Ecuaciones Diferenciales

Sections

1.1 Conceptos b´asicos
1.2 El haz de funciones diferenciables
1.3 Espacio Tangente. Fibrado Tangente
1.4 Campos tangentes
1.4.1 Campos tangentes
1.4.2 Campo tangente a soporte
1.4.3 Campo a soporte universal
1.5 Espacio cotangente. La diferencial
1.5.1 Interpretaci´on geom´etrica de la diferencial
Figura 1.7. Plano tangente a una superﬁcie
1.5.2 Fibrado cotangente
1.6 Uno formas
1.6.1 Campos gradiente
1.7 Sistemas de coordenadas
1.8 Ecuaciones diferenciales
1.8.1 Cambio de coordenadas
1.8.2 Ecuaciones diferenciales no aut´onomas
1.8.3 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
1.9 Ejemplos de ecuaciones diferenciales
1.9.1 Desintegraci´on
1.9.2 Reproducci´on
1.9.3 Ley de Galileo
1.9.4 El p´endulo
2.1 Grupo uniparam´etrico
2.2 Existencia de soluci´on
2.3 Aplicaciones Lipchicianas
2.4 Unicidad de soluci´on
2.5 Grupo Uniparam´etrico de un campo
2.6 Grupo Unip. de campos subidos
2.7 Diferenciabilidad del grupo unip
2.7.1 Clasiﬁcaci´on local de campos no singulares
2.8 Campos completos
2.9 Corchete de Lie de campos tangentes
2.10 Derivada de Lie de campos tangentes
2.11 M´etodo de Lie para resolver ED
3.1 Tensores en un m´odulo libre
3.2 Campos tensoriales en Rn
3.3 Derivada de Lie de un campo tensorial
3.4 Campos tensoriales Covariantes
3.5 La diferencial exterior
3.6 El Lema de Poincar´e
3.6.1 Aplicaci´on en Ecuaciones diferenciales
3.6.2 Factores de integraci´on
3.7 Ap´endice. Ejemplos de tensores
3.7.2 Divergencia, rotacional y gradiente
3.7.3 Interpretaci´on geom´etrica del rotacional
3.7.4 Tensores de torsi´on y de curvatura
3.7.5 El tensor de una variedad Riemanniana
3.7.6 El tensor de inercia
3.7.7 La fuerza de coriolis
3.7.8 El tensor de esfuerzos
4.1 Ecuaciones diferenciales lineales
4.2 Existencia y unicidad de soluci´on
4.3 Estructura de las soluciones
4.3.1 El sistema homog´eneo
4.3.2 El sistema no homog´eneo
4.4 Reducci´on de una EDL
4.5 Exponencial de matrices
4.6 EDL con coeﬁcientes constantes
4.7 Clasiﬁcaci´on de campos lineales
4.8 EDL con coeﬁcientes peri´odicos
4.9 EDL de orden n con coeﬁcientes cons-
4.9.1 Caso homog´eneo
4.9.2 Caso no homog´eneo
4.10 EDL de orden n. Wronskiano
4.10.1 Ecuaci´on de Euler
4.11 EDL de orden 2
4.11.1 Ecuaci´on de Riccati
4.12 Otros m´etodos para resolver EDL
4.12.1 M´etodo de las potencias
4.12.2 M´etodo de Frobenius de las potencias
4.12.3 M´etodo de la transformada de Laplace
4.13 La Ecuaci´on de Bessel
4.14 Algunas EDL de la F´ısica
4.14.1 Problemas de mezclas
4.14.2 Problemas de muelles
4.14.3 Problemas de circuitos el´ectricos
4.14.4 Las leyes de Kepler
Estabilidad
5.1 Introducci´on
5.2 Linealizaci´on en un punto singular
5.3 Estabilidad de puntos singulares
5.4 Funciones de Liapunov
5.5 Aplicaciones
5.5.1 Sistemas tipo “depredador–presa”
5.5.2 Especies en competencia
5.5.3 Aplicación en Mecánica clásica
5.6 Clasiﬁcaci´on topol. de las ED lineales
5.7 Teorema de resonancia de Poincar´e
5.8 Cuenca de un sumidero
5.9 La aplicaci´on de Poincar´e
5.10 Estabilidad de ´orbitas c´ıclicas
5.11 El Teorema de Poincar´e–Bendixson
5.12 Estabilidad de ´orbitas en el plano
Sistemas de Pfaﬀ
6.1 Introducci´on
6.2 Sistemas de Pfaﬀ y Distribuciones
6.2.1 Sistemas de Pfaﬀ
6.2.2 Distribuciones
6.3 El sistema caracter´ıstico
