d n −1 y dy
Resolver: a n ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ ... + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……. (1)
dx dx dx
Sujeta a: y(x0) = y0 , y’(x0) = y1 , . . . , y(n-1)(x0) = yn-1
Donde y0 , y1 , . . . , yn-1, son constantes arbitrarias. Recuerde que, para un problema como
este, se busca una función definida en algún intervalo I que contenga a x 0, y que satisfaga la
ecuación diferencial y las condiciones iniciales n especificadas en x0.
En el caso de una ecuación lineal de segundo orden, una solución de
d2y dy
a2 ( x ) 2
+ a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx
Sujeta a: y(x0) = y0 , y’(x0) = y1
Es una función definida en I cuya grafica pasa por (x0,y0) y tal que la pendiente de la curva
en el punto es el numero y1.

Ejemplo 1 Solución única de un problema de valor inicial

El problema de valor inicial 3 y" '+5 y"−y '+7 = 0 , y(1) = 0, y’(1) = 0, y”(1) = 0 tiene
la solución trivial y = 0. Como la ecuación de tercer orden es lineal con coeficientes
constantes, se satisfacen todas las condiciones, en consecuencia, y = 0 es la única
solución en cualquier intervalo que contenga a x = 1.

Ecuaciones Homogéneas.
Una ecuación diferencial lineal de orden n de la forma:
dny d n −1 y dy
a n ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ ... + a1 ( x ) + a 0 ( x) y = 0 ……. .(2)
dx dx dx

1
Se llama homogénea, mientras que una ecuación:
dny d n −1 y dy
a n ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ ... + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……(3)
dx dx dx
Donde g(x) no es idénticamente cero, se llama no homogénea.
Nota. Para evitar repeticiones inútiles en el resto de esta sección, estableceremos las
siguientes hipótesis importantes al enunciar definiciones y teoremas acerca de las
ecuaciones lineales (2) y (3): En un intervalo I;
• Los coeficientes ai(x), i = 0,1,2… n son constantes
• El lado derecho, g(x), es continuo
• an(x) ≠ 0 para toda x en el intervalo

Dependencia e independencia lineales.

Los siguientes dos conceptos son básicos para el estudio de las ecuaciones
diferenciales lineales.

Definición 3.0.1 Se dice que un conjunto de funciones f1(x), f2(x),…,fn(x) es

linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1, c2, …
cn, no todas ceros, tales que
c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) +... + cn f n ( x ) = 0

Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente

dependiente en el intervalo, se considera que es linealmente
independiente.
Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f1(x) y f2(x). Si las funciones
son linealmente dependientes en un intervalo, entonces existen constantes c1 y c2, no siendo
ambas nulas, tales que para toda x del intervalo
c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0

Por lo tanto, si suponemos c1≠ 0, se infiere que

c2
f1 ( x) = − f 2 ( x)
c1

Esto es, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es simplemente un
múltiplo constante de la otra. Recíprocamente si para alguna constante c2 se tiene que

1
 f1 ( x ) = c2 f 2 ( x ) , entonces (-1)• f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0

para toda x en algún intervalo. Por lo tanto las funciones son linealmente dependientes
puesto que al menos una de las constantes (a saber c1 = -1) no es nula. Se concluye que dos
funciones son linealmente independientes cuando ninguna es un múltiplo constante de
la otra en un intervalo.

Ejemplo 2
Las funciones f1(x) = sen(2x) y f2(x) = sen(x) cos(x), son linealmente dependientes en
el intervalo de -∞ < x < ∞, puesto que
c1sen (2 x) + c2 sen ( x) cos( x) = 0

Se satisface para xEjemplo 3

real si elegimos c1 = ½ y c2 = -1. (Recuerde la identidad
Las= funciones
trigonométrica sen(2x)
2
2 sen(x)cos(x).)f1(x) = x + 5, f2(x) = x + 5x, f3(x) = x -1 y f4(x) = x son
linealmente dependientes en el intervalo 0 < x < ∞ ya que f2(x) se puede escribir
como una combinación lineal de f1(x), f3(x) y f4(x). Observe que:
f 2 ( x) = 1 • f1 ( x ) + 5 • f 3 ( x ) + 0 • f 4 ( x )

f 2 ( x) = 1 • ( x + 5) + 5 • ( x − 1) + 0 • x 2 = x + 5 x , en todo intervalo (0, ∞)

Un conjunto de funciones f1(x), f2(x),. . ., fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo si
al menos una función puede expresarse como combinación lineal no trivial de las restantes
funciones.

