Professional Documents
Culture Documents
Partea a II – a
(semestrul 6)
Cuprins
1. OSII ŞI ARBORI
2. LAGĂRE
- LAGĂRE HIDRODINAMICE CLASICE
- LAGĂRE SPECIALE
- LAGĂRE HIDROSTATICE
- RULMENŢI (LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE)
3. ASAMBLĂRI
- ASAMBLĂRI DEMONTABILE
- asamblări butuc – arbore (pene, caneluri, presate, etc.)
- asamblări filetate
- ASAMBLĂRI NEDEMONTABILE (NITUITE, SUDATE, LIPITE)
- ASAMBLĂRI ELASTICE
4. CUPLAJE
5. ETANŞĂRI
1. OSII ŞI ARBORI
1. GENERALITĂŢI
2. CLASIFICAREA OSIILOR ŞI ARBORILOR
3. MATERIALE ŞI TEHNOLOGII
4. SIGURANŢA OSIILOR ŞI ARBORILOR ÎN FUNCŢIONARE
5. CALCULUL OSIILOR
6. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE AL ARBORILOR
DREPŢI
7. DEFINITIVAREA FORMEI
8. ADOPTAREA PRECIZIEI DIMENSIONALE ŞI DE FORMĂ
9. ÎNTOCMIREA DESENULUI DE EXECUŢIE
10.VERIFICĂRILE ARBORILOR
– Verificarea la oboseală
– Verificarea la deformaţii
– Verificarea la vibraţii
1.1. GENERALITĂŢI
• Osiile şi arborii sunt organe de maşini cu rolul de
a susţine elemente în mişcare de rotaţie,
transmiţând sau nu moment de torsiune şi
mişcare.
• Arbori
– Lişi
– În trepte (cu tronsoane)
• Tronsoane
– de sprijin
– de susţinere
– de asmblare
– libere
1.2. CLASIFICAREA OSIILOR ŞI ARBORILOR
τ σi
A
A'
Tehnologii de
semifabricare/fabricare
• Laminare (cel mai frecvent) deoarece acestea se pot procura într-
o gamă largă de tipodimensiuni iar prelucrarea se poate face
precis, prin prinderea semifabricatului între vârfuri urmată de
prelucrări prin strunjire, rectificare, frezare etc., păstrând aceleaşi
elemente de bazare pentru toate prelucrările. Arborii cu tratament
de îmbunătăţire sunt cei mai frecvenţi şi au avantajul că pot fi
prelucraţi final prin strunjire după tratamentul termic. Această
tehnologie se foloseşte pentru arbori de uz general.
• Forjare, (continuitatea fibrajului).
• Turnare (când nu se pot folosi semifabricate laminate).
• Injectare din mase plastice, utilizate în condiţiile mecanicii fine şi
mecatronicii, Se obţine astfel o productivitate ridicată şi un cost
redus al reperelor, asigurându-se şi o precizie dimensională foarte
bună, cu abateri reduse de la un reper la altul, acestea copiind
forma şi dimensiunile golului umplut de materialul plastic în
matriţă.
1.4. SIGURANŢA OSIILOR ŞI ARBORILOR ÎN FUNCŢIONARE
• TIPURI DE SOLICITĂRI:
1. Încovoiere
1.1. Alternant – simetrică, pentru arborii şi osiile ce se rotesc;
1.2. Încovoiere simplă, pentru osii nerotitoare.
2. Răsucire,
2.1. Statică (simplă) când arborele funcţionează un timp îndelungat fără opriri;
2.2. Pulsantă când arborele se roteşte într-un singur sens cu porniri şi opriri repetate;
2.3. Alternant – simetrică când arborele se roteşte în ambele sensuri cu porniri şi opriri repetate.
• POSIBILITĂŢI DE SCOATERE DIN UZ:
1. Pierderea capacităţii statice de rezistenţă
2. Apariţia de deformaţii importante
3. Depăşirea capacităţii de rezistentă în timp, prin fenomenul de oboseală
4. Deteriorarea datorită fenomenelor vibratorii (rezonanţa)
• METODICA GENERALĂ DE CALCUL
1. Predimensionare din condiţia de rezistenţă la răsucire;
2. Dimensionare din condiţia de rezistenţă la solicitarea de încovoiere, cu
un moment încovoietor echivalent care ia în considerare solicitarea de
încovoiere cumulată cu o încovoiere suplimentară care echivalează
răsucirea;
3. Verificarea finală din condiţiile de:
• rezistenţă la oboseală;
• rigiditate (deformaţii);
• stabilitate elastică (vibraţii).
1.5. CALCULUL OSIILOR
F a1
Ft1 Fa2 Ft 2
Fr1 Fr2
Fr2 Ft
z
Fr1 Ft
1 2
Fa 1 Mt 1 Mt 2 Fa2
x y
Mi1 Mi2
Fr2
z
Fr1
H1 Fa 1 Fa2
y
Mi1 Mi2
V1 V2
Mi yOz
Ft1 Ft2
Mt1 Mt 2 y
x
Mi yOx
Mt
1.6. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE AL
ARBORILOR DREPŢI
a b c
d e f
1.8. ADOPTAREA PRECIZIEI DIMENSIONALE
ŞI DE FORMĂ
TOLERANŢELE, se stabilesc funcţie de clasa de precizie de execuţie:
• execuţie mijlocie, clasele de precizie 6 – 8, pentru dimensiunile care
formează ajustaje iar pentru dimensiunile libere clasele de precizie
10 – 12;
• execuţie fină, clasele de precizie 4 – 6 pentru dimensiunile care
formează ajustaje iar pentru dimensiunile libere clasele de precizie 8
– 10;
CALITATEA SUPRAFEŢELOR:
• pentru suprafeţe ce formează ajustaje ≤ 0,8 …1,6 Ra,
• suprafeţe libere ≤ 3.2 Ra.
