Instituto Politcnico Nacional

Gua Bsica sobre la Importancia de la Automatizacin en los Procesos Industriales

Unidad Politcnica para el Desarrollo y la Competitividad Empresarial

JUNIO 2007

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El Instituto Politcnico Nacional es la institucin educativa del Estado, laica y gratuita, rectora de la educacin tecnolgica pblica en Mxico, lder en la generacin, aplicacin, difusin y transferencia del conocimiento cientfico y tecnolgico, creada para contribuir al desarrollo econmico, social y poltico de la nacin. Para lograrlo, su comunidad forma integralmente profesionales en los niveles medio superior, superior y posgrado, realiza investigacin y extiende a la sociedad sus resultados, con calidad, responsabilidad, tica, tolerancia y compromiso social.

El Instituto Politcnico Nacional cuenta con un modelo integral de vinculacin, basado en programas acadmicos y de investigacin, que impulsan el desarrollo de emprendedores y empresas, con alto contenido social y de responsabilidad con el entorno.

Como parte de este modelo, el Instituto Politcnico Nacional crea la Unidad Politcnica para el Desarrollo y la Competitividad Empresarial (UPDCE) que es la plataforma institucional para facilitar la articulacin de las capacidades institucionales y alinearlas a las necesidades de las empresas, especialmente de las Micro, Pequeas y Medianas Empresas (MIP y MES), impulsando su crecimiento y desarrollo. Su funcin es promover la infraestructura y la experiencia en el desarrollo e innovacin tecnolgica, generados en el Instituto Politcnico Nacional a efecto de promover la innovacin y competitividad en las MIP y MES, garantizando la calidad oportuna de los servicios prestados a los sectores productivos.

Este documento es parte de una serie de Guas Empresariales realizadas por la UPDCE con el propsito de ayudar en el incremento de la competitividad de las Micro, Pequeas y Medianas Empresas.

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ndice

Tema

pagina

Introduccin... 4 Objetivos de la Automatizacin.5 Qu es la Automatizacin?................................................................5 Los principios de la Automatizacin...........5 Elementos de una Instalacin Automatizada.....................................6 Control Automtico...7 Control Automtico de Procesos........................................................7 Funcin del Control Automtico.........................................................7 Clasificacin de los Sistemas de Control...8 Lazo Cerrado en un Sistema de Control Automtico..9 Justificacin de los Sistemas de Automatizacin.............................9 Automatizacin en los Procesos Industriales...................................10 Ventajas de la Automatizacin y Desventajas..11 Apoyos que ofrece la UPDCE.............................................................18 Referencias...........................................................................................19

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Introduccin.
El conocimiento de las tecnologas relacionadas con la automatizacin nos permite comprender la utilidad de la aplicacin de las mismos dentro de una industria, ya que en la misma un proceso de mecanizacin de las actividades en planta para reducir la mano de obra, simplifica el trabajo de tal forma que algunas maquinas realicen las operaciones de manera automtica; lo que indica un proceso ms rpido y eficiente. Al darse una mayor eficiencia en el sector de maquinaria, se lograra que la empresa industrial disminuya la produccin de piezas defectuosas, y por lo tanto aumente calidad en los productos que se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo esto ayudara a que la empresa industrial mediante la utilizacin de inversiones tecnolgicas aumente toda su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a su competencia, y si no se hace, la empresa puede sufrir el riesgo de quedarse rezagada. La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el pas, un elevado nmero de industrias en todos los campos de la produccin, la gran mayora no est en capacidad de competir en los Mercados Internacionales, tanto en cantidad como en calidad. La explicacin salta a la vista cuando se observa y analiza el porque de mquina y equipo empleados. Este est formado por una amplia gama de tecnologas, la mayora de ellas con una alta participacin manual en sus procesos. Como resultado, su rendimiento es mnimo y no hay homogeneidad en los bienes producidos. El pretender reponer el porque de alta tecnologa de punta, es una tarea que raya en lo imposible para la casi totalidad de las empresas debido a los altos costos que ello representa. Se puede contar con los dedos de las manos las actuales empresas nacionales que podran hacerlo. Sin embargo, lo anterior no debe ser una razn para permanecer en el actual estado de atraso. Existen soluciones viables para que cada uno de los grupos o niveles tecnolgicos y aprovechando sus propias mquinas y equipos; implanten una automatizacin acorde a sus condiciones.

