Laboratório de automação CLP Rockwell

EPUSP
Convnio Rockwell Automation Escola Politcnica da USP
LABORATRIO DE AUTOMAO
PLATAFORMA MICROLOGIX
Av. Prof. Luciano Gualberto, trav. 3 n. 158 Prdio de Engenharia Eltrica Bloco A Trreo CEP 05508-900 Butant - So Paulo. Telefone: ++55 11 30377545 / Fax: ++55 11 30377536
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NDICE
LABORATRIO DE AUTOMAO INTRODUO TERICA..........................................4 HISTRICO...................................................................................................................................4 INTRODUO.................................................................................................................................4 POR QUE USAR O CLP?...................................................................................................................5 ARQUITETURA DO CLP...................................................................................................................11 Fonte de Alimentao.......................................................................................................12 UCP - Unidade Central de Processamento.........................................................................12 Memria EPROM................................................................................................................12 Memria do Usurio..........................................................................................................12 Memria de Dados............................................................................................................12 Mdulos de Entrada e Sada (E/S).....................................................................................13 ENDEREAMENTO..........................................................................................................................14 LINGUAGEM DE DIAGRAMA DE CONTATOS (LADDER)..................................................................................15 INSTRUES E COMANDOS DA LINGUAGEM LADDER...................................................................................17 Instruo NA (XIC) (eXamine If Closed).............................................................................17 Instruo NF (XIO) (eXamine If Open)...............................................................................18 Instruo de Sada Bobina Energizada (OTE) (Output Terminal Energize)......................20 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL MICROLOGIX 1200.........................................................................20 INTRODUO TERICA - ANEXO............................................................................27 COMUNICAO COM O CLP SLC-500/MICROLOGIX................................................................................27 CONFIGURAO DE DRIVER..............................................................................................................28 DESENVOLVIMENTO DE UM NOVO PROGRAMA...........................................................................................29 PROGRAMAO DO MICROLOGIX........................................................................................................30 TRANSFERNCIA DO PROGRAMA DO PC PARA O CLP (DOWNLOAD)................................................................31 PROCEDIMENTO PARA PROGRAMAR, CARREGAR E DESCARREGAR O PROGRAMA APLICATIVO NO CLP...............................32 Conexo do PC ao CLP......................................................................................................32 Programao do aplicativo Ladder...................................................................................32 Carregando o programa do PC no CLP.............................................................................33 EXPERINCIA 1 MOTORES E SEMFOROS ............................................................34 INTRODUO...............................................................................................................................34 OBJETIVO...................................................................................................................................34 PARTE PRTICA............................................................................................................................35 Partida de motor...............................................................................................................35 Semforo Duplo................................................................................................................37 Projeto Semforo inteligente..........................................................................................42 MATERIAL UTILIZADO.....................................................................................................................43 BIBLIOGRAFIA..............................................................................................................................44 EXPERINCIA 1 - ANEXO.......................................................................................45 INSTRUES DE TEMPORIZAO E CONTAGEM..........................................................................................45 Instruo TON - Temporizador Crescente Sem Reteno Energizao ........................45 Instruo CTU - Contador Crescente.................................................................................46 INSTRUES DE BIT AUXILIAR............................................................................................................47 ENERGIZAR / DESENERGIZAR SADA COM RETENO OTL E OTU..............................................................48 EXPERINCIA 2 - ESTEIRA TRANSPORTADORA........................................................49
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INTRODUO...............................................................................................................................49 PARTIDA DE MOTORES....................................................................................................................49 OBJETIVOS.................................................................................................................................50 PARTE PRTICA............................................................................................................................52 Montagem Experimental...................................................................................................52 Simulao de partida direta em tringulo com finalizao no fim de curso 2...................52 Simulao de partida estrela/tringulo com finalizao no fim de curso...........................55 Partida estrela/tringulo com ciclo completo....................................................................56 Anlise da operao..........................................................................................................62 Alterao do Programa.....................................................................................................62 PROJETOS PARA O RELATRIO............................................................................................................63 Esteiras em Srie..............................................................................................................63 Esteiras Sincronizadas com Enchimento de Container.....................................................64 MATERIAL UTILIZADO.....................................................................................................................65 BIBLIOGRAFIA..............................................................................................................................66 EXPERINCIA 3 AUTOMAO DE REATOR QUMICO..............................................67 INTRODUO...............................................................................................................................67 OBJETIVOS.................................................................................................................................67 DESCRIO DO PROCESSO...............................................................................................................68 1.1. PARTE PRTICA......................................................................................................................69 PROJETO....................................................................................................................................73 MATERIAL UTILIZADO.....................................................................................................................73 BIBLIOGRAFIA..............................................................................................................................74
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LABORATRIO DE AUTOMAO INTRODUO TERICA

Histrico
No fim da dcada de 1960, os circuitos integrados permitiram o desenvolvimento de minicomputadores, que foram logo utilizados para controle on-line de processos industriais. Em 1969, surgiram os primeiros controladores baseados numa especificao da General Motors, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle de painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos reles, no s da indstria automobilstica, como de toda a indstria manufatureira. Nascia assim, um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes. Na dcada de 1970, os controladores passaram a ter microprocessadores e a serem denominados Controladores Lgicos Programveis (CLPs). Na dcada de 1980, houve aperfeioamento das funes de comunicao dos CLPs, sendo ento utilizados em rede. Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, como a variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de processamento, a incluso de blocos lgicos complexos para tratamento das entradas e sadas e principalmente o modo de programao e a interface com o usurio.
Introduo
A palavra automation foi inventada pelo marketing da indstria de equipamentos na dcada de 1960. O neologismo, sem dvida sonoro, buscava enfatizar a participao do computador no controle automtico industrial.
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O que significa automao, hoje? Entende-se por automao qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitua o trabalho humano, em favor da segurana das pessoas, da qualidade dos produtos, da rapidez da produo ou da reduo de custos, assim aperfeioando os complexos objetivos das indstrias e dos servios. Exemplos: automao da minerao, da manufatura metlica, dos grandes processos qumicos contnuos, automao bancria, metroviria, aeroporturia. comum pensar que a automao resulta to somente do objetivo de reduzir custos de produo. Isto no verdade: ela decorre mais de necessidades tais como maior nvel de qualidade, expressa por especificaes numricas de tolerncia, maior flexibilidade de modelos para o mercado, maior segurana pblica e dos operrios, menores perdas materiais e de energia, mais disponibilidade e qualidade da informao sobre o processo e melhor planejamento e controle da produo. A automao envolve a implantao de sistemas interligados e assistidos por redes de comunicao, compreendendo sistemas supervisrios e interfaces homem-mquina que possam auxiliar os operadores no exerccio da superviso e da anlise dos problemas que porventura venham a ocorrer.
Por que usar o CLP?