PRECIZIA FORMEI
• specificarea abaterilor de forma şi poziţie
(bătaie frontală, radială, coaxialitatea tronsoanelor, abaterilor de la
paralelism, etc.)
10.1. Verificarea la oboseală
Tester
M i ( x ) 32mgx
σi = =
Wz ( x ) π d3
compresiune
σ
σm −σv
R=
R = constant σm + σv
t
σ
0<R <1
σv Cicluri alternant simetrice
σmax
σv
σm A Cicluri
σv alternante Cicluri pulsante
B
σmin
t
σ
R=0 Cicluri
σmax oscilante
σv
σm
σv Solicitari statice
t
σmin o
σ 45 σm
-1<R<0 O
σmax C
σv
σm t
σv
σmin
σ -R=-1
σmax
σv
t
σm
σv
σmin
σv Cicluri alternant simetrice
A
Cicluri pulsante
B
Solicitari statice
o
45 σm
O
C
σ Rd
ε=
σR
εγ σ RS
σ R piesa = σR γ =
σ Rk
γ = γ 1γ 2γ 3
βk
β k = 1 + η k (α k − 1),
σR
βk = σ maxim
σ Rk αk =
σ nominal
σ R piesa τ R piesa εγ σ R εγ τ R
cσ = cτ = cσ = , cτ =
σ max τ max β k σ max β k τ max
Soderberg
1 1
cσ = , cτ =
βk σ v σ m βk τ v τ m
+ +
εγ σ −1 σ +1 εγ τ −1 τ +1
Serensen
σ −1 τ −1
cσ = , cτ =
βk βk
σ v +ψ σσ m τ v + ψ ττ m
εγ εγ
Buzdugan
1 1
cσ = , cτ =
2 2 2 2
βk σ v σ m βk τ v τ m
+ +
εγ σ −1 σ +1 εγ τ −1 τ +1
Principalii concentratori:
gaură transversală, canal circular, rază de racordare, îmbinare
presată, canal de pană, filet, combinaţii de concentratori.
Finalizarea calculului de verificare la oboseală
Se pot ivi următoarele situaţii posibile:
a) c > ca − calculul este terminat;
b) c < ca − caz în care se impun măsuri pentru
creşterea coeficientului de siguranţă în secţiunea respectivă
prin:
• creşterea capacităţii de rezistenţă (înlocuirea materialului cu
unul calitativ superior);
• reducerea efectului de concentrare (prin modificări ale
formei);
• reducerea nivelului solicitării prin modificări ale schemei de
încărcare în aşa fel ca efectele să se compenseze reciproc.
Valorile pentru coeficienţii de siguranţă admisibili depind de
destinaţia arborelui. Pentru arbori de uz general se adoptă
ca=2... 3.
Verificarea la deformaţii
ϕ
Metodica de verificare la deformaţii flexionale
• Valori admisibile:
– θa = 5 [°/m] pentru lanţuri cinematice
interdependente;
– θa = 15 – 20 [°/m] arborii mecanismelor
podurilor rulante;
– θa = 7,5 – 13 [°/m] arborii diferenţialelor
autovehiculelor.
Verificarea la vibraţii
k
ω0 =
m
kvi2max
∑ i 2
ωo =
mi vi2max
∑
i 2
F
k=
x
2. LAGĂRE
CLASIFICAREA LAGĂRELOR
a) După mişcarea relativă din lagăr: e) După destinaţie:
• lagăre de alunecare; • pentru construcţia de maşini;
• lagăre de rostogolire; • pentru mecanică fină;
• lagăre hibride. • pentru destinaţii speciale.
b) După direcţia forţelor transmise prin lagăr: f) După natura lubrifiantului:
• lagăre radiale; • lagăre unse cu lubrifiant;
• lagăre axiale; • lagăre unse cu lichidul de lucru al maşinii.
• lagăre radial-axiale. g) După soluţia constructivă:
c) După fenomenul care guvernează • lagăre clasice;
funcţionarea lagărului: • lagăre cu lobi;
• lagăre hidrodinamice; • lagăre cu element flexibil.
• lagăre elastohidrodinamice; h) După poziţie:
• lagăre hidrostatice (aerostatice); • lagăre de capăt;
• lagăre speciale.
d) După cantitatea de lubrifiant din lagăr:
• lagăre cu ungere abundentă (fluidă);
• lagăre cu ungere săracă (mixtă);
• lagăre intermediare.
• lagăre fără lichid de ungere (uscată).
2.1. LAGĂRE HIDRODINAMICE CLASICE
• Principiu funcţional
Q
N
T
p G
v
α
2.2. Elemente constructive ale lagărelor
hidrodinamice
Inel de etansare Corp Canal de ungere
Inel de ungere
Capac cu etansare
Surub
Arbore
Capac
Fus
în care:
h – grosimea de film;
lagăre scurte, când l/D < 1;
p – presiunea;
lagăre medii, pentru l = 1…1,5;
x – coord. circumferenţială;
lagăre lungi, l/D > 1.
z – coord. radială;
h - vâscozitatea dinamică;
u,v – viteze.
