GPGYRTSTECHNOLGIA TANSZK

CNC PRAKTIKUM
A Gpszmrnki szak szabadon vlaszthat modultantrgya

ALAPISMERETEK S CNC PROGRAMOZS

Ksztette: Konzulens:

Gyukli Zoltn Mrnktanr Kocsis Imre Fomrnk

- 1 -

Tartalomjegyzk
Tartalomjegyzk ........................................................ 1 1. ..................................................................... Elosz 2 . ...........................................................................A j n l o t t i r o d a l o m j e g y z k : 3 . ........................................................A C N C - t e c h n i k a s a s z e r s z m g p 3.1. 3.2. Bevezets ............................................... 5 CNC gpek fo rszei ................................ 10 17 3 4 5

4 . ........................................................................................ A s z m v e z r l s e l v e 4.1. 4.2. ltalnos ismerteto .................................. 17 A C N C - megmunkls megismersnek felttelei ............................................... 20 4.3. 4.4. 4.5. Koordinta rendszerek.............................. 22 Vonatkoztatsi pontok .............................. 28 A szmvezrlsu gpek vezrlsi rendszerei ... 30

5 . .............................................. A s z m v e z r l s u g p e k e l v i m u k d s e 5.1. 5.2. 5.3. Megmunkl kzpontok ............................. 36 Szerszmkezels...................................... 38 CNC s DNC vezrlsu gpek .................... 40

34

6 . .....................................................................A C N C g p e k s z e r s z m o z s a 6.1. 6.2. 6.3. Szerszmanyagok..................................... 46 A szerszmok kialaktsa .......................... 48 S z e r s z m v l a s z t s s z e m p o n t j a i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9

46

7 . ............................................................ A p r o g r a m o z s l t a l n o s a l a p j a i 7.1. 7.2. 7.3. Elokszts ............................................ 50 Programnyelv szerkezete ........................... 51 Szabvnyos muvelet- elokszto funkcik ....... 54

50

- 2 7.4. 7.5. 7.6. 7.7. 7.8. Technolgiai informcik........................... 69 Szabvnyos M (segd) funkcik .................. 71 Ciklusok, menetvgs, frs ....................... 74 Tervezorendszerek ................................... 78 Program javtsa, ments, dokumentls........ 81 85

8 . ......................................................................... C N C g p e k k a r b a n t a r t s a 8.1. 8.2. zembe helyezs ..................................... 85 Karbantarts, javts................................ 86

9 . ....................................................................................M u n k a v d e l m i e l o r s 10.Irodalomjegyzk ................................................... 92

89

- 3 -

1. Elosz
A CNC PRAKTIKUM c. tantrgy programja A tantrgy legfontosabb adatai A trgy a a Gpszmrnki szak szabadon vlaszthat

modultantrgya eloadsra. A CNC

nappali tagozaton, amely magyar nyelven kerl

praktikum a hallgatkat

c. a

trgy

oktatsnak

clja,

hogy s

megismertesse

szmjegyvezrlsu tulajdonsgaival,

megmunkl

mroberendezsek

fontosabb

mukdsvel,

programozsval, hasznlatval, pontossgi ellenorzsvel. Segtsget nyjt a hibadiagnosztikban s megoldsban. Lehetov teszi az alapveto de egyben specilis munkavdelmi ismeretek

elsajttst. A trgy egy flves, heti raszma: 4 ra laborgyakorlat. A hallgatk otthoni munkja egy alkatrsz kt dimenzis CAD modelljnek elksztsbol s egy- egy alkatrsz megmunkl

programjnak megrsbl ll. Az otthoni munka heti 4 rt ignyel. A trgy szmonkrse folyamatos, gyakorlati jeggyel zrul. A

gyakorlati jegy megszerzsnek felttele: a gyakorlatokon val aktv r s z v t e l , a z r k a n y a g b l m e g r t k t Z H s ik e r e s m e g r s a , a C A D modell, valamint a megmunkl program megfelelo szintu elksztse A trgy 2,5 kredit pontos. A trgy oktatsnak felttelrendszere Szemlyi felttelek. A trgy eloadi s gyakorlatvezetoi: Dr.

Zatyk Erika adjunktus s Kocsis Imre tanszki fomrnk. Trgyi berendezsek elvgzshez felttelek. A trgy oktatshoz A szksges tantermek, munka lvo

rendelkezsre a hallgatk a

llnak. tanszk

szmtgpes laboratriumban

szmtgpes rendszereket is hasznlhatjk.

- 4 -

2.
1.

Ajnlott irodalomjegyzk:

W. H. P. Leslie: NC alkalmazsi kziknyv

Muszaki knyvkiad, Budapest 1973

2.

Csnyi Egon: NC technika a gyakorlatban

Muszaki knyvkiad, Budapest 1974

3.

H. Wellers - N. Kerp - F. Liberwirth: Bevezets a CNC

szerszmgpek programozsba Muszaki knyvkiad, Budapest 1987

4.

Hans B. Kief: NC/CNC Handbuch

Stodkheim, 1988

5.

A . F r i s c h h e r z- H . P i e g l e r : F m t e c h n o l g i a ,

Szakismeretek 2. B+V Lap- s Knyvkiad, Budapest 1994

6.

dr. Horvth M. dr. Markos S.: Gpgyrtstechnolgia

Muegyetemi Kiad, Budapest 1995

7.

dr. Baka O.- Seprnyi Z.: Szakelmleti alapssze fggsek

s alkalmazsi mintapldk gyujtemnye I. II. ktet OMINYOM Nyomda s Kiad BT. Budapest 1997

- 5 -

3. A CNC-technika s a szerszmgp
3.1. Bevezets
A klnbzo gpi megmunklsi technolgik szntelen

tovbbfejlodsn bell a gpek szmvezrlsnek megjelense nagyon jele nt o s l p s . A bonyolult NC gp beszerzsi az ra miatt a gp kltsgek kicsi. A

ltalban

magasak,

azonban

elokszleti

kltsg

hagyomnyos, mechanikus ve zrlsu automatknl ez ppen fordtva van. Egy bizo nyos darabszmnl kisebb gyrtsi volumen esetben a szmvezrlsu felptsnl gp fogva lesz gazdasgosabb. mg, A szmvezrlsu adaptv gp

ugyanakkor

pldul

vezrlssel,

j o b b a n b i z t o s t j a a ma x i m l i s , i l l e t v e o p t i m l i s t e l j e s t m n y t , a m e l y g a z d a s g o s s g t n ve li. Az NC - technika, szrmazik amely s a a N umerical C ontrol angol szavak -

kezdobetuibol

magyar

fordtsa

"szmvezrls"

ltrejttt, fejlodst az albbi vszmokhoz s kutatkhoz kthetjk: - 1808. J. M. Jaoquard, francia selyemszvo s mechanikus a rla elnevezett szvoszken lyukkrtykat alkalmazott. Ez jelentette a

cserlheto adathordoz feltallst. - 1938. C. E. arra Shannon, az amerikai jutott, matematikus hogy gyors doktori szmts

disszertcijban

eredmnyr e

adattvitel csak binris formban, a Boole algebra felhasznlsval trtnhet s a me gvalsts dolgozta eszkzei ki a az mai elektronikus kapcsolk illetve

lehetnnek.

