UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE AGRONOMA Y ZOOTECNIA CARRERA PROFESIONAL DE ZOOTECNIA

TITULO:

ROTOEMPACADORAS
ASIGNATURA: DOCENTE: ALUMNOS: MECANIZACION AGRICOLA ING. LUIS CUBA MELLADO MABEL IRAZEMA CALDERON BELTRAN JHONATAN INCA MOREANO

CUSCO KAYRA
INTRODUCCIN

Uno de los problemas ms importantes que presentan los sistemas de produccin ganadera, bien sea bovina o caprina, es la oferta forrajera en las pocas crticas del ao, fundamentalmente la de sequa. En los ltimos aos, las lluvias se han caracterizado por presentarse en algunos casos, en exceso y en otros con dficit, en las diversas zonas agroecolgicas del pas, lo cual ha repercutido negativamente en la produccin de carne y leche. Entre las alternativas estratgicas que se plantean para el dficit de forraje en la poca crtica se encuentran la conservacin de forraje en sus dos formas: ensilaje y henificacin. Sin embargo, por lo costoso y complejo de la maquinaria que se emplea para el empacado del heno, dichas prcticas no han sido implementadas por los pequeos y medianos productores. Para dar respuesta a la necesidad de conservar forraje a bajo costo, se han propuesto un nmero importante de implementos artesanales, fundamentalmente en lo que se refiere al henificado. Sin embargo, dichas propuestas tampoco han tenido alto impacto por lo complicado, imprctico y poco eficiente en la ejecucin de las mismas. MQUINAS EMPACADORAS La mquina empacadora es una mquina combinada que recoge el material hilerado y luego lo comprime para formar la paca. Cuando la paca alcanza su longitud, sta es atada mediante dos unidades de atado, y es luego expulsada de la mquina. La mquina efecta las siguientes operaciones: Recoge el material de la hilera por medio de un mecanismo recogedor. Conduce el material recogido hacia la entrada del canal de compresin de la mquina, por medio de un conductor de tipo gusano. Empuja el material al interior del canal de compresin por medio de trinches. Comprime el material en el canal de compresin en forma de una paca, por medio de un mbolo reciprocante. Controla el grado de compresin de la paca mediante un dispositivo de regulacin de la densidad. Hace el atado de la paca mediante un mecanismo de atado. Para obtener un adecuado funcionamiento y alto rendimiento, es importante que el tamao y la densidad de las hileras sean uniformes. Tambin es importante que la superficie del campo no

tenga irregularidades. Material bien henificado, pero no excesivamente seco, favorece una adecuada operacin. Se trata adems de una mquina bastante complicada, por lo que el rendimiento depende mucho de la habilidad del operadora mquina empacadora es una mquina combinada que recoge el material hilerado y luego lo comprime para formar la paca. Cuando la paca alcanza su longitud, sta es atada mediante dos unidades de atado, y es luego expulsada de la mquina. I. EMPACADORAS

El proceso de henificacin finaliza o bien con el transporte del heno hasta el almiar o bien con la formacin de pacas. El empacado compacta el forraje henificado dndole formas prismticas o cilndricas, lo que facilita su almacenamiento, consiguiendo as reducir las necesidades de espacio. Al heno compactado y conformado se le denomina paca. Antes se fabricaban de forma prismtica de reducido tamao y, para evitar los inconvenientes de manejo que presentan, hoy se producen de dimensiones aptas para mecanizar su movimiento.El empacado del heno en el campo es una operacin para facilitar el manejo y el almacenamiento. Cuando el pasto ha sido henificado, luego es empacado en pacas de aproximadamente 35 X 45 X 90 cm. El peso promedio de estas pacas es de 40 kg cada una. Las empacadoras producen pacas prismticas de tamao reducido, pacas prismticas o cilndricas de gran tamao y micropacas o pastillas.

Figura 1.- Paca de formato tradicional. Las pacas prismticas, segn su densidad, se clasifican en de baja presin, con densidad comprendida entre 50 y 75 Kg/m3, de media presin, con densidad comprendida entre 75 y 100 Kg/m3 de alta presin, con densidad comprendida entre 100 y 200 Kg/m3.

Evidentemente a mayor densidad menor es el espacio necesario de almacenaje.

Figura 2.- Empacadora de media presin Las empacadoras de pacas prismticas de tamao reducido constan de los siguientes elementos: Cilindro recogedor. Sistema embocador. rganos de compresin. Reguladores de presin. Sistema de atado.

Figura 3.- Empacadora de alta presin. El cilindro recogedor eleva el forraje hacindole penetrar en la mquina. Puede ser del tipo de tambor, que es el ms utilizado y consta de dos placas circulares entre las que se colocan barras transversales provistas de dientes flexibles. El conjunto al girar hace pasar los dientes entre las ranuras de un cilindro de chapa de forma que al llegar a la parte superior, los dedos se ocultan movindose en sentido vertical entre las ranuras para no arrastrar el forraje. Este movimiento se logra mediante rodillos y guas con la forma apropiada.

Figura 4.- Recogedor de tambor Existen modelos en los que el cilindro recogedor es del tipo de cadenas. El principio de funcionamiento es el mismo que el del dispositivo de tambor, pero en este caso los dedos van unidos a barras unidas a cadenas que circulan entre sus correspondientes piones.

Figura 5.- Recogedor de cadenas. El sistema embocador efecta el desplazamiento del forraje forzndolo a entrar en los rganos de compresin, situados perpendicularmente con respecto al recogedor. Los sistemas embocadores ms utilizados son de horquillas dotadas de movimiento alternativo en las cuales un brazo con un peine en su extremo se acciona con un movimiento alternativo, de forma que el peine se retrae para no arrastrar el forraje en sentido contrario al que interesa. En la mayora de los casos, este sistema va asociado a un tornillo sin fin. En otros modelos se usan horquillas dispuestas verticalmente, unidas a cadenas robustas que se mueven accionadas por piones verticales. Tambin se usan horquillas fijas por su extremidad superior a una biela y en su parte superior a la muequilla de un cigeal, con lo que su extremo inferior describe un movimiento que permite transportar el forraje.

Figura 6.- Alimentacin de una empacadora. Los rganos de compresin hacen que el forraj,e una vez introducido en el canal de compresin, sea compactado mediante un pistn dotado de movimiento alternativo gracias a un sistema biela-manivela. El pistn, que se desplaza sobre cojinetes que ruedan sobre correderas de acero colocadas en el interior del canal de compresin, lleva, en su cara compresora, dos ranuras verticales que permiten el paso de las agujas del mecanismo de atado, y en su lateral una cuchilla que, junto a una contracuchilla fija situada en la pared del canal, se encarga de seccionar el forraje. Los reguladores de presin, que estn situados en el canal o cmara de compresin, que es rectilneo y horizontal, hacen que su seccin transversal sea variable, mediante barras que pueden subirse o bajarse y placas laterales regulables. Cuando el pistn retrocede el forraje se mantiene en su posicin gracias a unos pestillos, orientados como dientes de sierra, dispuestos en el piso y el techo del canal, que estn articulados y se ocultan al comprimir el forraje en la carrera de compresin y vuelven a su posicin inicial en el retorno del pistn.

