UNIVERSITATEA EFTIMIE MURGU REIA FACULTATEA DE INGINERIE

PROIECT DE AN Specializarea

TEHNICI I ECHIPAMENTE MODERNE N INGINERIA ELECTRIC

Coordonator Prof. Dr. Ing. RUJA Ion Masterand Vuc Cristian

Reia 2011

UNIVERSITATEA EFTIMIE MURGU REIA FACULTATEA DE INGINERIE

PROIECTAREA CONVERTORULUI STATIC DE FRECVEN

Reia 2011

DATELE TEMEI DE PROIECT:

S se proiecteze un convertizor static de frecven indirect, cu circuit intermediar, pentru comanda unui motor asincron cu rotorul n scurtcircuit, cu urmtoarele date nominale: U = 230/400V F = 50 Hz Cos = 0,85 = 0.89 DA = 40% n =984 rot/min Pn = 5 KW

CUPRINS:
Cap. I Generaliti Cap. II Alegerea convertizorului Cap. III Calculul redresorului Cap. IV Calculul circuitului intermediar Cap. V Calculul invertorului Cap. VI Alegerea dispozitivului de comanda pe gril Cap. VII Calculul termic

CAP I GENERALITATI

Convertoarele statice de putere sunt echipamente statice complexe intercalate ntre sursa de energie si receptor, avnd rolul de a modifica parametrii energiei furnizate de sursa (valoare, forma, frecventa a tensiunii) tinnd cont de cerintele impuse de receptor. Convertoarele pot fi de asemenea montate ntre doua surse de energie pentru a face posibila functionarea simultana a acestora. Convertorul static are rol de receptor din punct de vedere al sursei de energie si rol de sursa de energie din punct de vedere al sarcinii. Partea de putere a convertorului este realizata cu dispozitive semiconductoare de putere comandabile (tiristoare, tranzistoare) si/sau necomandabile (diode). Aceste dispozitive functionnd n regim de comutatie, au rolul unor ntrerupatoare, deci rezulta un regim permanent format dintr-o succesiune periodica de regimuri tranzitorii. nchiderea si deschiderea succesiva a acestor ntrerupatoare se face dupa o logica impusa de principiul de functionare a convertorului. Aceasta logica este asigurata de schema electronica de comanda. Toate convertoarele contin deci o parte de putere (forta) si o parte de comanda. Convertoarele asigura conversia unor cantitati importante de energie. Aceasta impune ca, principalul lor criteriu de dimensionare sa fie randamentul. Acest fapt determina diferente ntre electronica de putere si electronica de semnal, unde scopul principal este obtinerea unui semnal de iesire fidel. Clasificarea convertoarelor statice de putere se poate face, n principal, dupa doua criterii: 1) tipul marimii electrice la intrarea si la iesirea convertorului 2) tipul de comutatie Dupa primul criteriu se disting: - redresoarele - sunt convertoare alternativ continuu. Fluxul de energie este orientat de la partea de curent alternativ la partea de curent continuu. - variatoarele de tensiune alternativa -sunt convertoare alternativ-alternativ. Fluxul de energie este orientat de la partea de curent alternativ a intrarii spre partea de curent alternativ a iesirii. Frecventa tensiunii de iesire este aceeasi cu cea a tensiunii de intrare, dar valoarea sa efectiva poate fi modificata. - cicloconvertoarele - sunt convertoare alternativ-alternativ. Fluxul de energie este orientat de la partea de curent alternativ a intrarii la partea de curent alternativ a iesirii, dar frecventa tensiunii de iesire poate fi modificata n raport cu cea a tensiunii de intrare, ca si valoarea sa efectiva. - chopperele - sunt convertoare curent continuu-continuu. Fluxul de energie este orientat dinspre partea de curent continuu a intrarii la partea

de curent continuu a iesirii. Tensiunea de iesire este reglabila. - invertoarele autonome - sunt convertoare curent continuu-alternativ. Fluxul de energie este orientat de la partea de curent continuu a intrarii la partea de curent alternativ. La iesire gasim una sau mai multe tensiuni alternative reglabile ca valoarea efectiva si ca frecventa. n plus conversia continuu-continuu si conversia alternativ-alternativ sunt posibile cu ajutorul convertoarelor cu o structura mai complexa, numite cu faza intermediara de conversie. n acest caz: - convertorul continuu-continuu contine un invertor autonom, un circuit intermediar de tensiune alternativa si un redresor; - convertorul alternativ-alternativ contine un redresor, un circuit intermediar de tensiune sau de curent continuu si un invertor autonom. Dupa al doilea criteriu distingem: -convertoare cu comutatie naturala; -convertoare cu comutatie comandata.