Shannon

szmtgpek,

szmjegyvez rlsek alapelveit. - 1 9 4 6 . J . W . M a u c h l y s J . P . E c k e r t a z U S A- b a n e l k s z t e t t e a z elso digitlis szmtgpet. Ok teremtettk meg az elektronikus

adatfeldolgozs alapjait.

- 6 - 1949- 52. J. Parsons s az M. I. T. (Massachusetts Technolgiai Intzet) fejlesztett ki egy rendszert, a me l y b e n a munkadarab

megmunklst kzvetlenl egy szmtgp vezrelte [6]. A z e l k p z e l s n g y l n y e g e s t t e l e , a k v e t k e z o v o l t : 1. 2. 3. Egy plya elrendo pontjainak trolsa lyukkrtykon. A l y u k k r t y k a d a t a i n a k a u t o m a t i k u s b e o lv a s s a a g p b e . A b e o lv a s o t t helyzetek folyamatos kiadsa s kzbenso

rtkek szmtsa annak rdekben, hogy 4. a s z e r v o m o t o r o k a t e n g e l y e k m o z g s t v e z r e l n i t u d j k [ 6 ] .

Az elso mukdo magyar NC- gp az ERS 200 szakaszvezrlsu eszterga volt, amit Csepelen gyrtottak s az 1960- as B N V- n

mutattak be [2]. A szerszmgpet szmok s betuk programozsval vezreljk. A mukdteto program tetszolegesen vltoztathat, ismtelheto s

megfelelo formban trolhat. Az NC- technika lnyegt a legjobban gy lehet megrteni, ha sszehasonltjuk a hagyomnyos s az NCeszterga mukdst. F o r d u l a t s z m. fordulatszmt a A hagyomnyos szerszmgp sorn foorsjnak tbbszr kell

munkadarab

elkszlse

vltoztatni, ezt a gpkezelo a forgcsolsi folyamatot megszaktva a megfelelo kapcsol karokkal vgzi, majd utna folytathatja az

megmunklst. Az NC- gp szmra betuk s szmok kombincijbl ll kd segtsgvel programozzuk a kvnt fordulatszmot, amelyet a gp automatikusan kapcsol. Elmozduls . akkor a sznt Ha meghatrozott hosszsgot lvo kell elmozdulni, trcsa

mozgat

hajtkerken

beosztsos

(noniusztrcsa) jeleit figyelve a dolgoz lltja le a sznmozgst a kvnt hosszsg elrsekor. gy ksztheto hengeres vagy sk fellet.

- 7 Az alakos alkatrszeket csak klnleges kszlkkel, a gp

lltsval vagy alakos szerszmmal lehet elkszteni. A szn mozgsi sebessge (elotolsa) az elotol - hajtmu

ttteleinek kzi kivlasztsval llthat be [10]. Az N C -g p sznjait nagy pontossg golys orsk mozgatjk, amelyeket villamos motorok forgatnak. Az elforduls mrtkt s

sebessgt az orskhoz kapcsolt elektronikus mrorendszer rzkeli. g y a s z k s g e s e l m o z d u l s h o s s z s g a s s e b e s s g e i s b e t u- s z m k o m b in c i k b l l l k d d a l p r o g r a m o z h a t . Van teht egy olyan berendezs, amelyekbe ezeket a kdokat "be lehet adni", rendszerint lyukszalag beolvassval lehet beprogramozni. Ezt nevezzk szmvezrlsu (NC) berendezsnek . A hagyomnyos s az NC- gpek kztti alapveto klnbsg, hogy az NC- gp a kezelo beavatkozsa nlkl vgzi el a muveleteket. Ezrt nem kell hasznlni az elmozdul gprszekhez kzi kezelo elemet, a gp kezelojnek forgcsols kzben nem is kell nznie a

munkadarabot. Az N C-s z e r s z m g p klso formjban is eltr a hagyomnyostl, kialaktsnak legfontosabb clja, hogy az NC- technika minden

lehetosgt a legjobban lehessen kihasznlni. Az 1.a, b, bra a hagyomnyos s a CNC- esztergt hasonltja ssze. Az utbbi vezrloberendezse a gp szerves rsze, s nagyon kis helyen elfr. Ez a kis helyszksglet az elektronika fejlodsnek eredm nye, amely lehetov tette azt is, hogy egyre tbb vezrlsi feladatot lehessen programozni, s a forgcsols teljes folyamatt aut o matizlni. A CNC (C omputer amely N umerical C ontrol) olyan szmvezrlsu is

berendezs, tartalmaz.

szabadon

programozhat a a

mikroszmtgpet

Mukdst hatrozza

alapvetoen meg. Ezt

beptett programot -

mikroszmtgp kitrlods ellen

programozsa

biztons gosan vdve - a vevo kszen kapja, ami a CNC- berendezs

- 8 zemprogramja (szoftvere). A szerszmgp llandan optimlisan

muk d t e t he t o , m i v e l a C N C t b b r s z e g y s g e t v e z r e l , f e l g y e l a kensidore, a holtjtk kivtelre, a biztonsgi reteszelsekre, az l t a l n o s h i b a l l a p o t k i j e lz s r e .

1.a bra Hagyomnyos esztergagp

1.b bra CNC esztergagp A CNC gp klso jegyeiben is eltr a kzi mukdtetsu gpektol. A kpernyo a program kijelzsre s a billentyuzet merev a program

beadsra, jellemzoje megszokott

illetve a g pet helyen

mdostsra. bebort tallhatk

Robosztus,

felptsu, nem a

burkolat. a kzi

Nincsenek,

vagy

v e z r l o e l e m e k .

