Displacement Pada Pipa

(Studi Kasus Komputasi Teknik)

By :Romiyadi

PENGENALAN KOMPUTASI TEKNIK

Komputasi teknik dapat dikatakan merupakan suatu bidang keilmuan yang

merupakan gabungan antara ilmu komputer dengan teknik. Secara umum,
komputasi teknik ditujukan untuk memudahkan analisa yang melibatkan
perhitungan matematik kompleks.

Konsep dasar dari komputasi adalah dengan melakukan pemodelan, diskritisasi dan
solisi alogaritma dimana selalu diusahakan untuk mendapatkan relevansi dengan
aplikasi teknik. Aspek teknik komputasi secara numeric melingkupi efisiensi,
ketepatan dan keefektifan biaya yang merupakan penerapan pada aplikasi nyata di
lapangan.

Proses komputasi dilakukan dengan membuat pemodelan dari benda yang

sesungguhnya dalam bentuk yang lebih kecil ataupun simpel, dengan struktur,
kondisi aliran (misalnya pada fluida) dan perpindahan panas. Selanjutnya model
yang telah dibuat dengan CAD didiskritisasi dalam elemen-elemen hingga. Proses
diskritisasi adalah proses membagi benda menjadi bagian-bagian atau elemen-
elemen berhingga, menurut nodal-nodal atau simpul untuk memudahkan dalam
melakukan perhitungan dan analisis.
METODE NUMERIK
Metode numerik, yaitu metode yang menggunakan analisis pendekatan untuk
menghasilkan nilai yang diharapkan. Metode numerik merupakan alat bantu
pemecahan masalah matematika yang sangat ampuh. Metode numerik mampu
menangani system persamaan besar, kenirlanjaran(non linear), dan geometri yang
rumit yang dalam praktek rekayasa seringkali tidak mungkin dipecahkan secara
analitik.

Pendekatan yang digunakan dalam metode numerik merupakan pendekatan analisis

matematis. Sehingga dasar pemikirannya tidak keluar jauh dari dasar pemikiran
analitis, hanya saja pemakaian grafis dan teknik perhitungan yang mudah
merupakan pertimbangan dalam pemakaian metode numerik. Mengingat bahwa
algoritma yang dikembangkan dalam metode numerik adalah algoritma pendekatan
maka dalam algoritma tersebut akan muncul istilah iterasi yaitu pengulangan proses
perhitungan. Dengan kata lain perhitungan dalam metode numerik adalah
perhitungan yang dilakukan secara berulang-ulang untuk terus-menerus diperoleh
hasil yang main mendekati nilai penyelesaian exact.

Persoalan-persoalan yang biasa diangkat dalam metode numerik adalah persoalan-

persoalan matematis yang penyelesaiannya sulit didapatkan dengan menggunakan
metode analitik, antara lain:

 Menyelesaikan Persamaan Non Linier

 Menyelesaikan persamaan simultan atau multi-variabel
 Menyelesaikan differensial dan integral
 Interpolasi dan Regresi
 Menyelesaikan persamaan differensial
 Masalah multi variable untuk menentukan nilai optimal yang tak bersyarat
 Masalah multi variable untuk menentukan nilai optimal yang tak bersyarat
Ada enam tahapan yang dilakukan dalam pemecahan persoalan matematika dengan
metode numerik, yaitu:

1. Pemodelan
2. Penyederhanaan model
3. Formulasinumerik
 4. Pemrograman
5. Operasional
6. Evaluasi

ALGORITMA
Definisi Algoritma

“Algoritma adalah urutan langkah-langkah logis penyelesaian masalah yang disusun

secara sistematis dan logis”.Kata Logis merupakan kata kunci dalam Algoritma.
Langkah-langkah dalam Algoritma harus logis dan harus dapat ditentukan bernilai
salah atau benar.

Mekanisme Pelaksanan Algoritma Oleh Pemroses

Komputer hanyalah salah satu pemroses. Agar dapat dilaksanakan oleh komputer,
algoritma harus ditulis dalam notasi bahasa pemrograman sehingga dinamakan
program. Jadi program adalah prwujudan atau implementasi teknis Algoritma yang
ditulis dalam bahasa pemrogaman tertentu sehingga dapat dilaksanakan oleh
komputer.

Pemrograman Prosedural

Algoritma berisi urutan langkah-langkah penyelesaian masalah. Ini berarti Algoritma

adalah proses yang procedural.

Definisi Prosedural menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia :

1. Tahap-tahap kegiatan untuk menyelesaikan suatu aktivitas.
2. Metode langkah demi langkah secara eksak dalam memecahkan suatu masalah.
Pada pemrograman procedural, program dibedakan antara bagian data dengan
bagian instruksi. Bagian instruksi terdiri atas runtutan (sequence) instruksi yang
dilaksanakan satu per satu secara berurutan oleh pemroses. Alur pelaksanaan
instruksi dapat berubah karena adanya pencabangan kondisional. Data yang
disimpan di dalam memori dimanipulasi oleh instrusi secara beruntun atau
procedural. Paradigma pemrograman seperti ini dinamakan pemrograman
procedural.

