Detector fotoelctrico Telemecanique

XUP-H 003136

Alumnos:Rodrigo Bello
Gabriel Seplveda

Profesor:Oscar Medel Asignatura:Automatizacin y control. Tema:Detectores

Automatizacin y control. Prof : Oscar Medel H. Prof. Isnt.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011

Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Seplveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 1

Introduccin:
Antes de introducirlos al informe describiremos una gran diferencia entre sensor y detector, muchas veces se ha indicado que son el mismo aparato pero en realidad no es as: Sensor:es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio, Con frecuencia se trata de la presencia o ausencia de un objeto o material (deteccin discreta). Tambin puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia, tamao o color (deteccin analgica). Esta informacin, o salida del sensor, es la base del proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricacin. Detector:puede definirse como un dispositivo capaz de detectar la presencia o ausencia de un objeto, o cualquier cambio en sus caractersticas fsicas (posicin, color, tamao, etc.) sin necesidad de contacto fsico con el objeto. Ya realizada la distincin nos enfocaremos a la finalidad de este informe; conllevandoa realizar ensayos de funcionamiento comprobando las caractersticas que indica el fabricante para cada sistema de deteccin. A su ves indicaremos como esta compuesto un detector fotoelctrico de la marca telemecanique, su funcionamiento, y principalmente los tipos de elementos que es capas de detectar bajo condiciones definidas. Indicando los objetivos generales y especficos, de pruebas realizadas y procedimiento claramente descrito para cada objetivo.

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Detectores fotoelctricos
Los detectores fotoelctricos permiten detectar todo tipo de objetos (opacos, transparentes, reflectantes,etc.) en gran variedad de aplicaciones industriales y terciarias. Disponen principalmente de Cinco sistemas bsicos: y y y y y Barrera Rflex rflex polarizado proximidad. proximidad con borrado del plano posterior.

Sistemas de deteccin barrera:

En esta modalidad emisor y receptor estn separados; debiendo ser posicionados en frente uno del otro y sus ejes pticos confundidos. La fijacin del emisor y del receptor debe ser robusta e indeformable. Es el sistema mejor

adaptado para:
1. 2. 3. 4. Deteccin de materiales opacos y reflectantes. Entornos contaminados. (polvo, lluvia, contaminacin). Largas distancias. Posicionamiento exacto y la deteccin de pequeos objetos.

Dentro de los inconvenientes se presentan:

1. Necesidad de un alineamiento riguroso 2. No puede ser utilizado para la deteccin de materiales transparentes.

Sistemas de deteccin rflex:

En esta modalidad emisor y receptor estn montados en una misma caja; consta con un reflector situado en un plano perpendicular centrado en el eje ptico. La dimensin del reflector es funcin de la distancia de deteccin y de la dimensin del objeto a detectar. Por regla general, utilizar el reflector de mayor dimensin compatible con las condiciones de aplicacin. Para evitar riesgos de reflexiones parasitas, se aconseja utilizar una deteccin en oblicuo cuando los objetos presentan cierto brillo.

Es el sistema mejor adaptado para:

1. Aplicaciones en que la deteccin solo es posible de un lado. 2. Instalacin rpida y fcil; inclinacin posible de 150 del reflector con respecto a la perpendicular del haz. 3. Entornos relativamente limpios. Es el sistema mas utilizado en transportadores de cajas, cartones.etc.

Dentro de los inconvenientes se presentan:

1. Deteccin de objetos lisos y reflectantes. 2. En los entornos contaminados, para la deteccin de objetos pequeos.

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Sistemas de deteccin proximidad:

En esta modalidad emisor y receptor estn montados en una misma caja; por lo cual el objeto a detectar debe encontrarse en un plano octogonal al eje ptico con el fin de conseguir un alcance ptimo.

