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Mecanismo de Cuatro Barras. Análisis matemático por números complejos de posición, velocidad y aceleración angulares.

Mecanismo de Cuatro Barras. Análisis matemático por números complejos de posición, velocidad y aceleración angulares.

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En este documento se hace un análisis matemático por números complejos de la posición, velocidad y aceleración angulares de un mecanismo de cuatro barras.
En este documento se hace un análisis matemático por números complejos de la posición, velocidad y aceleración angulares de un mecanismo de cuatro barras.

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08/18/2013

 
Mecanismo decuatro barras
 
Análisis matemático por números complejos
Análisis de posición, velocidad y aceleración angular
 
 
   M   e   c   a   n   i   s   m   o   d   e   c   u   a   t   r   o    b   a   r   r   a   s
1
Cadenas cinematicas ymecanismos
 
Los eslabones están interconec-tados en pares en puntos decontacto llamados juntas. Esaparte de la superficie de loseslabones la cual hace contactocon otro eslabón es llamada unelemento par. La combinaciónde dos de estos elementosconstituye un par cinemático.Nótese la diferencia entre unpar y una junta. Una junta co-nectando dos eslabones consti-tuye un par simple. Pares do-bles, pares triples o pares múl-tiples, en general, ocurren en juntas donde tres, cuatro o máseslabones están conectados.
Mecanismo decuatro barras
 
Análisis matemático por númeroscomplejos
INTRODUCCIÓNEl mecanismo de cuatro barras es la cadena cinemá-tica cerrada más simple de eslabones unidos con unsimple grado de libertad (después de unido un es-labón). Mecanismos más complejos pueden serreinventados y mejorados por medio del uso de unmecanismo de cuatro barras que maneje algún oalgunos otros. Debido a esta propiedad, y debido ala amplia variedad de movimientos los cuales pue-den ser generados directamente por mecanismosde cuatro barras, ellos son a menudo encontradosen el corazón de máquinas y subsistemas talescomo prensas, máquinas transportadoras, meca-nismos de retornos rápidos, computadoras análogasy generadores de funciones.El estudio del mecanismo de cuatro barras está bien justificado no sólo debido a sus diferentes aplica-ciones directas, sino también debido a que la mayo-ría de los problemas básicos encontrados en diver-sos mecanismos generales llegan a ser más simplesy más entendibles en la aplicación del mecanismode cuatro barras.
 
 
   M   e   c   a   n   i   s   m   o   d   e   c   u   a   t   r   o    b   a   r   r   a   s
2
 Análisis de posición
Figura 1.
Mecanismo de cuatro barras
Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura 1, sea
a
,
b
,
c
y
las literales que deno-ten las longitudes de los eslabones 1, 2, 3 y 4, respectivamente. El eslabón fijo
a
es considerado eleslabón 1. Los ángulos
 
denotan la posición angular de los eslabones 2, 3 y 4,respectivamente, y son considerados positivos cuando se miden en el sentido contrario de lasmanecillas del reloj, como se muestra. La longitud de la diagonal desde
 A
a
D
es denotada por
s
yel ángulo que ésta hace con la línea
OD
es indicado como
. El eslabón 2 es considerado como eleslabón de entrada o manivela y su posición angular
se asume que es conocida.Los ángulos
 
pueden ser encontrados como prosigue. Considere el triángulo
OAD
.Entonces
√ 
 
 

 


(
)
 Para el triángulo
 ABD
,

 



 



Por observación de la configuración particular del mecanismo, los valores de
y
son notables.

 

 

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