Como informao preliminar, o Controlador Lgico Programvel (CLP) um dispositivo digital que controla mquinas e processos. Utiliza uma memria programvel para armazenar instrues e executar funes especficas: energizao/desenergizao, temporizao, contagem, seqenciamento, operaes matemticas e manipulao de dados. O desenvolvimento dos CLPs comeou em 1968 em resposta a uma necessidade constatada pela General Motors. Naquela poca, freqentemente se consumiam dias ou semanas para se alterar um sistema de controle baseado em rels, e isso ocorria sempre que se mudava um modelo de carro ou se introduziam modificaes na linha de montagem. Para reduzir esse alto custo, a GM especificou um sistema de estado slido, com a flexibilidade de um computador, que pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e tcnicos nas fbricas. Tambm era preciso que suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade e temperatura encontrados normalmente num ambiente industrial. Os primeiros CLPs foram instalados em 1969, com sucesso quase imediato. Funcionando como substitutos de circuitos de rels, eram mais confiveis que os sistemas
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originais. Permitiam reduzir os custos dos materiais, da mo-de-obra, da instalao e da localizao de falhas; reduziam as necessidades de fiao e os erros a ela associados. Os CLPs ocupavam menos espao que os contatores, temporizadores e outros componentes de controles utilizados anteriormente. Mas, talvez, a razo principal da aceitao dos CLPs tenha sido a linguagem de programao baseada no diagrama ladder, em que os programas gerados se assemelham visualmente aos clssicos esquemas dos circuitos lgicos a rels. Mostramos nas figuras a) e b) abaixo o circuito de ligao que deve ser montado fisicamente para que uma lgica de rele simples seja implementada. J na figura c) seguem a ligao fsica dos componentes ao CLP e o programa Ladder que ser carregado no CLP e executar a lgica que antes era construda fisicamente.
L 1 1
F F
L 2 6 7 3 8
L 1
L 2 F R F
R 8 R
4 R F R 6
Circuito ladder e Circuito de ligao
Circuito de ligao com o CLP e programa ladder a ser carregado

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Os CLPs, de caracterizam-se por:

extraodinria importncia prtica na indstrias,
robustez adequada aos ambientes industriais (geralmente no incluem vdeo); programao por meio de computadores pessoais (PCs); linguagens amigveis para o projetista de automao de eventos discretos; permitir tanto o controle lgico quanto o controle dinmico (P+I+D); incluir modelos capazes de conexes em grandes redes de dados. Um diagrama de blocos mais completo mostra como se processa a interao entre do CLP com o processo industrial atravs de sensores e atuadores.
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Interao do CLP com o processo industrial
Um Controlador Lgico Programvel automatiza uma grande quantidade de aes, com preciso, confiabilidade, rapidez e pouco investimento. Informaes de entrada so analisadas, decises so tomadas, comandos so transmitidos, tudo concomitantemente com o desenrolar do processo. A figura abaixo apresenta um exemplo de rede de automao de um sistema Hbrido Cliente, Supervisrio e CLP em uma rede ModBus /Ethernet.
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Exemplo de Sistema Hbrido Cliente, Supervisrio e CLP em uma rede ModBus /Ethernet
No programa supervisrio se dar a operao integrada com o CLP, durante a automao da planta em tempo real. A figura abaixo apresenta um exemplo de um sistema supervisrio de controle e monitorao de uma planta de uma indstria alimentcia.
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Exemplo de uma tela de supervisrio para controle e monitorao
Os CLPs so encontrados em diversos setores industriais, tais como: Metalurgia, principalmente pela segurana, controlando a temperatura de fornos de cozimento e na anlise do controle de qualidade e de fluxo. Engenharia Mecnica e Automotiva: esto principalmente na produo e nas linhas de montagem fazendo conexo entre mquinas. Em 1986 50% das mquinas eram controladas por CLP ou por microcomputadores nesta rea; atualmente este nmero ultrapassa 95%. O resultado deste quadro uma produo cada vez mais rpida e eficiente, com um custo reduzido. Indstrias Qumicas: so utilizados atualmente no controle de unidades de produo, na mistura e dosagem de produtos e no tratamento dos efluentes. O CLP tambm pode ser encontrado na indstria de plstico e no controle de algumas mquinas da indstria de borracha. Indstrias Petroqumicas: esto nas estaes de bombeamento, no controle e superviso de encanamentos e na distribuio de gases e lquidos. Agricultura e Indstria Alimentcia: so encontrados principalmente nas estaes de mistura e produo de alimentos. So encontrados tambm na secagem, separao e teste de produtos.
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EPUSP Arquitetura do CLP
Um CLP (Figura 6) constitudo basicamente de: Fonte de alimentao; Unidade Central de Processamento (UCP); Memrias dos tipos fixo e voltil; Dispositivos de entrada e sada; Terminal de programao.
Diagrama de blocos da UCP do CLP
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Fonte de Alimentao
Converte corrente alternada em contnua para alimentar o controlador. Caso falte energia, h uma bateria que impede a perda do programa do usurio. Ao retornar a energia, o programa se reinicia. Existem dois tipos de fontes: Source: fonte de energia interna ao controlador; Sink: fonte de energia externa ao controlador.
UCP - Unidade Central de Processamento

Responsvel pela execuo do programa do usurio e pela atualizao da memria de dados e da memria-imagem das entradas e sadas.
Memria EPROM
Contm programa monitor elaborado pelo fabricante que faz o start-up do controlador, armazena dados e gerencia a seqncia de operaes. Este tipo de memria no acessvel ao usurio do controlador programvel.
Memria do Usurio
Armazena o programa aplicativo do usurio. A CPU processa esse programa e atualiza a memria de dados internos e a de imagem E/S.
Memria de Dados
Encontram-se aqui dados referentes ao processamento do programa do usurio, isto , uma tabela de valores manipulveis. Memria-Imagem das Entradas e Sadas Memria que reproduz o estado dos perifricos de entrada e sada. Circuitos limitadoras... das entradas so provenientes de chaves, seletoras,
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Circuitos das sadas so destinados a dar partida em motores, solenides... A correspondncia entre nveis 0 e 1 e nveis de tenso varia conforme a necessidade; por exemplo, pode ocorrer: nvel 0 para 0 volt e nvel 1 para 115 volts CA.
Mdulos de Entrada e Sada (E/S)

A Figura 7 exibe detalhes fsicos tpicos das barras de terminais de entrada e de sada.
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EPUSP Endereamento

Mdulo de E/S
Os mtodos de endereamento de entradas e sadas nos controladores programveis so bastante semelhantes. Palavras ou bits podem ser endereados. A imagem das entradas e sadas (I/O) so realizadas da seguinte maneira: Exemplo I: 12/04 ou 0:02/06 A primeira letra refere-se varivel estar indexada como entrada ou como sada, ou seja, I (input) para a palavra de entrada e O (output) para a palavra de sada. Convm lembrar que a imagem da palavra de entrada completamente separada da imagem de sada: I:12/04 e O:12/04 so endereos completamente diferentes. Os dois dgitos aps o ponto duplo, :, correspondem localizao que o respectivo mdulo de entrada ou sada ocupa no controlador programvel ou na sua expanso. Nos exemplos so, respectivamente, mdulos imagem 12 para a entrada e 02 para a sada. Os dois dgitos aps a barra inclinada, /, correspondem ao endereo o bit da imagem da palavra de entrada ou sada.
15 14 I:12 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
I:12 4
O:02
( )
15
15 O:02
14 13 12 11 10
6 1
Endereos de entrada e de sada
Nesse caso, o endereo de entrada corresponde ao bit 4 da ranhura n.o 12 de entrada do controlador, que, ativada pela linha 15 do programa
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aplicativo, habilita a sada correspondente ao bit 6 da ranhura n.o 02 de sada do controlador programvel.
Linguagem de Diagrama de Contatos (Ladder)

Consideraes Gerais Nos circuitos de rels, cada contato, ao assumir dois estados (fechado ou aberto), representa uma varivel booleana, ou seja, uma varivel que assume dois estados: verdadeiro ou falso. Na Figura 9, recapitula-se a conexo entre lgebra de Boole e circuitos eltricos.
Conexo entre lgebra booleana e circuitos
Pela facilidade do desenho e da inspeo de circuitos, e pela longa experincia e tradio dos engenheiros projetistas dos quadros de comando eltrico, uma das primeiras tcnicas de programao dos CLPs foi chamada de linguagem de rels ou ladder (que quer dizer em escada ou cascata). Essa tcnica mantm regras e smbolos tradicionais do projeto de quadros de comando. Assim, o diagrama ladder parte de duas linhas verticais, tambm chamadas de barras de alimentao. Cada representao de causalidade feita por uma linha horizontal. Esta linha, por sua vez, formada por, pelo menos, um elemento controlado (bobina de rel) e um conjunto de condies para o controle desse elemento (rede de contatos). O diagrama ladder apenas uma representao lgica, trabalhando somente com smbolos, no considerando a tenso envolvida nas barras de alimentao e nem a intensidade da corrente pelo circuito. Os contatos e outros dispositivos, no diagrama esto em cada momento abertos ou fechados e as bobinas, por conseqncia, ficam desenergizadas ou energizadas.
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O Controlador Lgico Programvel examina a continuidade de cada linha, isto , verifica se todas as variveis de entrada so verdadeiras. Trata-se de uma continuidade lgica. Cada linha ladder permite programar desde funes binrias at funes digitais complexas. Vamos detalhar as principais instrues e comandos utilizados nesta linguagem.
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Instrues e Comandos da Linguagem Ladder