∂p h−h
= 6ηu 3 m
∂x h
ηω
F= 2
dlCR
ψ
portanţă maximă
l/D>1
l/D=1 l/D<1
frecare minimă
CR
Frecarea în lagărele hidrodinamice
n v
du u ωd ω
τ =η ≅η 1 =η =η
dn h 2δ ψ
2π
F f = l ⋅ ∫ τρdα
0
ω u1
F f = τπdl = η πdl = η πdl
δ ψ
ω
Ff
η πdl ηω
f = =
ψ
=π
ηω f =π + 0.55ψζ
R pdl pψ pψ
Metodica de proiectare a lagărelor:
1. Predimensionarea;
2. Verificarea grosimii filmului de lubrifiant;
3. Verificarea temperaturii de regim;
date de bază:
• tipul de lagăr;
• sarcina, R, pe care lagărul trebuie să o preia:
R = H 2 +V 2
•diametrul, d, al fusului, determinat din condiţia de rezistenţă a arborelui;
• o lungime maximă , lmax, pe care poate să o ocupe lagărul;
•caracteristicile mecanice de rezistenţă ale materialul fusului;
•turaţia, n, a fusului;
•temperatura de funcţionare, T.
Predimensionarea
Verificarea ungerii
1. Adoptarea jocului relativ
d
ψ = (10 −3 − 10 −4 )4 ω
2
2. Calculul coeficientului de portanţă
pψ 2
CR =
ηω
3. Calcul grosime minimă de lubrifiant
d
hmin = δ − e = δ ( 1 − χ ) = ψ (1 − χ )
2
4. Verificarea relaţiei
hmin
λ= ≥ ca = 2...2.5
R z1 + R z 2
Verificarea termică
1. Calculul puterii pierdute prin frecare
πηω d
Pf = fRv = fpldv = ( + ξψ ) pldω = constanta ⋅ ( pv )
ψp 2
2. Calculul temperaturii de funcţionare a lagărului
fRv
fRv = kS (Tl − T0 ) Tl = T0 +
kS
p
pa
(pv)a
va v
Determinarea jocului la temperatura de montare
∆ l = ∆ 0 + d (α cuzinet − α fus )(Tl − 20 0 )
-ajustajele recomandate pentru lagăre, sunt: H7/f7, H7/g7, H7/e8; H7/d8, H7/d10,
-pentru rugozitatea suprafeţelor sunt recomandate valori de cel mult Ra=0.4.
folie (cuzinet)
lobi activi
fus
spaţiu umplut
de lubrifiant
4. LAGĂRE HIDROSTATICE
d
po
po
b
H
h
b L
po
po
F RP
P
5. RULMENŢI (LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE)
Avantaje ale rulmenţilor
• frecare mult mai mică;
• centrare mult mai bună,
• jocuri mult mai mici;
• necesită pentru ungere o cantitate mult mai mică de lubrifiant
• funcţionare bună chiar în condiţii de ungere incompletă cu
cantitate foarte mică de lubrifiant, o perioadă lungă de timp
înainte să apară griparea;
•lăţimea rulmentului este mult mai mică decât lăţimea lagărelor
hidrodinamice, necesitând lungimi de fus mai reduse şi
conducând la arbori mai mici;
• necesitatea unei cantităţi foarte mici de lubrifiant a permis
realizarea de construcţii încapsulate de rulmenţi (etanşaţi), la
care, în momentul asamblării, li se introduce în zona activă o
cantitate de lubrifiant suficientă pentru toată durata de viaţă.
Dezavantajeale rulmenţilor
ωb
ωd
db
v0 ωi Ri
ωcolivie = =
ωi
2 ⋅ Rm 2 Rm
d
v0
ωb =
db
Clasificarea rulmenţilor
• După tipul corpurilor de rulare:
– rulmenţi cu bile;
– rulmenţi cu role:
• cilindrice: - scurte l/d < 1;
• medii 1 < l/d < 1.5 …2;
• lungi (ace) l/d > 1.5…2
– conice;
– butoi.
• După unghiul de contact şi direcţia sarcinii pe care rulmentul o poate prelua (se
defineşte unghiul de contact ca unghiul dintre direcţia radială a rulmentului şi direcţia
punctelor de contact). Deosebim:
– rulmenţi radiali;
– rulmenţi radiali – axiali (cu bile sau role)
– rulmenţi axiali.
• După numărul rândurilor corpurilor de rulare:
– rulmenţi cu un rând de corpuri de rulare;
– rulmenţi cu două rânduri de corpuri de rulare;
• După direcţia forţei pe care o pot prelua:
– rulmenţi radiali ( rulmenţi cu role cilindrice);
– rulmenţi radial – axiali cu simplu efect ( rulm. radiali – axiali cu role conice sau bile pe un
singur rând);
– rulmenţi radial – axiali cu dublu efect (rulmenţi radial – axiali cu două rânduri de corpuri
de rulare);
– rulmenţi oscilanţi(arborilor la care sunt prezente deformaţii importante).