Specilis

- 9 konstrukcis megoldsokkal is tallkozni, hol a szerkezeti elemek h a s o n l a k , d e a g p f e l p t s e e l t r o ( p l . N C v . C N C l z e r s u g a r a s kivg, lngvg, lemezdarabol).

- 10 -

3.2. CNC gpek fo rszei

Gpgy. Az gy, vagy az llvnyszerkezet a szerszmgp alapja. Ez hordozza a gp sszes aktv vagy passzv elemt, az orskat, s z n o k a t , a s z t a l o k a t , s o k s z o r a v e z r l s t i s e r r e e r o s t i k f e l (3 . b r a ). Az llvnyszerkezet hegesztett aclbl, ntttvasbl vagy

gynevezett kompozit betonbl kszl. Legfontosabb szempontok a merevsg, rezgscsillapt- kpessg, hostabilits.

3. bra Ferde gy Esztergk esetben a ferde a vagy fggoleges gyrendszer Ferde a

forgcseltvolts

szempontjbl

legkedvezobb

[2.].

gy

esetn viszont a foors kzpvonalnak tvolsga a kezelooldaltl messze van, ami a gpkiszolglst nehezti. A sznrendszer foknt a felso vezetkre tmaszkodva sajt slyval is biztosan fekszik az gyon. A foforgsirnyt figyelembe vve a foforgcsolero hatsa is kedvezo. Fggoleges gy esetben a slyero krdse megoldhat, s

bizonytottan nincs jelentosge a szn slyponti helyzetnek (lebegs) a m e r e v s g r e , h a a f e l f g g e s z t s t m e g f e l e l o e n o l d j k m e g (4 . b r a ) . Ezzel szemben dnto jelentosgu a munkatr kedvezo kezelhetosge. Az alapsz n szlessge is nvelheto, a gyrtsi krdsek is

kedvezobbek. Az gy s a lbazat zrt ngyszgrendszert alkot.

- 11 -

4. bra Fggoleges gy Vezetkek. Napjainkban grdlo vezetkeket alkalmaznak a f o r g c s o l s z e r s z m g p e k d n t o t b b s g n l . E z e k l e h e t ne k g o l y s illetve grgos kiviteluek a terhels fggvnyben (5.a, b, c, bra.) a, Golys vezetk b, Golys vezetk c, Grgos vezetk

5. bra Vezetkek. Lgy, nagy sebessgu megvezets, optimlis futsi tulajdonsg, hossz lettartam s karbantarts- mentessg a jellemzojk. Az 5.b s 5.c brn jl megfigyelheto az elrendezs. Az elemek egymshoz

rnek s folyamatos sort alkotva visszavezetik oket a mr elhagyott p o z c i b a . S z e r k e z e t k a 6 . a , b , b r n l t h a t . A T H K c g S S R kompakt golysora jelentos vltoz st hozott.

- 12 -

a, Golys elrendezs

b, Grgos elrendezs 6. bra Vezetkek

golyk, teszik

ill. az

grgok

kenoanyagkamrkban futst csekly

vannak,

amelyek mellett,

lehetov

egyenletes

hofejlods

jelentosen cskkentve a mozgatsi ellenllst. A 7. br n lthat, hogy a golyk nem rintkeznek egymssal, nagy sebessg mellett is enyhe a melegeds, a pontos pozcionls kvetkeztben a mozgatsi e l l e n ll s v l t o z s a a z e l o z o t p u s o k h o z k p e s t a t i z e d r e c s k k e n t . K s r l e t e k s o r n a z e l s o k e n o a n y a g- m e n n y i s g g e l 2 8 e z e r k i l o m t e r f u t o t t p r o b l m a m e n t e s e n [ M u s z a k i M a g a z i n ] .

7. bra Golys vezetk (THK) A vezetkekrol mg ksobb lesz sz A szmvezrlsu gpek elvi felptse cmu fejezetben. Mozgat orsk. A lineris sznok mozgst leggyakrabban

golysors - anya prral oldjk meg. Az ors s az anya kztti k a p c s o l a t o t a g o l y k b i z t o s t j k (8 . b r a ) . A s r l d s h a t s f o k a j (0.95 ), a hzagmentessg, a nagy merevsg pontos mozgst tesz

- 13 lehetov. Holtjtk kikszblsre elofesztst alkalmaznak, kt

a n y t k e l l e g y m s s a l s z e mb e n f e l h e l y e z n i .

8. bra Golysors visszavezeto taggal A golyk visszavezetst VV taggal v. thidal elemmel oldjk meg. Ilyen thidal elemes megoldst ltni a 9. br n.

9. bra Golys ors thidal taggal A 10. bra a, kpn ktbekezdsu golysanya lthat, a b, brn pedig egybekezdsu, ngy menetu anya.

- 14 -

a, thidal taggal 10. bra Golysanyk

b, VV taggal

Motorok. Szablyozott egyenram (DC) vagy vltram (AC) hajtmotorral kzvetlenl hajtva, az ors elfordulst mrve

(kzvetett tmrs) pontos sznmozgst lehet elrni. Fohajtmuveknl az asszinkron vltram (AC) motorokat alkalmazzk. Az elotol hajtsok tulajdonsga kpessg [2]. tmrok. Mrsi eljrs szerint lehetnek abszolt vagy motorjainak a nagy, (pozcionl ugyanakkor motorok) legfontosabb lasst

egyenletes

gyorst

nvekmnyes mrorendszerek (11. bra ). A mrsi eljrs szerint Abszolt Nvekmnyes

A mrt rtkek rzkelse szerint Analg Digitlis

A mrs helye alapjn

Kzvetlen

Kzvetett

11. bra tmrorendszerek fajti

- 15 Abszolt mrs az a mrsi eljrs, amikor a sznelmozdulsra vonatkoztatott minden mret egy kiindulsi ponthoz, a mrorendszer nullpontjhoz mrve abszolt rtelemb en jelenik meg. Nvekmnyes mrs az, amikor a sznelmozduls mrtkt egyegy tmretegysg egysgek folyamatos egsz szm nem megszmllsval tbbszrsvel a nullponthoz, rzkeljk, adjuk hanem meg a ill. e

diszkrt

minden korbbi

tszakaszra

k l n- k l n ,

sznhelyzethez kpest az tegysgek sszeszmllsval [2.]. A legtbb szerszmgpnl az tmrs fotoelektromosan trtnik. A mrtkmegtestesto egy igen finom vonalks rcs, amelyet klnfle hordozkra (pl. veglc, lvo vagy vegtrcsa, eso stb.) fny visznek az fel. A

