1.1 ESTATICA.-UBICACION.

-CONCEPTO
Durante la dcada pasada la enseanza de la mecnica para ingenieros ha tenido un enfoque totalmente nuevo. La tendencia actual es dar el mismo nfasis al desarrollo de los conceptos bsicos y a la formulacin generalizada, adems de una organizacin lgica del tema. La ciencia de la mecnica se ocupa de los conocimientos relativos al estado de reposo o movimiento de los cuerpos sujetos a fuerzas. Como dichos fenmenos estticos o dinmicos aparecen virtualmente en todos los problemas de ingeniera civil, la mecnica ha sido y es el tema fundamental en el estudio y la prctica de esta rama de la tcnica.

ALCANCES DE LA MECNICA La mecnica se divide por lo general en tres partes: de los cuerpos rgidos, de los cuerpos deformables, y de los fludos. Sin embargo al efectuar una divisin con ms detalle se tiene:
Cuerpos rgidos Slidos Cuerpos deformables Resistencia de materiales Teora de la elasticidad Teora de la plasticidad Fludos ideales Fludos Fludos viscosos Fludos compresibles Esttica Dinmica

Cinemtica Cintica

MECANICA

(1) La esttica es el estudio del estado de equilibrio de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. (2) La dinmica es el estudio del movimiento de los cuerpos considerado, tanto cinemtica como cinticamente. (a) La cinemtica es el estudio de la geometra del movimiento sin referencia a las causas del mismo. Se ocupa de la posicin, del desplazamiento o de la velocidad, de la aceleracin, y del tiempo. Estas cantidades se conocen como cantidades cinemticas. (b) La cintica es el estudio de las relaciones entre las fuerzas y el movimiento que ocurre en los ocurre en los cuales ellas actan. Como las relaciones cinemticas estn invariablemente involucradas en el estudio de la cintica, la palabra dinmica se utiliza con frecuencia para referirse a la cinemtica. Por esta razn algunos autores emplean la siguiente divisin para la mecnica del cuerpo rgido. Esttica MECNICA DEL CUERPO RGIDO Cinemtica Dinmica

MODELOS BASICOS En la mayora de los casos se pueden representar matemticamente los fenmenos fsicos, utilizando idealizaciones con el fin de crear modelos bsicos simplificados, a los cuales se les conoce como modelos matemticamente ideales o, simplemente, como modelos matemticos o modelos ideales. Esta tcnica permite tratar con problemas que de otra manera sera extremadamente difcil o imposible resolver. La idealizacin y el uso de dichomodelos se consideran vlidos, cuando la solucin analtica verifica los resultados de la experimentacin o la observacin.
(1) Una partcula es el modelo matemtico de un punto de masa. No tiene dimensiones pero si tiene masa, y su posicin se puede especificar en el espacio; y (2) Un cuerpo rgido es un modelo matemtico de un cuerpo material o de un sistema de partculas en el cual la distancia entre dos puntos masa cualesquiera permanece constante. En otras palabras, un cuerpo rgido es un sistema tal que el cambio de distancia entre dos cualesquiera de sus partculas, entendido como deformacin, no tiene lugar.

MARCO DE REFERENCIA Al especificar cantidades fsicas se supone que existe un marco de referencia con respecto al cual se efectan las medidas. Se califica de referencia inercial a un sistema de coordenadas ligado a una estrella fija en el espacio. Cualquier otro sistema que se mueva uniformemente y sin rotacin con respecto a la estrella fija, tambin se puede utilizar como referencia inercial. No obstante, en la mayora de los trabajos de ingeniera, el sistema de coordenadas se liga a la superficie de la tierra, pues el error en que se incurre, debido a la rotacin de est y por la variacin de su movimiento alrededor del sol, es muy pequeo.

fig a

fig b

Los dos sistemas de coordenadas, utilizados con mayor frecuencia, son el sistema de coordenadas cartesianas rectangulaes y el de coordenadas polares cilndricas mostradas en las figuras a y b respectivamente.

CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES

Las cantidades fsicas que pueden clasificarse, ya sea como vectores o como escalares, dependiendo de que los conceptos de direccin y sentido estn o no asociadas a ellas. (1) Los vectores tiene magnitud y direccin. Por ejemplo, la fuerza, la velocidad y la aceleracin son vectores. Otra propiedad de los vectores es el sentido. Mientras que la direccin define simplemente la recta a lo largo de la cual se halla el vector, el sentido especifica cul de los dos lados asociadas a esa recta est dndose a entender. Los vectores se operan de acuerdo con leyes del algebra vectorial. (2) Los escalares slo tienen magnitud. Por ejemplo, el tiempo y la temperatura son cantidades escalares.

1.2.-LEYES Y PRINCIPIOS BASICOS DE LA MECNICA

Integralmente, la estructura de la mecnica descansa sobre unas cuantas leyes y principios bsicos qaue fueron desarrollados a partir de la evidencia experimental. Los que siguen son fundamentalmentes : -LEYES DE LAS FUERZAS. (1) Primera ley de Newton o Ley de Inercia. Todo cuerpo material contina en estado de reposo o de movimiento uniforme, a menos que se le someta a cambiar ese estado, como consecuencia de la accin de fuerzas que se le impongan. La resistencia al cambio de estado de movimiento, o de reposo, es una propiedad de la materia que se denomina inercia. (2) Segunda ley de Newton o Ley del Movimiento. La derivada, con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la fuerza que la produce. Tal cambio tiene lugar segn la segn la direccin en la cual se encuentra actuando la fuerza. Sin emplear notacipn vectorial, se tiene; d F= (mv) dt F = ma para m constante

(3) Tercera Ley de Newton o de la accin y la reaccin. A toda accin corresponde una reaccin igual y opuesta; o sea que las accciones mtuas de dos cuerpos cualesquiera son siempre iguales y directamente opuestas. (4) Principio de DAlembert. La suma de las fuerzas de inercia (o fuerzas efectivas invertidas) y de las fuerzas reales aplicadas es igual a cero. -LEYES DE ENERGIA (1) Principio del trabajo virtual. (2) Prinicipio de la energa potencial. (3) Principio del trabajo y la energa. (4) Principio de la conservacin de la energa. -OTRAS LEYES (1) Ley del paralelogramo. Dos fuerzas aplicadas en un punto de un cuerpo, bajo ngulos diferentes son equivalentes a un sola fuerza que acta en ese punto, la cual puede representarse por la diagonal del paralelogramo cuyos lados son los vectores correspondientes a esas fuerzas. (2) Ley de superposicin. La accin de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rgido permanece inalterada si se le agrega, o se le retira otro sistema de fuerzas en equilibrio. (3) Principio de trasmisibilidad. Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo se conservan invariables si una fuerza, que acta en un punto del cuerpo rgido, se desliza a lo largo de su lnea de accin, hasta otro punto del mismo cuerpo. (4) Ley de la atraccin universal de Newton. Dos partculas se atraen entre s a lo largo de la lnea recta que las une, con una fuerza cuya magnitud es directamente

proporcional al producto de sus masas m1 y m2, es inversamente al cuadrado de la distancia r que medie entre ellas. Evitando la notacin vectorial, se tiene: m1.m2 F = K 2 r

en donde K es la constante universal de la gravitacin.