Soluciones de ecuaciones diferenciales

Ante todo, nos interesan, las funciones linealmente independientes o, con más
precisión las soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal.
Aunque siempre podemos recurrir a la definición 5.3a, sucede que el asunto de si las n
soluciones, y1 , y 2 ,..., y n de una ecuación diferencial lineal de orden n como la ecuación
(2) son linealmente independientes se puede establecer mecánicamente recurriendo a un
determinante.

Definición 3.0.2 Wronskiano.

1
Suponga que cada una de las funciones f1(x), f2(x),…,fn(x) posee al menos n-1 derivadas. Si
el determinante
 f1 f2 ... fn 
 f' f '
... f n' 
W(f1(x), f2(x),…,fn(x)) = 
1 2

 . . ... . 
 ( n −1) ( n −1) 
 f1 f 2( n −1) ... fn 
en donde las primas representan derivadas, no es cero por lo menos en un punto del
intervalo I, entonces las funciones f1(x), f2(x),…,fn(x) son linealmente independientes en el
intervalo.
El determinante anterior se designa por W(f1(x), f2(x),…,fn(x)) y se llama wronskiano* de
las funciones.

Ejemplo 4
Las funciones f1(x) = sen2x y f2(x) = 1- cos(2x) son linealmente dependientes en
*
-∞ < x < ∞, (¿por qué):
Solución: Para verificar esto se observa que W(f1(x), f2(x)) = 0, demostrémoslo

sen 2 x 1 −cos( 2 x )
W(sen2x, 1- cos(2x)) =
2 senx cos x 2 sen ( 2 x)

= 2sen2x sen(2x) – 2 senx cosx + 2 senx cosx cos(2x)

= sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos(2x)]
= sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos2x – sen2x]
= sen(2x)[ sen2x + cos2x – 1] = 0
Debe su nombre a Joszef Maria Hoëne Wronski (1778-1853), quien nació en
Polonia, fue educado en Alemania y pasó la mayor parte de su vida en
Francia. Mas filósofo que matemático, la única contribución notable de
Wronski a las matemáticas fue el determinante que se acaba de definir.

1
 Ejemplo 5
Para f1(x) = e m1 x , f2(x) = e m 2 x , m1 ≠ m2

m1 x m2 x
e m1 x e m2 x
W( e , e )=
m1e m1 x m2e m 2 x

= (m2 – m1) e ( m1 x +m2 x ) ≠ 0

Para todo valor real de x. Por lo tanto f1 y f2 son linealmente independientes en

cualquier intervalo del eje x.

Principio de Superposición
El teorema siguiente se conoce como principio de superposición.
Teorema 3.0.1 Sean y1, y2, . . ., yk soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea
de orden n (2) en un intervalo I. Entonces la combinación lineal
y = c1 y1 + c2 y2 +... + ck yk ,

En donde los ci, i = 1, 2, 3,…k son constantes arbitrarias, también es una solución en el
intervalo.
c) Si y1(x) es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea, entonces un
múltiplo constante de ella, y = c1y1(x), también es una solución.
d) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial y = 0.
Lo anterior es fácilmente comprobable con los siguientes ejemplos:
Ejemplo 6
Demostrar que las funciones y1 = x2 y y2 = x2 ln x, son soluciones de la ecuación

homogénea de tercer orden x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 en el intervalo 0 < x < ∞.

Solución: Por el principio de superposición, la combinación lineal

y = c1 x2 + c2 x2 ln x
también es una solución de la ecuación en el intervalo.
Demostración. Si y = c1 x2 + c2 x2 ln x
Entonces y’= 2 c1 x + c2 x + 2c2 x ln x , y” = 2 c1 + c2 + 2c2 ln x + 2c2
2 c2
Por consiguiente: y” = (2c1 + 3c2) + 2c2 ln x y y’” = ;
x

1
 Sustituyendo en la ecuación diferencial x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 , tendremos:
2c2
x3 − 2 x(2c1 x + c2 x + 2c2 x ln x) + 4(c1 x 2 + c2 x 2 ln x) = 0
x
De donde; 2c2 x 2 − 4c1 x 2 − 2c2 x 2 − 4c2 x 2 ln x + 4c1 x 2 + 4c2 x 2 ln x = 0

Soluciones de ecuaciones no-homogéneas.