Figura 6.3. Interpretaci´on geom´etrica de D ∈∆ y DL
6.4 El Teorema de la Proyecci´on
6.4.1 Proyecciones regulares
Figura 6.6. Distribuciones asociadas a P, P y P
6.5 El Teorema de Frobenius
6.5.1 M´etodo de Natani
6.5.2 1–formas homog´eneas
6.6 Aplicación: Clasificación de uno–formas
6.7 Aplicaci´on: Tensor de curvatura
6.7.1 El ﬁbrado tangente
6.7.2 Variedad con conexi´on. Distribuci´on asociada
6.8 Aplicaci´on: Termodin´amica
6.9 Ap´endice: Variedades diferenciables
6.9.1 Inmersiones locales, subvariedades
6.9.2 Variedades integrales m´aximas
6.9.3 Otra demostraci´on del Teorema de Frobenius
7.1 Definición clásica
7.2 El cono de Monge
7.3 EDP cuasilineales
7.3.1 Ejemplo: Tr´aﬁco en una autopista
7.3.2 Ejemplo: Central telef´onica
7.3.3 Ejemplo: El Proceso de Poisson
7.3.4 Ejemplo: Procesos de nacimiento y muerte
7.4 Sistema de Pfaﬀ asociado a una EDP
7.4.1 Campo caracter´ıstico
7.5 Teoremas de existencia y unicidad
7.5.1 Dimensi´on de una subvariedad soluci´on
7.5.2 Existencia de soluci´on
7.5.3 El problema de Cauchy
7.6 M´etodos para resolver una EDP
7.6.1 M´etodo de las caracter´ısticas de Cauchy
7.6.2 M´etodo de la Proyecci´on. Integral completa
7.6.3 M´etodo de Lagrange–Charpit
7.7 M´etodo de la envolvente
7.7.1 Envolvente de una familia de superﬁcies
7.7.2 Envolvente de una familia de hipersuperﬁcies
7.7.3 M´etodo de la envolvente
7.7.4 Soluci´on singular
7.8 Deﬁnici´on intr´ınseca
7.8.1 Fibrado Cotangente
7.8.2 Fibrado de Jets de funciones de orden 1
7.9 Teor´ıa de Hamilton–Jacobi
7.9.1 M´etodo de Jacobi
7.9.2 Ecuaci´on de Hamilton–Jacobi
7.9.3 Geod´esicas de una variedad Riemanniana
7.10 Introducci´on al c´alculo de variaciones
7.10.1 Ecuaciones de Euler–Lagrange
7.10.2 Ecuaciones de Euler–Lagrange y Hamilton
7.10.3 Ejemplo. Curva de energ´ıa cin´etica m´ınima
7.10.4 Ejemplo. Principio de Hamilton
7.10.5 Apéndice. La ecuación de Schrödinger
7.11 Lagrangianas. Teorema de No¨ether
7.11.1 Transformada de Legendre
7.11.2 Ejemplo. Lagrangiana de la energ´ıa cin´etica
7.11.3 Aplicación: Superficies de revolución
7.11.4 Ejemplo. Lagrangiana de la longitud
7.11.5 Principio de Maupertuis
7.11.6 Ejemplo. Curvas de m´ınima acci´on
7.11.7 El Teorema de No¨ether
7.11.8 Ejemplo. Problema de los dos cuerpos
7.11.9 Ejemplo. La esfera
7.11.10 Ejemplo. El cono
7.12 C´alculo de variaciones en Jets
7.12.1 Jets de aplicaciones diferenciables
7.12.2 Distribuci´on can´onica
7.13 Ap´endice. El Campo geod´esico
7.13.1 Subidas can´onicas de un campo tangente
7.13.2 Variedad con conexi´on. Campo geod´esico
7.13.3 Campo geod´esico en una variedad Rieman- niana
7.13.4 Ejemplo
7.14 Ap´endice. Teor´ıa de Hamilton–Jacobi
8.1 Definición clásica
8.2 Operadores diferenciales lineales
8.2.1 Corchete de Lie de operadores lineales
8.2.2 Restricci´on de un ODL
8.2.3 Expresi´on en coordenadas de un ODL
8.2.4 Derivada de Lie de un ODL
8.3 El s´ımbolo de un ODL
8.4.1 Operadores diferenciales lineales hiperb´olicos
8.4.2 Operadores diferenciales lineales parab´olicos
8.4.3 Campos y 1–formas complejas
8.4.4 Operadores diferenciales lineales el´ıpticos
8.6.1 ODL asociado a una soluci´on de una EDP
8.6.4 Reducci´on a forma can´onica. Caso el´ıptico
8.7 Clasiﬁcaci´on de sistemas de EDP
8.8 Ap´endice
8.8.1 Transformada de Legendre
El problema de Cauchy
9.1 Sistemas de EDP de primer orden