A linguagem ladder uma linguagem grfica de alto nvel que se assemelha ao esquema eltrico de um circuito de comando ou diagrama de contatos. No ladder todos os tipos de instrues pertencem a dois grandes grupos: instrues de entrada e instrues de sada. Nas instrues de entrada so formuladas perguntas enquanto que as instrues de sada executam algum tipo de ao em funo das respostas afirmativas ou negativas das instrues de entrada que esto representadas na mesma linha lgica da instruo de sada. A CPU do Controlador Programvel executa, todas as instrues, comeando pela primeira instruo da primeira linha do programa indo at a ltima instruo da ltima linha do programa do usurio. Uma instruo de bit pode ser de entrada ou de sada. Durante a execuo de uma instruo de entrada o estado de um bit em um determinado endereo examinado. Durante a execuo de uma instruo de sada de bit o estado de um bit de um determinado endereo alterado para 0 ou 1 conforme haja ou no continuidade lgica da linha com a qual a instruo est relacionada. As principais instrues de bit (de entrada e de sada), da linguagem ladder, so: Lgica de Rel ou Instruo de Bit
Instruo NA (XIC) (eXamine If Closed)

A CPU executa esta instruo verificando o valor do bit endereado pela instruo. Se o bit endereado pela instruo estiver no estado lgico 0 a instruo retorna com o valor lgico falso e portanto no h continuidade lgica no trecho do ladder em que a instruo est inserida. Se o bit endereado pela instruo estiver no estado lgico 1 a instruo retorna com o valor lgico verdadeiro e portanto h continuidade lgica no trecho do ladder em que a instruo est inserida. A representao desta instruo na linguagem ladder juntamente com a sua operao faz com que a mesma seja comumente interpretada como um contato normalmente aberto de um rel. A Figura 10 representa a instruo NA em linguagem ladder e tambm a sua tabela-verdade de operao.
Estado do BIT Instruo NA
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0 1
Falsa Verdadeira
Endereo
][
No do Bit Representao em linguagem Ladder da instruo XIC e a respectiva tabela verdade de operao
Instruo NF (XIO) (eXamine If Open)

A CPU executa esta instruo verificando o valor do bit endereado pela instruo. Se o bit endereado pela instruo estiver no estado lgico 1 a instruo retorna com o valor lgico falso e portanto no h continuidade lgica no trecho do ladder. Se o bit endereado pela instruo estiver no estado lgico 0 a instruo retorna com o valor lgico verdadeiro e portanto h continuidade lgica no trecho do ladder. A representao grfica desta instruo juntamente com a sua operao faz com que ela seja interpretada como um contato normalmente fechado de um rel. Porm, convm ressaltar que apesar da analogia uma instruo lgica e no um contato de circuito eltrico. A Figura 1.9 representa a instruo NF em linguagem ladder e tambm a sua tabela-verdade de operao.
Estado do BIT 0 1
Instruo NF Verdadeira Falsa

Endereo
][
No do Bit
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Representao em linguagem Ladder da instruo XIO e a respectiva tabela verdade de operao
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Instruo de Sada Bobina Energizada (OTE) (Output Terminal Energize)

A CPU executa esta instruo verificando se h ou no continuidade lgica na linha que antecede a instruo. Caso haja continuidade lgica da linha, o bit endereado pela instruo ser colocado no estado lgico 1. Se no houver continuidade na linha o bit endereado pela instruo ser colocado no estado lgico 0. A Figura 12 apresenta o aspecto grfico da instruo OTE.
Representao em linguagem Ladder da instruo OTE
Controlador Lgico Programvel MicroLogix 1200

O MicroLogix 1200 controlador lgico programvel composto de uma unidade de base, que contem uma fonte de alimentao, circuitos de entrada e sada e um processador. O CLP est disponvel com 24 e 40 pontos de entrada/sada internos, pontos adicionais podem ser utilizados utilizando-se cartes de E/S (Entrada/Sada) especficos da famlia (1762).
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Controlador Micrologix 1200
Descrio do Equipamento: Controlador Programvel MicroLogix 1200 (Allen Bradley) A famlia dos CLPs MicroLogix da Allen-Bradley tem caracterstica modular, e a verso do controlador disponvel no laboratrio constituda por: chassi, fonte, mdulo processador (CPU), mdulo de entradas digitais, mdulo de sadas digitais.
Mdulo CPU
Cdigo 1762
Observaes 8k de memria de instrues e controle
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Ent/Sai

1762-IF2OF2 08 entradas digitais, 100/200 volts
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A Figura 14 mostra a disposio fsica dos principais componentes do equipamento. Caso o usurio deseje mais pontos de entrada, sada ou at mesmo funcionalidades de rede de comunicao de dados, este poder adquirir cartes especficos que permitiro aumentas os recursos do equipamento. Os cartes devem ser instalados em trilhos padro DIN fisicamente conectados aos outros cartes ou ao corpo do CLP (Respeitando-se as limitaes do controlador empregado).
Principais componentes do CLP MicroLogix 1200.
A tabela a seguir mostra os principais componentes fsicos do CLP MicroLogix 1200.
Component e 1 2
Descrio Terminal removvel de bloco Interface para Expanso de I/O, Barreira Removvel LEDs de entradas LEDs de sadas Porta de comunicao
Component e 7 8
Descrio Tampas dos terminais e etiquetas Chaves de ajustes
3 4 5
9 10 11
Chaves para troca de modo Modulo de Memria/ Relgio de tempo real Trava dos trilhos DIN
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LEDs de status
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Porta de programao e IHM (Interface HomemMquina)
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A tabela a seguir indica os possveis estados dos LEDs do CLP MicroLogix 1200 e seus respectivos significados.
LED RUN
Quando ON (constante) Piscando OFF Piscando ao ligar
Indica que O controlador est no modo RUN O controlador est transferindo um programa da memria RAM para o mdulo de memria O controlador est em outro modo que no RUN O controlador no est configurado O processador detectou erro no chassi de expanso ou na memria H falha grave (sem comunicao) No existem erros Entradas ou sadas foram foradas para ON ou OFF sem que isto tenha sido habilitado Pontos forados foram habilitados Pontos forados inexistentes Bateria baixa, ou jumper inexistente, ou bateria e jumper no conectados. Bateria OK ou jumper presente
FLT
Piscando em operao ON OFF Piscando
FORCE ON OFF ON BATT OFF
Existem trs posies que definem o modo do CLP, selecionada atravs da chave seletora representada na Figura 14 pelo componente 9. Posio RUN Esta posio habilita o CLP ao modo de operao (Run). O CLP varre/executa o programa ladder, monitora dispositivos de entrada, energiza dispositivos de sada e ativa pontos forados de E/S habilitados. O modo do CLP pode ser alterado somente por meio da chave seletora. No possvel desenvolver a edio do programa on-line.
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Posio PROG
Esta posio habilita o CLP ao modo de programao (Program). O controlador no varre/executa o programa ladder e as sadas so desligadas. possvel desenvolver a edio do programa on-line. O modo do CLP pode ser alterado somente por meio da posio da chave seletora.
Posio REM Esta posio habilita o CLP ao modo remoto (Remote): modos REMote Run, REMote Program ou REMote Test. O modo do controlador pode ser alterado por meio da posio da chave seletora ou mudando o modo por meio de uma interface de programao/operao. possvel desenvolver a edio de programa on-line nessa posio.
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INTRODUO TERICA - ANEXO