Figura 7.- Vista interior de un canal de compresin de empacadora y detalle del pistn. El sistema de atado hace que antes de salir la paca del canal de compresin, sea atada con dos hilos. El atado se realiza segn un complejo e ingenioso mecanismo que toma el hilo de sendos ovillos colocados en compartimentos y lo conduce mediante dos agujas por dentro del canal, pasando entre las ranuras verticales del pistn hasta unos discos que lo retienen. Al bajar las agujas, como el pistn empuja el forraje en el interior del canal, el propio forraje va tirando de los hilos hasta que la longitud de la paca es la escogida mediante la seal enviada por un disco estrellado que gira sobre ella y dispara el mecanismo de atado, haciendo que suban de nuevo las agujas, que terminan de formar un bucle de hilo que rodea la paca y a continuacin se realiza la formacin del nudo y el corte de los hilos. Al descender las agujas

dejan de nuevo dos hilos en el interior del canal de compresin lo que permite el atado de una nueva paca.

Figura 8.- Funcionamiento de los rganos de atado. El proceso de atado es como sigue: La aguja lleva el segundo cabo de hilo al disco de retencin, situndolo delante del anudador conocido como pajarito. El pajarito comienza a girar, levantando ambos extremos del hilo. Al final de su movimiento de rotacin, abre el pico con lo que ambos hilos se colocan entre sus dos partes. Se cierra el pico aprisionando fuertemente los dos hilos. Es la propia expulsin de la paca la que se encarga de terminar la formacin y aprieto del nudo formado.

Figura 9.- Detalle del nudo. Algunas mquinas utilizan un sistema de atado con alambre de hierro que trabaja empalmando por torsin las dos extremidades. El alambre que se utiliza se comercializa en bobinas, si bien hoy est prcticamente abandonado, ya que, aunque el atado con alambre tiene poco riesgo de rotura, en ocasiones ha originado el alambrado de las vacas. El accionamiento de los rganos constituyentes de las empacadoras se hace desde la toma de fuerza del tractor, mediante un cardan doble hasta un gran volante de inercia de hierro fundido, encargado de amortiguar las variaciones en la absorcin de energa que origina el movimiento alternativo del pistn de compresin.

La rotacin del volante se transmite, mediante un par cnico de engranajes en bao de aceite, a un eje que acciona el cigeal del pistn, el recogedor, los rganos de alimentacin y el sistema de atado. Para proteger los rganos de la empacadora de sobrecargas accidentales se colocan limitadores de par, que actan bien por friccin o bien por cizallamiento. Tambin se colocan embragues de seguridad especficos para los rganos de atado, el mecanismo alimentador y el recogedor. El correcto funcionamiento de esta mquina exige regulaciones que permitan actuar sobre la altura del recogedor, la compresin de las pacas y su longitud. Las empacadoras deben usarse con heno con un grado de humedad de aproximadamente el 20%. As se permite su almacenamiento en el henil sin riesgo de calentamiento, si bien para acortar el perodo de secado y evitar prdidas y disminucin de la calidad, se puede empacar con el 30 a 35% de humedad, y dejar las pacas en el terreno hasta que disminuyan su humedad al 20%. La mecanizacin del manejo de pacas ha llevado a la fabricacin de grandes pacas, para conseguir suprimir las intervenciones manuales y adaptar el volumen de las pacas a los medios mecnicos de manejo. Las mquinas que se han desarrollado se pueden agrupar en tres grandes grupos: Empacadoras de macropacas prismticas. Rotoempacadoras de compresin constante. Rotoempacadoras de compresin final.

Las empacadoras de macropacas prismticas son en esencia semejantes a las estudiadas, si bien sus dimensiones son mayores y la potencia requerida ms elevada.

Figura 10.- Empacadora de macropacas prismticas. Las Rotoempacadoras de compresin constante recogen el forraje con un recogedor semejante a los estudiados y es introducido en una cmara en la que un conjunto de correas elsticas dispuestas paralelamente entre s, que giran en

sentido inverso al de un fondo mvil, se estiran conformando cilndricamente el forraje. El mayor o menor grado de compresin se consigue regulando la tensin de dos resortes que actan sobre las correas. Cuando el cilindro de forraje alcanza un determinado tamao, se efecta el atado enrollando una cuerda sobre el permetro de la paca mantenindola girando un cierto tiempo. Una vez concluido el atado se levanta la compuerta de descarga por medio de dos cilindros hidrulicos y la paca cae al suelo. Las Rotoempacadoras de compresin final disponen de una cmara en la que entra el forraje y comienza a enrollarse de forma irregular a medida que se va llenando.

Figura 11.- Rotoempacadoras de compresin final. El mayor inconveniente de las grandes pacas cilndricas es la prdida de producto cuando estn expuestas a la intemperie, por descomposicin y enmohecimiento en la capa ms externa. Las pacas cilndricas tienen una anchura prxima a los 15 m, un dimetro prximo a 2 m y una densidad que vara entre 80 y 150 kg/m3. La potencia requerida por estas mquinas supera los 50 C.V. y su capacidad de trabajo viene a ser de 15 a 20 pacas/hora. Para la formacin de micropacas en campo se han desarrollado mquinas denominadas empastilladoras, cuyos objetivos fundamentales son reducir las necesidades de mano de obra y conseguir la mecanizacin total del proceso de recogida y distribucin del heno, compactando el forraje en pequeos bloques, manejables a granel y adaptados a la alimentacin de los animales. La fabricacin de micropacas tiene como ventajas, adems de un menor desperdicio del heno y una mayor apetencia para el ganado, la facilidad de mezcla para obtener raciones completas, la reduccin del espacio necesario para almacenar el forraje, la facilidad de transporte y el menor riesgo de incendio. Este sistema, que slo es aplicable a leguminosas, consta de los siguientes elementos: Recogedor elevador de heno. Boquillas pulverizadoras de agua sobre el heno para facilitar su aglomeracin. Tornillo sin fin concentrador del heno.

Rodillos alimentadores que comprimen y entregan el heno al cabezal picador. Cortador de heno. Anillo de matrices. Rueda prensora. Sin fin de alimentacin de forraje picado y homogeneizado. Con el calor que se desprende del mismo, se produce el empastillado del heno. Transportador de grnulos hasta una tolva o un remolque. Estas mquinas estn indicadas para grandes explotaciones, cooperativas o fabricantes de piensos, pues su alto coste de adquisicin y sus elevados costes de funcionamiento exigen particulares condiciones de uso.