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Objetivos de la Automatizacin
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones manualmente. imposibles de controlar intelectual o

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integrar la gestin y produccin.

Que es la Automatizacin?
(Automatizacin; del griego antiguo: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos. El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos ya que sta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo, la automatizacin reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. Y otra definicin es. La automatizacin es un sistema donde se transfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.

Los Principios de los Sistemas Automatizados

Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas: medicin, evaluacin y control. a. Medicin Para que un sistema automatizado reaccione ante los cambios en su alrededor debe estar apto para medir aquellos cambios fsicos de las variables a medir. b. Evaluacin La informacin obtenida gracias a la medicin es evaluada para as poder determinar si una accin debe ser llevada a cabo o no. c. Control El ltimo paso de la automatizacin es la accin resultante de las operaciones de medicin y evaluacin. Es aqu donde el control debe ser el correcto si no todo el estudio del sistema a fallado y se debe volver a realizar desde el comienzo en caso contrario entonces se pone en estado automtico.

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Elementos de una Instalacin Automatizada

Mquinas: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima. Accionadores: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser: Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electro vlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc. Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc. Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan para controlar velocidades lentas pero precisas. Pre-accionadores: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc. Captadores: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para conocer el estado del proceso, y luego enviarla a la unidad de control. Interfaz hombre-mquina: Permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc. Elementos de mando: Son los elementos de clculo y control que gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales: La Parte Operativa: es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas, relevadores, etc. La Parte de Mando: suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace poco tiempo se utilizaban relevadores electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

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Control Automtico
El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana.

Control Automtico de Procesos.

El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El uso intensivo de la ciencia de control automtico es producto de una evolucin que es consecuencia del uso difundido de las tcnicas de medicin y control .Su estudio intensivo ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas. El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en equipo de control. Adems hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminacin de mano de obra pasiva, la cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado. La eliminacin de errores es otra contribucin positiva del uso del control automtico. Es necesaria la comprensin del principio del control automtico en la ingeniera moderna, por ser su uso tan comn como el uso de los principios de electricidad o termodinmica, siendo por lo tanto, una parte de primordial importancia dentro de la esfera del conocimiento de ingeniera. Tambin son tema de estudio los aparatos para control automtico, los cuales emplean el principio de retroalimentacin para mejorar su funcionamiento.

Funcin del control automtico.

La idea bsica de lazo retroalimentado de control es mas fcilmente entendida imaginando qu es lo que un operador tendra que hacer si el control automtico no existiera.

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La figura 1 muestra una aplicacin comn del control automtico encontrada en muchas plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fra. En operacin manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de la presin de aire hacia la vlvula que regula el paso de vapor. Para controlar la temperatura manualmente, el operador observara la temperatura indicada, y al compararla con el valor de temperatura deseado, abrira o cerrara la vlvula para admitir ms o menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador simplemente mantendra esa regulacin en la vlvula para mantener la temperatura constante. Bajo el control automtico, el controlador de temperatura lleva a cabo la misma funcin. La seal de medicin hacia el controlador desde el transmisor de temperatura (o sea el sensor que mide la temperatura) es continuamente comparada con el valor de consigna (punto de ajuste) ingresado al controlador. Basndose en una comparacin de seales, el controlador automtico puede decir si la seal de medicin est por arriba o por debajo del valor de consigna y mueve la vlvula de acuerdo a sta diferencia hasta que la medicin (temperatura) alcance su valor final.

Clasificacin de los Sistemas de Control Automtico.

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado. La distincin la determina la accin de control, que es la que activa el sistema para producir la salida.

Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida.

Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la accin de control es en cierto modo depende de la salida.

Los sistemas de control de lazo sobresalientes:

abierto tienen dos

caractersticas

a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud est determinada por su calibracin. Calibrar significa establecer o reestablecer una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.

b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado. Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por retroalimentacin.

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Lazo Cerrado en un Sistema de Control Automtico.

El lazo de control retroalimentado simple sirve para ilustrar los cuatro elementos principales de cualquier lazo de control.