Esta apostila apresenta um resumo do manual indicado na bibliografia do software Logix 500, este software funciona sobre o sistema operacional MSWindows. O software RSLogix500 um programa desenvolvido com o objetivo de configurar, programar, monitorar e comandar os CLPs da srie MicroLogix e SLC-500 da Allen Bradley. A Figura 15 apresenta um exemplo de tela do
mesmo.
Exemplo de tela do RSLogix 500
Comunicao com o CLP SLC-500/MicroLogix

A comunicao do PC com o CLP MicroLogix (Ou famlia SLC-500) se faz fisicamente por meio de um cabo de comunicao que atenda o padro RS232, e virtualmente por meio do software RSLinx. Por meio deste software, pode-se configurar o CLP, transferir programas elaborados no RSLogix para o CLP (Download), transferir programas existentes no CLP para o RSLogix (Upload), e ainda monitorar e comandar o CLP, em tempo real. A Figura 16 apresenta um exemplo de tela de configurao do RSLinx.
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Figura A.2 - Exemplo de tela do RSLinx
Configurao de Driver
Primeiramente, deve-se criar um driver para comunicao do CLP com o PC. No software RSLinx, clique em Communications / Configure Drivers. Em Available Driver Types, selecione o driver desejado e configure-o. Neste caso o driver RS-232 DF1 device deve ser selecionado. Em Comm Port, selecione a porta de comunicao utilizada e em Device, selecione SLC-CH0/Micro/PannelView. As outras informaes necessrias para configurao do driver podem ser obtidas por meio do Auto-Configure. A Figura 17 apresenta um exemplo de tela de configurao do Driver serial Linx.
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Exemplo de configurao de driver
Desenvolvimento de um novo programa

Para criar um novo arquivo no RSLogix500, siga os seguintes passos: No RSLogix, ao selecionar o menu File New, surgira uma lista com os processadores possveis; Escolha BUL. 1762-Micrologix 1200- Series C e clicar em OK; No menu Comm, clicar em System Comms; isso abre o RSLinx e a janela Communications, semelhante anterior. Procurar a estao correspondente ao CLP em uso, no canal DF-1. Caso exista um X vermelho no cone do CLP, est ocorrendo uma falha na comunicao. No menu esquerda, selecione IO Configuration, fazendo surgir a tela de configurao de entradas e sadas, onde feita a configurao dos mdulos que compem as gavetas. Aps observar que o mdulo do processador (CPU) j est configurado para a gaveta 0, clique ento em Read IO Config para que o programa leia os outros cartes acoplados ao CLP.
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Programao do MicroLogix
Os CLPs da famlia MicroLogix, so programados por meio de uma combinao entre a linguagem ladder com blocos de funo. As instrues podem ser inseridas no programa por meio de linhas de instrues. Para isto, basta dar um duplo-clique na linha desejada e em seguida digitar a instruo e o endereo correspondente como exemplificado na Figura 18.
Programao ladder por linhas de instrues
Pode-se tambm programar por objetos grficos, por meio da tcnica de arrasta-e-solta dos smbolos do menu de instrues (Figura 19). necessrio que se faa o endereamento da instruo aps a colocao da figura na posio desejada. Como mostrado na Figura 20.
Menu de instrues
Programao por objetos grficos
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. Havendo
Aps a programao de todo ladder estar finalizada, recomendado fazer uma verificao lgica do programa, por meio do boto erros, eles sero enumerados e indicados na tela.
Transferncia do Programa do PC para o CLP (Download)

Aps finalizar um programa no software RSLogix500, necessrio que o mesmo seja transferido para o CLP; isto denominado Download. Para efetuar o Download, deve-se seguir os seguintes passos: No menu Online do RSLogix500 (Figura 21), mudar a opo Offline para Download, por meio da escolha de opes .
Menu Online
Para todas as janelas que aparecem em seguida, deve-se escolher a opo Sim. Para voltar a programar, basta escolher a opo Offline.
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Procedimento para programar, carregar e descarregar o programa aplicativo no CLP

Conexo do PC ao CLP
1 passo:Ligar o PC e o CLP e verificar a conexo do cabo serial; 2 passo:Abrir o programa RS Linx Classic localizado em Menu Iniciar/Todos os programas/Rockwell Software/RS Linx 3 passo:Na tela do RS Linx Communications/RSWho. Vide fig. A.2 do anexo Classic Lite, clique em
4 passo:Verifique a existncia da conexo AB_D F1-1, DH-485. Se ela existir, pule direto para o 10 passo. 5 passo:No existindo a conexo acima, necessrio cri-la para que o PC enxergue o CLP. Na tela do RS Linx Classic Lite clique em Communications/Configure Drivers. 6 passo:Na tela Configure Drivers em Available Driver Types, selecione a opo RS-232 DFI devices, clique em Add new e, na tela seguinte, em OK. 7 passo:A tela Configure RS-232 DFI devices deve abrir automaticamente (vide fig. A.3 no anexo). Em Comm port, selecione a opo COM1 e clique em Auto config. 8 passo:Clique em OK 9 passo:Clique em Close 10 passo: Minimize o RS Linx
Programao do aplicativo Ladder

Todo novo programa Ladder aplicativo criado precisa seguir esse procedimento para que reconhea o CLP e seus cartes de expanso. 1 passo:Abrir o programa RS Logix 500 english localizado em Menu Iniciar/Todos os programas/Rockwell Software/RS Logix 500 english 2 passo:Clique em file/new
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3 passo:Abrir a tela Select processor type. D um nome para o seu programa em Processor name (p.ex.: exp1) e selecione o CLP a ser utilizado; no caso, o Bul 1762 Micrologix 1200 Serie C 4 passo:Confirme tambm se o Driver selecionado o mesmo do item A.6.1 e clique em OK. A tela do seu programa ir abrir. 5 passo:Abra o project/controller/IO Configuration localizado direita na tela 6 passo:Na tela IO Configuration, clique em Read IO Config 7 passo:Na tela Read IO Configuration from Online processor, confirme se o Driver o mesmo do passo A.6.1 e clique em Read IO Config.
Esse passo necessrio para garantir que o PC est conectado ao CLP e todas as suas expanses de entrada e sada foram reconhecidas.
8 passo:Fechar a tela IO Configuration
Voc est pronto para comear a programao
9 passo:Crie seu programa clicando nos cones referente s instrues de programao e arrastando-os para a linha do programa. Ver figuras A.5, A.6, A.7 do anexo. 10 passo: Clique em file/save e salve seu programa
Carregando o programa do PC no CLP

1 passo:Mude o status localizado no canto superior esquerdo de offline para download. Ver fig. A.4 do anexo. 2 passo:Confirme todas as janelas que aparecerem.
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EXPERINCIA 1 MOTORES E SEMFOROS

Introduo
Os Controladores Lgicos Programveis (CLPs) so equipamentos de grande importncia nas aplicaes de automao de processos industriais. Neles esto centralizadas as funes de controle, sendo que seus programas determinam o funcionamento dos dispositivos de comando e a lgica de trabalho dos equipamentos industriais. Os CLPs so programados para produzir o funcionamento desejado nos equipamentos controlados atravs de linguagens de programao. Agindo a partir de sinais de sensores ou medidores (dados de entrada), os sinais de sada comandam os equipamentos industriais que compem o processo industrial.
Objetivo
O objetivo deste experimento a familiarizao com o CLP Micrologix1200, suas conexes externas e seu funcionamento bsico, e tambm com o software RSLogix500 para PC, que o meio de programao do CLP, e de monitoramento visual das entradas e sadas do mesmo.
O aluno tem como atividades:
1) Simulao de partida de motor com sinalizao. 2) Programao e simulao de sistema de semforo simples. 3) Projeto de programa em ladder, para aperfeioamento do semforo.
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EPUSP Parte Prtica