Forraje henificado. 2) Recogedor. 3) Pulverizador de agua. 4) Tornillo sinfn de alimentacin. 5) Rodillos de alimentacin. 6) Cortador de heno. 7) Transportador de tornillo sinfn. 8) Anillo de matrices. 9) Rueda prensora. 10)Transportador a tolva o remolque.
1)

Figura 12.- Esquema de un modelo de empastilladora. MANEJO DE PACAS

Las pacas prismticas tradicionales pesan entre 15 a 30 kg por lo que su manejo, cuando se hace manualmente, es incmodo y difcil de realizar por medios mecnicos. Se han ideado agrupadores de pacas que consisten en un pequeo remolque colocado a la salida de la empacadora en la que se coloca una rampa que ayuda a que las pacas caigan dentro de l. Para cargar grandes remolques se pueden emplear los denominados lanzapacas, los cuales consisten en dos cintas transportadoras paralelas que se desplazan a gran velocidad y al colocar entre ellas las pacas salen con velocidad suficiente como para caer en el interior del remolque. Ms sencillos son los aupapacas. Situados lateralmente en el tractor, cada vez que encuentran una paca la elevan hasta que cae desordenadamente en el interior del remolque. Mucho ms avanzados son los recogedores de pacas, los cuales realizan la carga de las pacas mediante ingeniosos mecanismos que llegan a automatizar el proceso, pudiendo, una sla persona, que acta como conductor, cargar ordenadamente todo un remolque.

Figura 13.- Recogedora de pacas. La utilizacin de mquinas tan perfeccionadas y especializadas est sin duda condicionada por la gran inversin que supone su adquisicin.

Figura 14.- Remolque autocargador y autodescargador de pacas. La recogida en el campo de macropacas y su traslado al lugar de almacenamiento puede abordarse mediante tractores provistos de cargadores frontales.

Figura 15.- Cargadores de pacas. Las dimensiones de las pacas cilndricas plantean algunos problemas de transporte que limitan su traslado a grandes distancias, pues al ser la anchura mxima autorizada para circulacin por carretera de 250 m, colocar dos pacas sobre la plataforma del remolque no puede hacerse ya que la altura de las pacas cilndricas es de 15 m. Para distancias medias se usan remolques y para grandes distancias se usan remolques especiales.

Figura 16.- Tamaos de pacas cilndricas.

TIPOS DE EMPACADORAS El empacado es una tcnica que consiste en recoger el forraje seco, dispuesto en cordones, para conformarlo en pacas ms o menos pesadas, de forma y volumen variables segn el tipo de mquina. Las empacadoras tambin se pueden usar para recoger forraje destinado a ensilado y en la recogida de paja. Las principales ventajas de este sistema con respecto a la recogida del heno suelto son: Considerable disminucin de la mano de obra en el manejo. Sensible disminucin de prdidas, sobre todo de hojas, las cuales son localizadas en su inmensa mayora en el interior de las pacas. Por otro lado, la exposicin a los agentes atmosfricos es generalmente ms reducida. El volumen ocupado, para una misma masa de forraje, puede llegar a la cuarta parte, lo cual es una gran ventaja en el almacenaje. Existen diferentes tipos de empacadoras en funcin del tamao, forma y densidad de las pacas producidas.

Convencionales: forman pacas prismticas rectangulares de menos de 30 kg de peso, que pueden ser manejadas a mano. De grandes pacas: forman pacas de gran tamao (hasta 1000 kg de peso) que tienen que ser manejadas por medios mecnicos. Hay dos tipos de mquinas en funcin de que la paca producida sea cilndrica o prismtica:

Rotoempacadoras, de tipo cilndrico. Macro empacadoras o empacadoras de grandes pacas rectangulares. Empasiilladoras: se incluyen las mquinas formadoras de micro pacas, las cuales son analizadas al final de este captulo como un grupo independiente.

EMPACADORAS CONVENCIONALES Las empacadoras convencionales o simplemente empacadoras se pueden clasificar en funcin de la presin de empacado, lo que se traduce en una diferencia en la densidad de las pacas, de ah que existan tres tipos de empacadoras en cuanto a esta caracterstica se refiere:

Macro empacadora: I, cilindra recoficdor; 2. tornillo sin fin; 3, horquillas de pre compresin; 4. cmara de pre compresin; 5, pistn; 6, canal de compresin; 7, agujas de atado

ELEMENTOS DE LAS MACROEMPACADORAS 1. Cilindro recogedor Es de las mismas caractersticas que los descritos anteriormente en la figura con anchuras entre 1.5 y 2.5 m. A continuacin del recogedor se disponen dos tornillos sin fin de centrado que ajustan la anchura del cordn de forraje con la de la paca. La mquina puede disponer de un sistema de picado contiguo al recogedor regulable desde la cabina del tractor.

2.

Cmara de pre compresin

En este elemento, que sirve de unin entre el recogedor y la cmara de compresin, el forraje es comprimido hasta alcanzar una cierta densidad. El mecanismo compresor est sincronizado con el movimiento del pistn de forma que cuando el pre cmara est lleno, las horquillas de alimentacin conducen el forraje hasta la cmara de compresin (fig. 15.21). La entrada a la misma durante el proceso de pre compresin es bloqueada por el propio pistn o por dedos retenedores. 3. rganos de compresin Pistn. Las velocidades varan entre 25 y 65 carreras por minuto para longitudes de carrera entre 60 y 80 cm. Canal de compresin. Similar al de las empacadoras convencionales. La ltima paca es expulsada por medio de sencillos sistemas de transporte accionados hidrulicamente que se ubican en la parte inferior o superior del canal.

Movimiento del forraje en la cmara de pre compresin; 1, Comienzo de la alimentacin; 2, Pre compresin del forraje; X Alimentacin de la cmara de compresin; 4, Compresin del forraje

1. Mecanismo atador Es similar al de las empacadoras convencionales. La mayora de las mquinas utilizan sistemas de atado de doble anudado. El nmero de atadores oscila entre 4 y 6.

REGULACIONES DE LAS MACROEMPACADORAS Las regulaciones coinciden con las de las empacadoras convencionales. Cabra destacar la regulacin de la densidad de la paca por dos sistemas: La cmara de pre compresin puede disponer sensores que permiten variar el nivel de compresin ejercido en funcin de las condiciones de la mies. La presin final de la paca es regulada mediante un sistema hidrulico con tres cilindros que actan sobre los laterales y la parte superior del canal de compresin. El sistema es controlado electrnicamente mediante sensores que detectan la presin que el pistn ejerce sobre el forraje. CARACTERSTICAS EMPACADORAS DE LOS DIFERENTES TIPOS DE