Simbolizarea rulmenţilor
Distribuţia sarcinii pe corpurile de rulare
δ i = kPi 2 3 δ i Pi 2 3 δi
db
= 23 = cos γ i
δ
0 = kP0
23
δ 0 P0 δ0
d
Pi 2 / 3 = P02 / 3 cos γ i
β
P0 Fr = P0 + ∑ 2 P0 cos 5 2 γ i
Fr =
zP0 5Fr
4.37 P0 =
z
Fr Fr
Pentru rulmenţi axiali P0 = P0 =
z 0.8 z
Deteriorări ale rulmenţilor
tipuri de calcule:
• calculul la oboseală de contact
(durabilitate);
• calculul la deformaţii plastice;
• calculul la uzură;
• verificarea la turaţia limită.
Fe = XVFr + YFa
Fe = XVFr + YFa
Q = ft f d f λ Fe
4. Determinarea capacităţii dinamice
Cnec = QL1 p
5. Alegerea din catalog a unei
p tipodimensiuni de rulment, cu
C valoarea diametrului de montare
L = corespunzătoare tronsonului de
Q
arbore pe care se montează şi
C ≥ Cnec .
Calculul la uzură, presupune calculul unui coeficient de uzură şi se
face pentru rulmenţii ce lucrează în medii abrazive şi presupune evaluarea
pe baza coeficientului de uzură din diagrame a duratei de funcţionare
garantate şi compararea acesteia cu durata impusă.
Verificarea la turaţie limită presupune verificarea condiţiei
n > nlim
unde nlim, este dată prin catalog.
Ungerea rulmenţilor
corpul de rulare cel mai de jos este, în repaus, scufundat cu (0.3-0.5)d,
în lubrifiant
Ajustaje pentru montarea rulmenţilor
• montarea unui inel cu strângere şi
a celuilalt inel cu ajustaj alunecător.
• toate inelele cu sarcină circulantă se montează cu strângere
• inelele cu sarcină fixă se montează alunecător.
h
lc b
t1
b
b
M
t
lc h
l
b
h
lc
l
Metodica de calcul
Mt
T=
d c
−t +
2 2
T
p= ≤ pa
clc
tg α=0.01
h
l b Q
A p
t
A
Fb µQ
b/6
Mt
b
l
A
Mt
Q=
Fb b d 4 d
+ µ ( − t) + µ
Fb
6 2 π 2
2Q
p= ≤ min( p a str )
blc
Asamblări cu pene tangenţiale
A
A-A
A
ASAMBLĂRI CANELATE
b
dm
h
dm
h
dm
Tehnologie
Calculul asamblărilor canelate
Asamblări PROFILATE
3.6. Asamblări PRESATE
Metodica de calcul a asamblărilor presate
Verificarea la rezistenţă, la strângerea maximă
smax 1
pmax = ⋅ ≤ pa
d C A + CB
E A EB
6. ASAMBLĂRI ELASTICE (ARCURI)
F a b
α (x1)
Caracteristică liniară
Caracteristici neliniare
a - rigiditate crescătoare,
b - rigiditate descrescătoare
α
x x
1
Curba de histerezis
x
• Randamentul volumic de funcţionare al arcului
Wînmagazinată
ηv =
Wmax . posibilă
Materiale
Trebuie să prezinte:
• proprietăţi de rezistenţă pe întreaga arie,
• limită de proporţionalitate ridicată,
• rezistenţă la oboseală,
• lipsă de concentratori,
• călibilitate
Se recomandă oţeluri pentru arcuri, cu conţinut redus de
carbon
(%C=0,5..0,65), cu elemente de aliere Si, Mn; în consecinţă au
fost elaborate.
Alte materiale: bronzul fosforos, alama, cauciucul, care au însă
caracteristici mecanice neliniare.
Etapele generale de calcul
∆h
h
∆l
F ∆l
=E
A l
η v = 1.
Fa = F f tan(α + ϕ )
Solicitarea inelelor
• Deformaţia şi caracteristica arcului
σi Dm
i E , ∆Re = ε e
ε = , ∆Re + ∆Ri
i 2 tan α =
σ e ∆R = ε Dm δo
ε e = . e i .
Ee 2
F = zδ o
πAE tan(α + ϕ ) tan α
Dm
Fr F
qr = No = F
πDm π tan (α + ϕ )
No F
σ e = = ≤ σa ,
Ae πAe tan(α + ϕ )
N
σ i = − o = −F
≤ σa .
Ai πAi tan(α + ϕ )
δ
Ae = Ai = A
Arcuri cu tensiuni de răsucire
• Arcul bară de torsiune
ηv = 0.5
3 2
F
a
Fδ Fv F 2 a 2 l
L= = =
Mt 2 2 2GI p
τ= ≤τa ϕ
Wp
M tl τ 2
V
4I p W=
ϕ= L 2G
GI p ηv = =
W Ad 2
M t la 4I
v =ϕ a =
GI p η v = L = p2
W Ad
Fla 2
v=
GI p
Arcul elicoidal cilindric
• Mărimi specifice:
• d – diametrul sârmei;
• – diametrul exterior;
• – diametrul interior;
• D – diametrul mediu;
• p – pasul de înfăşurare;
• a - unghiul elicei;
• z – numărul de spire care poate fi: ztotal –
numărul total de spire, zactiv – numărul de
spire active, zo – numărul de spire pasive,
de capăt);
• – raportul de înfăşurare. Uzual i =6…15, iar
a < 10o, valoarea unghiului scăzând cu
solicitarea;
• Ho- lungimea iniţială a sârmei neînfăşurate.