Convertizoarele de frecven (CF) cu invertoare autonome (IA) reprezint nite convertoare electronice indirecte, care transform energia de curent alternativ de tensiune i frecven constante de la intrare n energie de curent alternativ de tensiune i frecven variabile la ieire , trecnd aceast energie printr-o stare intermediar de curent continuu . Cu alte cuvinte , aceste convertizoare efectueaz o dubl conversie a energiei de curent alternativ consumate : mai nti ea este redresat cu ajutorul unui redresor comandat (RC) sau necomandat (RNC) , apoi inversat cu ajutorul unui invertor autonom de curent (IAC) sau de tensiune (IAT) (Fig.1.1). Tipul invertorului depinde de natura filtrului intermediar de curent

continuu . Dac acest filtru este inductiv , avnd o inductivitate Ld relativ mare , atunci parametrul principal, care se filtreaz ideal, este curentul redresat Id : t 1 id ( t ) = Id = [ Ud ( ) U I (]t) dt = const, Ld 0 unde ud() valoarea momentan a tensiunii de la ieirea redresorului comandat, care depinde de unghiul de reglare ; uI(t) contra tensiunea invertorului, determinat de reacia tensiunilor de linie ale acestuia u2(t), transmise la intrarea lui prin ventilele deschise n fiecare tact de comutaie. De aceea un astfel de CF, fr sistem de reglare automat, servete ca surs de curent, iar redresorul comandat i invertorul autonom poart aceeai denumire de curent : RCC i IAC (Fig.1.1,a) . Tensiunea redresat ud(t) n acest caz conine 2 componente : una pulsatorie udL(t), care cade pe inductivitatea de filtrare Ld, i alta medie Ud , care echilibreaz contra tensiunea invertorului autonom UI: di u d ( t ) = u dL ( t ) + U d = Ld d + k RU U 1 cos dt unde U1-tensiunea de curent alternativ de alimentare a redresorului ; - unghiul de reglare al redresorului comandat (pentru RNC , =0); kRU coeficientul de transfer al redresorului n tensiune (KRU =Ed0/E1N). IAC formeaz la ieire un curent alternativ dreptunghiular i 2(t) cu o amplitudine I2m= Id , iar tensiunea nesinusoidal de ieire u2(t) conine 2 componente, una dintre care depinde de caracterul i valoarea impendanei de sarcin Z2 (), iar cea de-a doua reprezint nite supratensiuni inductive de autoinducie, care apar numai la fronturile curentului i2(t), cnd di2/dt (fig.1.1a) di2 U 2 ( t) = i2 ( t) Z2 ( 2 ) + 2 L , dt unde 2 =arctg
L 2 2
R2

- unghiul de faz al unei sarcini activ inductive sau al unui

di2 - reprezint supratensiunile de autoinducie ale inductivitii dt de sarcin L2 , care apar n momentele de comutaie ale tiristoarelor sau tranzistoarelor invertorului (n figura 1.1,a ele nu sunt artate). di Supratensiunile de comutaie L2 2 au o frecven i o amplitudine relativ dt mare suprapunndu-se n form unor ocuri oscilatoare peste tensiunea u2(t) , nrutind coeficientul de armonici superioare i influennd negativ asupra funcionrii motorului de acionare i asupra izolaiei lui . Din aceast cauz IAC nu sunt recomandate pentru sarcini inductive , ci pentru sarcini capacitive. ns motoarele asincrone i sincrone nu fac parte din aceste sarcini. n afar de aceasta, IAC mai au nc un dezavantaj principal: nu pot funciona normal la mers n gol , adic cnd Z2 (2)= i i2 (t)=0 . n acest regim tensiunea de ieire u2(t) , ceea ce poate strpunge tiristoarele sau tranzistoarele
motor asincron ; L2

