Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword or section
Like this
307Activity

Table Of Contents

Introducci´on
1.1. Definiciones
1.2. Ejemplos de sistemas de control
1.3. Clasificaci´on de los sistemas de control
1.4. Sistemas y modelos
1.4.1. Sistemas mec´anicos
1.4.2. Sistemas el´ectricos
1.4.3. Sistemas electromec´anicos
1.4.4. Sistemas hidr´aulicos
1.4.5. Sistemas t´ermicos
1.5. Ejercicios propuestos
La transformada de Laplace
2.1. Definici´on y propiedades
2.2. Transformada de Laplace de funciones elementales
2.3. Transformada inversa de Laplace
2.4. Resoluci´on de ecuaciones diferenciales
2.5. Ejercicios resueltos
Representaci´on de los sistemas
3.1. Generalidades
3.2. Funci´on de transferencia de un sistema
3.3. Diagrama de bloques de un sistema
3.3.1. Sistema de realimentaci´on negativa no unitaria
3.3.2. Sistema de realimentaci´on negativa unitaria
Figura 3.9: Sistema de realimentaci´on negativa unitaria
3.3.3. Ejemplo de circuito con dos mallas
3.3.4. Ejemplo de motor de corriente continua
3.4. Reglas para la simplificaci´on de diagramas de bloques
3.5. Ejercicio propuesto
Respuesta temporal
4.1. Sistemas de primer orden
4.1.1. Respuesta ante entrada impulso
4.1.2. Respuesta ante entrada escal´on
4.1.3. Respuesta ante entrada sinusoidal
4.1.4. Ejemplos de sistemas de primer orden
4.2. Sistemas de segundo orden
4.2.1. Respuesta subamortiguada ante entrada escal´on
4.2.2. Respuesta sobreamortiguada ante entrada escal´on
4.2.3. Respuesta cr´ıticamente amortiguada ante entrada escal´on
4.2.4. Respuesta oscilatoria ante entrada escal´on
4.2.5. Respuesta ante entrada impulso
4.3. Sistemas de orden superior
4.4. Influencia de los ceros
4.5. Ejercicios propuestos
Error en r´egimen permanente
5.1. Error en r´egimen permanente
5.1.1. Error de posici´on
5.1.2. Error de velocidad
5.1.3. Error de aceleraci´on
5.1.4. Resumen de errores
5.2. Magnitud y unidades del error
5.3. Error en sistemas con realimentaci´on no unitaria
5.4. Error en sistemas con varias entradas
5.5. Ejercicios resueltos
5.6. Ejercicios propuestos
Estabilidad
6.1. Definici´on de estabilidad
6.2. Criterio de Routh-Hurwitz
6.2.1. Estabilidad de los sistemas de segundo orden
6.2.2. Estabilidad de los sistemas de tercer orden
6.2.3. Ejemplo num´erico de sistema de cuarto orden
6.3. Casos especiales del criterio de Routh-Hurwitz
6.3.1. Se anula el primer coeficiente de una fila
6.3.2. Se anula toda una fila
6.4. Ejercicios resueltos
Lugar de las ra´ıces
7.1. Introducci´on
7.2. Generalidades del m´etodo
7.3. M´etodo para dibujar el lugar de las ra´ıces
7.3.1. Polos y ceros en lazo abierto
7.3.2. As´ıntotas
7.3.3. Puntos del eje real que pertenecen al lugar de las ra´ıces
7.3.4. Puntos de ruptura
7.3.5. Puntos de corte con el eje imaginario
7.4. C´alculo de la ganancia
7.5. Ejemplos de lugares de las ra´ıces
7.5.1. Sistema de tercer orden
7.6.1. Margen de ganancia
7.6.2. Margen de fase
7.7. Lugar de las ra´ıces en funci´on de otros par´ametros
7.8. Ejercicios propuestos
Respuesta en frecuencia
8.1. Respuesta a una entrada sinusoidal
8.2. El diagrama de Bode
8.3. Diagramas de Bode de sistemas elementales
8.3.1. Ganancia
8.3.2. Retraso en el tiempo
8.3.3. Integrador
8.3.4. Derivador
8.3.5. Polo simple
8.3.6. Cero simple
8.3.10. Cero simple con parte real positiva
8.4. Diagrama de Bode de cualquier funci´on de transferencia
8.5. Diagrama de Bode de un sistema en lazo cerrado
8.5.1. Ancho de banda
8.5.2. Margen de fase y margen de ganancia
8.6. Ejercicios propuestos
9.1. Generalidades
9.1.1. Especificaciones
9.1.2. Tipos de compensaci´on
9.1.3. M´etodo de ajuste
9.2. Compensador de adelanto de fase
9.2.1. Ajuste por el lugar de las ra´ıces
9.2.2. Ajuste por el diagrama de Bode
9.3. Compensador de retraso de fase
9.3.1. Ajuste por el diagrama de Bode
9.3.2. Ajuste por el lugar de las ra´ıces
9.4. Compensador de adelanto-retraso
9.5. Ejercicios propuestos
Controladores PID
10.1. Expresi´on general
10.1.1. Forma est´andar
10.1.2. Forma paralela
10.1.3. Forma serie
10.2. Sentido f´ısico de la actuaci´on de un PID
10.2.1. Actuaci´on proporcional
10.2.2. Actuaci´on proporcional-derivativa
Figura 10.5: Actuaci´on proporcional-derivativa
10.2.3. Actuaci´on proporcional-integral
10.3. Ajuste experimental de PID
10.3.1. Ajuste de Ziegler-Nichols
10.3.2. Otros ajustes experimentales
10.3.3. Ejemplo comparativo
10.4. Ajuste anal´ıtico de PIDs por asignaci´on de polos
10.5. Control con dos grados libertad
10.6. Modificaciones del PID
10.6.1. Supresi´on del efecto kick-off
10.6.2. Set-point weighting
10.6.3. Filtro de la derivada
10.6.4. Prevenci´on del efecto windup integral
Control en espacio de estado
11.1. Introducci´on
11.2. Tipos de variables de estado
11.2.1. Variables de fase
11.2.2. Variables can´onicas o normales
11.2.3. Variables f´ısicas
11.3. Controlabilidad y observabilidad
11.4. Realimentaci´on de estados
11.4.1. Asignaci´on de polos de forma cl´asica
11.4.2. M´etodo de Ackermann
11.4.3. Asignaci´on de polos en control ´optimo
11.5. Observadores de estado
11.6. Realimentaci´on completa de estados
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Regulacion Automatic A Control de Sistemas Continuos

Regulacion Automatic A Control de Sistemas Continuos

Ratings: (0)|Views: 53,210|Likes:
Published by RYan Montana

More info:

Published by: RYan Montana on Jun 05, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

08/18/2013

pdf

text

original

You're Reading a Free Preview
Pages 4 to 62 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 67 to 73 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 77 to 142 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 146 to 152 are not shown in this preview.

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->