Tensiuni de solicitare în arc
N = F sin α
F = F ,
M = FD , T = F cos α
2
FD
M
î = M sin α = sin α
2
FD
M t = M cos α = cos α
2
M t FD 16 8Fi
τ t max = = = 2
Wp 2 πd 3
πd
4 T 4T 4
τ max = =
3A 3 πd 2
8FD 16 F 8FD 2d 2
τ max spiră = τ t max + τ max = + = 1 + t max
= τ 1 +
πd 3 3πd 2 πd 3 3D 3i
τ max spiră = kτ t max
• Deformaţia acului elicoidal
l = πDz a
,
şi care are forţa, F, aplicată în la distanţa D/2.
Punctul de aplicare al forţei, suferă sub solicitare o deformare, δ, dată
de
D
δ =ϕ
2
,
În care unghiul de deformare la răsucire este dat de
FD
M tl
πDz a 16 D 2 z F
ϕ= = 2 = a
GI p πd 4
Gd 4
G
32
,
respectiv
8i 3 z a F
.
δ=
Gd
• Calculul coeficientului de utilizare a materialului
Fδ 4i 3 z a F 2
L= =
. 2 Gd
Acest lucru mecanic mai poate fi exprimat şi prin prisma energiei interne înmagazinate, prin
2
8 Fi πd 2
2 k π z a D
τ V
2
πd 4 = η 8k F i z a D
2 2 2
L= ηv = ηv
v
2G 2G d 2G
.
Din egalarea celor două relaţii, rezultă
1
. ηv = 2
2k
• Arcuri cu tensiuni de încovoiere
– arcul lamelar simplu;
– arcul lamelar multiplu;
– arcul elicoidal care preia moment de torsiune;
– arcul disc.
,
Arcul lamelar simplu M î max = F ⋅ l la care îi corespunde tensiunea maximă de încovoiere
M î max 6 Fl
σ î max = = 2
Wz bh
Fl 3
Deformaţia unui astfel de arc δ=
3EI z
Fδ F 2 l 3 36 Fl
2
L= = 2 lbh 1
2 6 EI z σ V
2
bh
L = ηv = ηv ηv =
2E 2E
9
M î ( x) Fx M î ( x) Fx
σx = = σx = =
Wz ( x) bx h 2 Wz ( x) bx h 2
6 6
4 Fl 3 Fδ F 2l 3 F 2l 3 ⋅ 12
δ= L= = =
Ebh 3 2 4 EI z 4 Ebh 3 1
ηv =
3
2
36 Fl
2 lbh
σ V
2
bh
L = ηv = ηv
2E 4E
• Arcuri lamelare multiple
1
ηv =
4
secţiune circulară plină
ηv =
1 secţiune dreptunghiulară plină
3
Arcul spirală plană
Generalităţi
p = z ⋅ pa
Clasificarea filetelor
60 o
pătrat
Metric
o
30
Withforth
Edison R
d
Trapezoidal
Filetele pot fi utilizate pentru:
•Poziţionarea fermă a elementelor mecanice. (şurub, şaibă, piuliţă)
•Filete de mişcare,
•Filete pentru măsurare
•Elemente de reglare
În funcţie de numărul de începuturi
•Filete cu un singur început.
•Filete cu două sau mai multe începuturi.
În funcţie de sistemul de măsurare
•Filete metrice.
•Filete în ţoli.
În funcţie de forma suprafeţei pe care se execută filetul
•Filete cilindrice.
•Filete conice.
În funcţie de sensul de înfăşurare a spirei filetului
•Cu sensul de înfăşurare spre dreapta, considerat ca sensul normal.
•Cu sensul de înfăşurare spre stânga.
În funcţie de mărimea pasului
•Cu pas fin.
•Cu pas normal.
•Cu pas mare.
Geometria filetelor metrice
p
H/8
D
30 o o
30
d
H/4
D1
D2 , d 2
d1
Forme constructive pentru şuruburi şi piuliţe
Clasificare şuruburilor:
După forma capului:
După capătul tijei
După forma cheii;
După poziţia elementului de antrenare;
d2 d
M înş = H ⋅ = F ⋅ 2 tan( β 2 + ϕ )
2 2
d2
M deş = F tan( β 2 − ϕ )
2
N
N' =
α
cos
2
µ
F f = µN ' = N = µ' N
α
cos
2
d2
M înş ,deş = F tan( β 2 ± ϕ' )
2
Condiţia de autoblocare (autofrânarea)
d2
F tan( β 2 − ϕ' ) < 0 β 2 < ϕ'
2
Observaţii.
•nu ia în considerare momentul de frecare pe soclu
•vibraţiile pot diminua frecarea.
