INGENIERÍA INDUSTRIAL

 
 
FÍSICA
 
“INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA”
 
 
ROSENDO TORIBIO MARTÍNEZ
SERGIO
 
 
ASESOR:
 
ING. MIGUEL ÁNGEL HERNÁNDEZ MOGUEL
  
 
Tehuacán, Puebla a 29 de Enero de 2011
 LEYES DE NEWTON.
ENUNCIADOS Y ESQUEMAS DE
VISUALIZACION.
PRIMERA LEY O LEY DE LA INERCIA.
“Todo cuerpo en reposo permanecerá en reposo y
que un cuerpo en movimiento continuará
moviéndose en una línea recta a velocidad
constante a menos que una fuerza recta actúa
sobre él”
 SEGUNDA LEY DE NEWTÓN O LEY DE LA
PROPORCIONALIDAD ENTRE FUERZAS Y
ACELERACIONES.
“Establece que si una fuerza actúa sobre un cuerpo
de masa (m) ese cuerpo sufrirá una aceleración (a) en
la fuerza aplicada (F) cuya magnitud es proporcional
a la magnitud de la fuerza e inversamente
proporcional ala masa”.

F = m x a. m= F a= F
a m
 F = Fuerza en Newton (N) o dinas.
 m = Masa del cuerpo en kg o gr.
 a = aceleración del objeto en m/seg2, cm/seg2, ft/seg2 ,
pulg/seg2
 TERCERA LEY O LEY DE LA ACCION Y LA
REACCION.

“Establece que a la acción corresponde una fuerza de

reacción igual pero con sentido opuesto”.

EXPRESION MATEMATICA:

N – W = m a.
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
Para resolver problemas de equilibrio de los cuerpos
es importante aislarlos unos de otros, ello permite
hacer un análisis de las fuerzas conocidas que actúan
sobre un cuerpo, así como las que se desconocen y
se desea calcular.
• Cuando se aísla un cuerpo sobre él aparecen
únicamente las fuerzas externas que soporta, las
cuales son ocasionadas por tener contacto con otros
cuerpos o por atracción gravitacional. Este
procedimiento gráfico para aislar un cuerpo recibe el
nombre de Diagrama de cuerpo libre.
• Los pasos a seguir para hacer un diagrama de cuerpo
libre son:
a) Hacer un dibujo que represente claramente el
problema que se desea resolver (sólo si no se
proporciona la figura; si aparece, siga con el paso
b).
b) Construya un diagrama de cuerpo libre sustituyendo
por medio de fuerzas todo aquel efecto que recibe
el cuerpo, provocado por su contacto con otros
cuerpos o por la fuerza gravitacional y que originen
que se encuentren en equilibrio. Indique la
magnitud, dirección y sentido de las fuerzas
conocidas. Use símbolos para señalar las
cantidades que se desconocen.
• Haga un sistema de referencia utilizando ejes
rectangulares y coloque al cuerpo en equilibrio en
el origen del sistema de coordenadas.
• d) Aplique las condiciones de equilibrio que
necesite para encontrar las respuestas a las
incógnitas buscadas. Dichas ecuaciones son:
• ΣFx=0, ΣFy=0, ΣM=0.
 FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS.
• Fuerzas externas: Representan la acción que ejercen
otros cuerpos sobre el cuerpo rígidos, son las
responsables del comportamiento externo del cuerpo
rígido, causarán que se mueva o aseguraran su
reposo.

• Fuerzas internas: Son aquellas que mantienen unidas

las partículas que conforman el cuerpo rígido.

“Se puede concluir que cada una de las fuerzas

externas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden
ocasionar un movimiento de traslación, rotación o
ambas siempre y cuando dichas fuerzas no
encuentren ninguna oposición”.
EJEMPLOS DE CONSTRUCCIÓN DE DIAGRAMAS
DE CUERPO LIBRE.

1.- Dos cuerdas A y B sostienen a un objeto cuyo peso

es de 40 libras, la cuerda A, está en forma horizontal,
y la cuerda B forma un ángulo de 60° respecto al
techo, como se ve en la figura siguiente.

Elabore el diagrama de cuerpo libre.

 Esquema Diagrama de cuerpo
libre

B
//
60º
// 60º
// B
/
// A
/ A w = 40lb
/
/
/ w =40lb
RESOLUCIÓN DE ECUACIONES.
1.- Calcular la aceleración que produce una fuerza de 50
Newtons a un cuerpo cuya masa es de 5000 gramos.
Expresar el resultado en m/seg2.