mrtkmegtesteston

osztsrcsra

osztsrcson

elhajlik, nagy osztsperidus esetn (ami lnyegesen nagyobb mint a f n y h u ll m h o s s z a ) a z e l e m e k g y e s n e k e g y b e , h o g y a p r h u z a m o s a n megvil g t o t t fnytereszto rcs mgtt az oszts struktrjnak

megfelelo "osztskp" alakul ki. Ha a rcs osztsperi dusa azonos n a g y s g r e n d u a f n y h u l l m h o s s z v a l (1 2 . a , b r a ) , a k k o r a z e l h a j l o t t s u g r e l e m e k k o m p l e x t f e d s e - e g y i n t e r f e r e n c i a - minta - a la k u l k i . A durvbb osztsok letapogatsa lnyegben a 12.b, br n

b e m u t a t o t t r n y k v e t s e l v e s z e r i n t t r t n i k . A m r t k m e g t e s t e s t o s egy letapogat rcs egymshoz kpesti elmozdulsa vilgos - stt modulcit okoz, amit a fotelemek rzkelnek [Heidenhain

termkisme rteto].

12.a, bra Interferencia

12.b, bra rnykvets

- 16 Egy periodikus azaz osztssv mrst fotelektromos eredmnyez. pont, ezrt le t a p o g a t s a Mivel ltalban egy

inkrementlis, szksges referencia egy jel

szmll

abszolt van,

viszonytsi

legalbb

melynek

letapogatsa

szintn

fotoelektromosan

trtnik. gy lehetsges az abszolt referencia pozc it pontosan egy mrsi lpshez hozzrendelni. Az abszolt viszonytshoz teht

s z k s g v a n a r e fe r e n c i a j e l n v a l t h a l a d s r a . K e d v e z o t l e n e s e t b e n e h h e z a k r a t e l j e s m r s i h o s s z n a g y r s z n t k e l l ha l a d n i . Szerszmtartk. Kln rdemes itt megemlteni a CNC

forgcsolgpek szerszmtartit, melyek nll szerkezeti egysgknt az egyik legfontosabb szerepet tltik be a gp felhasznlhatsga sorn. A 13. bra 2 revolverfejes, a 14. bra lnctras

szerszmtartt brzol.

13. bra Eszterga kstart

14. bra Margp szerszmtart

A 13. bra 4 tengelyes esztergagpe 12- 12 szerszmot a 14. b r a m e gm u n k l - k z p o n t j a 9 0 s z e r s z m o t t r o l h a t . A m u n k a d a r a b fajtjtl szksges fggoen a tbb megmunklsi Ehhez bemrt adott Ezzel Minl a lps s tbbfle szerszm

gyrtshoz. kell kell egy az

szerszmgpnek A

mindenkppen szerszmtrnak szksges idoket lpsek,

rendelkeznie tartalma znia sszes

szerszmtrral.

alkatrsz

megmunklshoz

sze rsz mot. meg.

kltsgnvelo sszetettebbek a

tszerszmozsi megmunklsi

takarthatunk

annl tbb sze rszmot kell a szerszmtrba helyezni. A szerszmvlts automatik usan trtnik, pontos s gyors. A gp rt jelentosen nveli (kb. 15-20%).

- 17 -

4. A szmvezrls elve
4.1.
Mint

ltalnos ismerteto
ismeretes az irnytstechnikban megklnbztetnek

vezrlst s szablyozst. A vezrls nylt lnc, az adott parancs vgrehajtst nem ellenorzik. Azt csak az adott informcikkal elore me gh a t r o z z k , m a j d v g r e h a j t j k . A v e z r l s e l v n m u k d o g p e k e t programkapcsols elhelyezett sorrendjt muvelethez, program adja meg. gpeknek csak az a nevezik. egyms vezrlo Ilyenkor a trolban muveletek egyes

utn

kvetkezo

Teht s

berendezs parancsot ad,

minden de

csak

indt

lellt

vezrelt

munkaciklusban a munkt vgrehajt szerkezet nem ll a vezrlo szerv b e fo l y s a a l a t t . A szablyozs zrt lnc, a kiadott utastst a vgrehajtott s

folyamat

paramtereivel

visszacsatols

tjn

sszehasonltjk

ennek eredmnyeknt a folyamatot korrigljk. Ha szerszmgp irnyt szerkezete zrt lnc, teht szablyozsi f o l y a m a t o t l t e l , a g p e t p r o g r a m v e z r l s u s z e r s z m g p n e k n e ve z i k . (Az gy rgebben mr meghonosodott elnevezs helytelen, mert nem vezrl srol, hanem szablyozsrl van sz.) Ilyenkor az irnyt

szerkezet nemcsak az egyes munkaelemek egymsutnjt hatrozza meg, hanem az egyes munkaciklusok lefolyst is szablyozza.

(Pldul megmunkls kzben rzkeli a munkadarab mrett s ha szk sges, a szerszmot utnlltja.)[6 ] A szmvezrlsen vgzo olyan vezrlst mozgsnak rtenek, ahol a gp

megmunklst

rszei

sorrendjt,

nagysgt,

sebessgt a gpben, vagy a gpen kvl elhelyezett berendezssel, pldul kapcsolkkal, lyukszalaggal elore belltjk, s a gp ennek alapjn a muveleteket is, elvgzi. az A vezrlo informcik a rgzthetok szmtgp

m g n e s s za l a g o n

vagy

egsz

szerszmgpet

technikban hasznlatos memriaegysgben rgztett adatok alapjn

- 18 vezrlik. A programozs lehet teljes, de rszleges is, amikor pldul csak egy munkaciklust, vagy csak egy tevkenysget (pl.

szerszmvlts) vgez el nmukdoen a szerszmgp [6]. A kvnt egyszeru program megadhat tkzok, vgllskapcsolk segtsgvel is, azonban a bonyolultabb kvetelmnye ket a nyugv elemes (dugaszos, nyomgombos, forgkapcsols) s mg inkbb a mozgelemes biztostjk. Az irnyt van berendezsnek szksge. Az a munkafeladat informcikat teljestshez jelekkel teszik trolk (lyukkrtya, lyukszalag, m gnesszalag, stb.)