La medicin debe ser hecha para indicar el valor actual de la variable controlada por el lazo. Mediciones corrientes usadas en la industria incluyen caudal, presin, temperatura, mediciones analticas tales como PH, ORP, conductividad y muchas otras particulares especficas de cada industria. Los tipos de procesos encontrados en las plantas industriales son tan variados como los materiales que producen. Estos se extienden desde lo simple y comn, tales como los lazos que controlan caudal, hasta los grandes y complejos como los que controlan columnas de destilacin en la industria petroqumica. En muchos sistemas de automatizacin, estas operaciones debe ser muy difciles de identificar. Un sistema puede involucrar la interaccin de ms de una vuelta de control, que es la manera en la que se le llama al proceso de obtener la informacin desde el sistema de salida de una mquina y llevarla al sistema de ingreso de la misma. Pero como conclusin, todos los sistemas automatizados incluyen estos tres pasos u operaciones.

Justificacin de los Sistemas de Automatizacin

Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales razones para automatizar no incluye necesariamente la reduccin del costo del trabajo. Por otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la participacin de este costo en los costos de produccin. En un proceso productivo no siempre se justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes:

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Requerimientos de un aumento en la produccin Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos Necesidad de bajar los costos de produccin Escasez de energa Encarecimiento de la materia prima Necesidad de proteccin ambiental Necesidad de brindar seguridad al personal Desarrollo de nuevas tecnologas

La mayor calidad en los productos se logra mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del ser humano; lo que a su vez repercute en grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas. La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizada y diferenciada en la misma lnea de produccin, como cambio total de la produccin. Esto posibilita una adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado. Por estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no puede ser considerada como cualquier otra inversin, sino como una estrategia de competitividad, no invertir en esta tecnologa, implica un riesgo alto de rpido desplazamiento por la competencia.

Automatizacin en los Procesos Industriales.

La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en la capacidad para controlar la informacin necesaria en el proceso productivo, mediante el anclaje de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada por la computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el proceso productivo. En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad concreta de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn se trate de procesos de produccin continua o en serie. Pero existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse al automatizar, de no cumplirse con estos se estara afectando las ventajas de la automatizacin, y por tanto no se podra obtener todos los beneficios que esta brinda, estos requisitos son los siguientes:

Compatibilidad electromagntica: Debe existir la capacidad para operar en un ambiente con ruido electromagntico producido por motores y

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mquina de revolucin. Para solucionar este problema generalmente se hace uso de pozos a tierra para los instrumentos (menor a 5m), estabilizadores ferro-resonantes para las lneas de energa, en algunos equipos ubicados a distancias grandes del tablero de alimentacin (>40m) se hace uso de celdas apantalladas.

Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica del sistema que le permite crecer para atender las ampliaciones futuras de la planta, o para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la automatizacin. Se analiza bajo el criterio de anlisis costo-beneficio, tpicamente suele dejarse una reserva en capacidad instalada ociosa alrededor de 10% al 25%. Manutencin: Se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de personal tcnico capacitado dentro del pas, que brinde el soporte tcnico adecuado cuando se necesite de manera rpida y confiable. Adems implica que el proveedor cuente con repuestos en caso que sean necesarios. Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los estndares y especificaciones internacionales. Esto garantiza la interconectibilidad y compatibilidad de los equipos a travs de interfaces y protocolos, tambin facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.

Para lo mencionado hay una norma que se encarga de estandarizar los instrumentos que se utilizan para la automatizacin y muchas otras cosas relacionadas a este tema. La organizacin ISA es la encargada de regular las normas en especial para las reas de Instrumentacin, Automatizacin y Control de procesos industriales. www.isamex.org

Ventajas y Desventajas de la Automatizacin.

La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes:

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado. Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento. Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin. Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y multifabricacin).

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Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin y datos estadsticos del proceso. Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento a performance de los equipos y mquinas que intervienen en el proceso. Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos. Factibilidad para la implementacin optimizacin y autodiagnstico. de funciones de anlisis,

Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de informacin. Disminucin de la contaminacin y dao ambiental. Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima. Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores

La ventaja ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales. Hoy en da la automatizacin es de gran importancia ya que como se ha mencionado se tienen muchos beneficios y otro de ellos en la industria es por ejemplo; que muchas veces el operador tiene que buscar la falla en campo laboral con cada instrumento y ruido que hay en la planta se dificulta la localizacin de esta, pero si tenemos una pantalla que esta monitoreando las 24 horas del da y proporcionndonos lo informacin que requerimos y adems nos indica en donde esta la falla esto seria de gran ayuda para los operadores y en poco tiempo seria solucionado el problema.