Datos Fórmula a = ? a = F/m

 m = 5000 Gr amos
 m = 5 kg
 F = 50 N

Sustitución:

a = 50 kg m/seg2. = 10 m/seg2.
5 kg
 FUERZAS CONSTANTES.

FUERZAS DE RESISTENCIA Y FRICCIÓN.

Siempre que se quiere desplazar un cuerpo que
está en contacto con otro se presenta una fuerza
llamada fricción que se opone en su deslizamiento.
La fricción es una fuerza tangencial, paralela a las
superficies que están en contacto. Existen dos
clases de fuerzas de fricción: estática y dinámica o
de movimiento
 La fuerza de fricción estática es la reacción que
presenta un cuerpo en reposo oponiéndose a su
deslizamiento sobre otra superficie. La fuerza de
fricción dinámica tiene un valor igual a la que se
requiere aplicar para que un cuerpo se deslice a
velocidad constante sobre otro.

 La fuerza de fricción estática será en cualquier

situación un poco mayor que la de fricción dinámica,
ya que se requiere aplicar más fuerza para lograr que
un cuerpo inicie su movimiento, que la necesaria para
que lo conserve después a velocidad constante.
 Un experimento sencillo para estudiar las
características de la fricción consiste en colocar
sobre una mesa horizontal un bloque de peso
conocido, al cual se le ata un hilo, mismo que tiene en
su otro extremo un dinamómetro.

 Se jala poco a poco el dinamómetro y se observa que

la fuerza aplicada por la mano va aumentando hasta
que llega un momento en que se incrementa un poco
más, el bloque comenzará a deslizarse sobre la
superficie. Por lo tanto observamos que la fuerza de
fricción estática no es constante, sino a medida que
jalamos el cuerpo aumenta. La fuerza máxima estática
(Fme) se alcanza un instante antes de que el cuerpo
inicie su deslizamiento.
 Si le colocamos al bloque una pesa encima, cuyo
valor sea igual al peso del bloque, tendremos que al
aumentar el peso se ejercerá sobre la mesa una
mayor acción y como reacción, el valor de la normal
(N) será igual al peso del bloque más el de la pesa. Si
ahora jalamos nuevamente el sistema bloque-pesa se
observará que el dinamómetro señala una fuerza
máxima estática al doble que cuando tenía al bloque
solo. Si se triplica el peso del bloque la normal
también se triplicará y la fuerza máxima estática
registrada en el dinamómetro señalará el triple.
 Por lo anterior, podemos concluir que la fuerza
máxima estática (Fme) es directamente proporcional
a la fuerza normal que tiende a mantener unidas
ambas superficies debido al peso donde: Fme α N,
que escrito en forma de ecuación nos queda:

Fme = μeN.

 Donde Fme = Fuerza máxima de fricción estática en

Newtons (N).

 N = Fuerza normal que tiende a mantener unidas las

superficies en contacto debido al peso en Newtons
(N).

 μe = Constante de proporcionalidad llamada

coeficiente de fricción estático, sin unidades.
Si de la ecuación anterior despejamos μe tenemos;

μe = Fme/N. (adimensional).

“Por definición el coeficiente de fricción estático es la

relación entre la fuerza máxima de fricción estática y
la normal. Como se observa, es adimensional, o sea
que carece de unidades, ya que es el resultado de
dividir 2 fuerzas”.
 Para estudiar ahora la fuerza de fricción dinámica (Fd)
le quitamos las pesas al bloque a fin de registrar la
fuerza que se necesita para moverlo con velocidad
constante. Observaremos que la fuerza de fricción
dinámica actuará siempre en la misma dirección pero
en sentido contrario al movimiento del bloque, es
decir en sentido contrario a la velocidad, provocando
una aceleración negativa y consecuentemente un
frenado.
 Una vez iniciado el movimiento, la fuerza de fricción
dinámica que se mantiene constante,
independientemente de que la velocidad sea grande o
pequeña. Si se aumenta el peso del bloque al doble y
al triple se observa también que la fuerza de fricción
dinámica es directamente proporcional a la normal
entre las superficies, por lo que puede escribirse:

Fd = μdN

Donde:

 Fd = fuerza de fricción dinámica en Newtons (N).