invertorului , dac nu acioneaz la timp blocul de protecie la supratensiuni . n acest caz curentul impus de surs nu poate fi atins , deoarece Z 2(2)= , de aceea sistemul de comand ncearc totui s instaleze curentul prescris , ridicnd nelimitat tensiunea. Pentru a exclude regimul de mers n gol n practic , motorul se conecteaz direct la ieirea invertorului , fr nici un aparat de comutaie intermediar. CF cu IAC posed totui un avantaj n cazul utilizrii unui redresor comandat : permite o frnare recuperativ fr a aduga vre-un element n schema de putere . Aceast frnare se obine prin micorarea frecvenei invertorului i meninerea unei alunecri negative a motorului asincron , care trece n regim de generator , impunnd invertorul s treac n regim de redresor (UI>0) , iar redresorul n regim de invertor condus de reea (Ud<0) . n acest caz sensul energiei active se inverseaz prin schimbarea polaritii tensiunilor redresorului i invertorului, meninnd acelai sens al curentului circuitului intermediar :
Id = Ud+ U I 0, Rd

deoarece | UI | > | Ud |

Pd = ( U d ) I d 0,

Dac filtrul circuitului intermediar de curent continuu are un caracter capacitiv i o capacitate relativ mare (Cd ), atunci parametrul , care se filtreaz ideal, este tensiunea redresat : t 1 U d ( t) = id ( t) I] ( t) dt U=d U c= const i = Cd 0 De aceea un astfel de CF servete ca surs de tensiune , iar redresorul i invertorul autonom poart aceeai denumire de tensiune : RCT i IAT (Fig.1.1,b). n acest caz deja curentul redresat conine 2 componente : una medie Id i alta pulsatorie id~(t) , care este preluat de condensatorul Cd : dUc id ( t ) = I d + id: ( t ) = I d +Cd dt IAT clasice cu tensiuni nemodulate formeaz la ieire o tensiune alternativ dreptunghiular u2(t) cu o amplitudine U 2 m U d , iar curentul de ieire i2(t) depinde de caracterul i valoarea impendanei de sarcin Z2(2): U (t ) i2 (t ) = 2 Z 2 ( ) n legtur cu aceasta , regimul de mers n gol cu Z2(2)= i i2 (t)=0 pentru IAT este deja un regim normal , cruia i corespunde o tensiune de ieire :
U 2 (t ) =K IUU d=
1

Ud , K RU

unde K IU = K - coeficientul de transfer al invertorului n tensiune , care poate fi RU invers coeficientului respectiv al redresorului.

n cazul unei sarcini activ-inductive cu cos>0 la ieirea IAT nu mai apar supratensiuni de comutaie , ceea ce constituie un avantaj important n comparaie cu IAC . Aceasta se datoreaz diodelor inverse conectate antiparalel cu fiecare tiristor sau tranzistor al invertorului de tensiune , care asigur o recuperare a

L2 i2 2 energiei reactive , acumulat de ctre inductivitatea L2f n timpul creterii 2

curentului . Energia reactiv acumulat se rentoarce condensatorului de filtrare Cd n cazul invertoarelor monofazate i trifazate cu un cos<0.5, sau unei altei faze n cazul invertoarelor trifazate cu un cos>0.5. Pentru aceasta diodele inverse se deschid la nceputul fiecrei comutaii i conduc curentul i2f n aceeai direcie , pn cnd acest curent nu-i schimb semnul , intervalul de timp fiind proporional 2 cu unghiul 2 (t= ) .Ca urmare , cos2IAT>cos2IAC, iar coeficientul de 2 armonici superioare este mai bun (mic). Aceste avantaje dau prioritate invertoarelor de tensiune n cazul sarcinilor activ-inductive , din care fac parte i motoarele de curent alternativ , ceia ce a cauzat o utilizare prioritar a lor. IAT posed ns i unele dezavantaje , care sunt n opoziie cu avantajele IAC , i anume: 1) sunt nsoite de supracureni de comutaie n cazul unor sarcini capacitive C2 : dU 2 ik = i2 (t ) = C2 , care apar la fronturile tensiunilor dt dreptunghiulare u2(t). 2) nu permit o schimbare a polaritii tensiunii redresate Ud=Uc>0 n timpul frnrii recuperative , ci o schimbare a polaritii curentului redresat Id <0, nct puterea activ recuperativ Pd= Ud(-Id)<0. Ca urmare , pentru asigurarea unei frnari recuperative CF trebuie s conin 2 redresoare comandate RCT1 i RCT2 , conectate antiparalel : unul pentru sensul direct al curentului I d>0 , iar altul pentru sensul invers Id<0.(Fig.1.1,b). Dac momentul de inerie al mainii de lucru nu este relativ mare , frnarea recuperativ poate fi nlocuit cu o frnare reostatic prin invertor, cnd paralel cu condensatorul Cd se conecteaz o rezisten de frnare , comandat de ctre un tranzistor consecutiv de frnare , n regim de chopper . Un alt dezavantaj al ambelor tipuri de convertoare i invertoare clasice l constituie coeficientul relativ mare de armonici al curentului de ieire. ns acest dezavantaj este lichidat n CF moderne prin modulaie cu frecven nalt a tensiunii de ieire , cunoscut n occident sub denumirea de comand PWM (fig.1.1,c). n acest caz redresorul este, de obicei, necomandat. iar invertorul de tensiune asigur o reglare coordonat att a frecvenei , ct i a tensiunii de ieire . n paragrafele urmtoare acest tip de invertoare va fi analizat mai profund.