En la tabla 1, se dan los valores caractersticos de los distintos tipos de empacadoras. Caractersticas de los diferentes tipos de empacadoras ORGANIZACIN DEL TRABAJO Y RENDIMIENTOS 1. Empacadoras convencionales La forma de trabajar con estas mquinas viene condicionada por el mtodo que se haya utilizado para formar las hileras. Por regla general se utiliza la labor de contorneo, es decir, comenzando por el exterior y acabando en el centro, o bien se inicia en dos cabeceros opuestos, recogindose el resto trabajando en fajas paralelas. Por lo que respecta al momento de empacado, se puede optar por las soluciones siguientes: Recogida en seco (humedad del 20 por I00. aproximadamente) y posterior almacenamiento en la finca. Tiene como inconveniente que el heno queda expuesto ms tiempo a la intemperie. Recogida del forraje semiseco (humedad del 30 al 35 por 100) conservando la casi totalidad de las hojas, para desecarlo posteriormente en el campo. Recogida de forraje semiseco y posterior desecacin complementaria en el henil en una instalacin de ventilacin. Con este mtodo se obtiene una mejor calidad del heno. 1. Rotoempacadoras La calidad del trabajo depende fundamentalmente de la ejecucin del hilerado y la adaptacin de ste a la mquina. Los cordones deben ser perfectamente homogneos y lo suficientemente anchos (110 a 180 cm). Un cordn estrecho y no uniforme lleva consigo la formacin de pacas irregulares.

Las caractersticas de la paca varan en funcin de que se recoja paja, heno o forraje para ensilado. Cuando se trata de recoger paja (salvo que la cosechadora que lo recolect anteriormente tuviera una gran anchura), deber agruparse sta en dos o tres hileras. Por otra parte, en terrenos en pendiente, el hilerado debe ser perpendicular a esta, a fin de impedir que las pacas rueden libremente despus de su salida de la mquina. 2. Envolvedoras Una vez realizada la paca (prismtica o cilndrica), se puede envolver mediante una lmina de plstico, formando un pequeo silo que impide el contacto con el aire. Para ello se utilizan mquinas envolvedoras, que pueden ser de plataforma mvil (fig.1) o de brazo giratorio.

1) Caiga/descarga de la paca

2) Paca cargada y plataforma horizontal

3) Envoltura de la paca

Fig. Kmoheduru de pacas cilndricas de plataforma mvil De baja presin: con una densidad de las pacas de 50 a 80 kg/nv1. necesitndose un tractor de ms de 25 kW. De media presin: con una densidad de las pacas de 80 a 120 kg/m\ siendo necesario un tractor con ms de 35 kW. De alta presin: con una densidad de las pacas de 120 a 200 kg/m\ requirindose un tractor de ms de 45 kW.

ELEMENTOS DE LAS EMPACADORAS CONVENCIONALES 1. Mecanismo recogedor En los tres tipos de empacadoras el sistema de recogida es muy similar, consistiendo bsicamente en un cilindro recogedor o pickup (fig. I5.l). el cual est constituido por un cilindro al que van fijadas seis u ocho barras transversales que soportan una serie de dedos, de acero flexible, que recogen el forraje, sirviendo de plataforma. Estos dedos pueden estar fijos a las barras o ser orientables. Con objeto de realizar la elevacin del forraje de un modo ms suave.

Fig. Cilindro recolector

2. rganos de alimentacin Son aquellos que conducen el forraje hasta el canal de compresin. En general, estn situados a un lado de ste. La entrada del forraje a dicho canal se realiza a travs de una ventana lateral que permite la alimentacin durante una pequea fraccin de tiempo (una vez por embolada). En muchos casos, existe un elemento previo al rgano de alimentacin del canal de compresin constituido por un tornillo sin fin que transporta el producto hasta la entrada de la cmara. Es importante sealar que el rendimiento global de la mquina depende esencialmente de la eficacia del sistema de alimentacin.

Empacadora de baja presin: 1, pistn; 2, bielas del pistn; 3, dientes para limpieza (de la cmara de alimentacin); 4, engranajes mayores; 5, alimentadores; 6, chupas de guiado del recogedor; 7, cilindro recogedor; 8, leva del recogedor; 9, recubrimiento del recogedor; 10, cadenas de accionamiento del pick-up o recogedor; 11, volante; 12, agujas; 13, regulacin de las agujas; 14, rampa de descarga; 15, cadena de accionamiento de los dispositivos anudadores; 16, dispositivo de enclavamiento de los anudadores; 17, anudadores; 18, estrella; 19, chapa de compresin de la paca; 20, dispositivo de regulacin de la compresin

Pistn (fig. Est formado por un conjunto de chapas de acero montadas paralelamente entre s, permitiendo entrecruzarse a los rganos de alimentacin, as como a las agujas atadoras.

El pistn describe un arco de crculo alrededor de un eje bajo la accin de unas bielas laterales movidas por un gran volante, produciendo un nmero de emboladas por minuto comprendido entre 65 y 80.

Fig. Pistn de una empacadora de baja presin

Canal de compresin. Se trata de un canal de seccin rectangular de 25 a 40 cm de altura y de 0,55 a 1.10 m de anchura. El extremo situado al lado del pistn es curvilneo,

mientras que la salida es rectilnea, a menudo inclinada hacia arriba. Para conseguir la compresin del forraje es preciso frenarle en su movimiento; ello puede lograrse: a) Estrechando la salida del canal. b) Equipndola de una prolongacin inclinada hacia arriba ms o menos larga sobre la que se acumulan varias pacas que ejercen un efecto de frenado por la accin de su peso. c) Disponiendo sobre las paredes interiores del canal placas de frenado biseladas hacia adelante.
1.

Empacadoras de media y alta presin (fig. Sus elementos principales son: Pistn (fig.). De forma paralela pipdica. est fabricado en chapa de acero, recibiendo el movimiento de la biela conectada al cigeal. El nmero de emboladas por minuto est comprendido entre 65 y 110. El deslizamiento del pistn se lleva a cabo sobre dos guas de acero situadas en el interior del canal; a lo largo de la zona de contacto, el pistn va provisto de una cuas impregnadas de aceite o para fina, o bien unos rodillos de apoyo montados sobre bolas o agujas.

En la zona de compresin existen dos amuras verticales que permiten el movimiento de subida de las agujas del mecanismo de atado, permaneciendo protegidas en todo momento.

Esquema de una empacadora de alta presin: I, Horquilla de enganche regulable en altura; 2, Gato de apoyo; 3, Eje cardnicos; 4, Volante de inercia con embrague doble: 5, Caja de accionamiento en bao de aceite; 6. Biela; 7, Pistn sobre rodillos

con cuchilla lateral; 8, Accionamiento del recogedor; 9, Embrague de sobrecarga; 10. Recogedor con dientes doblados; 11, Barra de torsin; 12. Amortiguador; 13, Peine sujetador regulable; 14, Dispositivo de alzamiento del recogedor accionable desde el tractor; 15, Eje hexagonal con horquilla para accionamiento y atador; 16, Accionamiento de piones cnicos pura alimentador y atador; 17, Accionamiento del alimentador (transportador); 18. Alimentador; 19, Canal de prensado; 20, Dispositivo de presin para el ajuste de la densidad; 21, Caja de sisal; 22, Atador

REGULACIONES DE LAS EMPACADORAS 1. Mecanismo recogedor Por lo que respecta al mecanismo recogedor, tenemos tres tipos de regulaciones: Altura. Debe ser regulada de manera que los peines recojan el cordn sin entrar en contacto con el suelo. Dicha altura debe variar entre 3 y 6 cm, aumentando cuando se trata de praderas artificiales y sobre todo en terrenos pedregosos. Inclinacin de los dientes. En algunas mquinas la inclinacin de los dientes puede ser variada por medio de una leva que aumenta o disminuye la longitud de los peines por encima de la chapa del recogedor. Velocidad de avance. Debe ser regulada segn la densidad del empacado, la naturaleza del forraje y el tipo de mquina. En general, debe irse ms despacio cuando el forraje est hmedo, la densidad es baja y la produccin por hectrea es elevada. No se deben superar los 7 km/h.