•Valoarea unghiului mediu de înclinare al spirei este dependent de
diametru
Momentul de frecare pe soclu
Fa
pm =
π ( D 2 − d g2 )
4
dFa = p m ⋅ dA
dF f = µ s ⋅ dFa
dM fs = dF f ⋅ r = µ s p m ⋅ 2π rdr ⋅ r
D D
2
r3 2
2π D 3 d g3
M fs = ∫ µ s p m dA = ∫ µ s p m ⋅ 2π r 2 dr = 2πµ s p m = µ s pm −
3 3 8
Ac dg
dg
2
8
2
π D 3 − d g3
M fs = µ s Fa
3 D 2 − d g2
Randamentul asamblărilor filetate
Lu F ⋅ ∆h
η= = a
Lc M c ⋅ ∆θ
Fa ⋅ p Fa ⋅ πd 2 tan β 2
η= =
M c ⋅ 2π d2
2π ⋅ Fa tan (ϕ '+ β 2 ) + M s
2
π ϕ'
tan −
η max = 4 2
≈ 78% − 80%
π ϕ'
tan + pentru cuple elicoidale de mişcare
4 2
Calculul elementelor filetului
1. Repartiţia sarcini pe spirele filetului
Fa
Fm =
z
Solicitarea de tracţiune
Solicitare de răsucire
4 Fa
σ tş = 2
πd1 τ=
Mt
σtş< σa tracţiune. Wp
σ e = σ tş2 + 3τ 2
σ e ≈ 1.2σ tş
3. Calculul de rezistenţă al spirelor filetului
Mi Fn
σi = = m 2 h1 = 0,56 d
Wz πd1m
6
Fa
pc =
πd 2t2 z
teoretic h = 0,47 d În realitate h = 0,8 d
Calculul asamblărilor cu filet
1. Calculul asamblării filetate simple
4 Fa
σ tş = 2
πd1
iar condiţia de rezistenţă
σc
σ tş ≤
cş
πd 2
Fmax = 1
σ at
4
Calculul rigidităţii elementelor asamblării
Rigiditatea şurubului
πd12 E
kş =
4 l
Rigiditatea pachetului
π
Ai =
4
[D 2
ei − d g2 ]
1 l pi
=∑
kp Ai Ei
o o
α = 15 − 16 De 2 = Dr + (2l p1 + l p 2 )tan α
π
Ag =
4
(D
2
eg − d g2 )
1. Păstrarea etanşietăţii.
Fp π
pag = kp pg = Ag = (D2
eg − d g2 )
Ag 4
forţa de strângere iniţială necesară
kp
Fo = p ga Ag + F
kş + k p
2. Asigurarea rezistenţei garniturii.
Fo
pmax g = ≤ σ as garnitură
Ag
3. Rezistenţa şurubului
a. Calculul la solicitări statice
Fş 4 kş c. Calculul la solicitări termice
σ= = 2 Fo + F
Aş πd k ş + k p Prezenţa temperaturii
M fo 8Fo d 2 tan(ϕ ′ + β 2 ) determină trecerea lentă a
τ= = deformaţiilor elastice în
Wp πd13
deformaţii plastice
σ e = σ 2 + 3τ 2 remanente, efect denumit
relaxare.
b. Calculul la oboseală Periodic se face o corecţie a
momentului de strângere
τc cσ cτ
cτ = c= ≥ ca = 1.8...2
c cσ + cτ
2 2
Asamblări cu şuruburi solicitate în planul de separaţie
F ≤ µ N z.
2. Prin folosirea de şuruburi păsuite
F
T=
z 4 T
Tensiunea de forfecare τ= Presiunea maximă de contact
T
3 πd 2 s p=
δd
Solicitări suplimentare în şuruburi
32 Fe
σi πd13 8e
σ = σ t 1 + = σ t 1 + = σ t 1 +
σt 4F d1
πd12
Solicitări suplimentare datorate neparalelismului
d v dθ
2
Mî
= =−
dx 2
dx EI z
M îl θEI z
θ =− ⇒ Mî = −
EI z l
Mî θE θE
σî = = =
Wz l ⋅ Wz l ⋅ d1
Iz 2
Uniformizarea solicitării pe spirele filetului
dezavantaje:
consum mare de tablă datorită necesităţii de suprapunere
a elementelor;
productivitate redusă;
realizarea etanşării este dificilă;
tehnologie de realizare generatoare de zgomot, care duce
la îmbolnăvirea profesională a muncitorilor.
Materiale
•Materialul pentru nituri, depinde de materialul
tablelor ce se îmbină:
•table din oţel - nituri din oţel cu plasticitate bună, de
exemplu, OL34, OL37;
•materiale neferoase - nituri din acelaşi material cu
tabla, pentru a evita apariţia strângerii când
temperatura de lucru variază, datorită coeficienţilor
de dilatare-contracţie diferiţi;
•în medii corozive se recomandă acelaşi material ca
şi tabla, pentru a evita apariţia coroziunii
electochimice.
Clasificarea niturilor:
F1 =F/z
T F − µF 4F
τ= = 1 2 o = 12 − µσ îmbinare de rezistenţă şi etanşare
Aria nit πd1 πd1
4
4 F1 îmbinare de rezistenţă
τ= 2
πd1
STRIVIRE F1
p1 = F1
d1δ1 p= ≤ pa
F1 δ = min( δ1 ,δ 2 ) d1δ
p2 =
d1δ 2
Relaţia fundamentală a nituirii
Toate elementele trebuie să corespundă la fel de bine,
din toate punctele de vedere şi la limită
•Forfeacere nit F F
•Strivire
b
t
•Ruperea tablelor e e1
π zsd τ 2
1 a
Fmax = = pa zδd1 = ϕbδσ at
4
Folosirea nituirii în construcţia de maşini
% Ei
% Ce = % C + ∑
ai
%Ce<0.2 … 0.25, oţelul este foarte bine sudabil;
%Ce=0.2 … 0.45, oţelul este bine sudabil;
%Ce=0.45 … 0.65, oţelul este sudabil;
%Ce>0.65, oţelul este greu sudabil.