Fig.1.1 Scheme bloc ale convertizoarelor de frecven cu invertoare autonome

CAP II TIPUL DE CONVERTOR ALES

Ansamblul convertor static motor asincron cu rotorul n scurtcircuit faciliteaz punerea de accord a caracteristicii mecanice a motorului cu condiiile impuse de mainile de lucru cele mai diferite. n acest mod se poate asigura practice toate cerinele impuse sistemelor de acionare cum ar fi: pornirea automet i accelerarea controlat, funcionarea cu turaie constant sau cuplu constant, schimbarea sensului de rotaie, frnarea automat.

Fig. 2.1 Schema bloc a unui convertor de frecven indirect cu circuit intermediar 2.1. Schema electric Convertorul static de frecven din fig. 1 ce comand un motor asincron este alctuit dintr-un redresor, circuit intermediar i invertor.

Fig.2.2. Convertor static de frecven

Puntea redresoare trifazat cu diode are rolul de a furniza tensiune continu pentru circuitul intermediar cu condensator. Invertorul este alctuit din ase tranzistoare i diode de limitare a tensiunii inverse, astfel la fiecare din bornele motorului se poate aplica fie tensiunea pozitiv fie tensiunea negativ a circuitului intermediar. Prin comanda adecvat a tranzistaorelor se obine la bornele motorului orice tensiune intermediar ntre tensiunea pozitiv i cea negativ a circuitului intermediar. Datorit diodelor curenii pot s circule n ambele sensuri prin motor, acesta putnd lucra n regim de motor sau generator. Menionm c puntea redresoare nu poate furniza energie napoi n reea, din aceast cauz la frnare condensatorul C15 se poate ncrca la tensiuni periculoase, Pentru a se evita ncrcarea condensatorului la tensiuni periculoase, cu ajutorul unui tranzistor suplimentar se conecteaz n circuit rezistena de frnare n momentul n care tensiunea n circuitul intermediar depete o valoare limit, astfel energia de frnare se disip n rezisten.

CAP III CALCULUL REDRESORULUI

Puntea redresoare trifazat cu diode are rolul de a furniza tensiune continu pentru circuitul intermediar cu condensator.

( 1) 230/400V 50Hz P1 If Pd Ud Id

( 2) P2

( 3)

Ud=2.34*U2=2.34*230=538.2 V U2=230V
=
P2 = 1 2 P 1

P2 P 5 = 2 = = 6,17KW 1 2 0.81 0.81 P = 3*U1 * I f * cos = 3* 230 * I f * 0.85 = I f *586.5 1 P= 1 If = P 6170 1 = = 10.52 A 586.5 586.5

If Id

= 0.82 If 0.82

Id =

10.52 = 12.82 A 0.82

Cu=2 coeficient de sigurant URmax/Ud=1.05 URRM-tensiunea maxim alegerii diodelor URRM=1.05*2*538.2=1130.22~1200V Imax=1.5*12.82=19.23A Iventil/Iredresat=0.33 ci=1.5 coeficient de sigurant Iv=0.33*1.5*Imax=0.33*1.5*19.23=9,51A Conform calculelor, aleg din catalog modelul diodelor(anexa I): SKN5/12

