DESARROLLO DE UN CIRCUITO EQUIVALENTE

Introduccin:
 Si se desea pronosticar el comportamiento de un motor de induccin trifsico resulta imprescindible definir el modelo ADECUADO de la mquina a partir de las siguientes leyes : - Ley de Amper. - Ley Faraday. - Ley Lenz y Lorenz. - Ley de Biot y Savart. - Leyes de Kirchhoff.  Este modelo debe permitir la evaluacin dinmica de los parmetros del motor en funcionamiento.

Un motor de induccin se asemeja a un transformador trifsico con devanado secundario giratorio.

Modelo Fsico:

Modelo Equivalente exacto:

V1: Voltaje aplicado por fase R1: Resistencia por fase del devanado del estator X1: 2 fL1: Reactancia de dispersin por fase del devanado del estator Rr: Resistencia por fase del devanado del rotor Xr: 2fLb: Reactancia de dispersin por fase del devanado del rotor E1= 4.44fN1Kw1 m: f.e.m inducida por fase en el devanado del estator , m: amplitud de flujo por fase. Eb= 4.44fN2Kw2 m: f.e.m inducida por fase en el devanado del rotor en condiciones de rotor fijo (s=1) Er: S(Eb) , s: deslizamiento , Kw: factor de devanado , N: vueltas reales por fase I1: corriente por fase alimentada por la fuente. Ir: corriente por fase en el devanado del rotor I : corriente de excitacin por fase. Ic: corriente por fase en la perdida en el ncleo. Im: corriente de magnetizacin por fase.

La corriente en el circuito del rotor es:

Eb: f.e.m inducida por fase en el devanado del rotor en condiciones de rotor fijo (s=1)
Resistencia efectiva

Se define:

a: relacin de transformacin Kw: factor de devanado

Podemos representar el motor de induccin mediante su circuito equivalente por fase referido al estator: Donde:

Forma modificada:

R2: Resistencia real del rotor

Resistencia de carga o resistencia dinmica

Planteamos las relaciones:

Modelo Equivalente aproximado:

NOTA: El hecho de utilizar un modelo aproximado significa correr el ncleo a los bornes, provocando un error del 2 al 5 % dependiendo del tamao de las mquinas

Nota:
 Las conexiones:

a) Conexin estrella b) Conexin triangulo c) Antiguamente se usaban esas letras.

Relaciones de Potencia
 Para hacer este anlisis se considera que la mquina est trabajando de manera normal, es decir a voltaje y frecuencia nominal, adems que estos son iguales en cada una de sus fases, y que el motor tiene un deslizamiento pequeo.

Separacin de las potencias

 El circuito equivalente muestra que la resistencia de carga depende del deslizamiento, esto significa que la potencia que esta consume es la potencia desarrollada por el motor mientras que la potencia de entrada es la que entrega la fuente V1, R1 y R2 representan las potencias de prdida del cobre en el estator y rotor respectivamente y Rc la prdida en el ncleo.

Potencia de entrada
 Es la potencia activa absorbida por el estator Pen en funcin de los valores de fase de la tensin V1 y corriente I1 estatricas, as como del factor de potencia.

Pen ! 3V1 I1 cos U

Prdidas en el estator
Cuando la potencia ha ingresado al estator aqu ocurren las primeras prdidas. Prdidas en el cobre (Pst), potencia que se pierde en forma de calor por efecto Joule de la resistencia R1 de las fases del estator. Prdidas en el ncleo (Pm), prdidas debidas al los fenmenos de
st

! 3I R1
c

2 1

Pm ! 3I c2

Potencia del entrehierro

 Se llama as a la potencia neta que cruza el entrehierro y se transporta al rotor por induccin electromagntica.