Es el sistema mejor adaptado para:

1. La deteccin de objetos transparentes y traslucidos(tales como botellas vacas )

Dentro de los inconvenientes se presentan:

1. Influencia posible del entorno situado detrs del objeto a detectar. 2. Utilizacin a evitar en entornos contaminados, para la deteccin de pequeas piezas y para el posicionamiento preciso.

y Pueden encontrarse Aparatos compactos, en miniatura, de cabeza ptica separada, de fibra ptica a su vez de Modelos con caja de resina sinttica, que ofrecen una solucin ptima para el tipo de objeto que se detecta, l espacio disponible y las condiciones ambientales.

Composicin y funcionamiento
Un detector fotoelctrico detecta un objeto o una persona por medio de un haz luminoso. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz. La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de memoria que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida. Para ello, se siguen dos procedimientos:  Bloqueo del haz por el objeto detectado  Retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado. Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor de fototransistor. Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su gran caracterstica conlleva la insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad prcticamente ilimitada y su velocidad de respuesta. Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o roja. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisin luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz ambiente.

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Modos de funcionamiento
Los detectores fotoelctricos pueden funcionar en dos modos: conmutacin clara y conmutacin oscura. Dependiendo del modelo de detector, el funcionamiento enconmutacin clara u oscura es predefinido o programable porel usuario. La programacin se lleva a cabo por cableado. Conmutacin clara: La salida se activa cuando el haz de luz alcanza el receptor(ausencia de objeto en detectores de barrera y rflex,presencia de objeto en detectores de proximidad). Conmutacin oscura: La salida se activa cuando el haz de luz no alcanza elreceptor (presencia de objeto en detectores de barrera y rflex, ausencia de objeto en detectores de proximidad). El haz luminoso emitido se compone de dos zonas muy influyentes:  una zona de funcionamiento recomendada en la que la intensidad del haz es suficiente para asegurar una deteccin normal. Dependiendo del sistema utilizado, barrera, rflex o proximidad, el receptor, el reflector o el objeto detectado deben estar situados en esta zona.  una zona en la que la intensidad del haz deja de ser suficiente para garantizar una deteccin fiable.

Indicaciones del fabricante:

Alcance nominal Sn: Es la distancia mxima aconsejada entre el emisor y elreceptor, reflector u objeto detectado, teniendo en cuenta unmargen de seguridad. Es el alcance que figura en los catlogosy que permite comparar los distintos aparatos. Alcance de trabajo Sa: Es la distancia que garantiza la mxima fiabilidad de ladeteccin teniendo en cuenta los factores ambientales (polvo,humo...) y un margen de seguridad. En todos los casos: Sa Sn. Retraso en la disponibilidad: Es el tiempo que debe transcurrir desde la puesta bajo tensinpara que la salida se active o bloquee. Retraso al accionamiento Ra: Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objetodetectado penetra en la zona activa del haz luminoso y el del cambio de estado de la salida. Condiciona la velocidad de paso del objeto detectado en funcin de su tamao. Retraso en el desaccionamiento Rr: Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objetodetectado abandona la zona activa del haz y el momento enque la salida recupera su estado inicial. Condiciona el intervaloque debe respetarse entre dos objetos. Frecuencia de conmutacin: Es el nmero mximo de objetos que el sistema puede detectar porunidad de tiempo considerando los retrasos en el accionamiento yen el desaccionamiento. Normalmente, se expresa en Hz.

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Identidad del detector fotoelctrico utilizado:

o Modelo: XUP-H003136 o Tipo de aparato: 3 hilos;PNP;NPN C.C o Alcance til: Barrera :4 m Rflex :2 m Proximidad:0.20 m o Tensin nominal de alimentacin: 12-24Vcc o Intensidad conmutada: 200(mA). Parmetros que limitan su rango de ajuste y operacin: o Temperatura del aire ambiente: funcionamiento: de -25 C0 a +70 C0. Almacenamiento: de -40 C0 a + 80 C0 o Resistencia a las vibraciones: 25 g. amplitud 2mm (F=10 a 55 Hz),segn IEC 68-2-6 o Resistencia a los choques: 30 g. duracin 11ms, segn IEC 68-2-27. o Grado de proteccin: IP 67 segn IEC 529. 6 estanco al polvo. 7 Protegido contra inmersin temporal en agua. CIRCUITO TRABAJO Intensidad conmutada 100(mA)