CAP IV CALCULUL CIRCUITULUI INTERMEDIAR

Circuitul intermediar este format dintr-condensator C, iar calculul acestui circuit const n calculul a capacitii C a condensatorului. Dup cuplarea tensiunii de alimentare, bateria de condensatoare ce formeaz capacitatea se ncarc prin rezistenta de ncrcare R, scurtcircuitat la atingerea tensiunii de 600V pe capacitate. La decuplarea tensiunii de alimentare, bateria de condensatoare se descarc prin rezistena legat n paralel la bornele condensatoarelor. Condensatorul este componenta principal i trebuie s asigure energia pentru invertor pe durata cnd diodele din redresor sunt blocate, acceptndu-se o anumit cdere de tensiune pe acest condensator. O diod nu va conduce maxim /3 radiani dintr-o perioad, adic condensatorul va trebui s asigure energia pentru invertor pe durata a aproximativ 3,3 milisecunde.
c= tc * ism us

tc=3.3ms us =40V ism=id=12.82A

c= tc * ism 3.3*12.82 = = 1.05F us 40

Se alege, conform calculelor, condensatorulcu urmatoarele specificatii (anexa 2): Tip: 940C12W1P5K-F Circuitul Intermediar conine, pe lng condensatorul C (de mare capacitate i putere) i un bloc CDR numit Circuit de Disipare sau Recuperare. Rolul funcional al acestui circuit va fi explicat pe scurt in continuare. Fluxul energetic n redresor (cu construcie clasic cu diode) este unidirecional, fiind posibil circulaia energiei numai de la reea la redresor. ntre invertor i circuitul intermediar este posibil ns circulaia bidirecional a energiei. Astfel maina absoarbe energie de la circuitul intermediar n regim de motor (mai ales la accelerare) i returneaz circuitului intermediar n intervalele de frnare, (cnd maina funcioneaz n regim de generator) energia acumulat n masele de micare. Frnarea n regim de generator este ntlnit i utilizat frecvent n servomecanisme. Ca urmare a energiei returnate circuitului intermediar, tensiunea condensatorului crete i poate ajunge la valori periculoase pentru elementele din schem. Pentru a menine tensiunea circuitului intermediar ntre anumite limite este necesar s se elimine energia (sarcina) acumulat n exces n condensator.

Acest lucru se poate realiza sau prin disipare pe un rezistor de putere sau prin recuperarea energiei cu un circuit electronic suplimentar prezentat n figura. n general, soluia cu recuperarea energiei se recomand n cazul acionrilor cu mai multe motoare care au etajele de putere conectate la un circuit intermediar comun.

Fig. 4.1 Circuit de recuperare a energiei n regim de frnare al motorului

CAP V CALCULUL INVERTORULUI

Tensiunea de linie Ul = 380 V

Tensiunea de faz

Uf =

= 220 V

Calculm puterea electric a motorului: Pe = Alegem din caracteristicile motoarelor asincrone, pentru un motor de 5 KW, un randament de 83% i calculm puterea electric Pe = = = 7087 W

Calculm curentul de la ieirea invertorului: I2 = I2 = = = 10,74 A

Calculm valoarea de vrf a tensiunii de faz:

= Uf
f

= 220

= 310,2 V

Adoptnd un coeficient de siguran de 2,5, calculm tensiunea de catalog, pe baza creia se alege tranzistorul: Ucat Uf 2,5 Ucat 220 2,5 Ucat 550 V Calculm valoarea de vrf a curentului de faz: 2 = I2 2 = 10,74 = 15,15 A

Adoptnd un coeficient de siguran n curent, de 2,5 pentru ventilaie natural, calculm curentul de catalog, pe baza creia se alege tranzistorul: Icat I2 2,5 Icat 10,74 2,5 Icat 26,82 A Aleg tranzistoare tip IGBTde la firma Infineon, Formerly Eupec,tip: BSM 25 GD 120 DN2, cu urmtoarele date tehnice: U =1200V; I = 25A;(anexa 3) Protecia IGBT se realizeaz cu: sigurane ultrarapide la valoarea de 70 A/400Vac pe fiecare faz pentru scurtcircuit; circuite snubber pentru fiecare IGBT pentru supratensiune; termistor sau termorezisten pentru supratemperatur; cu traductor de curent rezistiv sau inductiv pentru suprasarcin.

