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1. METODOLOGIA DE DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE
• Modularização
• Estruturação
• Fluxogramas
Processo
Condição
Página
Label
• Diagrama de Tempos e Eventos
• Tabela de Eventos e Estados
• Outras considerações
2. ESPECIFICAÇÃO DE CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
• Especificando Entradas e Saídas Digitais
Especificando Entradas Digitais
Especificando Saídas Digitais
• Especificando Entradas e Saídas Analógicas
Especificando Leitura de Temperatura
Especificando Entradas Analógicas
Especificando Saídas Analógicas
• Especificação Final de Hardware
3. TIPOS DE INTERRUPÇÃO
• Introdução
Interrupção 1
Interrupção 2
4. UTILIZAÇÃO DE ENCODER NA CPU
• Modo Normal
• Modo Ângulo
5. CONTROLE DE TEMPERATURA
• Controle em malha aberta e em malha fechada
•Controle através do algoritmo PID
Descrição do algoritmo PID
Ação proporcional
Ação integral
Ação derivativa
•Ajuste dos Parâmetros do PID2
Ajuste de Kp
Ajuste de Ki
Ajuste de Kd
• Análise das Curvas Típicas de um Sistema de Controle de Temperatura
• Instrução PID
6. COMANDO DE SERVOMOTORES
• Modo Posição
• Modo Velocidade
7. ACIONAMENTO DE MOTOR DE PASSO
• Visão Geral
Estados internos relacionados
Registros relacionados
8. CANAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL
• Envio de caracteres através do canal serial (instrução PRINT)
Objetivo
• Leitura de caracteres através do canal RS232
Registros e estados internos relacionados
9. REDE DE CPs E SUPERVISÓRIOS
• Rede de CPs
Modo Mestre
• Softwares de Supervisão de Processos
10. EXERCÍCIOS
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P. 1
apostila de clp nivel avançado

apostila de clp nivel avançado

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