Direccin de una lnea (Rumbo y Azimut)

Una manera de describir los accidentes, la forma y los detalles de un terreno (de lo que se encarga la topografa) consiste en realizar un levantamiento utilizando lneas rectas que forman un polgono, ya sea abierto o cerrado, mediante la medicin de distancias y ngulos, y a partir de l tomar los detalles que sean necesarios. La direccin de una lnea no es ms que el ngulo horizontal que sta forma con una lnea de referencia, llamada meridiano de referencia, que -como ya se vio en otro artculo- puede ser un meridiano magntico, geogrfico o arbitrario. El ngulo medido a partir de esa referencia, que designa la direccin de la lnea, puede ser un Rumbo o un Azimut, de cuya descripcin y clculos se tratar enseguida.

Rumbo
El rumbo de una lnea es el ngulo horizontal agudo (<90) que forma con un meridiano de referencia, generalmente se toma como tal una lnea Norte-Sur que puede estar definida por el N geogrfico o el N magntico (si no se dispone de informacin sobre ninguno de los dos se suele trabajar con un meridiano, o lnea de Norte arbitraria). Para determinar el rumbo de una lnea es necesario conocer la ubicacin de la lnea de referencia desde la estacin (punto de medida). En el caso de la figura de la izquierda se supone que existe un instrumento localizado en el punto O (estacin), desde el cual se puede observar la lnea Norte Sur (NS) y configurar una cruz que seala los cuatro puntos cardinales. Luego se da vista al segundo punto que conforma la lnea, para el ejemplo van a ser cuatro: A, B, C y D. Como se observa en la figura, los rumbos se miden desde el Norte (lnea ON) o desde el Sur (lnea OS), en el sentido de las manecillas del reloj si la lnea a la que se le desea conocer el rumbo se encuentra sobre el cuadrante NOE o el SOW; o en el sentido contrario si corresponde al cuadrante NOW o al SOE. Como el ngulo que se mide en los rumbos es menor que 90 debe especificarse a qu cuadrante corresponde cada rumbo. Por ejemplo, las lneas mostradas tienen los siguientes rumbos: LNEA OA OB OC RUMBO N 30 E S 30 E S 60 W

OD

N 45 W

Como se puede observar, en la notacin del rumbo se escribe primero la componente N o S del cuadrante, seguida de la amplitud del ngulo y por ltimo la componente E o W.

Rumbo inverso (tambin conocido como contra-rumbo)

En el ejemplo de la figura anterior todos los rumbos se midieron desde el punto O. Cuando se trata del rumbo de la misma lnea, pero observado desde el extremo opuesto se habla de rumbo inverso o contra-rumbo. Convertir rumbos a contra-rumbos es muy sencillo, pues los ngulos son ngulos alternos-internos (recordar el teorema de ngulos congruentes en una secante que corta dos lneas paralelas), entonces el nico trabajo que resta es cambiar las letras que indican el cuadrante por las contrarias, es decir N por S (y viceversa) y E por W (y viceversa). Con la misma figura de antes se tienen los siguientes rumbos inversos: LNEA AO BO CO DO Para resumir: LNEA OA OB OC OD :RUMBO N 30 E S 30 E S 60 W N 45 W CONTRARUMBO S 30 W N 30 W N 60 E S 45 E RUMBO S 30 W N 30 W N 60 E S 45 E

Azimut
El azimut (o acimut; ambas grafas son vlidas de acuerdo a la RAE) de una lnea es el ngulo horizontal medido en el sentido de las manecillas del reloj a partir de un meridiano de referencia. Lo ms usual es medir el azimut desde el Norte (sea verdadero, magntico o arbitrario), pero en ocasiones se usa el Sur como referencia.

Los azimutes varan desde 0 hasta 360 y no se requiere indicar el cuadrante que ocupa la lnea observada. Al igual que con los rumbos es necesario conocer primero la ubicacin del meridiano Norte Sur de referencia y luego apuntar la visual hacia el punto final de la lnea que se va a medir. Para el caso de la figura mostrada a la izquierda, las mismas lneas para las que se haba encontrado el rumbo tienen el siguiente azimut: LNEA AO BO CO DO AZIMUT 30 150 240 315

Azimut inverso (tambin conocido como contra-azimut)

De la misma manera que con los rumbos, si se mide el azimut de una lnea desde el extremo opuesto al inicial se est midiendo el azimut inverso. El contra-azimut se calcula sumndole 180 al original si ste es menor o igual a 180, o restndole los 180 en caso de ser mayor. En la figura de la izquierda se puede ver cmo, si se le restan 180 (ngulo recto en verde) al azimut de la lnea AB se obtiene su contra-azimut, es decir el azimut de la lnea BA. De igual forma, si los 180 se suman al azimut de BA se obtiene el de AB. Entonces:

Para la figura mostrada anteriormente se observan los siguientes azimutes inversos: LNEA OA OB OC OD AZIMUT 30 150 240 315 CONTRAAZIMUT 30+180 = 210 150+180 = 330 240-180 = 60 315-180 = 135

Vale la pena volver a decir que en ningn caso un rumbo (o un rumbo inverso) puede ser mayor a 90, ni un azimut (o contra-azimut) mayor a 360.