informcira

rzkelhetov. A jelek lehetnek analg s digitlis jelek. Analg folyamatos a j e l, ha a jellemezni kvnt paramtert valamely

fizikai

llapottnyezo

(pl.:

feszltsg)

meghatrozott

rtkvel fejezik ki. D i g i t l i s a j e l, h a a p a r a m t e r t s z m o k b a n m e g h a t r o z o t t j e l e k sorozataknt adjk meg. A digitlis jelet szakaszos fggvny rja le. Kdolt informci az adatok analg vagy digitlis jelekben

kifejezett alakja. Vgllskapcsolk v. lovasok szerepe tulajdonkppen egyszeru fizikai kapcsol. Elso sorban a gp m u n k a t e r ne k b e h a t r o l s r a

szolgl, vglls- k a p c s o l k n t , i l l . v s z v g l l s - k a p c s o l k n t . M s i k feladata a sznok jeladinak a referenciajeleit segti adott pozciban f e lv e n n i . Kvalifiklja a nullimpulzusok jeleit, s mikor az NC

r e f e r e n c ia p o n t f e l v t e l z e m m d b a n t h a l a d e z e n a k a p c s o l n , a k k o r a l e g k ze l e b b i n u l l i m p u l z u s j e l e n t i a g p i r e f e r e n c i a p o n t o t . PLC. Nem csak forgcsol szerszmgpek, hanem ms gpek a u t o m a t i z l s a c l j b l f e j l e s z t e t t k k i a P L C (P r o g r a m m a b l e L o g i c C ontroler) vezrlst. A PLC vezrloegysg (15. bra). a kzepes A bonyolultsg oldalon pedig

munkafolyamatokat helyzetkapcsolk,

vezrel

bemeno oldalon

nyomgombok,

kimeno

tengelykapcsolk, hidraulikus szelepek, mgneskapcsolk mukdnek.

- 19 A v e z r l o b e r e n d e z s p r o g r a m o z s a e g y s z e r u , l e h e t r a m u t a s , B o o l e algebrai rsmd, vagy PLC programnyelv is. A fejlettebb

berendezsek idozto s szmll felttel nlkli s feltteles ugr utastsok, betpllsval szubrutinhv megkze ltik utastsok, egy aritmetikai utastsok szmt gp

folyamatirnyt

teljestmnyt [6].

NC
kezelopanel

PLC
program

S z e r s z mgp

15. bra PLC helyzete A vezrls s a szerszmgp kztti kapcsolat koordinlst a PLC vgzi. A technolgiai feladatok megoldshoz a sznok

mozgatsn kvl szksg van: rszben a szerszmgp llapotnak jelzsre a vezrlo fel (rszegysgek zemkszsge, vszllapotok, stb...) - rszben a programozhat, nem sznmozgs jellegu parancsok kzvettsre a szerszmgp fel. A CNC vezrlsek tbbsge ezt a feladatot gy oldja meg, hogy a vezrlo szabvnyokban rgztett rtelmu 24V szintu jelet ad ki, ill. fogad. Ezeket a jeleket erre a clra ksztett berendezs - PLC -

csatolja s alaktja t a konkrt szerszmgp ignyei szerint. Ezek a l o gik a i e g y s g e k : - rtelmezik a szerszmgp felol rkezo jeleket dekdoljk parancsokat, illetve elltnak nll, ltalban idofggvnyhez kttt ill. dialgusokra bontjk a vezrlotol rkezo

feladatokat (pl. sznkeno ciklusok).

- 20 Az NC a programokat trolja, azok parancsait lebontja s

kzvetti a szervk s a PLC fel. Kezelopanel. Tartalmazza a kijelzo egysget, valamint a

n y o m g o m b o k a t (1 6 . a , b , b r a ) . A n y o m g o m b o k k t r s z b o l l l n a k .

Az NC a, 16. bra Kezelopanelek tasztaturbl, amelye k a szerkeszto, adatbevio s funkci gombokat tartalmazzk, valamint a gpi tasztatrbl, amely az zemmdvlt, tengelymozgat, stb. gombokat foglalja magban. A gpi tasztatra be lehet integrlva a vezrlsbe [18]. b,

4.2.

A C N C - m e g m u n k l s m e g i s m e r s ne k felttelei

Ha valaki CNC- gpen akar dolgozni, alapfelttele, hogy ismerje a hagyomnyos mukdtetsu megmunklsi mdot. Meg tudja hatrozni az alapveto technolgiai adatokat, ismerje a gp mukdst. A hagyomnyos megmunkls technolgiai ismeretei fokozatosan bovthetok, amg a gyakorlat segtsgvel eljutunk a CNC-

programozs s a gp kezelsnek biztos megismersig. A munkavgzs kpviselo minosge is vltozik, a CNC- gp magasabb fejlodse muszaki tovbbi

sznvonalat

munkaeszkz,

i s m e r e t b o vt s t i g n y e l .

- 21 A CNC- technika segtsgvel az alkatrsz meghatrozott muveleti sorrendben kszl, de ha az elso alkatrsz mr elkszlt, akkor a sorozat tbbi darabja mr a z e g y s z e r k i p r b l t p r o g r a m f u t t a t s v a l a u t o m a t i k u s a n k s z l e l. Az elso alkatrsz elksztse elott: 1 . Meg kell rni a p r o g r a m o t . 2. A szerszmok helyzett be kell mrni. 3. A nyersdarabot be kell fogni. 4. A programot be kell juttatni a vezrlo berendezsbe (CNC). 5 . A programot eloszr a gp mukdse nlkl ellenorizni kell a v e z r lo b e r e n d e z s e n b e l l . 6. El kell kszteni az alkatrszt. Ezek rszben programozi, rszben gpkezeloi feladatok, mint hogy azonban ismerni kell egyms tevkenysgt is, ezrt beszlnk CNC-megmunklsi ismeretekrol, amelyekre a szakmunksnak,

t e c h n o l g u s na k , m u v e z e t o n e k , z e m m r n k n e k e g y a r n t s z k s g e v a n . A C N C - technika megismersnek szemlyi felttelei: matematikai alapismeretek, logikus gondolkods, koncentrlsi kpessg, legyen kedve ahhoz, hogy az elkszlt programot a legjobb (optimlis) formig javtsa, mdostsa, A felelossgrzet, pontossg, alapossg. CNC- szerszmgp ltalban ngyszer drgbb az azonos

nagysg hagyomnyos szerszmgpnl, ezrt az zembellts, majd a z z e m e l t e t s s o r n s o k k a l n a g y o b b f i g y e l e m m e l k e l l f o g l a lk o z n i vele. A gyrts sorn nagyobbak a berendezs irnti kvetelmnyek, gy termszetesen a gpet mukdteto CNC- szakemberek irnt is. A

- 22 17. bra bemutatja ezeknek a gpeknek a gazdasgossgt s

alkalmazhatsgt.