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Este es un ejemplo del sistema de control de un proceso de tratamiento trmico se realiz con un PLC SIMATIC S5 enlazado con un computador el cual supervisa los procesos de temperaturas, niveles, cartas de proceso, etc., con un software desarrollado en LabView para Windows. La informacin generada por el proceso es mostrada en pantalla y almacenada en una base de datos desarrollada en Visual FoxPro para Windows, esto permite que el acceso a la informacin sea ms rpido y confiable. En gran parte del mundo la automatizacin ya no es un lujo sino una necesidad que si los pases de primer mundo no lo realizan no estuvieran en ese lugar adems en muchos campos se esta utilizando por ejemplo en la NASA con sus robot exploran la superficie marciana, lunar y otras partes de la galaxia y no es necesario que el ser humano tenga que salir a orbita por tanto tiempo y exponerse a un sin fin de peligros. Lea el artculo 1: Articulo 1: Robot serpiente Ingenieros de la NASA estn desarrollando un robot inteligente con forma de serpiente que ayudar a explorar otros mundos y a realizar tareas de construccin en el espacio. En ocasiones, los ambientes en los que debern desenvolverse los robots cuando stos exploren planetas como Marte, sern lo bastante inhspitos como para dificultar su avance en trminos de movilidad. Para solucionar este problema, los ingenieros estn diseando un robot con forma de serpiente, capaz de excavar de forma autnoma en una superficie no compacta, y lo bastante listo como para introducirse en grietas, planear rutas alternativas para superar diversos obstculos, etc. Podra estar listo dentro de unos cinco aos.

All donde un robot equipado con ruedas no podra avanzar o volcara debido a la presencia de innumerables rocas, un robot serpiente, tal y como la llaman sus inventores, podra deslizarse sin dificultades. El primer modelo de serpiente robtica es muy sencillo y slo trata de poner de manifiesto sus propiedades 13

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mecnicas. Fue construido en apenas un da, gracias a la disponibilidad de trabajos realizados anteriormente.

La serpiente de prueba posee un cable que la conecta con un ordenador, con el cual puede comunicarse y obtener energa. Est hecha de diferentes mdulos idnticos, encadenados entre s. Cada uno de ellos posee un motor elctrico muy sencillo, disponible en cualquier tienda de trabajos manuales, el cual es el responsable del movimiento. Cada uno de los motores responde a una seal del cerebro principal de la serpiente, localizado de momento en el ordenador. As, el robot hace exactamente lo que le dicen sus constructores. Si encuentra un obstculo, intentar pasar por encima de l, no importa lo imposible que esto sea.

Pero en el futuro, los ingenieros colocarn el cerebro "a bordo" de la serpiente, y ste estar programado para superar obstculos de forma automtica, sin intervencin exterior. Su cabeza, adems, podr ser sencilla o consistir en una pinza para agarrar objetos, un sistema de anlisis qumico, etc.

La segunda versin del robot, ahora en construccin, ya estar equipada con sensores, lo que le proporcionar informacin para empezar a decidir qu hacer ante cada situacin. Los motores de los eslabones estarn dotados de un par de microcontroladores que dirigirn los movimientos de la serpiente al controlar sus respectivos motores.

Los especialistas informticos estn preparando una versin simulada del robot. As ser ms fcil desarrollar las rutinas precisas para controlarlo. Mientras, los ingenieros colocarn sensores en los propios mdulos individuales, los cuales proporcionarn informacin sobre si estn tocando algo o dnde y cunta presin estn ejerciendo sobre el objeto.

Se espera que el robot pueda escalar, introducirse en cavidades, excavar si es necesario, etc. Esto ser perfecto para buscar agua o fsiles en un planeta como Marte.

El hecho de que est compuesto por mltiples mdulos idnticos lo hace ms sencillo de reparar, incluso en un ambiente espacial. Fuera de las superficies de los planetas, podr utilizarse para moverse por el exterior de las naves espaciales, para realizar tareas de inspeccin o incluso reparaciones.

Ms adelante, los motores sern sustituidos por msculos artificiales de plstico o goma, capaces de contraerse o no en funcin de la corriente elctrica que pase por ellos. Esto reducira su peso de forma sustancial.

