Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
1Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
F2A91d01

F2A91d01

Ratings: (0)|Views: 28 |Likes:

More info:

Published by: Darinee Suwannathada on Jun 04, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

06/04/2011

pdf

text

original

 
 
98
บทที ่
5
 
การออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติ
 
ในการออกแบบระบบงานอัตโนมัตินั  ้
 
เริ ่มตนจากศึกษาถึงความตองการและปญหาในการ ทํางานแลวนํามาวาดภาพตําแหนงอุปกรณทํางาน
(Positional Sketch)
เพื ่อแสดงรูปแบบการทํางาน และตําแหนงของอุปกรณที ่ใชงานดังแสดงในรูปที ่
5.1
แลวจึงอธิบายขั  ้นตอนการทํางานของแตอุปกรณ วามีลําดับและจังหวะการทํางานที ่สัมพันธกันอยางไร
 
ดวยแผนภาพการทํางาน
(Function diagram)
หรือแสดงดวยลําดับการทํางานอยางย
 
ซึ ่งจะกลาวตอไปในหัวขอที ่
5.1
รูปที ่
5.1
แสดงตัวอยางการใชกระบอกสูบในงานป  
 5.1
การออกแบบการทํางานระบบอัตโนมัติ
 
การอธิบายการเคลื ่อนที ่ของกระบอกสูบหรืออุปกรณทํางานที ่มีความสัมพันธกับจังหวะหรื ชวงเวลาการทํางาน
 
โดยมีลําดับการทํางานที ่แนนอน
(Sequence Control)
ทําได
2
วิธีดังตารางที ่
5.1
ตารางที ่
5.1
แสดงรูปแบบการเคลื ่อนที ่และลําดับงานของกระบอกสู
 1.
ลําดับการทํางานอยางย
( abbreviated notation )
A+ / B+ / A- / B-
 2.
แผนภาพการเคลื ่อนที ่
 (Displacement-step diagram)-
เวลา
 
และ
 -
ระยะชักของกานกระบอกสู
 (Displacement-time diagram)-
จังหวะ
 
และ
 -
ระยะชักของลูกสู
 
 
 
99
 
จากตารางที ่
5.1
การทํางานในแตละจังหวะตองเสร็จสิ  ้นแลวจึงจะทํางานในจังหวะถัดไป
 
การออกแบบการทํางานของอุปกรณนั  ้นสามารถอธิบายดวยสัญลักษณขอความหรือแผนภาพที ่แสดง ตําแหนงและจังหวะการทํางานหรือชวงเวลาทํางานที ่กําหนด
 
 
การเขียนลําดับการทํางานอยางย
( abbreviated notation )
เปนการกําหนดรหัสใหอุปกรณหรือกระบอกสูบดวยตัวอักษรและแสดงลําดับการทํางาน
 
โดยการเขียนรหัสของอุปกรณที ่ทํางานและเครื ่องแสดงการเคลื ่อนที ่ของกานสู
 
โดยเครื ่องหมาย
 
(+)
 
หมายถึงกระบอกสูบเคลื ่อนที ่ออก
 
และเครื ่องหมาย
( - )
 
หมายถึงการเคลื ่อนที ่เข
 
เรียงลําดับการ ทํางานกอนหลังตอเนื ่องกั
 
แสดงตัวอยางและความหมายดังแสดงดวยตารางที ่
5.2
ตารางที ่
5.2
แสดงความหมายของลําดับเหตุการณแบบตัวอักษร
 
(A+/B+/A-/B-)
ลําดั
 
สัญลักษณ
 
ตําแหนงกานสู กอนการสั ่งงาน
 
คําสั ่งควบคุ
 
การทํางาน
 1 A +
เขาสุ
 
เริ ่มต
 
สั ่งใหกระบอก สู
A
เคลื ่อนที ่ออก
(+)A
เคลื ่อนออกจนสุดแล
 2 B +
เขาสุ
 
สั ่งใหกระบอกสู
B
เคลื ่อนที ่ออก
(+)B
เคลื ่อนออกจนสุดแล
 3 A -
ออกสุ
 
สั ่งใหกระบอกสู
A
เคลื ่อนที ่เข
(-)A
เคลื ่อนเขาจนสุดแล
 4 B -
ออกสุ
 
สั ่งใหกระบอกสู
B
เคลื ่อนที ่เข
(-)B
เคลื ่อนเขาจนสุดแล
 
การเขียนลําดับการทํางานอยางยอนั  ้นประกอบดวยรูปแบบการทํางานหลายลักษณะ
 
ไดแก
 
-
 
การทํางานพื  ้นฐานเชิงเดียว
 
-
 
การทํางานเชิงซอน
 
-
 
การทํางานแบบ
 
วัฏจักร
 
-
 
การทํางานแบบโปรแกรม
 
 
 
100
การทํางานแบบเชิงเดียว
 
คื
 
การที ่อุปกรณแตละตัวจะทํางานตามลําดับตอเนื ่องกั
 
โดยแตละอุปกรณจะทํางานครั  ้งละหนึ ่งตัวตอหนึ ่งจังหวะเดียว
 
แสดงตัวอยางการใชงานดังแสดงในรูปที ่
5.2
รูปที ่
 
5.2
การเขียนลําดับการอยางยอในการอธิบายการทํางานของชุดลําเลียงชิ  ้นงานอัตโนมัติ
 

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->