17. bra A C N C - szerszmgpek gazdasgos alkalmazsi terlete A CNC- vezrloberendezsek messzemenoen figyelembe veszik a forgcsol szakmban elterjedt jellseket, muveleteket, szakmai

fogsokat. Ez is megknnyti az j technikval val ismerkedst [10].

4.3.

Koordinta rendszerek

Most, hogy megismerkedtnk az alapveto elemek funkciival s vzlatos felptskkel, beszlnnk kell az alkatrszek gpen val geometriai meghatrozsrl is. Azt kell teht tisztzni, hogy a

m a j d a n i p r o g r a m k s z t s s o r n a s z e r s z m g p e n mi l y e n f o i r n y o k a t kell figyelembe venni. A koordinta rendszereket, nevezetesen a

derkszgu (Descartes- fle) koordinta rendszert mr az ltalnos iskolai t a n u lm n y o k A 18. sorn bra is hasznltuk pontok, egyenesek mutat (DIN

brzolsra. 66217)[16].

szabvnyos

elrendezst

- 23 -

18. bra Jobbsodrs koordinta rendszer A muszaki gyakorlatban is ezt hasznljuk kibovtve a "jobb

sodrs" kifejezssel, amelynek egyrtelmu magya rzatt a 1 8 . bra adja. Az elso fotengelyt Z- n e k X , a m s o d i k f o t e n g e l y t Y, a h a r m a d i k neveztk el. A koordinta rendszer

fotengelyt

pedig

kezdopontjt (origjt) legtbbszr a gp alaphelyzetnek megfelelo pontra helyezik. Ez eszterga tpus gpeknl - ennek megfeleloen - a munkadarab befog (pl.: tokmny) homlokfellete s a munkadarab forgsi tengelynek metszspontja (19. bra ), tengelyeit pedig a

sznmozgsok irnynak megfeleloen vlasztjk meg. Egyezmnyesen

t e h t a f o o r s t e n g e l y e a " Z " , a k e r e s z t s zn mo zgatsa az "X" tengelyt jelli ki [6 ]. 19. bra Esztergagp koordinta- rendszere A p r o g r a m o z s i k o o r d i n t a r e n d s z e r f e l v t e l n e k v e z r e l v e , h o g y a Z tengelyirny mindig a szerszmgp foorsjnak szimmetriatengelye l e g y e n (2 0 . a , b , b r a ) , s a s z e r s z m p o z i t v Z i r n y m o z g s a k o r a m u n k a d a r a b s a s z e r s z m k z t t i t v o ls g n v e k e d j e n . [ 9 . , 1 4 . ]

- 24 -

D I N 6 6 2 1 7 s ze rint a, 20. bra 3 tengelyes margp Az gy Z tengely irnya s rtelme segtsgve l a teljes b,

k o o r d in t a r e n d s z e r f e l l l t h a t . P l . a z X m o z g s i r n y a k k o r p o z i t v , ha a szerszm tvolodik a munkadarab forgstengelytol. A pozitv irny felvtelnl a matematikban is hasznlatos elso trnegyed a mrva d . Ha a szerszmgp kialaktsa miatt vannak olyan rszek, melyek p r h u z a m o s a n m o z d u l n a k e l a f o t e n g e l y e k k e l (2 1 . a , b , b r a ) , e z e k jellse U, V, W [16].

a,

b,

21. bra 4 tengelyes margp s esztergagp

- 25 Egyes elfordulhat. gpeken Erre a munkadarab lehet a koordintatengelyek krl

szksg

pldul

megmunkl - kzpontoknl,

ahol egy felfogsban kell egy munkadarab tbb oldalt megmunklni. Az elforduls irnynak meghatrozst is az 22. bra mutatja. A forg tengelyeknek A, B, C, a szabvnyos elnevezse, amelyek

pozitv fo rgsirnyt a krasztalra meroleges lineris tengely pozitv irnya hatroz meg (A X, B Y, C Z). Mikor valamelyik tengely nem mindig prhuzamos az X, Y, Z, tengellyel, akkor P, Q, R, betuvel jellheto (DIN 66217). A fggoleges foorsj margpeknl

l e g t b s z r a t r g y a s z t a l v g z i a z X t e n g e l y i r n y b a n a m u v e l e t i mozgsokat. Az asztal s ezzel a munkadarab mozgst nhny gyrt az X tenge lyen X| - vel jelli. A munkadarab X| irny elmozdulsa ugya nahhoz az eredmnyhez vezet, mint a szerszm X irny

elmozdul s a [1 6 . ].

22. bra Koordintarenszer A gpi koordintarendszer origja a gp referenciapontja. Ahhoz hogy a CNC tudja az egyes sznok abszolt helyzett, bekapcsols utn ebbe az origba kell elkldeni a sznokat. Egyes CNC- k

lehetov teszik a gpkezelo ltal kijellt gpi nullpontfelvtelt is. A munkadarab koordintarendszere v. msknt a programozs a gpi

koordintarendszernek

tengelykiosztsa

megegyezik

k o o r d i n t a r e n d s z e r t e n g e l y i r n y v a l , d e a z r t e l m e z s e - m e r r e "+ "attl fgg, hogy mi vgzi az adott tengelyirny mozgst. Jobbsodrs

- 26 koordintarendszer csak akkor jn ltre, amikor minden mozgst a szerszm vgez. 4 tengelyes szerszmgp lthat 23. br n [16].

23. bra 4 tengelyes margp Ahol a munkadarab mozog a tengelyek elojele megvltozik. Az NC program ksztsnl a munkadarab koordintarendszert kell

elollt a ni s ebben kell a programot megrni. A programozs sorn minden mozgst a szerszmmal vgznk, a munkadarab ll. Ez a

programozsi koordinta rendszer. A szerszmgpeken azonban nem mindig a sze rszm mozdul el. Azon tengelyek mentn, ahol a mozgst a munkadarab vgzi, a gpi s a programozsi koordinta rendszer tengelyeinek ir nya fordtott. A gpi koordinta rendszer tengelye it f e l s o , v e s s z o v e l j e l z e t t b e t u k k e l k l n b z t e t j k m e g ( X # # # , Y# # # , Z ###) [16, 17]. A programozst a programozsi koordinta

rendszerben vgezzk el.

