Qu instrumentos de navegacin utilizaban los marineros, en el siglo XV y XVI?

LA BRUJULA consista en una aguja imantada que siempre sealaba el norte. El ASTROLABIO permita calcular la altura de las estrellas, cosa importante para poder determinar la latitud geogrfica. ESFERA ARMILAR es un modelo de la esfera celeste utilizada para mostrar el movimiento aparente de las estrellas alrededor de la Tierra o el Sol. La esfera armilar fue inventada presumiblemente por Eratstenes alrededor del 255 adC. El nombre procede del latn armilla (crculo, brazalete), dado que el instrumento est construido sobre un esqueleto de crculos graduados mostrando el ecuador, la eclptica y los meridianos y paralelos astronmicos. En la mayora de las esferas armilares se puede apreciar la Tierra (o tambin y en modelos posteriores el Sol) representado en el centro de la esfera. CUADRANTE Antiguo instrumento astronmico consistente en un cuarto de crculo metlico graduado de 0 a 90, que serva para medir la altura de los astros sobre el horizonte. NOCTURLABIO Ha sido llamado reloj nocturno (ms exactamente horologium nocturnale, noctilabium) un instrumento astronmico antiguo, usado para medir el tiempo mediante la observacin de la Estrella Polar y de la posicin de estrellas en la bveda celeste (generalmente las de la Osa Mayor). A dnde pensaba llegar Colon con sus viajes? A la India rodeando Africa hasta llegar a Asia donde estaba la India.