Bahasa-bahasa tingkat tinggi sepertiCobol, Basic, Pascal, Fortran dan C mendukung

kegiatan pemrograman procedural, karena itu mereka dinamakan juga bahasa
procedural. Selain paradigma pemrograman procedural, ada lagi paradigma yang
lain yaitu pemrograman berorientasi objek (Object Oriented Programming).
Paradigma pemrograman ini merupakan trend baru dan sangat populer akhir-akhir
ini.

Ciri penting Algoritma

 Algoritma harus berhenti setelah mengerjakan sejumlah langkah terbatas.
 Setiap langkah harus didefinisikan dengan tepat dan tidak berarti-dua
(Ambiguitas).
 Algoritma memiliki nol atau lebih masukkan.
 Algoritma memiliki nol atau lebih keluaran.
 Algoritma harus efektif (setiap langkah harus sederhana sehingga dapat
dikerjakan dalam waktu yang masuk akal).
Contoh Penggunaan Algoritma Dalam Penyelasaian Matematika
Jika ada dua persamaan :
Pers. 1  = ax + by = c
Pers 2  = px + qy = r
Tentukan nilai x dan y ?

Untuk menyelasaikan persoalan ini dengan menggunakan algoritma, maka

persamaan ini harus diubah lam persamaan variabel x dan y sebagai berikut:

(1) ax = c- by  x = (c-by)/a
(2) p(c-by)/a + qy = r
(3) p(c/a) + (q-(pb)/a)y = r
(4) y = (r – (pc/a)) / (q- (pb/a))
Instruksi algoritma adalah sebagai berikut :
1. Mulai
2. Baca nilai a, b, c, p, q, r
3. Jika a sama dengan nol, maka berhenti. Jika tidak lanjutkan.
4. Kalikan p dengan b, kemudian bagi hasil perkalian tersebut dengan a, ganti nilai
p dengan nilai ini.
5. Kurangkan q dengan p, dan ganti q dengan nilai ini.
6. Jika q bernilai 0 (nol), maka berhenti. Namun jika tidak, lanjutkan.
7. Kalikan p dengan c, kemudian bagi hasil nilai perkalian tersebut dengan a. Ingat
hasil ini sebagi m.
8. Kurangkan nilai r dengan m. Ganti nilai r dengan nilai ini.
9. Hitung nilai y dengan membagikan nilai r dengan q.
10. Hitung nilai x dengan mengurangkan c dengan perkalian b dengan y, kemudian
bagi hasil perkalian tersebut dengan a.
11. Selesai.
Adapun Flowchart (Diagram Alir) dari Algoritma diatas adalah :
JAVASCRIPT
Javascript adalah bahasa yang berbentuk kumpulan skrip yang pada fungsinya
berjalan pada suatu dokumen HTML, Sepanjang sejarah internet bahasa ini adalah
bahasa skrip pertama untuk web. Bahasa ini adalah bahasa pemrograman untuk
memberikan kemampuan tambahan terhadap bahasa HTML dengan mengijinkan
pengeksekusian perintah perintah di sisi user, yang artinya di sisi browser bukan di
sisi server web.

Javascript bergantung kepada browser(navigator) yang memanggil halaman web

yang berisi skrip skrip dari Javascript dan tentu saja terselip di dalam dokumen
HTML. Javascript juga tidak memerlukan kompilator atau penterjemah khusus untuk
menjalankannya (pada kenyataannya kompilator Javascript sendiri sudah termasuk
di dalam browser tersebut). Lain halnya dengan bahasa “Java” (dengan mana
JavaScript selalu di banding-bandingkan) yang memerlukan kompilator khusus untuk
menterjemahkannya di sisi user/klien.

Untuk mempelajari pemrograman Java Script, ada dua piranti yang diperlukan, yaitu
:
 Teks Editor
Digunakan untuk menuliskan kode-kode Java Script. Teks editor yang dapat
digunakan antara lain notepad dan ultra edit.

 Web Browser
Digunakan untuk menampilkan halaman web yang mengandung kode-kode
Java Script. Web browser yang digunakan harus mendukung Java Srcipt.
Browser yang dapat digunakan adalah internet explorer, Mozilla dan
Netscape Navigator.

Dibawah ini contoh sederhana program Javascript untuk menghitung fungsi

polininomial :
 Diagram Alir (Flowchart)
 Program javascript
APLIKASI KOMPUTASI TEKNIK UNTUK PROGRAM PERHITUNGAN DISPLACEMENT
PADA PIPA DENGAN PROGRAM JAVASCRIPT

1. Deskripsi Kasus

Jika diketahui suatu sistem perpipaan seperti pada gambar dibawah ini :

(1) (2) (3) F

Gambar 1. Rangkaian Sistem Perpipaan

Pada gambar diatas terdiri dari 3 buah pipa yang mempunyai panjang dan
diameter yang berbeda disusun seri. Sedangkan untuk diameter dalamnya
sama pada semua pipa. Sama pada kasus pertama dimana pada pegas
pertama dijepit dan pada ujung pegas kedua diberi gaya tarik, begitu pula
pada kasus ini dimana pipa pertama di jepit dan pada ujung pipa ketiga diberi
gaya tarik sebesar F.