Partida de motor
Antes da energizao do CLP, selecione a chave da tenso de alimentao no mdulo da fonte para 100/120V. Aplique 120VAC entre os terminais 120/240VOLTS e conecte o neutro em VAC NEUT (Figura 22). As ligaes devem ser executadas observando-se atentamente as pinagens dos diagramas das Figuras 22 e 25, evitando erros que podem provocar a queima de equipamentos. O esquema de ligao do experimento o da Figura 22. O CLP deve ser ligado a duas entradas: um push-button NA boto liga e um push-button NF boto desliga. Duas sadas ligadas a duas lmpadas incandescentes sinalizaro situaes de partida e de funcionamento pleno do motor de algum equipamento industrial.
SLC 5/05 Carto de Entrada IN 0
DC COM
Botoeira PB liga (NA)
IN 1 PB desliga (NF)
+24VDC
(Ligar a Sada 24 VDC do CLP ao painel didtico) VM
Carto de Sada VDC 24VDC + OUT 0 OUT 1

VD
Fonte VAC 127VAC VACN
Esquema de montagem do sistema de partida de motor

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EPUSP
Utilizando o software de programao RSLogix500, foi estabelecido o arquivo do programa exp1-1.rss, o qual se encontra no disquete fornecido. O programa corresponde ao diagrama lgico da Figura 24 O endereamento correspondente s ligaes fsicas da Figura 22 o seguinte:
Push button Liga PB Liga Push button de parada PB Desliga Partida (Luz Vermelha) Partida
I:1/0 I:1/1 O:2/0
Funcionamento (Luz Verde) Funcionamento O:2/1
Diagrama de tempos:
Funcionamento
Partida
PB Liga PB Desliga 10 s
Temporizao para acionamento do motor
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EPUSP
Diagrama ladder do sistema de partida de motor
Faa o download do ladder correspondente ao controle de motor conforme o Anexo A.1, Seo A.1.2. Feito o download, passe o CLP ao modo de execuo e online.
Verifique o funcionamento do sistema, que deve iniciar o processo de partida com o acionamento do push-button Liga. A lmpada sinalizadora do processo de partida deve acender-se durante 10 segundos. Aps esse tempo, ocorre o funcionamento pleno, representado pela segunda lmpada acesa. Acione o push-button Desliga, para interromper o funcionamento, que sinalizado pelo desligamento da segunda lmpada.
Semforo Duplo
O sistema a ser simulado consiste em dois semforos com controle temporizado, num cruzamento simples de duas vias. O funcionamento das 6 lmpadas (vermelhas, amarelas e verdes) seqencial, com intervalos de tempo definidos. O esquema de ligaes da montagem do CLP correspondente apresentado na Figura 25.
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EPUSP
SLC 5/05 Carto de Entrada IN 0

DC COM
Botoeira PB liga (NA)
IN 1 PB desliga (NF)
+24VDC
24VDC
Carto de Sada VDC OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 Fonte VAC VACN
Montagem do sistema de semforo
(Ligar a Sada 24 VDC do CLP ao painel didtico) VM
VD AM
SEMAFORO A
VM
VD AM
SEMAFORO B
127VAC
Esquema de funcionamento:
Verde A
Amarelo A
Vermelho A
Vermelho B Amarelo B
Verde B
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EPUSP
Inicialmente, faa as conexes dos elementos do sistema, de acordo com o esquema da Figura 25. Em seguida, estude o diagrama ladder da Figura 26 e faa o diagrama de tempos correspondente. Programe o ladder no RSLogix500 usando as informaes do Anexo A.1, Seo A.1.5. Faa o download. Coloque o CLP no modo Run, aperte o boto liga e verifique se o funcionamento das lmpadas est correto. Em caso negativo, corrija o programa. O endereamento para o programa no RSLogix o seguinte:
Push button de partida - ON = I:1/0 Push button de parada - OFF = I:1/1 Luz Vermelha Vermelho A = O:2/0 Luz Verde - Verde A = O:2/1 Luz Amarela Amarelo A = O:2/2 Luz Vermelha Vermelho B = O:2/3
Bit auxiliar Ativado = B3/0 Temporizador 0 - T0 = T4:0 Temporizador 3 T3=T4:3 Temporizador 1 - T1 = T4:1 Temporizador 2 - T2 = T4:2 Luz Verde - Verde B = O:2/4 Luz Amarela Amarelo B = O:2/5
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EPUSP
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EPUSP
Diagrama Ladder do sistema semafrico
Apresente observaes e concluses a respeito dos exerccios.
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EPUSP
Projeto Semforo inteligente

O Projeto associado a esta experincia consiste no aperfeioamento do sistema semafrico acima estudado. Projete um semforo inteligente simples, em que o trnsito pela via preferencial flui livremente at que seja detectada a chegada de um veculo pela via secundria. Aps determinado tempo de espera, o semforo deve dar passagem via secundria, por um determinado tempo, e depois retorna ao estado inicial. Escolha os tempos de espera livremente. Apresente o diagrama ladder do sistema.
Partida
Sensor
VIA PRINCI
PAL
Verde A Amarelo A Vermelho A
VIA SECUNDRIA Verde B Amarelo B Vermelho B
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EPUSP

Diagrama de Tempos do projeto de Semforo Inteligente
Para ser implementado este projeto no painel de simulao deve-se utilizar um artificio para transformar um dos botes momentaneos em retentivo, assim pode-se utilizar o outro boto como sinal do sensor. Este artificio realizado utlizando o ladder abaixo:
Material Utilizado
Hardware:
Material CLP SLC-500 com CPU SLC 5/05 Fonte 1746-P1 Mdulo de Entrada Digital cdigo 1746-IA16 Mdulo de Sada Digital a rel cdigo 1746-OW16 Mdulo de Entrada/Sada Analgica cdigo 1746-NIO4V PC com MS Windows (9x, NT ou posteriores) com porta de comunicao com conector DB-9 (macho) Cabo DB9/DB9 (fmea) para conexo do CLP com o computador Modulo para a realizao do experimento Botoeira Multmetro
Quantidade 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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EPUSP

Chave de fenda Cabos eltricos 1 20
Software: RSLinx e RSLogix500 (Plataforma MS Windows)
Bibliografia
Manuais on-line sobre a plataforma SLC 500 disponibilizados no site mundial da Rockwell Automation - www.ab.com/manuals/cp/#slc500 Moraes, Cicero Couto e Castrucci, Plinio de Lauro. Engenharia de Automao Industrial. Editora LTC, 2007. Natale, Ferdinando. Automao Industrial (S. Brasileira de Tecnologia). Editora Erica, 20
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EPUSP
EXPERINCIA 1 - ANEXO
Instrues de Temporizao e Contagem
Nesta experincia veremos que o sequenciamento de operaes passa a ser o ponto fundamental do desenvolvimento do processo. Na experincia anterior foi dada nfase na lgica combinacional utilizando-se das instrues NA, NF e de bobina energizada. Agora na experincia de esteira transportadora para anlise da lgica seqencial estaremos utilizando as instrues do temporizador crescente TON e do contador crescente CTU.
Instruo TON - Temporizador Crescente Sem Reteno Energizao

A CPU executa a instruo TON verificando se h ou no continuidade lgica na linha da instruo. Caso haja continuidade lgica da linha, a instruo TON inicia uma contagem de tempo, baseada nos intervalos da base de tempo que deve ter sido selecionada durante a programao da instruo. A instruo TON possui bits de controle e de sinalizao do seu estado de operao. O bit EN colocado no estado lgico 1 cada vez que a instruo acionada. O bit DN colocado no estado lgico 1 quando o valor do registrador acumulado valor ACCUM for igual ao valor do registrador prselecionado valor PRESET. A Figura 28 ilustra a instruo TON na linguagem ladder, j a Figura 29 mostra sua carta de tempos.
TON TIMER ON DELAY Timer Timer Base Preset Accum T4:0 1.0 10 2
( EN) ( DN)
Representao em linguagem Ladder da instruo TON. Temporizador crescente sem reteno
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EPUSP
Sinal de entrada Bit de temporizador habilitado (EN) Bit de temporizador contando

