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Capitulo 4 a Leyes Newton Aplicaiones II

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Notas del Prof. Londoño sobre Dinámica...
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Published by: Guillermo Sergio Alcocer Gomez on May 25, 2011
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129
CAPÍTULO 4. LEYES DE NEWTON Y APLICACIONES ( II )
4.1
MOVIMIENTO CIRCULAR
 
4.1.1 Cinemática
 
Vectores unitarios tangencial y normal
 Sea un círculo de radio R, fijo en un marco de referencia. Elijamos un origen O sobre elcírculo y un punto P también sobre él. Podemos ubicar el punto P mediante la longitud de arcos medida por el círculo desde O hasta P. El punto P puede también identificarse mediante laposición angular
θ
.La relación existente entre s y
θ
es
θ=
Rs,en la que el ángulo
θ
está expresado en radianes.Como dimensión de
[ ]
Lss
==
ydimensión de
[ ]
LRR
==
, se tienedimensión de
[ ]
1
=θ=θ
, es decir
θ
es adimensional: es un puro número.Los ángulos se expresan también a menudo en grados y en vueltas (ciclos o revoluciones), y laequivalencia fundamental es1 vueltaradianes2grados360
π==
.En el punto P definimos los vectores unitarios tangencial y normal así:
t
uˆ: vector unitario tangencial: tangente a la curva y en la dirección en que s aumenta.
n
uˆ: vector unitario normal: perpendicular o normal a la tangente y dirigido hacia el centro.
sRc
o
P
θ
 
 
130
 
Londoño - Introducción a la mecánica
 
En el punto P llamaremos dirección tangencial a la tangente en la dirección de
t
uˆy direcciónnormal a la perpendicular en dirección de
n
uˆ. s se llama a veces la coordenada intrínseca delcírculo.Es muy importante comprender que, dado un círculo y un punto cualquiera sobre él, ladirección normal se establece inmediatamente: es hacia el centro, pero la dirección tangencialno es tan inmediata: la recta tangente tiene 2 sentidos posibles, ¿a cuál de ellos corresponde ladirección tangencial, la dirección de
t
uˆ? Pues bien, para saberlo es imprescindible elegir unorigen O sobre el círculo y elegir en qué dirección se va a medir el arco s, o el correspondienteángulo
θ
hasta el punto P.Por ejemplo, dos elecciones correctas en el mismo punto de un círculo, serían:Cuál sea la elección más adecuada dependerá del movimiento concreto que vaya a estudiarse.Las direcciones de los vectores unitarios tangencial y normal, direcciones t y n, varían de unpunto a otro del círculo.
P
c
o
su
n
u
t
   t
n   
c
u
n
o
u
t
dirección t
θ
dirección n
s
dirección ndirección t
c
u
t
su
n
θ
o
 
 
Leyes de Newton y aplicaciones (II)
131
 
Por esa razón, a diferencia de los vectores unitarios jˆ,iˆde las coordenadas cartesianas, lasderivadas
θ
duˆd
t
y
θ
duˆd
n
son diferentes de cero.Pero, antes de proceder a calcular estas derivadas, hagamos una observación: el círculo queestamos estudiando está fijo en un determinado marco de referencia, y debemos considerar susvectores unitarios como fijos en cada punto, así sus direcciones varíen de un punto a otro. Ennuestro círculo va a aparecer, por supuesto, un punto móvil que lo recorre. Pues bien, losvectores unitarios tangencial y normal están fijos en cada punto del círculo y no son vectoresunitarios de un marco de referencia móvil que viaja con el punto.Para calcular las derivadas de los vectores unitarios, valgámonos de las componentes en unosejes cartesianos con origen en el centro del círculo. jˆseniˆcosuˆ jˆcosiˆsenuˆ
nt
θθ= θ+θ=
y así 
tnnt
uˆduˆduˆduˆd
=θ=θ
 
θ
Rc
o
Psu
t
u
n
u
t
u
t
u
n
u
n
 
c
θ
x
u
t
u
n
θθ

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