Professional Documents
Culture Documents
SISTEMUL DE SUSPENSIE
Fig. a
1
1) Arc
2) Bara stabilizatoare (optional)
3) Articulatii
4) Bucse
5) Amortizor
. Fig. b
I.1.1. Arcul
Indiferent de tipul de arc (perna de aer, arc cu foi, arc elicoidal) sau
de bara de torsiune, arcurile singure sustin greutatea vehiculului mentinand
inaltimea corecta intre caroserie si drum. Arcul absoarbe si stocheaza
energia rezultata din miscarea caroseriei fata de calea de rulare. Odata ce
energia rezultata din miscare este stocata in arc, prin comprimare, acesta va
incerca sa elibereze energia stocata prin extensie. Acest fenomen ar produce
miscari ale caroseriei ce ar destabiliza vehiculul, facand condusul extrem de
nesigur si incomfortabil. Pentru a preveni aceste efecte, un amortizor este
instalat in sistem. Principalul rol al amortizorului este de a controla
miscarea arcului.
2
-mentine rotile in contact cu calea de rulare;
-stabilizeaza caroseria vehiculului;
-asigura comfortul.
I.1.2 . Amortizorul
Fig. c.
3
Functiile principale ale unu amortizor sunt:
-controleaza miscarea arcului si a suspensiei;
-asigura manevrabilitate si franare consistenta;
-previne uzura premature a anevellopelor;
-ajuta la tinerea anvelpelor in contact cu soseaua ;
-pastreaza aliniamentul dinamic al rotilor;
-controleaza ``topaitul`` vehiculului ,balansul lateral si fata spate (in
timpul franarii si accelerarii);
-reduce uzura altor sisteme;
-asigura uzura uniforma a anvelopelor si elementelor de franare ;
-reduce oboseala soferului.
Fig. d
Principala functie a amortizorului este de a mentine
anvelopa in contact cu calea de rulare
4
Ansamblu amortizor MacPherson(Fig.e.)
5
Sistemele de suspensie pot fi impartite in doua categorii: rigide
si independente. Acesti termeni se refera la posibilitatea ca rotile de
pe aceeasi punte (fata sau spate) sa se miste
6
Fig.i. Punte fractionata( Suspensie independenta)
Fig.j.
7
Toate sistemele de suspensie traditionale sunt de asemenea
reactive. Cand o roata trece peste o denivelare, schimbarea de
pozitie a acesteia determina suspensia sa se comprime sau sa se
extinda, ca raspuns Intr-un mod asemantor, virarea, franarea sau
acceleratia determina miscari ale suspensiei, permitand caroseriei
sa se incline lateral sau fata/spate. In acest grup putem include
sisteme de suspensie ce sunt capabile sa controleze garda la sol in
functie de schimbarile in greutate sau in fortele aerodinamice. Acest
sistem este de asemenea capabil sa reactioneze la incarcari interne,
precum balansul lateral, si sa contracareze efectele. Un exemplu de
sistem pasiv-reactiv este Kinetic RSF de la Tenneco. Acesta are o
interconexiune pasiva ce faciliteaza impartirea egala a incarcaturii
intre roti si simplifica astfel multi parametri de design si solutii
constructive, cum ar fi modificarea tariei suspensiei pe o singura
roata pentru a controla balansul lateral.( Fig.k.)
II.5.Suspensia semi-activa
8
Principala caracteristica a sistemului semiactiv o reprezinta capcitatea
suspensiei de a-si schimba continuu coeficientul de amortizare, facand
amortizorul mai dur sau mai moale, in functie de starea drumului. Acest
lucru se realizeaza prin conectarea la o unitate electronica de control a 4
amortizoare cu coeficient de amortizare reglabil. Uneori, in afara de solutia
tandemului cu un arc traditional, aceste amortizoare pot fi
combinate/imperecheate cu diferite solutii de reglare automata a garzii la
sol, precum si cu sisteme tip Hydropneumatic, Hydrolastic, sau Hydragas.
(Fig .l.)
Fig l
Vedere asupra unei suspensii Kinetic H2 echipata cu
sistem semi-activ Continuously Controlled Electronic Suspension
9
Sistemul de suspensie activa are capacitatea de a-si ajusta
parametrii de functionare in mod continuu in functie de conditiile de
drum. Sistemul monitorizeaza constant diferiti parametri si ii
regleaza singur. Sistemul de suspensie activ are un computer care
comanda catre fiecare roata cand, in ce directie, ce distanta si cat
de repede sa se miste. Computerul ia aceste decizii prin intermediul
unei retele de senzori care masoara spre exemplu, viteza masinii,
accelerarile laterale si longitudinale si fortele de accelerare pe
fiecare roata. Dupa aceasta computerul trimite comanda la roata
pentru a obtine directia ideala in situatia existenta.
III.Puntile autovehiculelor
10
Puntile au rolul de a prelua toate fortele si momentele ce apar
in centrul rotilor si de a le transmite elementelor elastice ale
suspensiei precum si cadrului sau caroseriei autoportante a
automobilului. Acest rol este indeplinit de punte prin intermediul
mecanismului de ghidare al puntilor sau al rotilor.