(TT)
Bit de temporizador finalizado

(DN)
Valor pr-definido (PRESET) Valor do temporizador acumulado

(ACC)
Temporizador no atingiu valor de preset
Carta de Tempos da Instruo TON. Temporizador crescente sem reteno
Instruo CTU - Contador Crescente

A CPU executa a instruo CTU verificando se h ou no continuidade lgica na linha da instruo. A cada transio da condio lgica da linha, de falsa para verdadeira, a instruo CTU incrementa o valor do registrador acumulado (valor ACCUM). Quando o valor ACCUM for igual ao valor do registrador pr-selecionado (valor PRESET), a instruo CTU coloca o bit DN no valor lgico 1. A instruo CTU ocupa trs palavras da memria do programa do usurio. A Figura 30 ilustra a instruo CTU na linguagem ladder, a Figura 31 mostra sua carta de tempos.
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EPUSP
CTU COUNT UP COUNTER PRESET ACCUM
C5.0 45 10
( EN) ( DN)
Representao em linguagem Ladder da instruo CTU. Contador crescente
Sinal de entrada
Bit de contador habilitado (EN)
Bit de contador finalizado (DN)
Valor pr-definido (PRESET)
Valor do contador acumulado (ACC)
Carta de tempos da instruo CTU. Contador crescente
Instrues de Bit auxiliar

Muitas vezes necessrio em um projeto ter bits de informao que no so necessariamente uma entrada ou uma sada da sua planta, mas que sero
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EPUSP
usados mais adiante para alguma lgica sequencial. Para isso usam-se os chamados bits auxiliares. Para isso, basta enderear o bit em B3:0/X, sendo X a numerao do bit, que pode variar de 0 a 255.
Energizar / Desenergizar Sada com Reteno OTL e OTU

A instruo OTL (Figura A.1.11), quando habilitada, energiza o dispositivo de sada ou bit da tabela de dados correspondente com reteno, isto , uma vez energizado, apenas uma instruo de desenergizao pode modificar o seu estado. Logo, mesmo que a condio lgica da linha onde se encontra a instruo OTL se modifique de verdadeira para falsa, o terminal correspondente de sada no ser desenergizado. A instruo OTU (Figura A.1.12) desenergiza o dispositivo de sada ou bit da tabela de dados com reteno. Portanto, uma vez que o terminal de sada correspondente seja desenergizado, seu estado no se modifica com a mudana de condio lgica da linha; isto apenas acontece com a aplicao de uma instruo de energizao ao mesmo endereo. O:2/ O:2/2 1 U L
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EPUSP
EXPERINCIA 2 - ESTEIRA TRANSPORTADORA

Introduo
As esteiras transportadoras so utilizadas em numerosos processos com o propsito de providenciar um fluxo contnuo de materiais entre diversas operaes, com economia e segurana de operao, confiabilidade, versatilidade e enorme gama de capacidades. Sua maior capacidade de atendimento s restries ambientais tambm outro fator que incrementa a utilizao de correias transportadoras sobre outros meios de transporte. Esteiras transportadoras podem suportar cargas de at 1500 toneladas para distncias de at alguns milhares de metros, utilizando para isso vrias etapas. Pode ser utilizada para transporte de todo tipo de material, em diversas reas da economia, como em indstrias alimentcias, (bebidas, biscoitos, no envasamento de lquidos etc.), automobilstica, grfica, farmacutica, metalrgica, ferro e ao, em portos e aeroportos, no transporte de mercadorias e de pessoas, etc. Na indstria e no transporte so utilizados os mais diversos tipos de esteiras transportadoras, confeccionadas com diferentes tipos de materiais, de vrios tamanhos e para diversas finalidades. A esteira pode ser controlada por um CLP para que faa movimentos e paradas programadas em pontos especficos, com acelerao e reduo da velocidade. A otimizao de uma esteira melhora o transporte de peas, adequando-o ao processo de produo.
Partida de Motores
Sempre que possvel, a partida de um motor dever ser feita de forma direta, ou seja, sem artifcios para reduo da corrente de partida. Por outro lado, quando a corrente de partida do motor elevada, o que ocorre para motores de elevada potncia, podem ocorrer alguns transtornos, tais como: Interferncia no funcionamento de equipamentos instalados no mesmo sistema, devido queda de tenso excessiva. Necessidade de superdimensionar os sistemas de proteo, com conseqente aumento de custos. Por imposio da reduo da corrente de partida pela companhia concessionria de energia eltrica, de forma a limitar a queda de tenso na rede.
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EPUSP
Quando tais fatos ocorrem, necessrio recorrer a um sistema de partida indireta, de modo a reduzir o pico de corrente na entrada. O sistema de partida indireta mais usado a partida estrela-tringulo que consiste em ligar, numa primeira instncia, as bobinas do enrolamento do motor numa configurao estrela e, portanto, alimentando cada bobina com
1 vezes a tenso nominal do motor (Figura 32a), quando o motor atingir 3
aproximadamente a metade de sua rotao nominal, a ligao das bobinas mudada para a configurao tringulo, com isso alimentando o motor com sua tenso nominal (Figura 32b), essa mudana pode ser feita por um operador, por rels temporizados ou por contatores controlados como o caso para esta experincia. Do repouso, um motor de alta potncia quando alimentado com sua tenso nominal precisaria de uma alta corrente para partir, no entanto, para uma tenso menor a corrente necessria tambm seria menor.
220 VAC R Bobinas do Motor S T 127 VAC
220 VAC R S T
a)
b)
Tipos de Ligao: a) Ligao Estrela; b) Ligao Tringulo.
Objetivos
Nesta experincia o aluno deve conectar uma esteira transportadora em miniatura a seu controlador, utilizando entradas e sadas discretas do CLP. A esteira movimentada por um motor trifsico, energizado por meio de contatores na linha de alimentao, com partida em estrela-tringulo, temporizada. O aluno deve utilizar os programas Ladder j fornecidos, installos com o RSLogix500, e verificar o funcionamento do sistema em cada caso. Sero abordados tambm alguns conceitos de simulao de uma planta de automao e segurana envolvida na mesma.
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EPUSP
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EPUSP
Parte Prtica
Montagem Experimental
A montagem para este experimento ilustrada na Figura 33.
Ilustrao da montagem do experimento
Para os tens 5.4.2 e 5.4.3 abaixo a tomada trifsica do kit da esteira dever permanecer desligada.
Simulao de partida direta em tringulo com finalizao no fim de curso 2.
Nesta montagem deve-se acionar o motor atravs do boto Liga, deve ainda ser possvel deslig-lo em qualquer instante que for necessrio atravs do boto Desliga. Para o acionamento do motor em tringulo no sentido de ida do fim de curso 1 para o fim de curso 2 devem ser usados os contatores A e D (ver figura abaixo), por se tratar de uma simulao o acionamento do fim de curso 2 deve ser feito atravs do curto-circuito dos dois fios que chegam nesse sensor.
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EPUSP
Circuito de potncia para controle do motor
ATENO Antes de interligar o kit do CLP com o kit da Esteira, certifique-se que a tomada trifsica do kit da esteira esteja DESLIGADA.
O esquema de ligaes utilizado est apresentado abaixo. Ainda no ligue os terminais que esto tracejados, estes s devem ser ligados no tem 5.4.4 quando a esteira ser realmente ligada.
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EPUSP
Esquema de Ligao
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EPUSP
Complete o ladder abaixo de modo a implementar essas funes.
ATENO Certifique-se que a tomada trifsica do kit da esteira esteja DESLIGADA.
Simulao de partida estrela/tringulo com finalizao no fim de curso