 N = fuerza normal entre las superficies debido al peso
en Newtons. (N)
 μd = coeficiente de fricción dinámico, sin unidades.
 Al despejar μd tenemos:
 μd = Fd/N (adimensional).
 Por definición, el coeficiente de fricción dinámico es
la relación entre la fuerza de fricción dinámica y la
fuerza normal que tiende a mantener unidas dos
superficies. Es adimensional.

 Al continuar con nuestro experimento podemos

cambiar la superficie por la que se deslice el bloque,
colocando una placa de vidrio, una cartulina, una tela,
o una placa metálica. Observaremos que la fricción
depende del grado de rugosidad de la superficie, es
decir que en las superficies lisas la fricción es menor
 Finalmente, apoyamos el bloque sobre una de sus
caras de menor área y comprobaremos que la fuerza
de fricción es prácticamente independiente de la
superficie de deslizamiento, por lo tanto obtendremos
aproximadamente los mismos valores de la fuerza de
fricción para un cuerpo que se desliza sobre una
superficie plana, si es arrastrada por cualquiera de
sus caras.
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FRICCIÓN.
 La fuerza de fricción se manifiesta en nuestra vida
diaria prácticamente en todo momento, pues se
presenta cuando caminamos, ya que sin la fricción de
los zapatos con el suelo nos resbalaríamos. También
gracias a la fricción es posible la escritura; sostener
cualquier objeto con las manos, lavar los pisos,
paredes o ropa; frenar un vehículo, pues al aplicar el
freno el roce de las balatas con el tambor de los
neumáticos y roce de éstos con el suelo lo que le
permite detenerlo si se desea; cuando llueve o cae
granizo, la fricción con el aire evita que las gotas de
agua o los trozos de hielo caigan con más fuerza
sobre nosotros una vez que alcanzan su velocidad
límite; pulir metales, brillantes para joyería o pedrería;
los meteoritos que penetran a nuestra atmósfera se
desintegran por el calor producido al rozar con el
aire, ello nos evita graves riesgos a los que
estaríamos expuestos si de repente cayera sobre
nosotros una gran masa proveniente del espacio.
 La fricción no siempre está ofreciéndonos ventajas,
pues debido a ella se presentan los siguientes
inconvenientes: se produce un considerable desgaste
en la ropa, zapatos, neumáticos, piezas metálicas,
pisos, alfombras, paredes etc. Una gran parte de la
energía suministrada a las máquinas se pierde por el
calor no aprovechable que se produce por la fricción.

 Actualmente, el hombre ha encontrado varias formas

para reducir la fricción y para ello usa aceites,
lubricantes, cojinetes de bolas o baleros, pues el
rozamiento es menor en superficies rodantes que en
las deslizantes. Asimismo, emplea superficies lisas
en lugar de rugosas.

 De lo anterior podemos concluir que la fricción se

puede aumentar o disminuir cuando sea conveniente.
 RESOLUCION DE PROBLEMAS DE FRICCION.

 1.- Un instante antes de que una viga de madera de

490 Newtons comience a deslizarse sobre una
superficie horizontal de cemento, se aplica una
fuerza máxima de fricción estática de 392 N. Calcular
el coeficiente de fricción estática entre la madera y el
cemento.
 490 N

Fme = 392 N F = 392 N

P = 490 N
 Datos Fórmula

 P = N = 490 N μe = Fme/N
 Fme = 392 N
 μe = ¿

Sustitución y resultado.
μe = 392 N/490 N = 0.8.
APLICACIONES A MOVIMIENTO
RECTILÍNEO.
1.- ¿Cual es la fuerza de atracción de gravitacional entre
dos jóvenes de 50 kg. cada uno, cuando se
encuentran separados a una distancia de 1 m.
Datos
 fg=?
 m1=50 kg
 m2= 50 kg
 r= 1 m
 G= 6.67 x 10 -11 Nm2
 kg2
 Fg= (G m1·m2)
 r2
 Fg= (6.67 x 10-11Nm2 ) (50 kg ) (50 kg)
 Kg2 (1m)2
 Fg= (6.67 x 10 11 Nm2 ) 2500 kg2
 Kg2 1 m2
 Fg= 1.66 X 10-7 Newtons.
APLICACIONES A MOVIMIENTO
CURVILÍNEO.
 Suponga que analizamos el movimiento de rotación
de un cuerpo rígido de la figura siguiente considere a
una fuerza F que actúa sobre la pequeña masa m,
indicada por la porción sombreada del objeto (el área
delimitada por las dos líneas dentro de la
circunferencia) , a una distancia r del eje de rotación.
 m
F
aT = αr
r

La segunda Ley de Newton para el movimiento de rotación enuncia la

relación entre el momento de torsión Fr y la aceleración angular α.
 La fuerza F aplicada en forma perpendicular a r hace
que el cuerpo gire con una aceleración tangencial:

 aT = αr . Donde α es la aceleración angular. Partiendo

de la segunda Ley de Newton del movimiento.