Avantaje ale asamblărilor sudate.
• tehnologicitate faţă de îmbinărea nituită;
• faţă de asamblările sudate sunt mai uşoare cu
20-40%;
• se execută mult mai repede decât îmbinarea
nituită;
• etanşare mult mai sigură;
• economie de material, nu mai este necesară
suprapunerea tablelor;
• tehnologie mult mai ieftină;
• zgomot redus.
Dezavantajele asamblărilor sudate
• prezenţa defectelor în cordonul de sudură, determinată
de calitatea materialelor utilizate, regimul de sudare, dar
şi de calificarea sudorului. Se concretizează în
pori,incluziuni şi fisuri în sudură, datorate răcirii rapide a
cordonului. Este necesar, în cazul asamblărilor
importante, controlul integral al sudurii, prin metode
nedistructibile cum ar fi: radiaţiile executându-se
fotografii ale întregii lungimi ale cordoanelor de sudură;
• rezistenţa mică a cordonului de sudură, chiar şi în cazul
folosirii unui material de adaos identic cu materialul de
bază, din punct de vedere al compoziţiei, lucru datorat
structurilor metalografice, şi vitezei de răcire;
• imposibilitatea aplicării la piese tratate termic, deoarece
afectează structura de tratatment prin încălzire.
Principiile şi metodica de calcul a asamblărilor sudate
ρlim s
cs = ≥ csa
ρ max s
a = min (δ1, δ2)
2
a= s ≅ 0.75δ
2
l = ls − 2a
Tensiunea maximă din sudură, ρ rmax s
Metodica de calcul la solicitări
ρ statice simple
lim s
cρ s = σ cb
ρ max s cρ s =
k ρ st ⋅ ρ max s
ρ lim s = v1 ⋅ v2 st ⋅ σ c b
k ρ st =
1 c ρ s ≥ 2 .5 ÷ 3
v1v2 st
2 2 σ cb
σ e = σ + λτ ≤ σ as =
s s
k ρ st cs
σ cb
cs = ≥ 2.5 ÷ 3
k ρ stσ e
Calculul la solicitări simple la oboseală
Pentru determinarea coeficientului de siguranţă se utilizează
criteriul de comparaţie R=constant
ρ −1
cρ =
kρ d ρa + ψ ρ ρm •v1 – coeficient de calitate al
sudurii;
•v2 – coeficient de tipul cordonului
ρ −1 → σ −1b de sudură şi tensiunea din sudură,
•v3 – coeficient de grosime a
2σ −1b − σ ob cordonului de sudură.
ψσ →ψσ = b
σ ob •v4 – coeficient de tensiuni
remanente din sudură.
ρa → ρs a •v5- coeficient de sudabilitate a
kρ d = kρ metalelor şi de condiţiile în care se
aplică sudura.
1 σ −1b
kρ = cρ s = ≥ 2.5 ÷ 3
v1 ⋅ v2 ⋅ v3 ⋅ v4 ⋅ v5 k ρ s ρ sa + ψ σ k ρ st ρ m s
b
Calculul la solicitări compuse la oboseală
cσ s cτ s
cs = ≥ 2.5 ÷ 3
cσ s + c
2 2
τs
σ c b a(b - 2a)
≥ cs a = 2.5 ÷ 3
kρ st F F 6M i1 6M i 2
σs = + +
a(b - 2a) (b - 2a)a 2
(b - 2a)2 a
Calculul sudurilor de colţ
1. Calculul sudurilor de colţ frontale
δ = min(δ1 , δ 2 )
2
a= δ ≅ 0.7δ
2
2F
N =T = 2F 1
2 2 σes = 1+ λ F = bδσ c b
4al ctb
σ cb 4σ c b ⋅ al
cs = = ≥ 2.5 ÷ 3
k ρ stσ e s F ⋅ k ρ st 2(1 + λ )
2. Calculul sudurilor de colţ laterale simetrice
δ = min(δ1 , δ 2 )
2
a= δ ≅ 0.7δ
2
l = l s − 2a
F
τs =
2al
2alσ cb v1v2 st
cτ s = ≥ 2 .5 ÷ 3 .