Listado de materiales:1 ampermetromultirango 0-3 mA; 1 (A); 3(A).C.C 1 voltmetro 0 -30 (V) C.C 1 fuente de tensin variable electrnica. 1 resistencia 180(). 1 destornillador 3 mm.
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Fibra ptica de Vidrio XUF-S0210 (Deteccin de objetos pequeos)

Alcance mximo: Sistema de Proximidad 0.02m

Objetivos del ensayo

y y y y y y Obtener alcances mximos para cada sistema de uso del detector ajustando la sensibilidad a 25-50-75 y 100% y comparndolos con tablas que da el fabricante (correccin de alcance mximo) Ensayar el comportamiento del detector ante la variacin de la tensin de alimentacin Ensayar los distintos sistemas de deteccin con materiales especificados por el fabricante Ensayar el detector con sonda de deteccin de materiales pequeos Generar Grafica de zona de sensibilidad del detector Para el sistema rflex ensayar la posicin del reflector a distintos grados de la perpendicular del haz del detector

Procedimiento
Para los efectos de pruebas del detector se aplicaran 24Vcc de alimentacin con una carga de 240[ohm] para asegurar una corriente de +-100mA


5[W]

Para las pruebas de variacin de tensin se conectaran las siguientes cargas: o Mnima tensin (10Vcc)


[5W]

Mxima tensin (28Vcc)



[5W]

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Para todas las pruebas se ocupara el siguiente circuito de montaje:

Desarrollo Alcances mximos

Sistema barrera proximidad y y Ajustando la sensibilidad del detector a 25-50-75-100% Acercar una probeta transparente de 10x10 cm, de forma transversal desde la punta del detector y a un intervalo de 2 cm hasta que este deje de detectar (led no se apaga, ampermetro marcando+-100mA), obteniendo as el alcance mximo para este sistema.

Sistema Rflex y y Ajustando la sensibilidad del detector a 25-50-75-100% Para obtener el alcance mximo se acercara el reflector de dimetro 39mm al ojo (E/R) del detector alejndolo de forma axial hasta que el led de deteccin se encienda (ampermetro marcando+-100mA) as se habr obtenido el alcance mximo de deteccin.

Resultados Barrera - proximidad %sens. cm 0 3.5 25 X 50 6 75 8 100 11

X: no se realizaron esas pruebas debido a que el potencimetro de regulacin se encontraba en mal estado

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Rflex % 0 25 50 75 100 Cm 43.5 X 69 94 165

Variacin de la tensin de alimentacin

Sistema Barrera Rflex
Mnimatensin 1. Montar circuito de trabajo aplicando como carga 100[ohms] 2. Ajustar fuente de tensin a 10 Vcc 3. Ajustar sensibilidad del detector al 100% Segn la distancia mxima obtenida en el ensayo anterior 4. Pasar una probeta transparente de 10x10[cm] a un 50% del alcance total del detector de forma transversal al eje registrando si es detectado o no. 5. Si es detectada repetir el mismo procedimiento a un 75 -100% del alcance (anotar punto de deteccin si detecta) 6. Si no es detectada repetir el mismo procedimiento a un 25-5% del alcance (anotar punto de deteccin si detecta) Mxima tensin 1. Montar circuito de trabajo aplicando como carga 280[ohm] 2. Ajustar fuente de tensin a 28 Vcc 3. Repetir puntos 4, 5, 6 anteriores