- 27 Az NC gp mindig a gpi koordintarendszerben origjnak mozog. A

munkadarab

koordintarendszer

helyzetkoordintit

automatik usan veszi figyelembe, s szmolja hozz a programozott

adatok hoz. 24. bra 5 tengelyes huzalos szikraforgcsol

- 28 -

4.4.

V o na t k o z t a t s i p o n t o k

A k o o r d i n t a t e ng e l y e k e n k v l a s z m v e z r l s u s z e r s z m g p e k e n meghatrozott pontokat is megjellnek (25. bra ), amelyeknek a

progr amozs s gpkezels sorn van jelentosgk [19].

25. bra Vonatkoztatsi pontok

Jellsk szabvnyos az albbi felsorols ismerteti.

A fontosabb vonatkoztatsi pontokat a kvetkezokben rviden ismertetem. Gpi nullpont, M : A gpi nullpont a gp nem vltoz eltolhat koordinta rendszernek kezdopontja (nullpontja). - nem Ezt a

pontot a gp gyrtja lovasokkal rgzti, s a gpen lvo sszes

- 29 tovbbi koordinta rendszer s vonatkoztatsi pont kiindulsi pontja [6,16]. R e f e r e n c i a p o n t , R: A r e f e r e n c i a p o n t o t a s z e r s z m g p g y r t j a vlasztja meg, amelyet azrt rgztenek, hogy a szerszmot (pl. a munka megkezdse elott) pontosan meghatrozott kiindulsi helyzetbe lehessen belltani. A r e f e r e n c i a p o n t a s z e r s z m- s s z n m o z g s m r o r e n d s z e r n e k hitelestsre s ellenorzsre alkalmas s hasznlatos. A referenciaponttal a mrorendszernek egy alkalommal, pl. a gp bekapcsolsa utn tjolst adna k, ezltal a gp munkaterben minden pont egyrtelmuen elrheto. A referenciapont ltalban A a munkatr hatrn tallhat, belltsa teszi az s a

automatikusan vezrloberendezs

elrheto.

referenciapont utn lehetov

bekapcsolsa

tmro

r e n d s z e r h i t e l e s t s t . A referenciapont koordinti a gpi nullapontra vonatkoztatva mindig ugyanazok, pontosan ismert szmrtkek [6,10,16]. Munkadarab nullpontja, W: A munkadarab nullapontja a

munkadarab koordintarendszernek kezdopontja (nullapontja). Ez a pont szabadon vlaszthat, s gp belltsakor vagy a program

k e z d e t n a g p i n u l l a p o n t r a , i l l e t v e a r e f e r e n c i a p o n t r a v o n a t k o zt a t v a rgztik. A munkadarab nullapontjt ne tetszolegesen jelljk ki, hanem mindig arra gondolva, hogy lehetoleg megknnytsk a programo zsi munkt. A koordintkat lehetosg szerint kzvetlenl a muhelyrajzrl vegyk t. A rajz mretmegadst figyelembe kell venni [1 0 , 1 6 ].

- 30 -

4.5.

A szmvezrlsu gpek vezrlsi rendszerei

Az elozo fejezetben megismert alapfogalmakra ptve most mr n zz k m e g , m i t i s c s i n l e g y s z e r s z m g p p e l s s z e k a p c s o l t v e z r l o berendezs.A vezrloberendezs feladata, hogy a betpllt informciknak megfeleloen a kapcsolsi, a helyzet- meghatrozsi feladatokat, valamint az egsz munkafolyamat egyttes irnytst m e go l d j a . I l y e n k a p c s o l s i f e l a d a t o k a k l n f l e f o - s mellkmozgsok sebessgeinek, segdzemi berendezseknek m e g f e l e l o i d o b e n v a l b e - s k i k a p c s o l s a . A h e l y z e t - m e g h a t r o z s i feladatok alatt a munkadarab s a szerszm egymshoz viszonytott helyzetnek, teht a sznok mozgsnak me gh a t r o z s t r t i k . A helyzetrells szempontjbl kszlnek: 1. pontvezrlsu, 2. szakaszvezrlsu s 3. plyavezrlsu szerszmgpek. A pontvezrlsu g p e knl nincs funkcionlis sszefggs a

k lnfle koordinta irny mozgsok kztt. A vezrelt elmozduls kzben megmunkls nincs (26. bra ). Egyidejuleg kt koordinta irnyban is lehe tsges elmozduls [6 ].

26. bra Pontvezrls alkalmazsa

- 31 Tipikus pldja az ilyen gpnek a koordinta frgp. Az egyes megmunklsi pontokat a nullpontbl (origbl) indul X, Y

koordintkkal kell megadni. Szakaszvezrlsnl koordinta irny szintn nincs kztt. sszefggs A szerszm a klnfle viszont a

mozgsok

sznmozgsoknl

valamely

koordinta

irnyban fogsban lehet. A

s z e r s z m a kii n d u l p o n t t l a b e f e j e z o p o n t i g e g y e n e s m e n t n m o z o g valamely irnyban (27. bra ). Elofordulhat klnbzo tengely elotolmozgsok

egyideju bekapcsolsval a koordintatengellyel meghatrozott szg ( lt a l b a n 4 5 f o k ) a l a t t i e g y e n e s v o n a l m o z g s l t e s t s e i s [ 6 ] .

27. bra Szakaszvezrls

pont

szakaszvezrlsu

gpeknl

nem

kvetelmny

tengelyenknti nll mellkhajtmu s a fokozatmentes sebessg. F e l p t s szempontjbl ezek a gpek hasonltanak legjobban a

hagyomnyo s g p e k r e . A plyavezrlsu kztt szerszmgpeknl sszefggs a van klnfle (28. bra ). irny gy a

mozgsok

funkcionlis

- 32 s z e r s z m o k valamilyen s a munkadarabok egymshoz adhat meg. viszonytott Ilyenek mozgsa a

f g g v ny k a p c s o l a t t a l

pldul

profilkszruk s profilesztergk. A kontrvonalat megad grbt a gp elemi tszakaszok sorozatval kzelti meg, vagyis a plyt

szakaszokra bontja s azt valamilyen ms grbvel kzelti meg. A p l y a v e z r l s n l a z i n f o r m c i s a d a t o k s z m a s o k k a l n a g y o b b , m i n t a pont - s szakaszvezrlsu gpeknl. A gp az adatok feldolgozst, vagyis kzeltogrbje adatainak a meghatrozst a CNC plya belso

szmtgpvel vgzi el. Ezt a berendezst interpoltornak nevezik [16].

