Torno

CAPITULO 8 TORNO
TORNO
EMCO
LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC

CAPITULO 8 TORNO
PRÁCTICA No. 1
OBJETIVO:
El alumno aprenderá a cómo hacer la calibración de las herramientas utilizando los
decalajes por código G54 – G59
INTRODUCCIÓN:
La máquina de CNC EMCO Concept Turn 155, puede utilizarse con una sola
herramienta o con varias, dependiendo del proceso que se requiere realizar, de igual forma
depende mucho de la complejidad de la pieza.
Hay varias formas para realizar la referencia de la herramienta con el área de trabajo,
una de ellas y la más usual es usando el código G54 - G59, pero se tienen que especificar
algunos “Offset settings”, para una sola herramienta. Cuando se están usando varias
herramientas, hay que especificar la altura de cada una de ellas para compensar las alturas y
solamente se usa un G54.
GENERALIDADES.
EQUIPO:
EMCO Concept Turn 155
La máquina EMCO Concept Turn155, es un torno para enseñanza controlada por una
PC. Está prevista para el torneado de metales como aluminio, bronce, algunos aceros y
plásticos, todo esto por arranque de virutas. El trabajo sobre otros materiales solamente
puede realizarse en casos especiales.
Para ser parte de una célula de manufactura, la máquina cuenta con una interface
robótica, la cual interactúa digitalmente con otros equipos, estos pueden ser como un robot
de carga y descarga de materiales.
La máquina EMCO Concept Turn 155, cuenta con un lenguaje de programación

SINUMERIK 840D.
Una máquina de Control Numérico Computarizado (CNC), posee grandes ventajas, las
cuales pueden ser:

CAPITULO 8 TORNO
• Mayor precisión y mejor calidad de productos

• Mayor uniformidad en los productos producidos
• Un robot puede cargar y descargar varias máquinas a la vez
• Flexibilidad para el cambio en el diseño y en modelos en un tiempo corto
• Fácil control de la calidad
• Reducción en costos de inventario y traslado.
• Fácil procesamiento de productos de apariencia complicada
• Mayor seguridad en las labores
• Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria
• Permite simular el proceso de corte, a fin de verificar que éste sea correcto
A continuación se describirá brevemente los elementos principales, teclas de función y

códigos G y M, para la correcta utilización de la máquina

CAPITULO 8 TORNO
ELEMENTOS PRINCIPALES.
1. Pupitre del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratón integrada).
2. Caja del PC
3. Interruptor principal
4. Unidad de engrase centralizado
5. Armario eléctrico
6. Interruptor principal
7. Torreta portaherramientas (8 posiciones, 12 posiciones o 12 posiciones con
herramientas accionadas)
8. Lampara de la maquina
9. Contrapunto manual o automático
10. Teclado especifico de la maniobra (intercambiable)
11. Bandeja de virutas (extraíble)
12. Bandeja de refrigerante
13. Base de la maquina con zona de virutas
14. Puerta protectora contra virutas
15. Bomba de refrigerante (giratoria)

CAPITULO 8 TORNO
PANEL DE CONTROL ESPECÍFICO.
Imagen Comando Descripción

PARO DE EMERGENCIA Accionar en caso de emergencia
AUX ON Conecta auxiliares
AUX OFF Desconecta auxiliares
ARRANQUE DEL CN Se iniciara el programa de la pieza

seleccionada con el bloque actual
PARO DEL CN Se detendrá el programa de pieza en ejecucion
RESET Pulsar esta tecla para cancelar alarmas,

reponer CNC (interrumpir programa)
EJE “Z” El carro viaja al punto de referencia sobre el
eje Z
EJE “X” El carro viaja al punto de referencia sobre el
eje X
TORRETA Cambio de herramientas
HERRAMIENTAS
PUNTO DE REFERENCIA El carro se posiciona en su punto de seguridad
DISPOSITIVO DE AMARRE Abre y cierra mordazas
TECLA DE CONCENSO Mantener presionado para poder accionar la

puerta
PUERTA Abre y cierra la puerta de la maquina
BLOQUE INDIVIDUAL Elabora un programa de pieza bloque por

bloque
CAPITULO 8 TORNO
INTERRUPTORES DE SELECCIÓN
MODO OPERACIONAL
Imagen Comando Descripción