EH

en

st

Prdidas en el rotor
Cuando la potencia del entrehierro llega al rotor, en este se producen prdidas. Prdidas en el cobre (Prot), al igual que en el estator estas prdidas son potencia2 que se pierde en 3I 2 R2 de rot ! forma calor por efecto Joule
En el rotor tambin existen prdidas magnticas, pero estas prdidas dependen del cuadrado de la frecuencia. Como la frecuencia de las corrientes en el rotor son muy pequeas estas se consideran despreciables frente a las perdidas magnticas en el estator.

f rot ! sf st

Potencia desarrollada
 Es la potencia restante que se convertir de potencia electromagntica en potencia mecnica. Cuando es potencia mecnica se le denomina potencia mecnica interna y es la potencia que llega al eje de la mquina. Esta es la potencia que en el circuito equivalente se consume en la resistencia de carga.
d

EH

rot

2 3I 2   s R2 1 ! !   s 1 s

EH

!S

EH

donde : N m [m ! S ! 1 s ! N s [s

Par electromagntico desarrollado

 Se le denomina as al par que produce la potencia mecnica interna y estas dado por:
Td ! Pd P R ! ! 3 I 22 2 [m [s s[ s

Flujo de potencias

en

! 3 1 I1 cos U
2 1

Prot ! 3 I R2
Pr= Prdidas de rotacin, debidas a la friccin, rozamiento y prdidas por viento.

2 2

st

! 3I R1

Pm ! 3I c2 Rc

Diagrama de Potencias
Prdidas en el cobre del estator Pst=3I12R1 Potencia de entrada Pen=3V1I1cosU Prdidas magnticas Pm=3Ic2Rc Prdidas en el cobre del rotor Pst=3I22R2 Potencia del entrehierro Prdidas rotacionales Potencia desarrollada

Potencia til

Eficiencia
 Del diagrama de flujo de potencia del motor determinamos la potencia de salida.  Determinamos la eficiencia como la relacin de la potencia de salida y la potencia de entrada.

L!

u en

Caracterstica VelocidadVelocidadPar
 El Par Desarrollado por un motor de  induccin es directamente proporcional al cuadrado de la corriente en el circuito del rotor y a la Resistencia equivalente hipottica del rotor. Recordemos que la resistencia equivalente hipottica es: R2/s. Entender esta parte de la seccin de Circuito Equivalente en las Maquinas Asncronas, suele trae mucha confusin, ya que segn la ecuacin siguiente, al aumentar la Resistencia equivalente hipottica, la corriente disminuye y por lo tanto no se sabe , a primera impresin, si el Par aumenta o disminuye.

Confusion del Torque Desarrollado

E1 aumenta (dt)-> (dt)I2 aumenta (dt)-> (dt)Nm aumenta -> s disminuye -> R2/s aumenta -> I2 disminuye

Anlisis de Parmetros
Cmo razonamos ante este problema de interdependencia? La respuesta ante esta pregunta esta en primero, despejar la corriente en funcin de la Resistencia equivalente hipottica, y luego determinar cul es el parmetro de impedancia que desempaa un mayor papel dominante en un determinado intervalo de tiempo.

 Parmetro X2

 Parmetro R2/s

Anlisis de Parmetros
Observacion:

Dado que existe una excitacin abrupta inicial, esto har que por la Ley de Faraday el motor Asncrono empiece a funcionar, es decir, comenzar a girar, y la velocidad relativa del campo magntico del estator y del rotor, disminuir. Como consecuencia, el valor de s, ira decreciendo. Esto trae otro efecto secundario mas, que es dado que decrece el valor del deslizamiento s, el torque ir aumentando, hasta que la Resistencia hipottica se hace lo suficientemente grande para dejar de pasar desapercibida, que desapercibida, debemos reformular nuestra funcin de corriente I2.

Parmetro X2 (Nuevo Anlisis) Parmetro dominante* R2/s

Anlisis del Grfico de VelocidadVelocidad-Par

En esta Curva observamos que el Par de arranque es menor que el Par mximo alcanzando. Asimismo, este par mximo o Par crtico se alcanza en el punto de Deslizamiento Critico. (sb) Despus de este punto el Par empieza a bajar, hasta que se llega al punto de Deslizamiento sin carga (si no hubiera carga), y si hubiera carga se llega al punto de Deslizamiento con carga.

Mtodos de Arranque


La forma en la que se efecta la maniobra de arranque consistir en conectar el motor en estrella a la red, dejarlo que alcance cierta velocidad, y entonces conmutar a la configuracin en tringulo.