Se definirá ahora la solución general de una ecuación diferencia lineal no-homogénea.
Una solución general para la ecuación diferencial lineal no-homogénea, siempre se
compone de: yGral = yc + yp
Del teorema 3.1, la combinación lineal yc ( x) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) +... + ck yk ( x ) ,

La cual es la solución general de (2), se le llama función complementaria de la ecuación

(3). Cualquier función yp que no contiene parámetros arbitrarios y que satisface a la
ecuación (3), se llama solución particular de la ecuación. En otras palabras, la solución
general de la ecuación diferencial lineal no-homogénea es:
YGral = función complementaria + cualquier solución particular

Elaboración de una segunda solución a partir de una solución conocida.

Reducción de Orden.
Uno de los hechos más interesantes e importantes en el estudio de las ecuaciones
diferenciales lineales de segundo orden es que es posible formar una segunda solución a
partir de una solución conocida. Supóngase que y1(x) es una solución distinta de cero de la
ecuación:
d2y dy
a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0 . . . . . . . . . .(1)
dx dx
El proceso que utilizaremos para encontrar una segunda solución y2(x) consiste en reducir
el orden de la ecuación (1), transformándola en una ecuación de primer orden. Por ejemplo
es fácil verificar que y1 = ex, satisface a la ecuación diferencial y” – y = 0. Si intentamos

determinar una solución de la forma y = u(x) ex entonces:

y’= u(x) ex + u’(x) ex

y” = u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex

1
 y” – y = [u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex ]- u(x) ex = 0
y”- y = ex [u”(x) + 2u’(x)] = 0
Puesto que ex ≠ 0, por lo que esta última ecuación requiere que: u”(x) + 2u’(x) = 0
Si sustituimos w(x) = u’(x), entonces w’(x) = u”(x), la ecuación anterior se transforma en
w’(x) + 2w(x) = 0, utilizando el factor integrante e2x puede escribirse:
d 2x
[e w] = 0
dx
Integrando ambos lados se obtiene [e 2 x w] = c
O sea w(x) = c1 e-2x por lo que u’(x) = c1 e-2x
c1 −2 x
De esta manera u(x) = − e + c2
2
y2 = u(x)ex
Eligiendo c2 = 0 y c1 =-2, se obtiene la segunda solución
y2 = e-x
Puesto que el W(y1, y2 ) ≠ 0 para toda x en -∞ < x < ∞
En consecuencia la expresión para y es efectivamente la solución general de la ecuación
dada.
Caso General.
Supóngase que se divide entre a2 (x) la ecuación (1) se transforma en

y"+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 . . . . . . . (2)

donde : P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I, supóngase que y1 es una solución
conocida de la ecuación (2) en I y que y1 ≠ 0 para toda x del intervalo. Si definimos a
y2 = u(x)y1 , se tiene
y’= u(x) y1’ + u’(x) y1

y” = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1

y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 + P(x)[u(x) y1’ + u’(x) y1 ] +

Q(x) u(x)y1 ,
factorizando términos semejantes tenemos:
y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x)[y1” + P(x)y’+Q(x)y] +y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0

1
 cero
por lo tanto: y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 haciendo u’(x) = w(x)
y1w’(x)+[2y1’+P(x)y1]w(x) = 0 . . . . . . . . . . (3)
Obsérvese que la ecuación (3) es lineal y también de variables separables, aplicando esta
última técnica resulta:
dw y'
+ 2 1 dx + P ( x)dx = 0
w y1

ln w +2 ln y1 = −∫P ( x ) dx +c

ln wy 12 = −∫ P ( x) dx +c

Aplicando la función exponencial a ambos lados de la igualdad tenemos:

wy 12 = c1e ∫
− P ( x ) dx

e ∫
− P ( x ) dx

Y como w(x) = u’(x), w(x) = u’(x) = c1

y12

e ∫
− P ( x ) dx

integrando de nuevo tenemos: u ( x ) = c1 ∫ dx + c2 ; y por lo tanto como

y12

e ∫
− P ( x ) dx

y2 = u(x)y1 y2 = c1 y1 ∫ dx + c2 y1
y12

Eligiendo c2 = 0 y c1 = 1, se encuentra que una segunda solución de la ecuación (2) es

. . . . . . .(4)
e ∫
− P ( x ) dx

y2 = y1 ( x ) ∫ dx
y12 ( x )