REF Coloca el carro en el punto de referencia
AUTOMATIC Control de la maquina a través de la ejecución

automática de programas
EDIT Sin uso
MDA (MANUAL DATA Control de la maquina a través de la ejecución de un

AUTOMATIC) bloque o una serie de bloques
JOG (JOGGING) Translación convencional de la maquina usando las
teclas de dirección
NINGUNA FUNCION Sin uso
INC1(incremental feed) Trasladar paso a paso con extensión de paso

preseleccionado de 1 incremento
INC 10(incremental feed) Trasladar paso a paso con extensión de paso
preseleccionado de 10 incrementos
INC 100(incremental Trasladar paso a paso con extensión de paso
feed) preseleccionado de 100 incrementos
NINGUNA FUNCION Sin uso
CONTROL DE AVANCE

CAPITULO 8 TORNO
El interruptor giratorio con 20 posiciones de engatillamiento facilita la reducción o el aumento

del valor de avance programado F (corresponde al 100%).
El valor de avance seleccionado F en % esta indicado en la pantalla.
Gama de selección:
0% hasta 120% del avance programado.
En marcha rápida el valor del 100% no esta sobrepasado.
TABLA DE CODIGOS G
G0 Carrera rápida
G1 Recorrido de mecanización
G2 Interpolación circular a la derecha
G3 Interpolación circular a la izquierda
G17 Plano de trabajo XY
G18 Plano de trabajo XZ
G19 Plano de trabajo YZ
G54 – G57 Llamado de los cuatro primeros decalajes de origen
ajustables.
G70 Entrada al sistema en pulgadas
G71 Entrada al sistema métrico
G90 Programación absoluta

CAPITULO 8 TORNO
TABLA DE CODIGOS M
M3 Cabezal ON a derechas
M4 Cabezal ON a izquierdas
M5 Cabezal OFF
M6 Cambio de herramienta
M17 Fin del subprograma
M20 Contrapunto RETROCESO
M21 Contrapunto AVANCE
M30 Fin del programa
CICLOS
CYCLE95 Ciclo de eliminación de material

CAPITULO 8 TORNO
Procedimiento:
1. Verificar el suministro de aire se encuentre abierto.
2. Girar el interruptor de encendido a la posición 1.

CAPITULO 8 TORNO
3. Verificar que la presión sea de 6 a 8 bars.

4. Abrir programa WIN NC SINUMERIK
5. Verificar que el paro de emergencia esté desactivado si no es asi desactivarlo esto
se hace girándolo a la izquierda.
6. Conectar los grupos Auxiliares (presionar la tecla AUX).
7. Inicializar la puerta de la máquina (Abrir y Cerrar) esto se hace manteniendo
presionado el botón y presionar + o
8. Girar la perilla de “Modo de Operación” a la posición Home .

9. Verificar que la perilla de velocidad este al 20%
10. Presionar la tecla de Punto de referencia .
11. Abrir la puerta oprimiendo el botón y sin soltarlo oprimir también

12. Montar material a trabajar utilizando el botón para abrir las mordazas y con ese
mismo cerrarlas.
13. Cerrar la puerta +

14. Hacer el cambio de unidades de WKS a MKS esto se hace colocando el puntero
del mouse y dando un click sobre la opción F7 en el modo JOG.
15. Para definir la longitud de la herramienta y el decalaje se procede de la siguiente

manera:

CAPITULO 8 TORNO
a) Seleccionar la herramienta de calibración ubicada en la posición 7 de la

torreta porta herramientas, esto se hace oprimiendo el botón de cambio
manual hasta llegar a la herramienta requerida o programando en el

modo MDA(si hay comandos escritos borrarlos) y escribir el comando M6 T7
y oprimir la tecla
b) Si se hizo el cambio de herramienta programado borrar las instrucciones

anteriores y Hacer girar el chuck escribiendo el comando M4 S1000 y
oprimir la tecla
c) Seleccionar el modo operativo JOG.