Conversiones

De rumbo a azimut
Para calcular azimutes a partir de rumbos es necesario tener en cuenta el cuadrante en el que se encuentra la lnea. Observando la figura anterior se puede deducir la siguiente tabla: Cuadrante NE SE SW NW Azimut a partir del rumbo Igual al rumbo (sin las letras) 180 Rumbo 180 + Rumbo 360 Rumbo

Se puede comprobar revisando los valores que aparecen en la figura de arriba.

De azimut a rumbo
Observando tambin la figura se ve que el cuadrante de la lnea depende del valor del azimut as: Azimut Cuadrante Rumbo 0 90 NE N Azimut E 90 180 SE S 180 Azimut E 180 S Azimut 180 SW 270 W 270 N 360 Azimut NW 360 W :-

Clculo de Azimutes en poligonales

Una poligonal, sea abierta o cerrada, es una sucesin de distancias y direcciones (rumbo o azimut) formadas por la unin de los puntos en los que se arm el instrumento que se us para medirlas (puntos de estacin). Cuando se ubica el instrumento en una estacin se puede medir directamente el azimut de la siguiente lnea a levantar (si se conoce la direccin del N o si se sostiene el contra-azimut de la lnea anterior), sin embargo, en ocasiones se mide el ngulo correspondiente entre las dos lneas que se intersectan en el punto de estacin (marcando ceros en el ngulo horizontal del instrumento cuando se mira al punto anterior), a este ltimo ngulo se le va a llamar ngulo observado. Si el ngulo observado se mide hacia la derecha (en el sentido de las manecillas del reloj, que es el mismo en el que se miden los azimutes) se puede calcular el azimut de la siguiente lnea con la siguiente expresin: Azimut lnea siguiente = Contra-azimut de la lnea anterior + ngulo observado Se debe aclarar que si el resultado es mayor a 360 simplemente se le resta este valor. En la figura se observa que si el azimut conocido corresponde al de la lnea AB (ngulo NAB en rojo), por lo tanto el contra-azimut es el ngulo NBA (tambin en rojo). El ngulo observado, medido en el sentido de las manecillas del reloj con el instrumento estacionado en el punto B es el ngulo ABC (en verde). El azimut que se desea conocer es el de la lnea BC (ngulo NBC en azul). Por lo tanto se tiene la siguiente expresin: Azimut BC = Contra-Azimut AB + ngulo observado en B Azimut BC = <NBA + <ABC Como es evidente que el resultado ser mayor que 360 (en este caso en particular) entonces el azimut de la lnea BC ser: Azimut BC = (<NBA + <ABC) 360 Esta expresin es vlida slo si el ngulo observado est medido en el mismo sentido del azimut (derecha), sin importar si es interno o externo.

Si se trata de calcular rumbos se pueden luego convertir los azimutes calculados de la forma anterior. ////////////////////

Bibliografa
Paul R. Wolf y Russel C. Brinker. Topografa. Novena Edicin. Alfaomega. Mxico, 1997

Las Coordenadas Geogrficas

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La posicin geogrfica sobre la superficie terrestre se mide mediante dos coordenadas llamadas Latitud y Longitud. Para fijar la posicin en el aire se necesita una tercera coordenada, la Altitud. La posicin obtenida mediante Latitud y Longitud se puede fijar en un

mapa topogrfico carta de navegacin Latitud

La latitud es una de las dos coordenadas geogrficas que sirven para medir la posicin exacta de cualquier lugar sobre la esfera terrestre. La Latitud se mide de 0 a 90 desde el Ecuador hasta los Polos en direccin Norte o Sur segn el hemisferio en que nos encontremos. La elevacin de la estrella Polar sobre el horizonte es aproximadamente igual a la latitud. Es decir si con un instrumento apropiado, normalmente un sextante, medimos el ngulo que separa la estrella Polar del horizonte visible, la medicin de grados y minutos obtenida es prcticamente igual a la Latitud de la posicin geogrfica en que efectuamos la medicin.