 F = m aT = m αr . Multiplicando ambos lados de esta

relación por r queda:

Fr = (mr2) α:

La cantidad Fr se reconoce como el momento de torsión

τ producido por la fuerza F con respecto al eje de
rotación. Por lo tanto, para la masa m escribimos:

τ = (mr2) α
 Se puede derivar una ecuación similar para todas las
demás porciones del objeto que gira. Sin embargo, la
aceleración angular será constante para cada porción
independientemente de su masa o de su distancia
con respecto al eje. Por consiguiente, el momento de
torsión resultante en todo el cuerpo es:

 τ = (Σ mr2) α.

 o bien τ = I α.

 Momento de torsión = momento de inercia x

aceleración angular.
 Observe la similitud de la ecuación anterior con la
segunda ley de Newton del movimiento lineal, F = ma.
La Ley del movimiento rotacional de Newton se
enuncia como sigue.

“Un momento de torsión resultante aplicado a un

cuerpo rígido siempre genera una aceleración angular
que es directamente proporcional al momento de
torsión aplicado e inversamente proporcional al
momento de inercia del cuerpo”.
 Al aplicar la ecuación de la segunda Ley del
movimiento rotacional, es importante recordar que el
momento de torsión producido por una fuerza es
igual al producto de la distancia al eje por la
componente perpendicular de la fuerza. También
debe recordarse que la aceleración angular se
expresa en radianes por segundo cuadrado.
PROBLEMAS DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
PARA EL MOVIMIENTO ROTACIONAL.
1.- Un disco de esmeril de radio 0.6 m y 90 kg de
masa gira a 460 rpm. ¿Qué fuerza de fricción,
aplicada en forma tangencial al borde, hará que el
disco se detenga en 20 segundos?

Solución: Primero calculamos el momento de inercia I

del disco a partir de la fórmula:
 I = ½ m R2. = ½ (90 kg) (0.6 m)2. = 16.2 kg.m2.

 Convirtiendo la velocidad rotacional a radianes por

segundo obtenemos:
 ω = 2 π rad/rev x 460 rev/min x 1 min/60 seg .
 ω = 2 x 3.14 rad/rev x 460 rev/min x 1 min/60 seg =
48.2 rad/seg.
 Por lo tanto la aceleración angular es:
 α= ωf – ωo
t
 α= 0 – (48.2 rad/seg) = - 2.41 rad/seg2.
20 seg

Aplicando la Segunda Ley de Newton del movimiento

rotacional nos da:
 τ = Fr = I α despejando F tenemos
 a partir de la cual: F = I α =
r
 ( 16.2 kg.m2 x -2.41 rad/seg2. = - 65.0 N.
0.6 M

“El signo negativo aparece debido a que la fuerza debe

tener una dirección opuesta a la de rotación del
disco”.
MOMENTO DE UNA FUERZA.

CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE

INERCIA DE UN CUERPO RIGIDO.
 El centro de gravedad de un cuerpo es el punto
donde se encuentra aplicada la resultante de la suma
de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre
cada una de las partículas del mismo. Si el cuerpo es
simétrico y homogéneo, la resultante de todas las
fuerzas gravitatorias se localiza en el centro
geométrico. Si se suspende un cuerpo de su centro
de gravedad, queda en completo equilibrio, tanto de
traslación como de rotación. Si un cuerpo no es
simétrico, como es el caso de un bate de béisbol o el
de una piedra, su centro de gravedad puede
encontrarse fácilmente si se suspende el cuerpo en
dos puntos diferentes. El cruce de las dos líneas que
sucesivamente ocupan la posición vertical, es el
centro de gravedad.
 Por centroide se entiende el punto donde estaría el
centro de gravedad, si el espacio vacío fuera ocupado
por un cuerpo. Por ejemplo, un cuadrado tiene
centroide, pero un pedazo de madera cuadrangular
tiene centro de gravedad, lo mismo sucede con un
tubo metálico, éste tendrá centroide pero una barra
cilíndrica tiene centro de gravedad.