Figura 4. Protecia cu circuit snubber a IGBT

CAP VI. ALEGEREA DISPOZITIVULUI DE COMANDA PE GRILA

Echipamentul este protejat la apariia accidental a urmtoarelor situaii: - scurtcircuit; - supratensiune in circuitul intermediar; - supratemperatur; - suprasarcin (I2t). La apariia oricrei situaii de defect, invertorul primete comanda "stop", impulsurile de comand la tranzistoarele IGBT fiind blocate, iar alimentarea motorului este ntrerupt. Comanda invertorului trifazat are drept scop obinerea unui sistem trifazat de tensiuni sinusoidale la ieire i respectiv meninerea curentului de sarcin la valorile stabilite. Metodele de comand ale invertorului trifazat sunt: (1) metoda generrii PWM sinusoidale metoda modulrii n lime a pulsurilor; (2) comanda vectorial. Se utilizeaz principiul comenzii dup cmp modificare simultan a tensiunii i frecvenei ce alimenteaz motorul trifazat pentru a se pstra constant fluxul magnetic i implicit cuplul electromagnetic. Amorsarea tranzistoarelor este controlat n tensiune i se face cu un impuls pozitiv de amplitudine i putere corespunztoare aplicat ntre gril i emitor. Blocarea dispozitivelor se face prin reducerea tensiunii la zero sau mai avantajos i mai sigur este controlul blocrii tranzistorului cu o tensiune negativ.

Figura 6.1. Reglarea turaiei motorului asincron trifazat la flux i cuplu prestabilit

Fig.6.2. Schema bloc de comanda a unui invertor realizata cu ajutorul modulaiei PWM sinusoidale Conform schemei de principiu de mai sus, circuitele modulatoare PWM genereaz trei semnale logice de comand, formate din pulsuri cu lime variabil. Limea pulsurilor se sintetizeaz cu ajutorul unor algoritmi de modulaie PWM, astfel nct s se controleze unul din urmtoarele sisteme de mrimi: - sistemul trifazat al tensiunilor de la ieirea invertorului; - sistemul trifazat al curenilor prin fazele motorului; - fluxul prin motor i cuplul generat de acesta. n funcie de mrimile controlate i de algoritmul de modulaie, acetia pot fi, de exemplu: - pentru controlul tensiunilor de la ieirea invertorului: mrimi de referin pentru valorile medii pe puls ale tensiunilor de ieire (care aproximeaz valorile instantanee), sau amplitudinea i frecvena sistemului trifazat de tensiuni;

- pentru controlul curenilor prin fazele motorului: mrimi de referin pentru valorile instantanee ale curenilor; - pentru controlul fluxului i cuplului: mrimi de referin pentru valorile instantanee ale fluxului i cuplului.

Figura 6.3. Generarea semnalelor de comand pentru tehnica PWM sinusoidal trifazat i forma de und a tensiunii de pe faza A , VA. Tensiunile VB i VC vor avea forme de und identice, ns vor fi defazate n urma tensiunii VA cu 2/3 rad i respectiv 4/3 rad. In procesul de generare a semnalelor de comand se folosesc trei unde sinusoidale de referin: VA =V r sin1t , VB =V r sin(1t-2/3) VC =V r sin(1t-4/3)

Toate aceste unde se compar cu o und triunghiular unic, vtr . Semnalele de comand se genereaz respectnd urmtoarea logic: - dac vrA > vtr se comand tranzistorul Q+A; - dac vrA < vtr se comand tranzistorul QA; - dac vrB > vtr se comand tranzistorul Q+B; - dac vrB < vtr se comand tranzistorul QB; - dac vrC > vtr se comand tranzistorul Q+C; - dac vrC < vtr se comand tranzistorul QC. Rezult astfel diagrama de conducie din figura 8 pe baza creia se pot genera formele de und ale tensiunii de la ieirea invertorului. La trasarea formelor de und a tensiunii VA s-a presupus c impedanele de sarcin sunt egale. Pentru creterea amplitudinii fundamentalei tensiunii de la ieirea unui invertor PWM cu modulaie sinusoidal, fr a se ajunge n zona de supramodulaie se crete valoarea raportului de modulare in amplitudine spre unu. Dac se consider tensiunea de intrare n invertor Vd i raportului de modulare in amplitudine unu, pentru o sarcin cu conexiunea n stea, maximul amplitudinii fundamentalei tensiunii de faz este Vd/2.

