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Mecanismo Manivela Biela Corredera

Mecanismo Manivela Biela Corredera

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08/18/2014

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Mecanismo Manivela CorrederaEl mecanismo manivela correderaEs un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa.El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combusón interna de un automóvil, en el cualel movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se con-vierte en movimiento circular en el cigüeñal.
 
Análisis de posiciónEcuación de Lazo
 
R2+R3
-
R4=0
 
Donde
 
R2= r2 û2= r2(cos
 
θ
2 i + sen
θ
2 j)
 
R3= r3 û3= r3(cos
 
θ
3 i + j sen
θ
3j)
 
R4= x4
 
Sustuyendo
 
 
r2(cos
 
θ
2 i + sen
θ
2 j) + r3(cos
 
θ
3 i + sen
θ
3j)
-
x4= 0i + 0j
 
r2cos
 
θ
2 i + r2sen
θ
2 j + r3cos
 
θ
3 i + r3 sen
θ
3j
-
x4 i= 0i + 0j
 
(r2cos
 
θ
2 + r3cos
 
θ
3
-
x4)i
+ ( r2sen
θ
2 + r3 sen
θ
3) j = 0i + 0j
 
Sistema de ecuaciones
 
r2cos
 
θ
2 + r3cos
 
θ
3
-
x4= 0
 
r2sen
θ
2 + r3 sen
θ
3 = 0
 
Datos:
 
Entrada Salida
 
r2
 
θ
3
 
r3
 
x
4
 
θ
2
 
Resolviendo el sistema
 
θ
3=
 
x4= r2 cos
θ
2 + r3 cos
 
Análisis de Velocidad
 
Entrada
Salida
 
ω
2
 
ω
3
 
V
x
4
 
V2+V3
-
V4=0
 
V2=
ω
2 x R2=
ω
2 k x r2(cos
 
θ
2 i + sen
θ
2 j)
 
V3=
ω
3 x R3=
ω
3 k x r3(cos
 
θ
3 i + sen
θ
3 j)
 
V4= Vx4 i
 
Sustuyendo
 
ω
2 k x r2(cos
 
θ
2 i + sen
θ
2 j) +
ω
3 k x r3(cos
 
θ
3 i + sen
θ
3 j)
-
 
Vx4 i
 
ω
2 r2cos
 
θ
2 j
-
 
ω
2 r2 sen
θ
2 i +
ω
3 r3cos
 
θ3
j
-
 
ω
3 r3 sen
θ
3 i—Vx4 i
 
Sistema de ecuaciones
 
-
 
ω
2 r2 sen
θ
2
-
 
ω
3 r3 sen
θ
3
-
Vx4 i= 0
 
ω
2 r2cos
 
θ
2 +
ω
3 r3cos
 
θ3
= 0
 
 
Resolviendo el sistema de ecuaciones
 
ω
3=
 
Vx4=
-
ω
2 r2 sin(
θ
2)
-
 
ω
3 r3 sin(
θ
3)
Análisis de Aceleración
 
Entrada
Salida
 
α
2
 
α4
 
A
x
4
 
A2+A3
-
A4=0
 
A2=
α
2 x R2
-
 
ω
2
2
R2
 
A3=
α
3 x R3
-
 
ω
3
2
R3
 
A4=Ax4
 
α
2k x r2(cos
 
θ
2 i + sen
θ
2 j)
-
 
ω
2k
2
r2(cos
 
θ
2 i + sen
θ
2 j) +
α
3k x r3(cos
 
θ
3 i + sen
θ
3 j)
-
 
ω3
k
2
r3(cos
 
θ
3 i+ sen
θ
3 j)
-
Ax4= 0i + 0j
 
α
2 r2
cos
 
θ
2 j
-
 
α
2 r2sen
θ
2 i
-
 
ω
2
2
r2
cos
 
θ
2 i
-
 
ω
2
2
r2sen
θ
2 j +
α
3 r3
cos
 
θ
3 j
-
 
α
3 r3sen
θ
3 i
-
 
ω
3
2
r3
cos
 
θ
3 i
-
 
ω
3
2
r3sen
θ
3 j
-
Ax4i = 0i + 0j
 
Parte real
 
-
 
α
2 r2sen
θ
2
-
 
ω
2
2
r2
cos
 
θ
2
-
 
α
3 r3sen
θ
3
-
 
ω
3
2
r3
cos
 
θ
3
-
Ax4 = 0
 
Parte imaginaria
 
α
2 r2
cos
 
θ
2 j
-
 
ω
2
2
r2sen
θ
2 j +
α
3 r3
cos
 
θ
3 j
-
 
ω
3
2
r3sen
θ
3 j = 0
 
Resolviendo el sistemas de ecuaciones
 
α
3=
 
Ax4= (
-
 
α
2 r2sen
θ
2
-
 
ω
2
2
r2
cos
 
θ
2
-
 
α
3 r3sen
θ
3
-
 
ω
3
2
r3
cos
 
θ
3)
 

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