9.2 Curvas caracter´ısticas
9.2.1 Propagaci´on de singularidades
9.3 Funciones anal´ıticas reales
9.3.1 Series de potencias
9.3.2 Series m´ultiples
9.3.3 Series m´ultiples de funciones
9.4 Funciones anal´ıticas complejas
9.4.1 Las ecuaciones de Cauchy–Riemann
9.4.2 F´ormula integral de Cauchy
9.4.3 Funciones anal´ıticas n–dimensionales
9.5 El Teorema de Cauchy–Kowalewski
9.6 EDP de tipo hiperb´olico
9.7 M´etodo de las aproximaciones sucesivas
9.7.1 Existencia de soluci´on
9.7.2 Unicidad de soluci´on
9.7.3 Dependencia de las condiciones iniciales
9.7.4 El problema de Goursat
9.7.5 El problema de valor inicial caracter´ıstico
9.8 Sistemas hiperb´olicos
9.9 La funci´on de Riemann–Green
9.9.1 Operador diferencial lineal adjunto
9.9.2 ODL adjuntos en el plano
9.9.3 El m´etodo de Riemann
La Ecuaci´on de ondas
10.1 La Ecuaci´on de ondas unidimensional
10.1.1 Series de Fourier
10.1.2 Soluci´on de D’Alambert
10.1.3 Energ´ıa de la cuerda
10.1.4 Unicidad de soluci´on de la ecuaci´on de ondas
10.1.5 Aplicaciones a la m´usica
10.2 La Ecuaci´on de ondas bidimensional
10.2.1 Soluci´on de la ecuaci´on de ondas
10.3 La Ecuaci´on de ondas n–dimensional
10.3.1 La desigualdad del dominio de dependencia
La ecuaci´on de ondas n–dimensional es
10.3.2 Unicidad de soluci´on
10.3.3 Ecuaci´on de ondas en regiones con frontera
10.3.4 El m´etodo de separaci´on de variables
10.4 El m´etodo del descenso
10.4.1 La F´ormula de Kirchhoﬀ
10.4.2 El m´etodo del descenso
10.4.3 El principio de Huygens
10.5 La Ecuaci´on de Schr¨odinger
La Ecuaci´on del calor
11.1 La Ecuaci´on del calor unidimensional
11.1.1 El principio del m´aximo
11.1.2 Soluci´on general
11.1.3 Soluciones con condiciones inicial y frontera dadas
11.1.4 El problema de valor inicial
11.2 La Ecuaci´on del calor n–dimensional
11.2.1 Caso bidimensional. Planteamiento
11.2.2 El m´etodo de separaci´on de variables
11.2.3 Caso bidimensional. Algunas soluciones
11.2.4 Caso n-dimensional
La Ecuaci´on de Laplace
12.1 El operador de LaPlace
12.1.1 Funciones arm´onicas
12.1.2 Potencial gravitacional y potencial el´ectrico
12.1.3 Problemas de Dirichlet, Neumann y mixto
12.1.4 Principio del m´aximo. Unicidad. Continui- dad
12.2 Funciones arm´onicas en el plano
12.2.1 Funciones arm´onicas en variables separadas
12.2.2 Funciones arm´onicas y funciones anal´ıticas
12.2.3 Transformaciones conformes
12.3. Transformaciones que conservan las funciones arm´onicas 733
12.3.1 Traslaciones, giros y homotecias
12.3.2 Transformaciones lineales
12.3.3 Inversiones respecto de esferas
12.3.4 Transformaciones en general
12.4 Problema de Dirichlet en un rect´angulo
12.5 Problema de Dirichlet en un disco
12.5.1 F´ormula integral de Poisson
12.6 Problema de Dirichlet en la esfera
12.6.1 La Ecuaci´on de Legendre
12.7. Unicidad de soluci´on en problemas con valores frontera 751
12.8 Propiedades de las funciones arm´onicas
Integraci´on en variedades
13.1 Orientaci´on sobre una variedad
13.2 Integraci´on en una variedad orientada
13.3 Variedades con borde
13.4 El Teorema de Stokes
13.5 Integraci´on en variedades Riemannia-
13.6 Aplicaciones a la F´ısica
13.7 La deﬁnici´on de Gauss de la curvatura
13.8 El operador de Laplace–Beltrami
13.8.1 El operador ∗ de Hodge

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