 El centro de masa de un cuerpo se localiza en aquel

punto en el que para cualquier plano que pasa por él,
los momentos de las masas a un lado del plano son
iguales a los momentos de las masas del otro lado:
 Con base en su centro de gravedad, un cuerpo puede
tener un equilibrio estable, inestable o indiferente.
Para que un cuerpo apoyado esté en equilibrio se
requiere que la línea de acción de su peso, o sea la
vertical que pasa por su centro de gravedad, pase
también por su base de apoyo.

 Cuando la vertical del centro de gravedad no pasa por

el apoyo, el peso y la reacción dejan de ser colineales
y se trasforman en un par de fuerzas con su
correspondiente momento de rotación, ocasionado
que el cuerpo gire o caiga.
 Un cuerpo está en equilibrio estable cuando al
moverlo vuelve a ocupar la posición que tenía debido
al efecto de la fuerza de gravedad. Cuando se mueve,
su centro de gravedad sube, por ello trata de regresar
a su posición inicial.

 Un cuerpo tiene equilibrio inestable cuando al

moverlo baja su centro de gravedad, por lo que trata
de alejarse de su posición inicial buscando tener un
equilibrio estable.
 El equilibrio de un cuerpo es indiferente cuando en
cualquier posición su centro de gravedad se
mantiene a la misma altura, por lo cual no trata de
conservar su posición original ni alejarse de ella.

 En general, la estabilidad de un cuerpo apoyado

sobre su base aumenta a medida que es mayor la
superficie de sustentación y disminuye al ser mayor
la altura de su centro de gravedad. Por ello, los autos
de carreras tienen su centro de gravedad lo más bajo
posible para una mayor estabilidad.
 Hemos visto que una partícula que se mueve en un
círculo de radio R tiene una velocidad lineal dada por:
v=ωR

 Si la partícula tiene una masa m, tendrá una energía

cinética que se obtiene por:
Ek = ½ mv2 = ½ m ω2 R2.

 Un cuerpo rígido se puede considerar formado por

muchas partículas de diferentes masas localizadas a
diversas distancias del eje de rotación. La energía
cinética total de un cuerpo será entonces la suma de
las energías cinéticas de cada partícula que forma el
cuerpo. Así,
Ek = Σ 1/2 m ω2 r2.
 Puesto que la constante ½ y la velocidad angular ω
son las mismas para todas las partículas, se puede
reorganizar la ecuación anterior y obtener:
Ek = ½ (Σ mr2) ω2.

 La cantidad entre paréntesis Σ mr2, tiene el mismo

valor para un cuerpo dado independientemente de su
estado de movimiento. Se define esta cantidad como
el momento de inercia y se expresa por I:
I = m1r12 + m2r22 + m3r33 + …

o bien : I = Σ mr2 .
 La unidad del Sistema Internacional para el momento de
inercia es kg. m2. y la unidad para el sistema Inglés es el
slug . ft2. Utilizando esta definición, podemos expresar la
energía cinética rotacional de un cuerpo en términos de
su momento de inercia y de su velocidad angular:
Ek = ½ I ω2 .

Note la similitud entre los términos m para el

movimiento lineal e I para el movimiento rotacional.
 PROBLEMAS DE MOMENTO DE INERCIA.

1.- Calcule el momento de inercia para el sistema

ilustrado en la figura siguiente. El peso de las barras
que unen las masas es despreciable y el sistema gira
con una velocidad angular de 6 rad/seg. ¿Cuál es la
energía cinética rotacional?. Considera que las masas
están conectadas en un punto.
 4 kg

0.5 m
2 kg 2 kg

0.2 m

4 kg
 Solución:

 I = m1r12 + m2r22 + m3r32 + m4r42.

 I = (2 kg) (0.5 m)2 + (4 kg) (0.2 m)2 + (2 kg) (0.5 m)2 + (4
kg) (0.2 m)2.
 I = (0.50 + 0.16 + 0.50 + 0.16) kg.m2.
 I = 1.32 kg. m2.