CAPITULO 8 TORNO
d) Acercar la herramienta hacia la probeta sobre el punto superior de la misma

hasta que realice un pequeño desbaste (checar que la velocidad sea de 1%
cuando el cortador este cerca de la probeta aprox. 5mm).
e) Una vez logrado esto mover la herramienta únicamente sobre el eje Z hasta
que llegue a un sitio seguro para poder realizar el cambio de herramienta
posteriormente, no mover sobre “X”.
f) Detener el chuck con el botón y abrir la puerta para medir con el

calibrador vernier el diámetro del área desbastada y recordarlo para que
posteriormente se utilice el radio.
g) Cerrar la puerta. +
h) En la pantalla dar un click con el botón secundario del mouse sobre alguna
zona negra de la pantalla para que aparezca en la zona inferior de la
pantalla la opción PARAMETROS dar un click en esta opción
i) verificar los siguientes datos:

CAPITULO 8 TORNO
Si los datos no corresponden utilizar F1 para hacer cambio de herramienta a
la No.7
j) Colocarse en posición largo 1 y presionar Calcular Corrección (F8), en la

siguiente pantalla verificar que el eje sea X y en el cuadro de referencia
colocar el radio de la medición obtenida

CAPITULO 8 TORNO
k) Presionar Calcular (F6) y OK (F8)
l) En la pantalla dar un click con el botón secundario del mouse sobre alguna
zona negra de la pantalla para que aparezca en la parte inferior de la
pantalla la opción MAQUINA dar un click en esta opción.
m) Hacer cambio de herramienta a la numero 8 ya sea de modo manual con el

botón o programando(esto se hace con
M6 T8 en la opción MDA)
n) Mover la herramienta 8 en modo JOG a la cara de la probeta lo mas cercano

posible de tal forma que no halla espacio entre ellas (Una vez que se
encuentre cerca de la probeta bajar la velocidad a 1%) sin hacer girar la
probeta.

CAPITULO 8 TORNO
o) Anotar el valor del eje Z que aparece en la pantalla principal y apuntarlo ya

que se utilizara posteriormente
p) Alejar la herramienta 8 a un punto seguro y realizar el cambio a la numero 7

ya sea de modo manual o programado en MDA con el comando M6 T7.
q) Mover la herramienta 7 en modo JOG a la cara de la probeta lo mas cercano

posible de tal forma que no halla espacio entre ellas (Una vez que se
encuentre cerca de la probeta bajar la velocidad a 1%) sin hacer girar la
probeta.
r) En la pantalla dar un click con el botón secundario del mouse sobre alguna
zona negra de la pantalla para que aparezca en la zona inferior de la
pantalla la opción PARAMETROS dar un click en esta opción En la pantalla
colocarse en la opción seleccionar LARGO 2

CAPITULO 8 TORNO
s) Oprimir calcular corrección (F8) aparecerá una tabla, en ella seleccionar el

eje Z si no aparece dar un click en la pestaña y en referencia colocar el valor
de Z previamente obtenido.
t) Presionar Calcular(F6) y OK (F8)

CAPITULO 8 TORNO
u) En la pantalla colocarse en la opción Decalaje Origen aparecerá otra

pantalla verificar que en el eje X aparezca 0, se seleccionara el eje Z.
v) Del lado vertical de la pantalla seleccionar Calcular Decalaje (F6) y colocar

los siguientes datos:

CAPITULO 8 TORNO
w) Presionar OK (F8)
x) Memorizar (F8)
y) Alejar herramienta a punto de seguridad en modo JOG
z) En la pantalla colocarse en la opción maquina modo MDA realizar el

siguiente programa para verificar el decalaje
G54
G18
G71
G90
M6 T7 D1
M4 S1000
G0 X10
Z10
M30

CAPITULO 8 TORNO
16. Antes de correr el programa presionar el botón para que se ejecute el
programa línea por línea, para esto se deberá de presionar el botón por
cada línea del programa.
17. Modular la velocidad de la perilla de control de avance a 5% y debe de quedar mas
o menos de la siguiente manera si hay choque inminente presionar el botón o
el de paro de emergencia
18. Si se acciona alguno de los paros volver a hacer el decalaje porque alguno de los
pasos fue erróneo desde el paso 6 si todo queda bien pasar al siguiente paso.
19. Se repite el inciso “y” modificando las coordenadas en X0 y Z0 (letras en negritas)

y debe de quedar de la siguiente manera.

