CONTROL DE GIRO DE MOTOR DC

I.-Objetivos:

-Comprender e funcionamiento de contro de giro de motor DC.

-Implemetar el CKTO de control de giro de motor DC.

II.- Materiles de Equipo

-multimetro digital

-una fuente de tension DC.

-un protoboard.

-un motor DC de 12v.

- 4 transistores npn BD135

III.- Procedimiento:

1- Implementar el CKTO siguiente llamado tambien puente H a base de transistor.

2.- Las entradas A y B deben ser niveles lógicos TTl, varié los niveles de entrada y vea los efectos
de motor DC y anote el cuadro.

A B Estado de Motor DC

0 0 Motor apagado

0 5 Motor gira

5 0 Motor gira sentido contrario

5 5 Motor apagado

3.- Explique brevemente el comportamiento de los transistores en el CKTO.

Los transistores funcionan como amplificador de potencia pero el puente H aplica estos
transistores NPN para hacer cambiar el sentido de giro de un motor DC.

4.- ¿Qué misión cumple el CKTO de puente H a base de transistor en un robot móvil? Explique.

Si este CKTO ( puente ) fuera aplicado en las ruedas de un robot con desplazamiento sobre ruedas,
serviría para el avance o retroceso de este robot.

IV.- INFORME.

1.- Presentar pasos realizados en el laboratorio.

-observamos el CKTO y discutimos sobre su funcionamiento.

- buscamos las aplicaciones de los transistores BD135 NPN y sus parámetros

- alistamos los componentes para armar el CKTO (los requeridos)

-procedemos el armado del CKTO.

-aplicamos el motor DC y ponemos a funcionamiento nuestro CKTO controlador de giro.

2.- Conclusiones.

-Los motores DC necesitan un rango de energía mínimo para poder excitarse por eso se usaron
resistencias menores.

- los transistores están configurados para amplificar la potencia y están siendo aplicados para
cambiar el sentido de giro de nuestro motor.

-las entradas digitales son switch que cambia la señal ( positiva - negativa) que resultan
manejables para el cambio de giro.
3.- CKTO para control de velocidad de DC.