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Meridiano de Greenwich

Si estuvieramos en el Polo Norte, la Polar estara prcticamente sobre nuestra cabeza. En el Ecuador estara justo en la linea del horizonte.

Longitud
Si trazamos una linea imajinaria desde el polo, pasando por nuestra posicin y la prolongamos hasta cortar la linea del Ecuador, la longitud sera la distancia entre el meridiano cero (Meridiano de Greenwich) hasta el punto de corte. La longitud se mide en grados y minutos de 0 a 180 en direccin Este u Oeste segn nuestra posicin con respecto al Meridiano de Greenwich. El clculo de la longitud presenta en la prctica bastante mas problemas que el de la latitud y para el propsito que aqu nos ocupa, basta decir, que require de una serie de calculos y conocimientos adicionales.

Es la linea imajinaria que pasando por los Polos corta al Ecuador en la Longitud 0 Desde 1884 se reconoce como meridiano CERO al que pasa por el Royal Greenwich Observatory en Greenwich, Inglaterra. Anteriormente a esa fecha cada pas utilizaba su propio meridiano cero (Espaa, por ejemplo, utilizaba el Meridiano de Cadiz), lo cual produca un autntico caos cartogrfico. El meridiano de Greenwich pasa tambin por Espaa, muy cerca de Castelln. Este meridiano sirve por tanto como referencia CERO para medir la longitud. El Ecuador es a su vez la linea de latitud CERO.

Sistemas de posicionamiento terrestre por satlite

Hoy da que est tan de moda la utilizacin de navegadores GPS para posicionamiento en los vehculos e incluso se pueden adquirir pequeos navegadores de bolsillo, para uso personal y por un precio relativamente econmico, vamos a hacer una breve descripcin de los sistemas de posicionamiento por satelite y en la historia de esta nueva tecnologa, tan reciente, pero en rpida expansin hacia un uso cotidiano. Desde que la Unin Sovietica lanzara con xito, hay por el ao 1957, el primer satlite de la historia, el Sputnik 1, la carrera espacial no ha parado de extenderse hacia nuevas metas cada vez mas ambiciosas y el descubrimiento de nuevas y prodigiosas tecnologas.

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Sistema GPS Representacin esquemtica de la disposicin de los satlites que componen el sistema GPS, distribuidos en seis planos orbitales formando una tela de araa alrededor de la Tierra.

El sistema GPS - (The NAVSTAR Global Positioning System)

Muy someramente explicado el sistema GPS determina la posicin mediante la medicin de la diferencia de tiempo que hay entre el envo y la recepcin de una seal electromagntica. Si se realiza esta medicin con cuatro satelites al mismo tiempo se puede obtener, con gran precisin, la latitud, la longitud, la altitud y la hora. Desarrollado por los Estados Unidos de America desde 1964, como un sistema de navegacin con fines militares. El sistema desde 1973 se desbloque permitiendo el uso civil, pero el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de America advierte que los satelites GPS transmiten

seales que son bsicamente para uso militar y que pueden ser cambiadas sin previo aviso. El sistema GPS consiste al menos en 24 satelites, distribuidos en 6 planos orbitales diferentes con una inclinacion de 55 sobre la linea del horizonte y una altitud de unos 20200 Km. Con este sistema orbital, se garantiza que en todo momento hay al menos 4 satelites visibles para garantizar una posicion exacta en cualquier lugar del globo terrestre. En general el error de situacin se situa entre los 33 y 100 m. en los equipos convencionales, pero equipos mas sofisticados para uso profesional DGPS y por supuesto los utilizados para uso militar pueden reducir el error muy considerablemente a solo unos metros.

GALILEO

GLONASS (The Global Navigation Satellite System)

Es un sistema similar al GPS que comenz a desarrollar la antigua Unin Sovitica y finaliz la Federacin Rusa en 1993. El sistema se conoce como Global'naya Navigastsionnaya Sputnikova Sistema GLONASS. El sistema consta de 24 satelites en 3 planos orbitales diferentes, con una inclinacion de 64,8 y altitud de 19100 Km. La mayor inclinacin de los satelites hace este sistema ms exacto para el posicionamiento en latitudes muy altas.

Durante 1999, la Comisin Europea recomend que Europa , debera desarrollar un sistema propio similar a los sitemas GPS y GLONNAS. Este sistema se conoce por el nombre de GALILEO y consistir en 30 satelites (27 en operacin y 3 de repuesto), situados en 3 planos orbitales, con inclinacin de 56 y altitud de 23616 Km. Lo cual proporcionar buenas posiciones en latitudes altas. El sistema se inici en 2005 y se espera que sea completamente operacional para

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