Neste tem deve-se aprimorar o sistema anterior com a introduo da partida atravs dos estgios estrela-tringulo. A partida dever ocorrer primeiramente em estgio estrela e permanecer nesse estado por 3 segundos, devendo ento reverter para o estgio em tringulo.
Complete o ladder abaixo de modo a implementar essas funes.
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EPUSP
Partida estrela/tringulo com ciclo completo
Antes de ligar o kit da esteira na tomada trifsica, certifique-se que o CLP j est com o programa da esteira carregado.
A descrio do processo apresentada a seguir: Ao acionamento de um boto Liga/Desliga, a esteira deve partir no sentido da posio 1 em direo posio 2 (vai). Na partida, seja qual for a posio da esteira, o motor ligado em estrela, e depois de 3 segundos, a ligao modificada para tringulo, por meio dos contatores da Figura 34. Sempre que a esteira chegar posio 2 (situao detectada pela chave de fim de curso 2), a esteira permanece parada durante 7 segundos (tempo referente a uma carga/descarga de material); ento parte de volta em direo posio 1. Chegando posio 1, o processo finalizado.
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EPUSP
Um boto de parada ou emergncia, permite interromper o processo imediatamente, sempre que acionado, em qualquer situao. Lembre-se que o conjunto da esteira e o motor tm inrcia, ou seja, mesmo aps desligar a energia do motor, o conjunto se move alguns centmetros antes de parar, esse pequeno espao suficiente para fazer o atuador da esteira (carga) passar do sensor e este parar de detect-lo (o atuador), o sistema deve compensar isso registrando de alguma forma a passagem pelos sensores.
CUIDADO! Confira atentamente as ligaes efetuadas nesta etapa da experincia bem como as instrues ladder antes de program-las no CLP, como se pode perceber pela figura 34 se os contatores A e B ou C e D forem acionados simultaneamente, ocorrer um curto-circuito entre duas ou trs fases do trifsico causando danos aos aparelhos e s dependncias do laboratrio.
ATENO! Antes de ligar a esteira posicione o atuador no meio do percurso, ligue a esteira e confirme o lado para o qual ela est indo, o correto ela estar rumando para o fim de curso 2 (ver figura 33) se isso no acontecer desligue a esteira e inverta, no painel da bancada, duas fases da tomada; religue a esteira e veja o rumo dela.
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Tabela 2.1 Endereamento do programa em Logix500

nome da varivel Sentido ciclo completo chaves Fim de curso Habilita valor da varivel = 0 se sentido da esteira = vai Ciclo em andamento carga da esteira ausente sistema desenergizado valor da varivel = 1 se sentido da esteira = volta esteira voltou da posio 2 para a posio 1 carga da esteira presente sistema energizado
Tabela 2.2 Comentrio das linhas do ladder da Figura 36

Linha 0 Comentrio Define o valor da varivel sentido, indicando se a esteira est se movimentando no sentido de vai ou volta. Esta linha faz com que a presena da carga na posio 1 torne a varivel ciclo completo=1 durante um ciclo de varredura e modifique o valor da varivel sentido para 0 (vai), na linha 0. O valor da varivel vai se torna 1 quando sentido=0, a carga ainda no chegou no fim de curso 2 e o boto de partida acionado. Caso contrrio, vai=0. (Alimenta bobina A at chegar no Fim de curso 2). O valor da varivel volta se torna 1 quando sentido=1 e o temporizador acabou a contagem. (Comea a voltar quando acaba o tempo de parada). Quando o boto de partida acionado, a varivel habilita se torna 1. Quando a varivel habilita est em 1, e a carga alcana a posio 2, inicia-se a contagem de 10 segundos at a partida do motor da esteira. Tanto no sentido vai como volta, a partida do motor da esteira deve durar 5 segundos.
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EPUSP
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Aps 5 segundos na posio Estrela, o fim da contagem modifica a configurao do motor da esteira para Tringulo. Durante a contagem dos 5 segundos, a configurao de partida do motor da esteira se mantm em Estrela.
O endereamento para o diagrama Ladder pode ser visualizado na tabela abaixo:
Tabela 2.3 Endereamento para o ladder da Figura 36

Boto de partida = I:0/0 Boto de parada = I:0/1 Chave Fim de curso1 = I:0/2 Chave Fim de curso2 = I:0/3 Varivel sentido = B3/0 Varivel ciclo completo = B3/1 Varivel habilita = B3/2 Varivel para instruo OSR = B3/3 Sinal vai (bobina A) = O:0/1 Ligao Estrela (bobina C) = O:0/3 Ligao Tringulo (bobina D) = O:0/4 Sinal volta (bobina B) = O:0/2 Timer 1 (T1) = T4:0 Timer 2 (T2) = T4:1
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Diagrama ladder do sistema
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Anlise da operao
Preencha a tabela abaixo com o estado de cada bit nas diversas etapas do funcionamento.
Etap as A B C D E F
B3:0/ 0
B3:0/ 1
B3:0/ 2
O:0/ 1
O:0/ 2
O:0/ 3
O:0/ 4
T4:0/D N
T4:0/ TT
T4:1/D N
T4:1/T T
Etapas: A Indo, antes do primeiro estgio Y-; B Indo, depois do primeiro estgio Y- e antes do fim de curso 2 ; C Parado no fim de curso 2; D Voltando, antes do segundo estgio Y-; E Voltando, depois do segundo estgio Y-; F Parado no fim de curso 1;
Qual a funo dos bits Ciclo_completo e Sentido no ladder apresentado?
Alterao do Programa
Altere o programa Ladder de modo que a esteira execute trs ciclos antes de parar na posio inicial. Descreva a alterao executada.
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Projetos para o Relatrio

Esteiras em Srie
Em um processo de minerao o uso de esteiras em srie imprescindvel quando se deseja efetuar o transporte por grandes distncias. Projete um programa Ladder que controle 3 esteiras em srie E1, E2, E3 acionadas pelos motores M1, M2, M3, respectivamente, com os seguintes requisitos (ver tambm Figura 37): A esteira E3 recebe o material a ser transportado e a esteira E1 a ltima do processo onde o material entregue; A esteira E3 s pode ser acionada se a esteira E2 estiver ligada; A esteira E2 s pode ser acionada se a esteira E1 estiver ligada; Seu projeto deve prever um boto Liga para iniciar o processo e um boto Desliga para interromp-lo a qualquer instante (desligamento simultneo dos motores); No necessrio implementar os estgios Y-.
E3
E2 E1 Boto Liga Boto Desliga
M3 M2 M1
Exemplo de Esteiras em Srie
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EPUSP
Esteiras Sincronizadas com Enchimento de Container

Projete um programa Ladder que controle o enchimento de containeres onde cabem 12 peas de um determinado produto, com os seguintes requisitos: E1 - esteira que transporta os produtos a serem embalados; E2 - esteira que transporta os containeres; SP Sensor de passagem de produtos; SC Sensor de posicionamento da caixa (s acionado quando a caixa est em posio adequada); Seu projeto deve prever um boto Liga para iniciar o sistema e um boto Desliga para interromp-lo a qualquer instante; Enquanto em processo de enchimento, a esteira dos containeres deve permanecer desligada at o enchimento completo (12 Produtos); Quando o container estiver cheio deve-se desligar E1 e ligar E2 at um novo container entrar em posio e ento se deve retomar o processo de enchimento. Veja exemplo na figura a seguir:
Exemplo de Esteiras Sincronizadas para Enchimento de Container (Vista Superior)
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EPUSP Material Utilizado