1
 Ejemplo 1
La función y1 = x2 es una solución de x2y”- 3xy’+ 4y = 0. Hallar la solución general en el
intervalo de 0< x < ∞.
Solución: Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa:
3 4
y"− y '+ y =
0
x x2
dx
−3 ∫  3 ∫ dxx 
De (4) resulta e x
donde la  =e
ln x 3
=x 3
∫
e
y2 = x 2
dx  
x4
dx
= x3 ∫ = x 2 Ln x
x
La solución general en 0 < x < ∞ esta dada por y = c1 y1 + c2 y2
Es decir y = c1 x2 + c2 x2 Lnx

Ejercicios sección 3.0

Dados los siguientes ejercicios determine la solución general de cada ecuación diferencial.

1. y ' '+4 y ' = 0; y1 =1 2. y ' '−4 y '+4 y = 0; y1 = e 2 x

3. y ' '+2 y '+ y = 0; y1 = xe − x 4. y ' '+16 y = 0; y1 = cos 4 x

5. y ' '+9 y = 0; y1 = sen 3 x 6. y ' '− y = 0; y1 = cosh x

7. y ' '−25 y = 0; y1 = e 5 x 8. 6 y ' '+ y '− y = 0; y1 = e x / 3

d2y dy d 2 y dy
9. x2 2
− 7x + 16 y = 0; y1 = x 4 10. x + = 0; y1 = Lnx
dx dx dx 2 dx

1
3.1 Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes
Hemos visto que las ecuaciones lineales de primer orden y '+ay =0, donde a es

una constante, tiene la solución exponencial y = c1e −at en el intervalo (-∞ < x < ∞); por
consiguiente, lo más natural es determinar si existen soluciones exponenciales de las
ecuaciones lineales homogéneas de orden superior en (-∞ < x < ∞) del tipo:

an y n + an −1 y n −1 +... + a2 y"+a1 y '+a0 y = 0 .......

. .(1)
En donde los coeficientes ai ,.... i =0,1,..., n , son constantes reales y an ≠ 0. Para nuestra
sorpresa, todas las soluciones de la ecuación (1) son funciones exponenciales o están
formadas por funciones exponenciales.

Ecuación Auxiliar
Iniciaremos con el caso especial de de la ecuación de segundo orden

ay "+by '+cy = 0 .. . . . . . . . . (2)

Si probamos con una solución de la forma y = e mx , entonces después de sustituir

y ' =me mx
... y.... y" =m 2 e mx , en la ecuación

(2), se transforma en am 2e mx + bme mx + ce mx = 0 , o sea e mx [am 2 + bm + c] = 0 , como emx

nunca es cero para x real, la única forma en que la función exponencial satisface la
ecuación diferencial es cuando se elige m como una raíz de la ecuación cuadrática
am 2 + bm + c = 0 . . . . . . . . . . . (3)
Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica de la ecuación
diferencial (2). Como las dos raíces de la ecuación (3), son
− b + b 2 − 4ac − b − b 2 − 4ac
m1 = y m1 =
2a 2a
Habrá tres formas de la solución general de ecuación (2) que corresponden a los tres casos
siguientes:
• m1 y m2 son números reales y distintos (b2 -4ac>0)
• m1 y m2 son números reales e iguales (b2 -4ac=0)

1
• m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 -4ac<0)

A continuación se discuten cada uno de estos casos.

Caso I. Raíces reales y distintas.

Si la ecuación (3) tiene dos raíces reales y distintas, m1 y m2, llegamos a dos soluciones

y1 = e m1 x y...... y2 = e m2 x . Estas funciones son linealmente independientes en (-∞ < x < ∞)

en consecuencia forman un conjunto fundamental. Entonces la formula general de la
ecuación (2) en ese intervalo es
y = c1e m1 x + c2e m2 x (4)

Caso II. Raíces reales repetidas.

Cuando m1 = m2, llegamos, necesariamente solo a una solución exponencial, y1 = e m1 x .
b
Según la formula cuadrática m1 = − , porque la única forma de que m1 = m2, es que (b2
2a
-4ac=0). Así de la ecuación (5) en la sección anterior, una segunda solución de la ecuación
es

e 2 m1 x
y2 = e m1 x ∫ 2 m1 x
dx = e m1 x ∫ dx = xe m1 x (5)
e
b
En esta ecuación aprovechamos que 2m1 = − . La solución general es, en consecuencia
a

y = c1e m1 x + c2 xe m1 x (6)

Caso III. Raíces complejas conjugadas.