CAPITULO 8 TORNO
20. Llevar la máquina a la posición de referencia.

CAPITULO 8 TORNO
PROGRAMA.
Una vez realizado el decalaje se puede maquinar una pieza, para hacerlo se deberá de tener
la probeta con las siguientes especificaciones:
Material necesario:
Probeta de Aluminio
Diámetro: 7/8”
Largo: de acuerdo al tamaño de la pieza a realizar.
Una vez con el material necesario se realizara el programa.
Procedimiento:
1. Seleccionar la opción Programas.
2. Programas pieza y seleccionar Nuevo, poner el nombre de nuestro programa y presionar

OK.
3.

CAPITULO 8 TORNO
4. Una vez realizado esto se abrirá una ventana en la cual escribiremos los comandos
necesarios para la realización de la pieza.
5. Escribimos el programa a realizar.
G54 Llamada a los cuatro primeros decalajes de origen ajustables.
G18 Plano de trabajo XZ.
G90 Programación absoluta.
G71 Entrada al sistema métrico.
M6 T7 D1 Cambio de Herramienta No 7
M4 S1000 Giro de cabezal, velocidad.
G0 X0 Carrera rápida coordenadas cero de la pieza.
Z0
G1 F0.2 X17 Recorrido de mecanización coordenada X17, Z-30.

CAPITULO 8 TORNO
Z-50
G0 X18 Carrera rápida coordenada X18, Z0.
Z0
Z-35
Z0
Z-15
Z0
Z0
G3 F0.2 X7 Z-15 CR=5 Interpolación circular a la izquierda

Z10
M30 Fin del programa.
6. Se realiza la simulación:
a) Seleccionar SIMULACION.

CAPITULO 8 TORNO
b) Para simularlo se presiona RESET
c) MARCHA.
d) AL ORIGEN (F2)
e) Para ajustar la imagen con zoom + (F4), zoom – (F5)
f) Para salir de la simulación RESET, EDITAR
NOTA: VERIFICAR QUE NO OCURRAN ERRORES EN LA SIMULACION, DE LO CONTRARIO VERIFICAR EL PROGRAMA.
7. Cerrar (los cambios efectuados en el programa se guardan automáticamente)
8. Con la perilla de funciones seleccionar AUTOMATIC
9. Lista de programas.

CAPITULO 8 TORNO
10. Programas Pieza

CAPITULO 8 TORNO
11. Selección programa previamente realizado y presionar F7
12. Con la perilla de funciones colocarse en MDA
13. Con la perilla de funciones colocarse en AUTOMATIC
14. Verificar que el programa en pantalla sea el correcto.

CAPITULO 8 TORNO
15. Correr Programa con
16. Verificar la velocidad en cada paso.
17. Apagar el equipo.
Procedimiento para apagar la máquina de CNC

1. Verificar que no se este ejecutando algún programa o comando. Si es así, presionar el
botón de RESET, para cancelar todo comando y programa.
2. Llevar la máquina al punto de referencia.
3. Desconectar grupos auxiliares
4. Salir del programa presionando Alt + F4.
5. Presionar el botón de Paro de Emergencia.

6. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
7. A continuación Apagar y apagar el sistema.
8. Girar el interruptor de encendido a la posición.