F
σ cb
F = bδ 2
ctb
3. Calculul sudurilor de colţ laterale asimetrice
F1 F2 F
= =
a (l s1 - 2a ) a (l s 2 - 2a ) a (l - 4a )
F1 F2 F v1v2 stσ c
= = =
a (l s1 - 2a ) a (l s 2 - 2a) a (l - 4a) cas
F1cas F1cas
l s1 = + 2a l s1 = 1.2( + 2a )
av1v2 stσ c av1v2 st σ c
F2 cas
ls2 = + 2a F2 cas
av1v 2 st σ c l s1 = 1.2( + 2a )
av1v2 st σ c
4.3.11. Sudura prin puncte
d
F
F
t
F
F1 =
z
F1 4 F1 4F v1v2 stσ c
τs = = 2 = 2 ≤ τ as =
As πd πd z cs
4F cs
z≥ 2
πd v1v2 stσ c
4.3.12. Aplicaţii practice de utilizare a sudurii în
construcţii mecanice
1. Construcţia de recipienţi
suduri longitudinale
suduri transversale
σ1 pD
σ1 =
σ2 2δ
v1v2 stσ c
cσ s =
σ1
(2.5 ÷ 3) pD σ1 σ1
δ=
2v1v2 stσ c
δ
δ 2.5 ÷ 3
=
δ o v1v2 st
D
2. Construcţia roţilor dinţate mari
2M t
Ti = 1
d
2M t 2
Te =
D
l = ls = πd 3
Mt
D
τs = 2
πd a
d
v1v2 stσ c
cτ s = ≥ 2.5 ÷ 3
τs
4.4. ASAMBLĂRI PRIN LIPIRE
1. Lipituri moi, realizate cu aliaje Pb-Sn, cu
temperatură de topire scăzută, fluiditate
bună, dar care asigură o rezistenţă
mecanică scăzută, în domeniul 50-60 MPa.
2. Lipituri tari, realizate folosind ca material
de adaos alame, a căror temperatură de
topire este de circa 800 grade Celsius, au
limite de rezistenţă de circa 10 ori mai mari
decât lipiturile moi dar sunt mai dificil de
realizat.
3. Lipituri cu adezivi care asigură rezistenţe
mecanice într-un domeniu foarte larg de
valori, între 5-70 MPa.
Calculul lipiturilor plane
F F
τ= =
Al bl s
τ max
k=
τm
kF τ c
τ max = kτ m = <
lsb cl
σ c tb
F = bδσ a tb = bδ
ctb
bkδ σ c tb 0.8σ c l
=
bls ctb cl
Calculul lipiturilor pe suprafeţe cilindrice
2M t
T=
d
4 M t2
R= T +F =
2
a
2
+ Fa
2
d 2
R R τc
τ= = ≤
Al πdl cl
5. CUPLAJE
5.1. Consideraţii generale
Permanente
•Intermitente (ambreiaje)
Fixe (rigide); •Comandate
• Cu bucşă •Mecanic
• Cu manşon •Hidraulic
• Cu flanşe •Electromagnetic.
• Cu dinţi frontali (Hirth) •Automate
• Cu role de •De sens
blocare(Stieber) •De viteză
Mobile •De sarcină (limitatoare)
• Cu elemente intermediare
rigide
• Axiale
• Radiale
• Unghiulare
• Combinate.
Cu elemente intermediare
elastice
• Metalice
• Nemetalice.
5.3. Cuplaje permanente
5.3.1. Cuplaje permanente rigide (fixe)
M î ≅ 0.1 ⋅ Mt
Mtc = 1.2 ⋅ Mt
Cuplajul cu flanşe
Transmiterea momentului de torsiune prin frecare
D1 Fa 2 M tc
M tc = µ Fa F1 = =
2 z µD1
8βM tc
d1 ≥
µπ zD1σ at
Cuplajul cu flanşe
Transmiterea momentului de torsiune prin forfecare
8M tc
τf = ≤ τ af
π zD1d 2
5.3.2. Cuplaje permanente elastice
1. Cuplaj elastic cu flanşe bolţuri şi bucşe
σa strivire = 2 – 3 MPa
Cuplaj elastic cu disc intermediar din cauciuc cu găuri circulare şi ştifturi
Cuplaj elastic cu disc intermediar în formă de stea din cauciuc
Cuplaj elastic cu element intermediar de cauciuc solicitat la răsucire
Cuplaj cu lamele elastice
Cuplajul în repaus;
Cuplajul în funcţionare normală;
Cuplajul a atins limita momentului de
torsiune pe care îl poate transmite.
Cuplajul cu disc intermediar (Oldham)
lc = 0.3D
Cuplajul cardanic
arbore 1
furcă
α
arbore 2
M P
=
t 2 min
ω2 max
P
M t 2 max =
ω2 min
arbore 1
furcă
α 13
arbore extensibil 3
arbore 2
α 23
furcă
M t 2 max M t1 R2
F2 max = = Fa F1
D D cos α F2 2
y
2
Fa 2 = F1 sin α
1 α
x
D
F1 Fa 2
F2
R2
5.4. Ambreiaje
1. Cuplaje cu dinţi frontali
α=30 ο− 45 ο ο
2 ο− 8
α=30 ο− 45 ο
2M t
Fa = Ft tan (α - ϕ ) = tan (α - ϕ )
Dm
Q = Fa + Q1
2. Cuplaje intermitente dinţate
Ambreiaje cu fricţiune
Clasificare:
După forma suprafeţelor active:
1. Cu suprafeţe plane (inelare);
2. Cu suprafeţe conice;
3. Cu suprafeţe cilindrice.
După natura contactului activ:
• Cu contact uscat;
• Cu contact lubrifiat.
După modul de generare a forţei de apăsare:
1. Mecanic;
2. Electromagnetic.
tc
L f = ∫ M t (ω1 − ω2 )dt
0
Ambreiaj monodisc cu suprafaţă de contact plană
Ambreiaj multidisc cu suprafeţe de contact plane
Cuplaje intermitente automate
1. Ambreiaje automate de sens unic
1. prin frecare,
2. cu bile apăsate cu arc
3. cu elemente de forfecare