Figura 6.4. Comanda turaiei unui motor de curent alternativ trifazat cu rotor n scurtcircuit utiliznd convertor static de frecven cu raport U/f constant a) Controllerul de turaie Este realizat n jurul unui regulator PI ce controleaz alunecarea motorului. Cum se observ n Figura , valoarea alunecrii, calculat de regulatorul PI, este nsumat cu turaia motorului pentru a realiza frecvena prescris a invertorului. Ultima frecven este nsumat pentru a genera tensiunea necesar meninerii raportului U/f constant.

Figura 6.5 .Controller de turaie cu raport U/f constant Comanda IGBT din invertor nu se poate realiza direct cu circuitul care realizeaz legea de reglare. Comanda se realizeaz prin intermediul circuitului de comand al invertorului care cuprinde dou pri: modulatorul PWM i circuitul de comand direct pe gril. Pentru comanda IGBT pe o faz (bra) se realizeaz urmtoarea schem bloc (prima parte modulatorul PWM):

Controler turaie (generator sinusoidal sinus cu amplitudine reglabil

+
Poart I

Comparator Generator de semnal triunghiular triunghi _ de frecven i amplitudine fix

se m nPa Wl M
Q+A Semnal PWM inversat Q -A

Figura 6.6 Schema bloc a comenzii invertorului prima parte modulatorul PWM

Semnalul PWM trebuie inversat pentru a nu aduce simultan n conducie dou IGBT de pe aceiai ramur i a provoca scurtcircuit. Inversarea este realizat cu o poart logic de tip I. n implementrile practice, pentru a evita conducia simultan a tranzistoarelor IGBT din acelai bra de punte, datorat timpilor de blocare nenuli ai dispozitivelor semiconductoare, comanda de intrare n conducie a fiecrui tranzistor este ntrziat fa de comanda de blocare a celuilalt tranzistor din acelai bra de punte. Aceast ntrziere se va denumi pe scurt decalarea

semnal

comenzii (denumirea n englez este dead-time). n practic, ntrzierea poate fi generat fie de ctre modulatorul PWM, fie de ctre circuitele de comand ale tranzistoarelor. Semnalul PWM nu se poate nici acum aplica direct n grila IGBT deoarece nu are puterea necesar comenzii unor astfel de tranzistoare. El se trece printr-un circuit integrat specializat, un optocuplor sau un transformator adaptor de impedan de nalt frecven vezi Figura 20 :
Semnal PWM

Circuit generare ,,timp mort

Circuit de comand efectiv pe gril : CI specializat, optocuplor, transformator adaptor

QA+
+ A

Semnal PWM inversat

Circuit generare ,,timp mort

Circuit de comand efectiv pe gril : CI specializat, optocuplor, transformator adaptor

QA-

Figura 6.7. Circuit de comand direct pe grila IGBT la un bra al punii la un invertor trifazat Semnalul PWM trebuie inversat pentru a nu aduce simultan n conducie dou IGBT de pe aceiai ramur i a provoca scurtcircuit. Inversarea este realizat cu o poart logic de tip I. n implementrile practice, pentru a evita conducia simultan a tranzistoarelor IGBT din acelai bra de punte, datorat timpilor de blocare nenuli ai dispozitivelor semiconductoare, comanda de intrare n conducie a fiecrui tranzistor este ntrziat fa de comanda de blocare a celuilalt tranzistor din acelai bra de punte. Aceast ntrziere se va denumi pe scurt decalarea comenzii (denumirea n englez este dead-time). n practic, ntrzierea poate fi generat fie de ctre modulatorul PWM, fie de ctre circuitele de comand ale tranzistoarelor.

Figura 6.8. Schem bloc de circuit de comand a unui invertor trifazat

ANEXA 1

ANEXA 2

ANEXA 3