4 A Transformada de Laplace 69
4.1 Defini¸c˜ao e Algumas Propriedades da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . 694.2 A Fun¸c˜ao Degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754.3 A Transformada de Laplace de Fun¸c˜oes Peri´odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.4 Fun¸c˜oes de Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834.5 O Teorema da Convolu¸c˜ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864.6 Tabela de Transformadas de Laplace e de Transformadas Inversas de Laplace . . . . 874.7 Exerc´ıcios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884.8 Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924.8.1 An´alise de Sistemas e o Princ´ıpio de Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . 924.8.2 Controle Realimentado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5 Sistemas de Equa¸c˜oes Diferenciais Lineares de Primeira Ordem 95
5.1 Transformando o Sistema numa Equa¸c˜ao Diferencial de Segunda Ordem . . . . . . . 965.2 Resolvendo o Sistema Atrav´es da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . 1005.3 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6 S´eries de Fourier 105
6.1 S´eries de Fourier de Fun¸c˜oes Pares e´Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096.2 C´alculo de Algumas S´eries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106.3 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176.4 Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1186.4.1 Ressonˆancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1186.4.2 Filtragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7 Equa¸c˜oes Diferenciais Parciais 122
7.1 A equa¸c˜ao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227.1.1 Condi¸c˜oes de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227.1.2 Separa¸c˜ao de Vari´aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.1.3 Barra com extremidades mantidas `a 0
o
C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247.1.4 Barra isolada termicamente tamb´em nas extremidades . . . . . . . . . . . . . 1267.1.5 Barra com uma extremidade isolada e a outra mantida a 0
o
C . . . . . . . . . 1297.1.6 Condi¸c˜oes de fronteira n˜ao-homogˆeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.2 A Equa¸c˜ao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323