Si m1 y m2, son complejas, podremos escribir m1 = α + βi y m2 = α − βi , donde α y β >
0 son reales, e i2 =-1. No hay diferencia formal entre este caso y caso I; por ello
y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x

1
Sin embargo, en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales
complejas. Con este objetivo se usa la formula de Euler.
eiθ = cos θ + isen θ , en que θ es un número real.
La consecuencia de esta formula es que
eiβx = cos βx + isen βx y e −iβx = cos βx − isen βx . . . . . . .(7)
En donde hemos empleado cos(-β x) = cosβ x y sen(-β x) = -senβ x . Obsérvese que si
primero sumamos y después restamos las dos ecuaciones de (7), obtenemos,
respectivamente

Como y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x es una solución de la ecuación (2) para cualquier
elección de las constantes c1 y c2 , tenemos que
y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x = c1eαx e iβx + c2 eαx e −iβx

y = eαx [c1e iβx + c2 e −iβx ]

utilizando las igualdades (7) tenemos
y = eαx [c1 (cos βx + isen βx) + c2 (cos βx − isen βx )]
si agrupamos términos semejantes tendremos
y = eαx [( c1 + c2 ) cos βx + (c1 − c2 )isen βx ]
Haciendo (c1 + c2) = c1 y c1 – c2)i = c2, tendremos la solución general

αx
y = e [c1 cosdeβsegundo
Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales βx]
x + c2 senorden. (8)
Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes:

a) 2 y"− 5 y '− 3 y = 0 , b) y"− 1 0y'+ 2 5y = 0 , c) y"+ 4 y'+ 7 y = 0

Solución: A continuación presentaremos las ecuaciones auxiliares, raíces y
soluciones generales correspondientes.
1
a) 2m 2 − 5m − 3 = (2m +1)( m − 3),.... m1 = − , m2 = 3 , de acuerdo con (4)
2
x
−2
y = c1e + c2 e 3 x
b) m 2 − 10 m + 25 = (m − 5) 2 ,....m1 = m2 = 5, de acuerdo con (6)

y = c1e 5 x + c2 xe 5 x

c) m 2 + 4m + 7 = 0,.... m1 = −2 + 3i, m2 = −2 − 3i, de acuerdo a la ecuación (8)

con 1

α =-2 y β = √3, y = e −2 x [c1 cos 3 x + c2 sen 3 x ]

Ecuaciones de orden superior.
En general para resolver una ecuación diferencial de orden n como la ecuación (1),
debemos resolver una ecuación auxiliar de tipo polinomial de grado n;
an m n + an −1m n −1 + ... + a2 m 2 + a1m + a0 = 0
De la solución de esta ecuación podemos obtener combinaciones de los casos I, II y III,
antes vistos, por lo que la solución general se formará con la suma de todas las soluciones
dada por las diferentes raíces encontradas.

Ejercicios sección 3.1

A) En los siguientes problemas determine la solución general de cada ecuación diferencial.

1. 4 y ' '+y ' =0 2. 2 y ' '−5 y ' =0

3. y ' '−36 y =0 4. y ' '−8 y =0
5. y ' '+9 y =0 6. 3 y ' '+y =0
7. y ' '−y '−6 y =0 8. y ' '−3 y '+2 y =0
d2y dy d2y dy
9. 2
+8 +16 y = 0 10. 2
−10 + 25 y = 0
dx dx dx dx
11. y ' '+3 y '−5 y =0 12. y ' '+4 y '−y =0
13. 12 y ' '−5 y '−2 y =0 14. 8 y ' '+2 y '−y =0
15. y ' '−4 y '+5 y =0 16. 2 y ' '−3 y '+4 y =0
17. 3 y ' '+2 y '+y =0 18. 2 y ' '+2 y '+y =0
19. y ' ' '−4 y ' '−5 y ' =0 20. 4 y ' ' '+4 y ' '+y ' =0
21. y ' ' '−y = 0 22. y ' ' '+5 y ' ' =0
23. y ' ' '−5 y ' '+3 y '+y =0 24. y ' ' '+3 y ' '−4 y '−12 y =0
25. y ' ' '+y ' '−2 y = 0 26. y ' ' '−y ' '−4 y = 0
27. y ' ' '+3 y ' '+3 y '+y =0 28. y ' ' '−6 y ' '+12 y '−8 y =0