1. Compresin de la paca Puede lograrse una paca ms o menos densa aproximando o separando de la seccin del canal unas placas situadas en la parte superior o inferior de la misma. Cada una de ellas puede ser accionada por unas manivelas situadas a cada extremo que permiten variar la altura de la paca en el canal. Las manivelas actan sobre unos vstagos roscados en los que se intercalan unos resortes que ejercen una presin lateral en el canal, mientras que la presin longitudinal resulta de la resistencia que ofrece la paca anterior.
2.

Longitud de las pacas

La longitud de las pacas depende de la frecuencia de atado y sta, a su vez del recorrido de la estrella, como ya explicamos anteriormente. La estrella gira rodando sobre la paca, transmitiendo el movimiento a una polea (fig.) que va apoyada sobre un brazo

elevador. Al final de la carrera ascendente, el brazo elevador bascula hacia los rganos de atado gracias a una ranura inferior que origina el embragado de los mismos. La longitud de la paca puede regularse a partir de este sistema, variando entre 50 y 130 cm.

Dispositivo de disparo de los rganos de atado: 1, Polea solidaria al eje de la estrella que impulsa la pieza: 2. Brazo elevador de conexin del sistema de aludo: 3, Tope que regula la longitud. 3.

rganos de atado Agujas. Una buena cobertura de las agujas se consigue cuando el pistn ha sobrepasado la punta de las mismas en una longitud de 20 a 30 mm. Esta sincronizacin debe verificarse despus de cada desmontaje de la transmisin

Fig. Regulacin de la posicin de la aguja

Freno de las agujas. Est constituido por dos guarniciones que aprisionan un disco solidario al rbol de accionamiento del atador, el freno las mantiene fijas. impidindoles introducirse de

nuevo en el canal despus de cada atado. Un buen reglaje consiste en lograr un par resistente preciso, ya que si ste es demasiado elevado produce deformaciones en los rganos de accionamiento, y si es bajo podran penetrar las agujas en el canal en el momento que pasara el pistn por ese punto. 1. Forma de las pacas Esta regulacin, particularmente en las empacadoras de media y alta presin, es necesaria para lograr que las pacas queden perfectamente rectas una vez que han salido del canal. De ah que los rganos de alimentacin tengan una carrera regulable, de manera que se puede variar !a posicin de su punto muerto en el interior del mismo; con ello se persigue que la alimentacin del forraje sea lo ms homognea posible. De lo contrario quedar mayor cantidad en un lado que en otro, originando una paca curvada.

I.

ROTOEMPACADORAS

FUNCION PRINCIAPAL: Recogida y empaquetado de la hierba (heno y heno-silo) y de la paja, para formar paquetes cilndricos. Trabajan sobre el material previamente hilerado en un cordn que se hace pasar entre las ruedas del tractor que acciona la mquina.

DESCRIPCIN GENERAL Los elementos principales son: La base de la mquina es la cmara de compresin cilndrica, situada transversalmente con respecto a la direccin de avance de la mquina, que se alimenta tangencialmente, mantenindose en rotacin el material hasta la completa formacin de la paca. Con independencia del sistema utilizado para mantener en rotacin el material que va llenando la cmara, se pueden establecer tres grupos: Mquinas con cmara de dimetro variable, creciente a medida que se introduce el forraje, por lo que la presin sobre la hierba se mantiene constante durante todo el proceso de formacin de la paca.

Mquinas con cmara de dimetro fijo, en las que la presin sobre la hierba que entra va aumentando progresivamente hasta el llenado total de la cmara. Mquinas con cmara de dimetro fijo-variable, en la que la primera parte del llenado se hace sobre una cmara de menor dimetro, que posteriormente aumenta de tamao (cmara variable con ncleo blando). La rotacin del material se consigue, en las Rotoempacadoras de cmara variable, mediante un sistema de correas o cadenas unido a un tensor que va cediendo a medida que el forraje entra en la cmara, quedando completamente tensado cuando la cmara est llena. En las de cmara fija se utilizan correas o cadenas sobre rodillos fijos que rodean la cmara, o bien rodillos independientes prximos entre si. Una vez llenada la cmara se procede al atado, que puede realizarse dejando entrar un hilo a la vez que la paca gira (no hay dispositivo atador), o bien con una red de plstico que da varias vueltas a la paca (mnimo 1.5 -2.0 vueltas). Despus de atada la paca se deja caer al suelo abrindose la compuerta posterior de la mquina. Para la alimentacin se utiliza un recogedor de dedos (pick-up) que puede ser ms ancho que la cmara. Para facilitar la entrada a la cmara de empacado se puede utilizar un rotor complementario situado sobre el elevador; en ocasiones se le incorporan cuchillas en nmero variable que realizan un picado del forraje. TIPOLOGA

La mquina se sita detrs del tractor en posicin arrastrada (puntos de apoyo en el enganche y dos ruedas laterales). El elevador dispone de ruedas laterales para mantener la altura de los dedos sobre el suelo. El cordn recogido pasa entre las ruedas del tractor. A veces la empacadora se asocia a una envolvedora para obtener hierba ensilada mediante el cierre hermtico de la paca.

CONDICIONES DE UTILIZACIN Y PRESTACIONES La capacidad de empacado est entre las 8-10 t/h para heno (hierba seca) y las 10-25 t/h para silo (hierba hmeda). La velocidad de avance se debe ajustar a la densidad del cordn recogido en funcin de la capacidad de empacado; son normales velocidades entre 4 y 6 km/h.

