TP Informatique Industrielle : Commande LED

I/But de la manipulation
Il s’agit dans ce TP de simuler le fonctionnement de feux
de circulation. Il ne s’agira pas d’un montage pouvant être
utilisé en pratique mais d’un programme didactique permettant
de cerner la commande de certains automatismes par
microprocesseur.
II/Principe
Le principe consiste à envoyer sur le port parallèle d’un
PC, des mots de sortie correspondant à une séquence
d’allumage des LED prédeterminées.Pour ce faire il sera
utilisé une plaquette d’essai sur laquelle les LED seront
montés en série avec des résistances de protection.
On utilisera 6 LED. Les 6 LED sont organisées en 2
groupes de 3 LED rouge, jaune, et verte correspondante
chacune au feu rouge, orange et vert. Chaque groupe de 3
LED représente 1 feu de la circulation.
Le Schéma théorique du montage est le suivant :

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III/Matériel Utilisé
 Le port parallèle d’un PC ;
 La plaque d’expérimentation ;
 2 LED de 5mm rouge, 2LED de 5mm jaune, 2LED
de 5mm verte ;
 6 résistances de 270 Ohms ;
 Les câbles de connexions ;
 Le multimètre.

IV/Déroulement du TP
Ce TP a nécessité un travail en deux parties : une partie
matérielle et une partie logicielle.
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IV.1/Partie matérielle

IV.1.1/Réalisation du montage

Cette partie consiste à réaliser le circuit théorique sur une

plaquette d’essai. La partie la plus délicate est celle où il faut
relier les entrées de chaque LED au port parallèle. Pour ce
faire, on se sert du brochage du port parallèle.

Nous prêtons une attention particulière à relier la ligne de

masse de la plaquette au 0V du port parallèle
Pour ce montage, les 6 LED seront connectés sur le registre
de données du port parallèle :
o Sur D0, LED rouge n°1 (LED R1)
o Sur D1, LED jaune n°1 (LED J1)
o Sur D2, LED verte n°1 (LED V1)
o Sur D3, LED rouge n°2 (LED R2)
o Sur D4, LED jaune n°2 (LED J2)
o Sur D5, LED verte n°2 (LED V2)
IV.1.2/Les tests de fonctionnement

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Avant de commencer la simulation des feux de

circulation, nous avons préalablement réalisé une série de
test.
 Test1

Pour commencer, nous allons mettre le feu 1 au rouge (rouge

1=1), et le feu 2 au vert (vert 2=1), suivi d’une attente de
5secondes.

 Test2

Ensuite, on réalise la séquence des feux :

o Le feu 2 passe à l’orange
o Puis le feu 2 passe au rouge
o Et le feu 1 passe au vert
o Puis le feu 1 passe à l’orange
o Puis le feu 1 passe au rouge
o Et le feu 2 au vert
o Et ainsi de suite

 Test 3

Pour ce test, on monte sur une plaquette d’essai, deux 2 LED

rouges, 2 LED vertes (une LED verte pour les véhicules, une
LED verte pour les piétons, une LED rouge pour les véhicules,
une LED rouge pour les piétons) et une LED jaune.
A l’aide ces LED, on réalise un feu tricolore de circulation.

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IV.2/Partie logicielle.

IV.2.1/Déclaration de variables

Pour donner plus de lisibilité à notre programmation,

nous avons créé des mots de sortie réalisant chacun une
certaine séquence des feux tricolores. Nous les décrivons ci-
dessous :

Variable Action
MZ Mise à zéro : Met toutes les LED au bit 0.
R2V1 Allume la LED rouge du groupe 2 et la LED verte
du groupe 1
R2 Allume la LED rouge du groupe 2
R2J1 Allume la LED rouge du groupe 2 et la LED jaune
du groupe 1
R1V2 Allume la LED rouge du groupe 1 et le LED verte
du groupe 2
R1 Allume la LED rouge du groupe 1
R1J2 Allume la LED rouge du groupe 1 et la LED jaune
du groupe 2

IV.2.2/Brochage du registre de données du port parallèle.

Les LED des deux groupes sont reliés au registre de

données comme indiqué sur la figure suivante :

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IV.2.3/Adresse du port parallèle

Afin d’envoyer les mots de sortie sur le port parallèle , il

est impératif de connaitre la plage d’adresse du port
parallèle.Pour ce faire, nous procedons comme suit :
o Cliquer avec le bouton droit de la souris sur Poste de
travail depuis le bureau Windows et cliquer sur
Propriétés.

o Cliquer sur l'onglet Gestionnaire de périphériques.

o Cliquer deux fois sur Ports dans la liste et sélectionner

l'entrée LPT1.

o Cliquer sur l'entrée du port parallèle, généralement

l'entrée Port parallèle LPT1 pour ouvrir les propriétés
du Port parallèle.

o Cliquer sur l'onglet Ressources. Deux plages

d'entrée/sortie sont définies

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o Une plage d'entrée/sortie doit démarrer à 0378 pour LPT1

ou à 0278 pur LPT2. Il s'agit de la plage d'adresses
système réservée à ces ports. Si une plage d'entrée/sortie
n'est pas définie sur 0378 pour LPT1 ou sur 0278 pour
LPT2, on peut modifier ce paramètre.
IV.2.4/Programme C++

Nous avons ainsi simulé le fonctionnement du feu

tricolore en exécutant le programme ci-dessous, écrit et
compilé dans Borland C++

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Le programme lorsqu’il est exécuté envoie sur le port

parallèle des mots de sortie qui simulent parfaitement avec les
LED le fonctionnement des feux tricolores.
Conformément à la boucle introduite dans le programme, les
LED s’arrêtent de s’allumer après deux cycles. Mais on peut
modifier le programme de manière à faire travailler les « feux
tricolores » dans une certaine plage de temps.

IV.2.5/Amélioration du programme C++ à l’aide de la fonction gettime

L’objectif, ici, est d’écrire un programme qui fasse

fonctionner notre système suivant une certaine séquence. Par
exemple, pendant les périodes de denses circulation (7h à 18h)
le système exécute une séquence normale « Rouge-Jaune-
Vert » puis lorsque la circulation devient moins dense (de 18h
jusqu’à 7h le lendemain), il exécute une séquence « veilleuse »
où le feu jaune clignote.
Pour cela, on utilise la fonction gettime qui est une
fonction qui permet de récupérer l’heure du système dans une
structure. On propose le programme suivant pour satisfaire à
ces exigences

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V/Conclusion
A travers ce TP, nous avons eu l’occasion de mettre en
pratique une des plus simples théories de l’informatique
industrielle. En effet les systèmes pilotés par microprocesseur
sont indispensables dans l’industrie et même dans l’urbanisme
comme les feux tricolores. Ce TP, malgré sa simplicité

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apparente reste une bonne introduction pour la réalisation de

systèmes plus complexes.

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