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La automatizacin en pases tercermundistas apenas se esta implementando, su costo es alto, pero se tiene una mayor ventaja en varios campos, en Mxico ya hay varias empresas que se encargan de realizar procesos automticos o todo lo relacionado con la automatizacin pero todava no es suficiente y seria bueno que la mayor parte de las empresas lo empiecen a realizar no solo por el crecimiento del pas sino por su propio inters adems no todos los costos son altos dependiendo que grado de automatizacin requiera por ejemplo uno que necesite de un +.001 de exactitud a uno que requiera + 3 de exactitud los instrumentos son diferentes por las caractersticas por lo tanto el precio varia. En un futuro no muy lejano la tecnologa avanzar y en cada hogar habr entrado la automatizacin, en esta poca ya existen las casas inteligentes y no solo eso se puede automatizar desde un zagun hasta la bomba de agua para que no se tire el agua. La tecnologa esta avanzando tanto que hoy en da, pases crean hasta eventos internacionales de robtica para saber quien tiene el primer puesto en la materia el articulo 2 lo demuestra; Articulo 2 : Ftbol Robtico
11 de Junio de 2002.

El Mundial de Ftbol no es la nica competicin sobre este deporte que se va a celebrar este ao en Japn. La Robot Cup, un concurso internacional de tecnologa de inteligencia artificial y robtica que se llevar a cabo en Fukuoka entre los das 19 y 25 de junio, tendr como protagonistas a numerosos robots que competirn en varios partidos de "ftbol" para demostrar sus capacidades. Ms de 3.000 cientficos e ingenieros de 35 pases y regiones participan en el evento, que adems de los juegos, tendr conferencias, programas educativos, etc. Naturalmente, la Robot Cup no slo es diversin. La tecnologa desarrollada para hacer que unas mquinas jueguen al ftbol tambin puede usarse para crear una flota de robots autnomos que sean capaces de buscar supervivientes en lugares donde se ha producido un desastre, para que acten como guardias de seguridad o para funcionar en situaciones demasiado arriesgadas para los humanos (limpieza de desechos radiactivos, zonas peligrosas...). Para algunos equipos participantes, la competicin es la culminacin de ms de tres aos de trabajo, durante los cuales se han abordado todos los problemas tcnicos relacionados con el objetivo a conseguir. Por ejemplo, en la universidad de Ohio han sido necesarios nueve profesores y casi 50

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estudiantes de diversas disciplinas cientficas y de ingeniera para desarrollar los programas informticos que permitan a los robots "pensar" cmo chutar la pelota a travs de la portera rival. En este caso particular, han utilizado un potente ordenador y una cmara. El resultado ha sido un robot del tamao de un recipiente de caf, capaz de moverse sobre tres ruedas multidireccin y equipado con un sistema metlico para golpear la pelota. La cmara sensible a la luz puede controlar el campo, del tamao de una mesa de ping-pong, e informar al ordenador sobre la posicin de los jugadores. La mquina elabora entonces, mediante inteligencia artificial, la mejor estrategia a seguir. Los diversos robots de un mismo equipo colaboran entre s, de manera que los que se encuentran inactivos en un momento determinado aportan la potencia de computacin no utilizada a los que se disponen a golpear la pelota.

Tanto si ganan como si pierden, los robots de la universidad de Ohio continuarn siendo desarrollados para poder utilizarlos de forma conjunta en situaciones de emergencia. Los programas que los gobiernan quiz podrn emplearse para coordinar los vuelos de vehculos automticos UAV, e incluso para ayudar a gente ciega o con la enfermedad de Alzheimer. Los pases como Japn y Alemania estn creando robot no industriales sino domsticos por as llamarlos, aun son muy caros y robustos pero llegara el da en que podremos obtener uno y ocuparlo en casa automticamente y realizara las tareas domesticas ahorrndonos tiempo y trabajo. Lea el artculo 3. Articulo 3: Robots para todo Ya es posible fabricar robots que sirvan para casi cualquier operacin, desde limpiar una alfombra hasta realizar una intervencin quirrgica a distancia, pasando por cortar el csped o hacer caf, identificar a un individuo visualmente o cambiar el neumtico a un coche.