Sistema Rflex
Mnima tensin 1. acercar el reflector de dimetro 39mm al ojo (E/R) del detector alejndolo de forma axial hasta que el led de deteccin se encienda (ampermetro marcando+-100mA) 2. Anotar punto de cambio de estado de la salida Mxima Tensin 1. 2. 3. 4. Montar circuito de trabajo aplicando como carga 280[ohm] Ajustar fuente de tensin a 28 Vcc Ajustar sensibilidad del detector al 100% Repetir el mismo procedimiento que en mnima tensin, tomando en consideracin que posiblemente la deteccin se incremente a ms de un 100% del alcance mximo en condiciones normales de alimentacin Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Seplveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7

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Resultados Sist.\Dist. Rflex Barrera-Prox. Min T.[m] 86cm 8cm Mx T.[m] 105cm 10.5cm

Pruebas con materiales especificados por el fabricante

En este ensayo se pondr a prueba la mejor adaptabilidad de los materiales a detectar especificada por el fabricante: Sistema Barrera Proximidad y Objetos opacos, reflectantes o translucidos.

Sistema Rflex: y Objetos lisos y reflectantes

Se ensayarn las probetas adecuadas segn el fabricante adems de otros tipos de que en teora son menos adecuadas para esta aplicacin en donde se tomara nota del alcance de operacin por cada tipo de material Sistema/alcance max. Barrera - proximidad reflex Opaco 8.6cm-9.1cm 100%alc.max Reflectante 80-88cm No detecta Transparente 6-7cm 100%alc max lisos 10-12cm 100%alc.max

Ensayo deteccin con sonda de materiales pequeos

En este ensayo se conectara la sonda de fibras pticas mediante el sistema de proximidad y se detectaran objetos opacos, brillantes, reflectantes y se corroborara el alcance mximo sugerido por el fabricante (2[cm]) Resultados: Detecta/no detecta Si Si Si Si Alcance 5cm 6.5 50cm 2cm

Opacos Lisos Reflectantes transparentes

Ensayo sistema rflex para distintos grados de posicionamiento

Para el sistema rflex se ensayara el posicionamiento del reflector, para analizar el factor de correccin en sistema proximidad Automatizacin y control. Prof : Oscar Medel H. Prof. Isnt.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Seplveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7

Resultados grados 0 10 20 30 40 Alcance 11cm 10.5cm 8cm 4.6cm Cm

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Conclusin
Los procesos productivos de las empresas de hoy en da demandan una mayor eficacia y confiabilidad a los elementos de control que participan dentro de dichos procesos, dado que estos son cada vez ms dinmicos y acelerados a fin de lograr una mayor produccin. Los detectores de proximidad ya sean elctricos o mecnicos juegan un rol fundamental en estos procesos, permitiendo un conteo, deteccin de materiales, para posterior su cuantificacin etc. Adems de participar en la seguridad para las personas y materias primas involucradas Los detectores de proximidad fotoelctricos ofrecen una variada gama de ventajas tales como sensado de distintos tipos de materiales (reflectantes, brillantes, opacos, transparentes, etc.), gran distancia de operacin, mayor durabilidad, dada su forma de deteccin sin tener que tener contacto fsico con los elementos a censar, deteccin de materiales pequeos mediante accesorios como los son las fibras pticas, etc. En el desarrollo del laboratorio se comprobaron los alcances especificados por el fabricante los cuales no coincidieron en un 100% esto debido al desgaste por uso del detector adems de la mala operacin del ajuste de sensibilidad (completamente desgastado) incidiendo en dichos alcances En la prueba de variacin de tensin los resultados arrojaron que el comportamiento del detector cambia significativamente ante la baja o alta tensin de alimentacin, produciendo una disminucin del rango de deteccin. Para un resultado confiable y ptimo del sensado de objetos de distinto material es importante la correcta eleccin del sistema a implementar debido a que existen debido a que existen posibilidades de reflexiones dependiendo del material a sensar que confundan al detector y asi producir una lectura errronea.

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