Akibat adanya gaya tarik pada pipa, maka pipa-pipa tersebut juga
nmengalami deformasi dan terdapat displacement (u). Jika pada pegas
terdapat nilai kekakuan (k), pipa juga mempunyai nilai kekakuan yaitu : (AE/L)
dimana A adalah luas penampang pipa, E adalah modulus elastisitas material
pipa dan l adalah panjang pipa.

Dibawah ini adalah gambar diagram benda bebasnya

f1 (1) f2 (2) f3 (3) f4 = F

u1 k1 u2 k2 u3 k3 u4

Gambar 2. Diagram Benda Bebas

2. Model Matematika

Persamaan matematika dari gambar system perpipaan dan diagram benda

bebas diatas adalah :

F = k.u
Dimana :
F = Gaya yang diberikan (N)
k = Nilai konstanta pegas (kekakuan) (N/mm)
u = Displacement (pertambahan panjang) yang terjadi (mm)

Nilai kekakuan pipa adalah :

(k) = AE/L
Dimana ;
A = Luas penampang pipa (mm2)
E = Modulus elastisitas (N/mm2)
L = Panjang pipa
Berdasarkan dari persamaan diatas, maka dapat dianalisa elemen kekakuan
pipa sebagai berikut :

Analisa elemen 1:
f1 = k1 (u1 – u2)  k1u1 – k1u2 = f1
f2 = k2 (u2 – u1)  -k1u1 + k1u2 = f2
Sehingga dapat dibuat matriks kekakuan elemen 1 sebagai berikut :

k1 -k1 u1 f1
=
-k1 k1 u2 f2
Analisa elemen 2:
f2 = k2 (u2 – u3)  k2u2 – k2u3 = f2
f3 = k2 (u3 – u2)  -k2u2 + k2u3= f3
Sehingga dapat dibuat matriks kekakuan elemen 2 sebagai berikut :

k2 -k2 u2 f2
=
-k2 k2 u3 f3

Analisa elemen 3:
f3 = k3 (u3 – u4)  k3u3 – k3u3 = f3
f4 = k3 (u4 – u3)  -k2u3 + k3u4= f4
Sehingga dapat dibuat matriks kekakuan elemen 3 sebagai berikut :

k3 -k3 u3 f3
=
-k3 k3 u4 f4

Dari matriks elemen 1, 2 dan 3, maka dapat dibuat matriks kekakuan global sebagai
berikut :

k1 -k1 0 0 u1 f1

-k1 k1 + k2 -k2 0 u2 = f2

0 -k2 k2 + k3 -k3 u3 f3

0 0 -k3 k3 u4 f4
Berdasakan kondisi batas dimana pipa pertama dijepit dan gaya yang diberikan pada
node 4 sebesar f4 = F maka u1 = 0, f1 = 0 dan f2 =0, f3 =0 , sehingga matrik
kekakuan global menjadi

1 0 0 0 u1 0

-k1 k1 + k2 -k2 0 u2 = 0

0 -k2 k2 + k3 -k3 u3 0

0 0 -k3 k3 u4 F

3. Prosedur Penyelesaian

a. Algoritma

1. Mulai
2. Input Dia Luar Pipa 1, Dia. Luar Pipa 2, Dia. Luar Pipa 3, Dia. Dalam, Panjag
Pipa 1, Panjang Pipa 2, Panjang Pipa 3, Material dan Gaya (F)
3. Hitung k1, k2, k3
4. Masukkan nilai k1, k2, k3 dan F ke dalam matrik kekakuan global.
5. Lakukan proses triangulisasi pada matrik
6. Lakukan proses subsitusi mundur untuk menghitung u 1, u2 , u3 dan u4
7. Cetak hasil
8. Selesai
b. Flowchart (Diagram Alir)
c. Listing Program
4. Hasil dan Pembahasan

Analisa dilakukan dengan membandingkan perhitungan secara analitis

maupun secara komputasi. Adapun hasil perhitungannya dapat dilihat pada
tabel dibawah ini :

Dari tabel hasil perhitungan dapat dilihat bahwa perhitungan antara

analitis dan komputasi tidak ada perbedaan. Nilai u2, u3. u4, didapat nilai yang
sama. Cuma untuk u1 ada perbedaan untuk material iron dan aluminium. Pada
perhitungan analitis didapat nilai nol, dan seharusnya nol. Tetapi pada
perhitungan komputasi untuk material iron dan aluminium mendapat nilai yang
bukan nol. Tetapi kalau diteliti, nilai tersebut bisa dikatergirikan nol karena
mempunyai pangkat e-17, dimana nilai tersebut sangat mendekati nol.