11
Puntile fractionate (articulate), sau puntile cu oscilatie
independenta a rotilor, sau puntile cu suspensie independenta sunt
puntile la care, deplasarea unei roti la trecerea peste un obstacol nu
impune si deplasarea celeilalte roti (rotile se pot deplasa
independent) deoarece lipseste legatura rigida dintre roata din
stanga si din dreapta. Sunt diverse sisteme de legare a rotilor cu
sasiul sau cu caroseria autoportanta, cele mai raspandite Un criteriu
de apreciere al puntilor fractionate este variatia ecartamentului.
12
Pentru a realiza autopropulsarea automobilului puntea motoare
trebuie sa fie echipata cu mecanismele care asigura transmiterea
fluxului de putere al motorului de la SV sau transmisia cardanica la
rotile motoare, respectiv: transmisia principala, diferentialul, arborii
planetari. Atat puntea rigida cat si puntea fractionata pot fi si punti
motoare. Singura conditie principala care trebuie indeplinita la
proiectare este ca sa fie posibila o legatura cinematica intre axa rotii
si axa diferentialului, respectiv ca elementele suspensiei sa nu fie
dispuse in planul transversal definit de cele doua axe.
13
Puntile motoare din spate ale autoturismelor si ale
autoutilitarelor pot fi rigide cu suspensie dependenta si fractionate cu
suspensie independenta.
Cea mai simpla solutie de montare si de ghidare al puntii motoare
spate rigide este prin intermediul arcurilor lamelare, solutie care se
foloseste la autoturisme de teren si la autoutilitare.
In figura de mai jos se prezinta PMS rigida cu suspensie
dependenta cu arcuri lamelare parabolice folosita pe autoutilitara
VW LT.( fig.m.)
Fig.m.
Puntea are doua arcuri parabolice, fixate pe trompe prin bride, articulate fix
la capatul din fata si prin intermediul unui cercel la capatul din spate. Ele au
atat rol de element elastic cat si de a prelua integral fortele si momentele de
reactie. Ultima lamela are rol de arc suplimentar (preia sarcini verticale
mari), iar contactul capetelor sale cu arcul principal cand setransporta
incarcaturi mari se face prin tampoane din material plastic. Suspensia are
doua amortizoare montate in fata axei rotilor, inclinat spre fata si o bara
stabilizatoare articulata cu partea centrala de cadru, iar cu capetele prin
doua bielete de trompele puntii.
14
Folosirea arcului elicoidal drept element elastic al suspensiei impune
adoptarea unui mecanism cu bare de reactie care sa preia fortele si
momentele de reactie. Mecanismul patrulater dispus longitudinal cu brat
triunghiular central preia integral fortele si momentale de reactie. Pe fiecare
trompa este sudat cate un suport de care este fixat in partea de jos capatul
din spate al unui brat longitudinal, capatul din fata fiind articulat de
caroserie. In partea centrala superioara a carterului, de o parte si de alta,
sunt articulate doua brate dispuse in V spre fata, astfel incat sa preia fortele
transversale, iar impreuna cu bratele inferioare longitudinale preiau integral
fortele longitudinale si momentele lor(fig. n.)
Fig. n.
15
Fig.o.
16
1 - rigida cu suspensie dependenta;
2 - semirigida cu deformare la torsiune controlata;
3 - fractionata cu suspensie independenta.
Puntea din spate nemotoare rigida este montata si ghidata simplu pe
caroserie prin intermediul arcului lamellar(fig.p.)
17
La autoutilitarele lansate in fabricatie dupa anul 2000 este oferita
optional si versiunea de punte spate rigida cu suspensie pneumatica. In
figura de mai jos este prezentata o astfel de punte care echipeaza la cerere
noul Fiat Ducato(fig.r.)
Fig.r.
18
montate pernele de aer in forma de tub cilindric. Suportii de sus ai
pernelor de aer sunt montati pe platforma portanta. Fortele
transversale sunt preluate de o bara Panhard dispusa deasupra
grinzii puntii, articulata cu capatul din stanga de grinda, iar cu
capatul din dreapta de platforma portanta. Tampoanele elastice
limitatoare de cursa sunt montate pe baza caroseriei, iar in cazul
unui soc se sprijina pe placa de fixare a lamelelor parabolice.
Amortizoarele sunt dispuse in planuri longitudinale si mult inclinate
spre spate, sunt articulate cilindric de flansele sudate la capetele
grinzii puntii cu capatele inferioare, iar cu capetele superioare de
baza caroseriei. Intreaga constructie se monteaza pe vehicul fara
modificari ale bazei caroseriei si ridica foarte putin nivelul platformei
de incarcare.
Daca se folosesc arcuri elicoidale puntea trebuie prevazuta cu
mecanism de montare si de ghidare.
O solutie este prezentata in figura de mai jos , care se
foloseste la puntea din spate a autoutilitarei Renault Trafic(fig.s.)
19
Fig.s.
20
21