Hardware:
Material CLP SLC-500 com CPU SLC 5/05 Fonte 1746-P1 Mdulo de Entrada Digital cdigo 1746-IA16 Mdulo de Sada Digital a rel cdigo 1746-OW16 Mdulo de Entrada/Sada Analgica cdigo 1746-NIO4V PC com MS Windows (9x, NT ou posteriores) com porta de comunicao com conector DB-9 (macho) Cabo DB9/DB9 (fmea) para conexo do CLP com o computador Montagem com 4 contatores j interligados adequadamente Multmetro Chave de fenda Montagem experimental incluindo motor trifsico de 220V, esteira e 2 chaves de fim de curso (NA) Cabos eltricos
Quantidade 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 26
Software: - RSLinx e RSLogix500 (Plataforma MS Windows).
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EPUSP Bibliografia
Manuais on-line sobre a plataforma SLC 500 disponibilizados no site mundial da Rockwell Automation - www.ab.com/manuals/cp/#slc500 Moraes, Cicero Couto e Castrucci, Plinio de Lauro. Engenharia de Automao Industrial. Editora LTC, 2001. Natale, Ferdinando. Automao Industrial (S. Brasileira de Tecnologia). Editora Erica, 2000.
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EXPERINCIA 3 AUTOMAO DE REATOR QUMICO

Introduo
Um dos principais usos dos CLPs destina-se a controlar processos qumicos de batelada (batch process). Atravs de sensores, pode-se monitorar grandezas como temperatura, presso, pH, entre outras e ento controlar vlvulas, misturadores, sinalizadores e esteiras. A automao contribui para a segurana de trabalhadores, possibilitando evitar o contato com produtos e ambientes mais agressivos, tpicos da indstria qumica, alm de proporcionar maior velocidade e preciso s tarefas.
Objetivos
Nesta experincia o aluno deve instalar o CLP, conectando-o a um painel didtico e program-lo para processar entradas digitais e analgicas. O aluno deve simular manualmente variaes de temperatura e o nvel do reator. O funcionamento do sistema automatizado ser visualizado atravs do painel didtico munido de LEDs indicadores (Figura 39). Misturador Vlvula 2 Vlvula 3
Bia 1
Vlvula 1
Ba 2 Ba 3
Vlvula 4 - Dreno
Tanque Esteira
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EPUSP

Ilustrao referente ao painel di
Descrio do Processo
A descrio do processo automatizado a seguinte: A condio para incio do processo o posicionamento correto de um tanque debaixo do reator. Satisfeita esta condio, ao ser acionado o boto de Partida inicia-se o aquecimento do reator pela injeo de vapor, atravs da abertura da Vlvula 3. Atingida a temperatura de 100 oC, deve abrir-se a Vlvula 1 para a entrada de 400 litros da mistura 1, que indicado pelo nvel da bia 2 (a bia 1 deve ser aberta anteriormente, indicando que passou por aquele nvel). Com o acionamento da bia 2, a vlvula 1 deve fechar e a vlvula 2 abrir, permitindo a entrada de 200 litros da mistura 2, que indicada pela bia 3. Durante esta etapa, a temperatura deve ser mantida em 100 oC 10%. Sempre que a temperatura cair abaixo desta faixa, o processo deve ser interrompido e o reator deve ter sua temperatura reajustada pela abertura da Vlvula 3. Aps a adio das duas substncias, a temperatura deve ser elevada para 300 C 10%. A partir deste momento o misturador deve ser acionado durante 20 segundos e a temperatura deve ser mantida constante na faixa de 300 oC 10%. Caso a temperatura caia abaixo desta faixa, interrompe-se o processo e a mistura deve ser reajustada atravs da Vlvula 3. Aps o desligamento do misturador, abre-se a vlvula 4(dreno) para a transferncia da mistura final ao tambor. Esvaziado o reator, o que detectado pela bia 1, a Vlvula 4 deve ser fechada, e assim finalizar o processo. Ao posicionar-se um novo tanque, um novo processo pode ser inicializado.
Na experincia, as bias sero simuladas por chaves a serem comandadas manualmente, e a temperatura ser simulada por um potencimetro que ajusta um valor proporcional de tenso aplicada entrada analgica do CLP. A abertura e fechamento das vlvulas e o funcionamento do misturador so indicadas por LEDs no painel didtico.
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EPUSP
1.1. Parte Prtica

Estude o ladder da Figura 40, linha por linha, assegurando-se que seu funcionamento adequado. Aps a interligao fsica dos equipamentos esquematizada na Figura 39, programe este ladder da Figura 40 atravs do RSLogix500 instalado no PC e verifique o funcionamento correto da montagem do reator qumico comandado pelo CLP. Sempre verificar as condies iniciais do sistema antes de iniciar um processo (chaves de indicao das bombas e temperatura em zero). Obs: O potencimetro utilizado para o comando do valor analgico de temperatura varia de 0 a +10 volts. Este sinal convertido no mdulo de entradas analgicas do CLP para a faixa de valores de 0 a 32767, o que corresponde, nesta simulao, faixa de temperaturas de 0 a 500 C. Portanto, para este transdutor, teremos os seguintes correspondentes s temperaturas utilizadas no programa em ladder: valores
Temperatura ( C) Tenso (Volts) Valor Convertido 90 98 102 110 115 270 294 306 330 345 1,8 1,96 2,04 2,2 2,3 5,4 5,88 6,12 6,6 6,9 5898 6422 6685 7209 7536 17695 19268 20054 21627 22609
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EPUSP
Endereamento para o diagrama ladder:
Chave bia 1 Chave bia 2 Chave bia 3 Chave posio tanque Vlvula de entrada mistura 1 Vlvula de entrada mistura 2 Vlvula entrada de vapor Vlvula de dreno Motor misturador Timer TEMP1 Palavra para Temperatura
I:1/0 I:1/1 I:1/2 I:1/3 O:2/0 O:2/1 O:2/2 O:2/3 O:2/4 T4:0 I3:0
Bit Start Bit T1 Bit T1AC Bit T1OKI Bit T1OKS Bit T1OK Bit Esvazia Bit T2 Bit T2AC Bit T2OKI Bit T2OKS Bit T2OK Bit Agita
B3:0/0 B3:0/1 B3:0/2 B3:0/3 B3:0/4 B3:0/5 B3:0/6 B3:0/7 B3:0/8 B3:0/9 B3:0/1 0 B3:0/1 1 B3:0/1 2
70
EPUSP
71
EPUSP
Diagrama ladder do sistema
Obs.: os bits T_OKI e T_OKS testam um limite de temperatura mais preciso (2%) em relao ao teste feito por T_AC (10%).
72
EPUSP Projeto
O projeto desta experincia consiste na incluso de acionamentos de alarmes no diagrama ladder para duas situaes: Bomba defeituosa (por tempo): Se o tempo decorrente da abertura de uma vlvula at o atingir o nvel da bia correspondente demorar mais do que um tempo previsto, deve-se acionar um alarme indicando defeito na bomba correspondente. Superaquecimento (por nvel de temperatura): Um alarme deve ser acionado no caso da temperatura suba acima de 15% do valor desejado. No caso de acionamento de qualquer um dos alarmes, o processo deve ser interrompido. Apresente o diagrama ladder contendo estes dispositivos de alarme.
Material Utilizado
Hardware:
Material CLP SLC-500 com CPU SLC 5/05 Fonte 1746-P1 Mdulo de Entrada Digital cdigo 1746-IA16 Mdulo de Sada Digital a rel cdigo 1746-OW16 Mdulo de Entrada/Sada Analgica cdigo 1746NIO4V PC com MS Windows (9x, NT ou posteriores) com porta de comunicao com conector DB-9 (macho) Cabo DB9/DB9 (fmea) para conexo do CLP com o computador Painel didtico para simular o reator, tanque, bias e vlvulas, com potencimetro simulando a variao de temperatura Botoeira Multmetro Quantidade 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
73
EPUSP

Chave de fenda Cabos eltricos 1 26
Software:
RSLinx e RSLogix500 (Plataforma MS Windows)
Bibliografia
Manuais on-line sobre a plataforma SLC 500 disponibilizados no site mundial da Rockwell Automation - www.ab.com/manuals/cp/#slc500 Moraes, Cicero Couto e Castrucci, Plinio de Lauro. Engenharia de Automao Industrial. Editora LTC, 2001. Natale, Ferdinando. Automao Industrial (S. Brasileira de Tecnologia). Editora Erica, 2000.
74

Laboratório de automação CLP Rockwell

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