Los expertos de la Purdue University lo tienen claro: el nico lmite es nuestra imaginacin. La tendencia actual en el desarrollo y diseo de robots parece apuntar hacia el infinito. En estos momentos, los cientficos se encuentran en plena batalla para hacerlos ms "inteligentes", y para ello incorporan a sus estructuras un mayor nmero de sensores y cmaras, de manera que puedan "ver" y captar el medio ambiente que les rodea, una capacidad indispensable para que puedan desarrollar una memoria.

Parece un tpico extrado de una pelcula de ciencia-ficcin, pero los robots ya estn aqu para realizar tareas que nos son desagradables, como la limpieza de una alfombra. El nico problema es que an son demasiado caros para implantarse de forma masiva. Afortunadamente, todo indica que los veremos extenderse en nuestros hogares en el transcurso de las prximas dcadas. La industria robtica est tan en alza que no dejan de aparecer nuevas oportunidades para todo aquel que quiera trabajar en este campo. De momento, los robots industriales, como los que se emplean en el sector de la

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automocin, son la punta de lanza que impulsa los avances tecnolgicos. Hasta ahora, se han estado empleando para el ensamblaje de las piezas que darn lugar al producto final, ya sea un automvil u otro vehculo, pero siempre siguiendo procesos repetitivos programados con anterioridad. El objetivo para un futuro prximo es hacer que los robots puedan identificar por s mismos el tamao de una rueda, de manera que sepan seleccionar el neumtico adecuado sin necesidad de cambiar su programacin. Para ello son dotados de cmaras y de sistemas de inteligencia artificial modestos que aprenden. El robot podr entonces ver las piezas y almacenar en su memoria esta informacin, ayudndole a reconocerla en el futuro. Esta filosofa ser aplicable en muchas industrias distintas. As, podra usarse un robot de este tipo, entrenado para reconocer contenedores de basura, para transportarlos sin peligro para el ser humano. En fin hay una gran gama de robots de diferentes tamaos apariencias y usos pero lo ms importante de ellos es que son parte de la automatizacin en muchas reas y cada vez van ganado espacio en muchas ms.

Pero antes que nada es importante saber que ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms intil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin.

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Apoyos que ofrece la UPDCE El Instituto Politcnico Nacional a travs de la Unidad Politcnica para el Desarrollo y la Competitividad Empresarial (UPDCE) busca cumplir con el objetivo de mantener la coherencia de la misin institucional a travs de mecanismos que: Enfaticen los procesos de formacin de empresarios y empresas. Fortalezcan la participacin entre las empresas y la comunidad del instituto. Apoyen la competitividad internacional. Generen redes de colaboracin para la prestacin de servicios y el desarrollo de proyectos de innovacin, investigacin y desarrollo tecnolgico.

Una de las estrategias de la UPDCE para alcanzar los objetivos anteriores es a travs de este documento, que forma parte de la serie de Guas Empresariales, que tiene como misin convertirse en una herramienta que contribuya al desarrollo y la competitividad de su empresa. Para asistencia y capacitacin contamos con especialistas calificados en las diferentes Unidades Acadmicas del Instituto, que dominan los temas que se abordan en las guas. Adicionalmente, la UPDCE proporciona apoyos para el desarrollo de: Planeacin estratgica. Planes de negocios. Investigaciones de mercado nacional y de exportacin. Obtencin de fuentes de financiamiento. Formacin de empresas de base tecnolgica. Proyectos de investigacin, innovacin y desarrollo tecnolgico de productos, procesos, materiales y servicios. Diagnostico empresarial para determinacin de fortalezas y debilidades. Pruebas de laboratorio.

Para mayor informacin por favor contctenos en: Unidad Politcnica para el Desarrollo y la Competitividad Empresarial M. en C. Jos de Jess Hernndez Garca Av. Wilfrido Massieu S/N Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos Col. Zacatenco, C.P. 07738 Mxico D.F. Tel: (55) 5729 6000 exts. 57018 y 57029 Sitio web: www.updce.ipn.mx
Correo: atencion.empresarial.updce@ipn.mx

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Referencias.

Tesis: Tcnicas de Automatizacin Avanzadas en Procesos Industriales Autor: Emilio Jimnez Macas. Editado por La universidad de la Rioja. http://www.control-automatico.net/htm/ca_ate_ayr_art.htm http://www.solocursos.net http://www.peocities.com/automatizacion industrial. http://www.sapiensman.com/control_automatico .

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