La densidad de la paca (heno) est entre 120 y 180 kg/m3, y vara con el contenido de humedad del material empacado. La masa de la mquina en vaco est entre los 1600 y 2500 kg. La potencia mnima del tractor recomendado vara entre 50 y 75 kW (70 y 100 CV). FIGURAS Y ESQUEMAS Proceso de formacin de la paca en Rotoempacadora de cmara variable

Rotoempacadora de cmara variable con correas (apertura para descarga de paca)

Proceso de formacin de la paca en rotoempacadora de cmara fija

Rotoempacadora de cmara fija con rodillos y rotor alimentador

Las dos principales cadenas de recoleccin del forraje en seco (empacado y recogida mediante remolque autocargardor) presentan importantes lagunas en la realizacin de las operaciones mecanizadas desde su recoleccin en el campo hasta la distribucin al ganado. Las empacadoras de pacas cilndricas, de concepcin americana, llenan estas lagunas, puesto que permiten una mecanizacin total en los trabajos de recogida: manejo, almacenamiento y distribucin del forraje en seco. Por otro lado la formacin de la paca permite una mejor resistencia a la intemperie, hasta dos o tres semanas sin riesgo para el forraje.

Fig. Esquema de trabajo de una Rotoempacadora

Adems, estas mquinas permiten un aumento del rendimiento en la recogida y empacado (50 a 100 por 100 superior). Las pacas obtenidas por enrollamiento tienen forma cilndrica, variando su dimetro entre 0,60 y 1,80 m, mientras que la longitud est comprendida entre 1.00 y 1,50 m, siendo la medida ms normal 1,20 m. Los pesos de las pacas varan entre 150-250 kg para paja, 250-350 kg para heno y 400-700 kg para silo. TIPOS DE ROTOEMPACADORAS Existen tres tipos de Rotoempacadoras en funcin del sistema para formar la paca cilndrica:
1.

De cmara variable (fig.) El volumen de la cmara vara a medida que se introduce el forraje manteniendo la presin constante durante lodo el proceso de formacin de la paca. El dimetro de la paca puede variarse a voluntad. Las pacas producidas presentan una alta uniformidad de compresin del heno. De cmara fija (fig.). El volumen de la cmara es el mismo durante todo el proceso de formacin de la paca. Cuando la cmara se llena la presin comienza a aumentar hasta el valor deseado. La compresin del heno en la paca es ms irregular, siendo mayor en las capas superficiales. De cmara mixta. Utiliza los sistemas de cmara variable y fija en la misma mquina. En un primer paso el llenado se hace sobre una pequea cmara fija que luego pasa a ser variable

2.

3.

Fases de la formacin de una paca cilndrica en una Rotoempacadora de cmara variable: a) inicio de la recogida: a) entrada del forraje en la mquina; c) inicio del enrollamiento; d) formacin de la paca cilndrica el fin del enrollamiento v atado; f) descarga delantera se dispone de un rodillo de pre compresin. A fin de disponer el forraje en forma de lpiz.

Rodillos alimentadores: una parte de los elementos compresores de la cmara se encarga de introducir el producto en la misma,

ELEMENTOS COMPRESORES Existen diferentes tipos de elementos compresores:

a)

Correas de caucho. Estn constituidos por una serie de correas de caucho, paralelas entre s en sentido transversal. La disposicin de las correas vara en funcin del tipo de Rotoempacadora. En las de cmara variable se encuentran formando una correa continua o una correa doble de forma que su geometra vara con la entrada del forraje gracias a una serie de brazos y resortes. En las de cmara fija las correas se disponen en 5 6 tramos de forma fija en la periferia de la

cmara. Cada tramo est formado por una pareja de rodillos paralelos sobre los que giran las correas (fig).
b)

Rodillos metlicos. En las Rotoempacadoras de cmara variable se utilizan formando un sistema mixto junto a correas de caucho. En las de cmara fija los rodillos se disponen en la periferia de la cmara en un nmero entre 18 y 20. Barras metlicas. El elemento compresor est formado por un transportador de cadenas metlicas sobre el que se apoyan barras metlicas transversales. Este sistema se puede adaptar tanto a Rotoempacadoras de cmara variable como de cmara fija. En estas ltimas existen adems sistemas mixtos de rodillos y cadenas de barras.

c)

MECANISMO ATADOR El atado se puede realizar con hilo de sisal, red o filme plstico. El atado con sisal se produce por enrollamiento del hilo alrededor de la paca, sin formar nudo. El hilo se dispone formando una espiral siendo necesario que la paca ruede entre 10 y 20 vueltas. En las mquinas actuales, el accionamiento de los rganos de atado es automtico. Un indicador ptico o acstico indica al tractorista cuando se ha alcanzado el dimetro requerido; en este momento se interrumpe el avance, se hace girar la paca dos o tres veces a fin de conformarla y se procede al atado mediante el desplazamiento de uno o dos tubos alimentadores con un movimiento de oscilacin muy cerca de la superficie de la paca. En el caso de dos tubos alimentadores hay dos sistemas de atado: los tubos se pueden mover en sentidos opuestos (desde el centro de la paca a los extremos y viceversa) o en el mismo sentido pero a diferente velocidad. Una vez realizado el atado el sisal, es cortado por una cuchilla. En el caso de red, el forraje se ata mediante una red de material plstico de anchura similar a la paca. Este sistema permite reducir el nmero de vueltas que debe dar la paca hasta un valor de 1,5 a 3. Combinando este sistema con la presencia de una pre cmara de alimentacin no es necesario detener el avance de la mquina durante el atado, aumentando la capacidad de trabajo. 5.1. Construccin de la empacadora La construccin de la mquina es como sigue: 1) Eje de la toma de fuerza que manda la mquina. 2) Volante para absorber diferencias en la demanda de potencia.

3) Mando del eje cigeal y de los dems mecanismos. 4) Manivela con biela para mover el mbolo en forma reciprocante. 5) Embolo de compresin en el canal de compresin. 6) Canal de compresin, con una seccin de 35 X 45 cm. 7) Mando del recogedor. 8) Mecanismo recogedor, que levanta el material de la hilera. 9) Mando de los trinches, del mecanismo de atado y del conductor. 10) Mecanismo de trinches. Estos empujan el material dentro del canal de compresin. El mando, entre la manivela del mbolo y el eje de los trinches, es sincronizado de manera que los trinches empujan el material en el canal, cuando el mbolo se encuentra en su posicin retirada 11) Mando del mecanismo de atado y del conductor. 12)Conductor de tipo gusano, que lleva el material recogido hacia la entrada del canal de compresin, dentro del alcance de los trinches. 13)Dos unidades atadoras. 14)Dos agujas que ponen los hilos alrededor de la paca cuando estacha alcanzado su longitud. 15)Dispositivo para controlar la densidad de las pacas. 16)Plataforma de descarga de pacas.