CAPITULO 8 TORNO
Programa

G0 X23 Colocarse en un punto de seguridad.
Z0
Z0
CYCLE95(“RADIO”,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0)
G1 F0.2 X16 Recorrido de mecanización coordenada X16, Z-5
Z-5
G1 F0.2 X16 Z-32 Recorrido de mecanización coordenada X16, Z-32.
G0 X17 Carrera rápida coordenadas X17.
Z-5 Carrera rápida coordenadas Z-5.
X16 Carrera rápida coordenadas X16.
G2 F0.2 X10 Z-14 CR=16 Interpolación circular a la derecha.
G0 X40 Z40 Carrera rápida coordenadas X23, Z10.
M6 T4 Cambio de Herramienta No 4
G0 X22 Z-70 Carrera rápida coordenadas X22, Z-70.
G1 F0.2 X0 Recorrido de mecanización coordenada X0.
SUBPROGRAMA
“RADIO”
G40
G0 X0 Se coloca en las coordenadas cero de la pieza.
Z0
G3 X8 Z-5 CR=8 Interpolación circular a la izquierda.
G1 X16 Coordenadas X16, Z-5.
Z-5

CAPITULO 8 TORNO
PRACTICA No.2
OBJETIVO
El alumno aprenderá a hacer una pieza mediante la utilización de CYCLE95
Para realizar esta práctica vamos a utilizar 2 herramientas las cuales son la No. 7 y la 4, asi
que se deberá de realizar el procedimiento de decalaje de cada una de estas.
PROGRAMA.
Una vez realizado el decalaje se puede maquinar una pieza, para hacerlo se deberá de tener
la probeta con las siguientes especificaciones:
Probeta de Aluminio
Diámetro: 7/8”
Largo: de acuerdo al tamaño de la pieza a realizar.
Una vez con el material necesario se realizara el programa.
Procedimiento:
1. Seleccionar la opción Programas
2. Programas pieza y seleccionar Nuevo, poner el nombre de nuestro programa y presionar

OK.

CAPITULO 8 TORNO
necesarios para la realización de la pieza.

CAPITULO 8 TORNO
4. Escribimos el programa a realizar.
PROGRAMA

G0 X23 Colocarse en un punto de seguridad.
Z0
Z0
CYCLE95(“RADIO”,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0)
G1 F0.2 X16 Recorrido de mecanización coordenada X16, Z-5
Z-5
G1 F0.2 X16 Z-32 Recorrido de mecanización coordenada X16, Z-32.
G0 X17 Carrera rápida coordenadas X17.
Z-5 Carrera rápida coordenadas Z-5.
X16 Carrera rápida coordenadas X16.
M6 T4 Cambio de Herramienta No 4
G0 X22 Z-70 Carrera rápida coordenadas X22, Z-70.
G1 F0.2 X0 Recorrido de mecanización coordenada X0.
5. Ahora realizamos el Sub-programa esto se hace de la siguiente forma

6. Seleccionar la opción Programas

CAPITULO 8 TORNO
7. Sub-programas y seleccionar Nuevo, poner el nombre de nuestro sub-programa y

presionar OK.
necesarios para la realización del Sub-programa
SUBPROGRAMA EL NOMBRE DEL SUB-PROGRAMA DEBE DE TENER EL MISMO
NOMBRE QUE SE COLOCO ENTRE COMILLAS EN EL CYCLE95
“RADIO”
G40
G0 X0 Se coloca en las coordenadas cero de la pieza.
Z0
G3 X8 Z-5 CR=8 Interpolación circular a la izquierda.
G1 X16 Coordenadas X16, Z-5.
Z-5
9. Ahora se presiona CERRAR y liberamos nuestro sub-programa asegurándonos que no

haya otro selecionado

CAPITULO 8 TORNO
10. Abrimos el sub-programa y lo simulamos
10.1 Para simularlo se presiona RESET
10.2 MARCHA.
10.3 AL ORIGEN (F2)

CAPITULO 8 TORNO
10.4 Para ajustar la imagen con zoom + (F4), zoom – (F5)
10.5 Para salir de la simulación RESET, EDITAR
11. Se cierra el sub-programa y realizamos los mismos pasos para la simulación del Programa
Pieza

CAPITULO 8 TORNO
NOTA: VERIFICAR QUE NO OCURRAN ERRORES EN LA SIMULACION, DE LO CONTRARIO VERIFICAR EL PROGRAMA.
12. Cerrar (los cambios efectuados en el programa se guardan automáticamente)
13. En la pantalla dar un click con el botón secundario del mouse sobre alguna zona negra de
la pantalla para que aparezca en la parte inferior de la pantalla la opción MAQUINA dar un
click en esta opción.