La energía cinética rotacional está dado por:

 Ek = ½ I ω2 . = ½ (1.32 kg. m2) (6 rad/seg)2 = 23.8

Joules.
 Para cuerpos que no están compuestos por masas
separadas, sino que son en realidad distribuciones
continuas de material, los cálculos del momento de
inercia son más difíciles y generalmente requieren
conocimientos de cálculo integral. En el cuadro
siguiente se muestran algunos ejemplos sencillos,
junto con las fórmulas para calcular sus momentos
de inercia.
 A veces es conveniente expresar la inercia rotacional
de un cuerpo en términos de su radio de giro k. Esta
cantidad se define como la distancia radial del centro
de rotación a la circunferencia en la cual se puede
considerar concentrada la masa total del cuerpo sin
cambiar su momento de inercia. De acuerdo con esta
definición, el momento de inercia se calcula a partir
de la fórmula:

I = mk2.

 Donde m representa la masa total del cuerpo que gira

y k es su radio de giro.
SUBTEMA 2.5.2. MOVIMIENTO DE
ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO.
TRABAJO Y POTENCIA ROTACIONALES.
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN DE
UN CUERPO RIGIDO
 El trabajo mecánico lineal se define como el producto
de un desplazamiento por la componente de la fuerza
en la dirección del desplazamiento.
T = F x s. T = F s cos θ.

Y las unidades del trabajo mecánico lineal son N.m =

Joule.

Ahora consideremos el trabajo realizado en el

desplazamiento rotacional bajo la influencia de un
momento de torsión resultante. Considere la fuerza F
que actúa al borde de una polea de radio r, como
muestra la figura siguiente:
 t=0

θ s
F
t=t
r

TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION.

 El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a
través de un ángulo θ, mientras el punto en el que se
aplica la fuerza se mueve una distancia s. La
distancia del arco s, se relaciona con θ, mediante la
ecuación:
s = r θ. (1)

Así, el trabajo de la fuerza F es por definición:

Trabajo = Fs = F r θ. (2)

Pero Fr es el momento de torsión debido a la fuerza, por

lo tanto el trabajo rotacional está dada por:

Trabajo rotacional = τ θ. (3)

 El ángulo θ, debe expresarse en radianes en cualquier
sistema de unidades de modo que el trabajo
rotacional pueda expresarse en libra.ft o joules (N.m).

 La energía mecánica generalmente se transmite en la

forma de trabajo rotacional. Cuando hablamos de la
potencia de salida que desarrollan las máquinas, lo
que nos interesa saber es la rapidez con que se
realiza el trabajo rotacional. Por lo tanto, la potencia
rotacional puede determinarse dividiendo ambos
lados de la ecuación (3), por el tiempo t requerido
para que el momento de torsión τ lleve a cabo un
desplazamiento θ:
 Potencia = trabajo = τ θ
t t

Puesto que θ/t representa la velocidad angular media

ω, escribimos:

 Potencia rotacional = τ ω.
 P = Potencia rotacional en watts.
 τ= momento de torsión en N.m o Joules
 ω.= velocidad angular en rad/seg

Observe la similitud entre esta relación y su análoga,

P = F v (fuerza por velocidad lineal). Ambas medidas
son una potencia media.
 PROBLEMAS DE TRABAJO Y POTENCIA
ROTACIONALES.

1.- Una rueda de 60 cm de radio tiene un momento de

inercia de 5 kg.m2. Se aplica una fuerza constante de
60 Newtons al borde de ella. a) Suponiendo que parte
del reposo, ¿qué trabajo realiza en 4 segundos?, b)
¿Qué potencia se desarrolla?

Solución a): El trabajo es el producto del momento de

torsión por el desplazamiento angular. Primero
calculamos el momento de torsión aplicado: τ = Fr =
(60 N) (0.6 m) = 36 N.m.
 A continuación, determinamos la aceleración angular
α a partir de la segunda Ley de Newton del
movimiento rotacional:

 α = τ/I = 36 N.m/5 kg.m2. = 7.2 rad/seg2.

Ahora se puede calcular el desplazamiento angular θ.

 θ = ωot +1/2 αt2. θ = ½ (7.2 rad/seg2) (4 seg)2= 57.6 rad.

Por lo tanto el trabajo rotacional es:

 Trabajo = τ θ = 36 N.m x 57.6 rad = 2070 Joules.

Solución (b). La potencia media es:

 P = trabajo/t = 2070 J/4 seg = 518 Watts.