5.2. Funcionamiento de la empacadora El mecanismo recogedor levanta el material de la hilera y lo pone al alcance del conductor transversal. El conductor lo empuja transversamente hacia la entrada del canal de compresin. Cuando el mbolo se encuentra en su posicin retirada, los trinches lo conducen dentro del canal. Luego, el mbolo comprime el material. El dispositivo de regulacin de la densidad de la paca resiste el movimiento del material a travs del canal, controlando as el grado de compresin. Cuando la paca alcanza una longitud previamente seleccionada, el mecanismo de atado comienza a funcionar, colocando dos hilos alrededor de la paca. Gradualmente, la paca es expulsada del canal hacia la plataforma de descarga. 5.3. Mecanismo recogedor El mecanismo recogedor funciona como sigue: 1) Eje de mando del mecanismo recogedor. 2) Eje del mecanismo con dos cabezas y seis barras con dientes. 3) Leva de mando positivo, que mantiene las barras con dientes en una cierta posicin para recoger el material y dejarlo sobre la plataforma. 4) Los dientes se retiran verticalmente, dejando el material recogido sobre la plataforma. 5.4. Mecanismo de aumentacin El mecanismo de alimentacin, funciona como sigue: 5) Mando del mecanismo por el eje de manivela de! mbolo mediante dos engranajes similares. El mando es de 1:1 para tener la debida sincronizacin entre el movimiento del mbolo y el de los trinches. 6) Cuando el mbolo tiene su carrera hacia atrs, los trinches se mueven hacia la entrada del canal de compresin. El movimiento de las horquillas del mecanismo de los trinches tiene forma elptica. 7) Mando del conductor tipo gusano. 8) El conductor lleva el material recogido hacia la derecha al alcance de los trinches. 5.5. Mecanismo de atado

El mecanismo de atado se encuentra encima del canal de compresin en su parte posterior y consta de: 9) Acoplamiento del mecanismo que conecta el eje de! mecanismo de atado con el mando principal de la mquina cada vez que la paca ha alcanzado su longitud preestablecida 10)Dos mecanismos atadores.

Tanto el movimiento del mecanismo de atado como el de! mecanismo de alimentacin, son sincronizados con el movimiento reciprocante del mbolo. 5.5.1. Construccin del mecanismo de atado El mecanismo de atado se muestra en la figura a la derecha. Slo se ha dibujado una unidad de atado en lugar de dos, ya que ambos son de construccin similar. 1) Mando de la mquina. Es continuo, por cadena o engranajes. 2) Acoplamiento para conectar y desconectar el eje de las unidades de atado. Luego del acople, el eje de las unidades de

atado gira una revolucin. Despus, el acoplamiento nuevamente desconecta el mando. 3) Dispositivo para accionar el acopiamiento, y luego desacoplar el mando nuevamente. 4) Rueda estrella o rueda medidora de la longitud de las pacas. Esta rueda gira por contacto con la paca en el cafial de compresin. Cuando la paca se mueve a lo largo del canal por la presin del mbolo, la rueda gira, y gradualmente levanta la palanca de control del acoplamiento. . 5) Disco de mando de la unidad de atado provisto de dos cremalleras. Luego del acople, este disco gira una revolucin. 6) Sujetador del hilo y su mando. Consta de dos discos separados y de una plancha central con forma de hoz. El extremo del hilo queda aprisionado entre los discos sujetadores y la hoz. Cuando el disco de mando gira una revolucin, los discos del sujetador giran una cuarta revolucin. 7) Anudador. La tenaza del anudador est cerrada. El hilo se encuentra encima de la tenaza. Cuando el disco de mando gira una revolucin, tambin el anudador gira una revolucin. 8) Horquilla con cuchilla para cortar el hilo a su debido momento. 9) Leva para mover la horquilla con la cuchilla. Cuando el disco de mando gira una revolucin, la horquilla con la cuchilla hace una carrera reciprocante. 10) Biela del eje de agujas. La figura no muestra las agujas. Cuando el disco de mando gira una revolucin, la manivela hace levantar y luego bajar la biela. sta, a su vez, hace que las agujas se muevan hacia arriba y luego regresen a su posicin original.

5.5.2. Acoplamiento del mecanismo de atado Mientras que el mbolo empuja la paca a travs del canal, la rueda estrella gira hasta que la palanca del dispositivo de control ha llegado a su extremo. En este momento se efecta el acople del eje de los mecanismos de atado con el eje de mando. 1) El acoplamiento consiste en una parte montada sobre el eje de mando. Est provisto de una leva en su interior. Gira continuamente. 2) La otra parte del acoplamiento es un disco, montado sobre el eje de los mecanismos de atado. 3) Este disco est provisto de una leva en su circunferencia. 4) El disco lleva tambin una palanca que controla la posicin de un rodillo en el interior del acoplamiento. En la figura anterior,

se puede ver que esta palanca se encuentra retenida mientras el acoplamiento no se acciona. 5) La rueda estrella ha girado tanto, que el carrete ha levantado la palanca acodada, hasta que el recorte de la misma se incrusta alrededor del eje del carrete. 6) El resorte jala la palanca hacia abajo, tirando la palanca acodada hacia la derecha. 7) La palanca del acoplamiento ha sido liberada. 8) La leva en el interior de la parte de mando del acoplamiento choca contra el rodillo de la palanca. El disco del acoplamiento, montado sobre el eje de los mecanismos de atado, gira ahora junto con la parte de mando del acoplamiento. 9) El disco de mando de la unidad de atado gira. Las cremalleras de este disco han llegado al punto para accionar el sujetador y el anudador. 10)La manivela levanta las agujas. 11)La aguja trae el hilo alrededor de la paca. 12)La aguja coloca el hilo encima del anudador. 13)La aguja coloca el hilo tambin en la ranura superior del sujetador.

En la siguiente figura se puede ver cmo las agujas colocan e cordel

alrededor de la paca.

5.5.3. Movimiento de las agujas La funcin de las agujas es traer el hilo alrededor de la paca, despus del acople del eje de los mecanismos de atado. La operacin se efecta como sigue: 1) Depsito de los carretes de hilo. 2) Su extremo del hilo, se encuentra afuera del carrete, el otro viene desde su interior. Se conecta el hilo interior, del carrete inferior, con el extremo exterior del hilo, del carrete superior. 3) El extremo interior del hilo del carrete superior, pasa por un par de rodillos tensores y rodillos guas, hacia la aguja. 4) El hilo pasa a travs de un canal, en la aguja. 5) El hilo pasa a travs del canal, de compresin y queda colocado encima del anudador. 6) El extremo del hilo est mantenido por el sujetador. 7) Cuando la paca ha alcanzado su longitud, el acoplamiento hace girar el eje de los mecanismos de atado. 8) La manivela del eje de los mecanismos de atado levanta las agujas. El movimiento de las agujas est sincronizado con el movimiento del mbolo de manera tal, que las agujas pasan por las ranuras del mbolo. As las agujas son protegidas durante su paso a travs del canal de compresin. 9) La aguja coloca el hilo alrededor de la paca y encima del anudador. 10)La aguja tambin coloca el hilo en la ranura superior del sujetador. El mecanismo ha llegado ahora a una posicin en la cual el sujetador y el anudador comienzan a funcionar. En primer lugar, el sujetador capta el hilo trado por la aguja. Luego, el anudador gira para hacer el nudo. Mientras tanto, la aguja se retira hacia abajo.

