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Allouch.rapport

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Haute Ecole LEONARD de VINCI
 
E C A M
A.S.B.L.Institut Supérieur Industriel
Automatisation d’uneinstallation dedistillation
Travail de fin d’études présenté par 
Rabei Mohammed Al-louch
en vue de l’obtention du diplômed’
Ingénieur Industriel Finalité Automatique
 Année académique 2005 – 2006
 
Table des matières
Chapitre 1...................................................................................................................................3Chapitre 2...................................................................................................................................52.1. Cahier de charge.....................................................................................................52.2. Description.............................................................................................................62.3. Travail à réaliser.....................................................................................................7Chapitre 3...................................................................................................................................93. Présentation....................................................................................................................93.1. L’EPFL...................................................................................................................93.1.1. L’EPFL en chiffre........................................................................................103.1.2. Laboratoire d’Automatique..........................................................................103.2. L’EIF :..................................................................................................................113.2.1. Laboratoire de la chimie industrielle et computationnelle...........................11Chapitre 4.................................................................................................................................124. Introduction..................................................................................................................124.1. Notions théoriques sur la distillation....................................................................124.1.1. « Packungen »..............................................................................................124.1.2. Des plateaux.................................................................................................134.1.3. Garnissage....................................................................................................144.1.4. Tableau comparatif.......................................................................................144.2. Caractéristiques d'une distillation continue.......................................................144.3. Caractéristiques d'une distillation discontinue.....................................................164.4. Diagramme d’ébullition et d’équilibre.................................................................174.4.1. Exemple :......................................................................................................17Chapitre 5.................................................................................................................................185. Introduction..................................................................................................................185.1. Description de l’installation K020.......................................................................185.2. Besoin en services généraux :..............................................................................205.3. Impératifs de fiabilité/disponibilité......................................................................215.4. Les phases de la mise en service..........................................................................215.5. Conditions à respecter..........................................................................................21Chapitre 6.................................................................................................................................226. Introduction..................................................................................................................226.1. LabVIEW.............................................................................................................226.1.1.1. Exemple....................................................................................................226.1.2. MATLAB.........................................................................................................236.1.3. Système de supervision....................................................................................246.1.3.1. HMI..........................................................................................................246.1.4. Configuration des dispositifs d’entrées-sorties................................................256.1.4.1. Contrôleur Fieldpoint...............................................................................256.1.4.2. Tags..........................................................................................................25Chapitre 7.................................................................................................................................277. Introduction..................................................................................................................277.1. Communication entre le PC et l’installation........................................................277.1.1. Application (Unit)........................................................................................287.1.2. Exécution......................................................................................................287.1.3. Supervision...................................................................................................28Chapitre 8.................................................................................................................................298. Introduction..................................................................................................................298.1. Mise en marche de la grande colonne de distillation...........................................298.2. Test des instruments de mesure et de commande................................................29
TFE0506 : Automatisation d’une installation de distillation
 
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8.2.1. Les vannes....................................................................................................298.2.2. Les capteurs de température.........................................................................308.2.3. Les capteurs de pression...............................................................................308.2.4. Le capteur de pression différentielle............................................................308.2.5. Les débitmètres............................................................................................318.2.6. Les pompes...................................................................................................318.2.7. Le capteur de niveau....................................................................................318.3. Tests d’étanchéité.................................................................................................328.3.1. Procédure du 3éme essai..............................................................................328.3.2. Commentaires...............................................................................................32Chapitre 9.................................................................................................................................349. Introduction..................................................................................................................349.1. Identification des systèmes...................................................................................349.1.1. Description de la méthode des moindres carrés...........................................349.1.2. Description de la méthode de Strejc :...........................................................359.2. Synthèse de régulateur.........................................................................................369.2.1. Méthode de Ziegler-Nichols.........................................................................369.2.2. Par imposition du modèle en boucle fermée................................................379.2.3. En utilisant Toolbox de Matlab....................................................................389.3. Description des grandeurs....................................................................................38Chapitre 10...............................................................................................................................4010. Système de chauffage...............................................................................................4010.1. Synthèse du régulateur.....................................................................................4210.2. Comparaison des régulateurs...........................................................................4210.3. Conclusion........................................................................................................4410.4. Perturbation......................................................................................................4610.5. Discussion sur la régulation de chauffage........................................................4710.6. Implantation des régulateurs et commentaires.................................................4910.7. Conclusion........................................................................................................50Chapitre 11...............................................................................................................................5111. Système de la circulation du produit........................................................................5111.1. Implantation de régulateur et commentaires....................................................5211.2. Conclusion........................................................................................................54Chapitre 12...............................................................................................................................5512. Système de pression réduite (azote/vide).................................................................5512.1. Comparaison des méthodes..............................................................................5612.2. Implantation de régulateur et commentaires....................................................5812.3. Conclusion........................................................................................................59Chapitre 13...............................................................................................................................6013. Système de distillat...................................................................................................6013.1. Exemple :..........................................................................................................6113.2. conclusion.........................................................................................................61Chapitre 14...............................................................................................................................6214. Introduction..............................................................................................................6214.1. Essai de fonctionnement...................................................................................6214.2. Conclusion d’essai............................................................................................6314.3. Amélioration.....................................................................................................6314.3.1. Réglage numérique.......................................................................................6314.3.2. Instrument de mesure...................................................................................64Chapitre 15...............................................................................................................................6515. Conclusion................................................................................................................6516. Bibliographie............................................................................................................66
TFE0506 : Automatisation d’une installation de distillation
 
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