CAPITULO 8 TORNO
14. Con la perilla de funciones seleccionar AUTOMATIC
15. Lista de programas.
16. Programas Pieza

CAPITULO 8 TORNO
17. Selección programa previamente realizado y presionar F7
18. Con la perilla de funciones colocarse en MDA
19. Con la perilla de funciones colocarse en AUTOMATIC

20. Verificar que el programa en pantalla sea el correcto.

CAPITULO 8 TORNO
21. Correr Programa con
22. En los ciclos no se puede ejecutar paso por paso
23. Verificar la velocidad en cada paso.
24. Apagar el equipo.

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CAPITULO 8 TORNO

LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC

La máquina EMCO Concept Turn 155, cuenta con un lenguaje de programación

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• Mayor precisión y mejor calidad de productos

A continuación se describirá brevemente los elementos principales, teclas de función y

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PANEL DE CONTROL ESPECÍFICO.

Imagen Comando Descripción

AUX ON Conecta auxiliares

AUX OFF Desconecta auxiliares

ARRANQUE DEL CN Se iniciara el programa de la pieza

RESET Pulsar esta tecla para cancelar alarmas,

DISPOSITIVO DE AMARRE Abre y cierra mordazas

TECLA DE CONCENSO Mantener presionado para poder accionar la

BLOQUE INDIVIDUAL Elabora un programa de pieza bloque por

Imagen Comando Descripción

AUTOMATIC Control de la maquina a través de la ejecución

MDA (MANUAL DATA Control de la maquina a través de la ejecución de un

INC1(incremental feed) Trasladar paso a paso con extensión de paso

LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC

El interruptor giratorio con 20 posiciones de engatillamiento facilita la reducción o el aumento

El valor de avance seleccionado F en % esta indicado en la pantalla.

0% hasta 120% del avance programado.

En marcha rápida el valor del 100% no esta sobrepasado.

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CYCLE95 Ciclo de eliminación de material

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1. Verificar el suministro de aire se encuentre abierto.

2. Girar el interruptor de encendido a la posición 1.

LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC

3. Verificar que la presión sea de 6 a 8 bars.

se hace girándolo a la izquierda.

6. Conectar los grupos Auxiliares (presionar la tecla AUX).

7. Inicializar la puerta de la máquina (Abrir y Cerrar) esto se hace manteniendo

presionado el botón y presionar + o

8. Girar la perilla de “Modo de Operación” a la posición Home .

11. Abrir la puerta oprimiendo el botón y sin soltarlo oprimir también

13. Cerrar la puerta +

15. Para definir la longitud de la herramienta y el decalaje se procede de la siguiente

LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC

a) Seleccionar la herramienta de calibración ubicada en la posición 7 de la

manual hasta llegar a la herramienta requerida o programando en el

b) Si se hizo el cambio de herramienta programado borrar las instrucciones

c) Seleccionar el modo operativo JOG.

LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC

d) Acercar la herramienta hacia la probeta sobre el punto superior de la misma

f) Detener el chuck con el botón y abrir la puerta para medir con el

i) verificar los siguientes datos:

LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC

j) Colocarse en posición largo 1 y presionar Calcular Corrección (F8), en la

LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC

k) Presionar Calcular (F6) y OK (F8)

m) Hacer cambio de herramienta a la numero 8 ya sea de modo manual con el

n) Mover la herramienta 8 en modo JOG a la cara de la probeta lo mas cercano

LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC

o) Anotar el valor del eje Z que aparece en la pantalla principal y apuntarlo ya

p) Alejar la herramienta 8 a un punto seguro y realizar el cambio a la numero 7

q) Mover la herramienta 7 en modo JOG a la cara de la probeta lo mas cercano

LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC

s) Oprimir calcular corrección (F8) aparecerá una tabla, en ella seleccionar el

t) Presionar Calcular(F6) y OK (F8)