En la figura se muestran las curvas de par e intensidad en funcin de la velocidad, de cada una de las dos configuraciones. Y como se puede apreciar, ambas curvas se dividen por tres en todos los puntos, incluido lgicamente el arranque.

Detalles Adicionales
Reduccin de la tensin de alimentacin: Insercin de resistencias en el rotor

Si por alguna razn se redujera la Tensin aplicada al motor, sera lgico pensar que el par tambin se reducira. Adems de reducir la corriente tomada de la red, con este mtodo se consigue que el par mximo se mantenga intacto, no slo esto, sino que adems, ese par mximo se presentar en velocidades ms bajas, lo cual favorece el arranque.

PROBLEMAS DE MAQUINA ASNCRONA

Empleando su circuito equivalente exacto.

Problema 1:
1.- Un motor de induccin trifsico tetrapolar, de 10 hp, 440V, 60 Hz y conectado en Y opera a 1725 rpm a plena carga. La prdida en el cobre del estator es de 212 W y la prdida por rotacin es de 340 W. Determine: A) La potencia desarrollada. B) La potencia en el entrehierro. C) Las prdidas en el cobre del rotor. D) La potencia de entrada total. E) La eficiencia del motor. F) El par en el eje.

SOLUCIN:
1 Ordenamos los datos que nos brinda el problema:

2 Armamos el diagrama de rbol de potencias:

3 Identificamos que lo que se nos pide en la parte A , que se halla con una simple suma:

4 Identificamos la frmula que relaciona potencia desarrollada con potencia en el entrehierro:

Sin embargo no conocemos s, por lo que procedemos a hallarlo:

Reemplazando (2) en (1):

Para las dems potencias simplemente seguiremos las ecuaciones mostradas en el rbol:

Al parecer nos falta conocer Pm; sin embargo, en este problema no se especifica cuales son las perdidas componentes de las perdidas rotacionales y al no haber forma posible de hallar de otro modo las perdidas magnticas se asume que ya fueron consideradas en las prdidas rotacionales. Este modelo es vlido tambin y se encuentra en el diagrama de flujos de potencia ubicado en la figura 9.5 (b) de la separata.

En consecuencia:

Dado que ya se conocen las potencias tanto de entrada como de salida procedemos a hallar la eficiencia:

Como ya es conocida la potencia de salida y la velocidad del motor, podremos hallar el torque de salida sin ningn problema:

Problema 2:
2. - Un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 2 hp, 120 V, 60 Hz y conectado en Y opera a 1650 rpm a plena carga. La impedancia del rotor en reposo es de 0.02 + j0.06 /fase. Determine la corriente en el rotor si la prdida por rotacin es de 160 W. Cul es la magnitud de la fem inducida en el rotor?

SOLUCIN:
Ordenamos los datos que nos brinda el problema:

Aplicamos las ecuaciones de potencia convenientes para obtener ecuaciones que nos acerquen a la solucin:

Reemplazando (2) en (1):

Al reemplazar (4) en (3) notamos claramente que se cancelan las a:

Finalmente observamos en el circuito de abajo que se cumple:

Problema 3:
3.- Un motor de induccin trifsico, de 12 polos, 208 V, 50 Hz, y conectado en Y tiene una impedancia en el estator de 0.1+ j0.3 /fase y la del rotor en reposo reducida al estator vale: R2= 0.06 y X2=0.8 /fase. La resistencia de la prdida en el ncleo es de 150 /fase y la reactancia de magnetizacin es de 750 /fase. La perdida por friccin y viento es de 2 kW. Si el motor opera a plena carga con deslizamiento de 5%: A) Calcule la potencia de entrada. B) La prdida en el cobre del estator. C) La prdida en el cobre del rotor. D) La potencia en el entrehierro. E) La potencia desarrollada. F) La potencia de salida. G) La eficiencia. H) El par en el eje. I) La especificacin de potencia del motor en caballos de fuerza.

SOLUCIN
Ordenamos los datos que nos brinda el problema:

Aplicamos las ecuaciones de potencia convenientes para obtener lo que se nos pide:

Reemplazando en la ecuacin planteada al inicio tenemos:

Para hallar el par en el eje primero debemos conocer la velocidad sncrona:

FIN
GRACIAS POR SU ATENCIN