5.5.4. Funcionamiento del sujetador y del anudador Cuando las cremalleras del disco de mando de la unidad de atado pasan por los engranajes del sujetador y del anudador, comienza el proceso del atado. 1) Los discos del sujetador giran una cuarta revolucin, y los dos hilos quedan aprisionados entre estos discos y la hoz.

2) El extremo del hilo, que ha quedado del proceso anterior de atado, cae del sujetador. 3) La fuerza con la cual se mantienen los dos hilos, depende de la tensin de la hoz. Esta tensin esajustable. Cuando la fuerza de retencin es demasiado grande, los hilos se revientan. Cuando la tensin es poca, los hilos se deslizan. 4) El anudador gira una revolucin, formando un lazo. 5) La tenaza movible tiene una extensin con un rodillo, que pasa por una leva. Por esto, la tenaza se abre, para luego cerrarse sobre los extremos de los hilos. 6) Cuando el anudador contina su giro, la tenaza se cierra sobre los extremos de los hilos por la accin de una palanca bajo presin de resorte. La fuerza con la cual las tenazas sujetan los hilos depende de esta tensin de resorte. Si las tenazas estn demasiado ajustadas, las puntas de los hilos no se pueden zafar y se rompen al momento que se tira el nudo del anudador. En este caso, el nudo se queda sobre el anudador. Si las tenazas estn demasiado flojas, stas no aprisionan bien los hilos, y los extremos se escapan antes de haberse hecho el nudo. 7) El disco del acoplamiento montado sobre el eje de los mecanismos de atado ha llegado al punto en que su leva va a accionar el mecanismo de control de acoplamiento. 8) La manivela ha pasado por su punto muerto superior, y las agujas comienzan a retirarse. 9) Ajuste de la longitud de la biela del mecanismo de mando de las agujas. Al hacer la biela ms corta, las agujas llegan ms lejos por encima del sujetador. Con una mayor longitud, las agujas no pasan suficientemente por encima del sujetador. La longitud de la biela debe estar bien ajustada para que las agujas coloquen bien el hilo en la ranura superior del sujetador, dando suficiente tiempo al sujetador para detenerlo. 10)La leva del disco de mando ha llegado al momento de accionar la horquilla con la cuchilla.

5.5.5. Retiro de las agujas En el proceso del atado sigue ahora el retiro de las agujas. Esta accin es sincronizada con el movimiento de retroceso del mbolo. 1) Mientras que el mbolo retrocede, las agujas bajan a travs de las ranuras en el pistn. 2) Al retirarse, las agujas colocan el hilo en la ranura superior de los discos del sujetador, y a travs del canal de compresin para la paca siguiente.

Empieza en estos momentos, la ltima fase del atado. 5.5.6. Ciclo del atado

El ciclo del atado se puede resumir como sigue: 3) La aguja lleva el hilo alrededor de la paca y lo coloca en la ranura superior de los discos sujetadores 4) Los discos del sujetador giran una cuarta revolucin. 5) La pieza del hilo que se qued, del ciclo anterior de atado, cae del sujetador. 6) El anudador gira, forma un lazo y abre sus tenazas. 7) La aguja se retira, coloca el hilo nuevamente en la ranura superior del sujetador y tiende el hilo para la prxima paca. 8) El anudador ha formado el nudo. Las tenazas se cierran sobre los extremos de los hilos retenidos por los discos sujetadores y la hoz. 9) La cuchilla montada sobre la horquilla comienza a cortar los extremos de los hilos. 10)Al retirarse, la aguja coloca el hilo sobre el anudador. 11)La horquilla jala el nudo del anudador. Los extremos de los hilos pasan por el lazo, y el nudo se forma cuando la paca avanza en el canal de compresin. 12) Parte del hilo que se queda en el sujetador, hasta que comienza ei siguiente ciclo de atado. 5.5.7. Terminacin del proceso de atado

En la ltima fase del proceso de atado, comienza el desacople del eje de los mecanismos de atado, del eje de mando. 1) En la ltima fase del giro del eje de los mecanismos de atado, la leva acciona la horquilla y la cuchilla. 2) La cuchilla corta los extremos de los hilos, mientras que la horquilla tira el nudo del anudador. 3) Al pasar, la leva del disco de acoplamiento ha empujado la palanca acodada hacia la izquierda. 4) El recorte de la palanca acodada se liber del'eje del carrete. La palanca acodada cay. 5) Por esto, la palanca de control retorn a su posicin original para desconectar el acoplamiento. 6) La palanca acodada cae hasta el tope ajustable. La posicin del tope determina la carrera que debe de cubrir antes de activar

nuevamente el acoplamiento. Es decir, determina la longitud de la paca. 7) La palanca de acoplamiento choca contra la palanca de control. Como consecuencia, el rodillo se libera de la leva de acoplamiento. 8) Mientras que se desconecta el acoplamiento, la leva pasa por debajo de la palanca, que luego fija la posicin de desconexin del disco y, por consiguiente, la posicin del eje de los mecanismos de atado. 9) Ajuste de la longitud de la palanca de control. 10)Ajuste de la longitud de la palanca de estabilizacin del acoplamiento.

Los ajustes de la longitud de la palanca de control, y de la palanca de estabilizacin, se efectan de tal manera que el rodillo de acople queda libre y-la palanca de estabilizacin cae justo por detrs de la leva. 5.6. Ajustes de la empacadora Debido a la complejidad de la mquina, la empacadora requiere gran nmero de ajustes para una adecuada operacin. Sincronizacin entre el movimiento de la manivela del mbolo y el de los trinches. La sincronizacin depende de la posicin del engranaje del eje cigeal respecto a la posicin del engranaje del eje de mando de los trinches. Vase 5.1, punto 10, y 5.4, punto 5. Sincronizacin entre el movimiento del eje de los trinches y el del acoplamiento de los mecanismos de atado. Vase 5.1. punto 11. Esta sincronizacin incluye la posicin del mbolo con respecto a la posicin de la leva interior del acoplamiento. La sincronizacin debe ser tal, que el acople se efecte cuando el mbolo empiece a moverse adelante. De esta manera, las agujas se levantan por dentro de las ranuras del mbolo. Vase tambin 5.5.3. punto 8. Ajuste de la tensin de la hoz del sujetador. Vase 5.5.4. punto 3. Ajuste de la fuerza entre las tenazas del anudador. Vase 5.5.4. punto 6. Ajuste de la longitud de la biela de las agujas. Vase 5.5.4. punto 9. Afilar de vez en cuando el borde cortante de la cuchilla.

 Ajuste de la longitud de la paca. Vase 5.5.7. punto 6. Ajuste de la longitud de la palanca de control del acoplamiento del mecanismo de atado. Vase 5.5.7. punto 9. Ajuste de la longitud de la palanca de estabilizacin del acoplamiento del mecanismo de atado. Vase 5.5.7, punto 10. Despus de haber hecho los ajustes y las sincronizaciones, siempre se verifica el resultado por medio de un mando manual de ia mquina.