28. bra 2D plyavezrls

- 33 -

29. bra 2,5D plyavezrls Plyavezrlsu gpeknl minden tengelyen nll, fokozatmentesen szablyozhat sebessgu mellkhajtmu szksges. Az interpoltor az egyes tengelysebessgek folyamatos vltoztatsval biztostja a mindenkor szksges trbeli plyamenti eredo sebessgvektor belltst.Ahny tengely sszhangban vezrelheto, annyi dimenzis plyavezrlsrol (D) beszlhetnk. Teht a dimenziszm az eredo s e b e s s gvektor klnbzo tengelyek irnyba eso s e b e s s gk o m p o n e n s e k s z m a . H a a z N C n e m k p e s m i n d e n t e n g e l y t sszhangban mozgatni (azaz plyavezrelni) a fennmarad (csak szakaszvezrelheto) tengelyeket fl dimenziszmmal jelltk [1 7 ]. A 28. bra 2D plyavezrlst, a 29. bra 2.5D plyavezrlst

mutat. Ez utbbi "teraszos" megmunklst jelent, azaz skban (2D) plyavezrelheto s a harmadik tengely mentn szakaszos elmozdulst eredmnyez. Valdi ltalban plyavezrlssel munklhatk geometria mellett 3 0 . b r a 3 D p l y a ve z r l s a mar meg, mert a trbeli alakzatok 5D

lekvetse optim lis

lszgeit is be kell lltani. A 30. bra egy trbeli

- 34 a l a k z a t m e g m u n k l s t m u - t a t j a . A 3 1 . b r n l t h a t 5 t e n g e l y e s megmunklkzpont.

31. bra 5 tengelyes megmunklkzpont

5 . A s z m v e z r l su g p e k e l v i m u k d s e
A kvetkezokben tpusainak tekintsk ltalnos t a szmvezrlsu gpek egyes gprol jellemzo felptst. Szmvezrlsu

beszlnk, nem leszuktve a krt csak a szerszmgpekre. A z i p a r i g y a k o r l a t b a n u g y a n i s i g e n s o k z e m b e n h a s z n ln a k N C vagy CNC vezrlsu (33. bra ) lngvg, s lzersugaras kivg (32. bra ), gpeket,

lhajlt

mechanikus szerkezeti

lemezdarabol

amelyeknek

programozsa,

felptse -

termszetesen a

specilis kons trukcis megoldsoktl eltekintve - elvileg hasonl a forgcsol szerszmgpek felptshez. Az eddig ismertetett

l t a l n o s a l a p fo g a l m a k s e g t s g e t n y j t a n a k a z e g y e s k o n k r t g p e k programozshoz, sze rkezeti felptshez, azonban a teljes

megismers sohasem nlklzheti a rendelkezsre ll gpknyvek, a

- 35 s p e c i l i s , g p r e o r ie n t l t p r o g r a m o z s i s e g d l e t e k t a n u l m n y o z s t . A fentiek elorebocstsval tekintsk t a fobb tp us o k a t ! 32. bra Lzeres kivg 33. bra lhajlt

A szmvezrlsu gpek, mr klso megjelensi formjukban is eltrnek a hagyomnyos kzi mukdtetsu gpektol. Az automatikus mukds kvetkeztben nincsenek, vagy nem a megszokott helyen t a l lh a t k a k z i v e z r l o e l e m e k . A s z e r s z m v l t s o k , a s z n m o z g s o k viszonylag nagy dinamikus erohatsokkal mennek vgbe, ezrt a gp robosztus, merev felptsu. Ezekrol mr beszltem a 9. old.- 15. old.- ig. A revolverfejes szerszmtartknl fellpo erohatsok miatt elotrbe kerlnek a prizms vezetkek helyett a lapos vezetkek. Ezek a jobb forgcselvezets rdekben ferde vagy fggoleges elrendezsuek. Vezetkeik a veszlye s stick- slip hats elkerlse rdekben gyakran teflon bevonatak, vagy elofesztett grdlovezetkek. Orsi tbbnyire golysorsk. Jellemzo a s z m v e z r l s u g p e k r e a g p e t b e b o r t b u r k o l a t . A h a g y o m n y o s gpek nniusza helyett kzvetett vagy kzvetlen t mroelemekkel v a n n a k f e l s z e r e l v e a z N C g p e k .

34. bra Esztergagp

35. bra Lyukaszt- kivggp

A 34. br n egy ngytengelyes esztergagpet, a 35. br n pedig nibbelogpet lthatunk. Tbb megmunklsi mdot vgzo gp is sszevonhat: ezek a m e g m u n k l k zp o n t o k .

- 36 -

5.1.
A

Megmunkl kzpontok
kzpontok meg a tbbfle darabot. az forgcsolsi gy pldul frs, mddal egy egy

megmunkl

felfogsban

munkljk

gpen

(esztergakzpont)

elvgezheto

esztergls,

drzsls,

m e n e t m a r s , ho r o n y m a r s , f o g a z s m u v e l e t e . M s g p e k a v z s z i n t e s fr- margp feladatokat. alapelvn Az egy elvgzik f e lf o g s b a n az sszes frsi s marsi a

val

megmunkls

nveli

p o n t o s s g o t s c s k k e n t i a m e ll k i d o k e t . A m e g m u n k l k z p o n t o k a l k a l m a z s a g a z d a s g o s , s z m u k a z u t b b i i d o b e n r o h a m o s a n n o (3 6 . bra ) [6 ]. Az esztergaszeru megmunkl kzpontok vagy esztergakzpontok ferdegyas cscsesztergkhoz, vagy revolveresztergkhoz hasonlak, a m e l y e k e t g y a k r a n a u t o m a t i k u s a n m u k d o s z e r s z m t r a k k a l s z e r e ln e k fel. A tengelyirnyra meroleges fr si, marsi feladatokat (pl.

khorony mars) az gyra felszerelt mar- s frfejek vgzik el, amelyek munkjt ugyangy mint az eszterglsi munkkat a vezrlomu ir n y t j a .

- 37 -

36. bra Megmunkl kzpont

Tbbsznos

szerszmtart

esetben,

amg

az

egyik

szn

megmunklst, a msik a szerszmvltst vgzi. A nem dolgoz szn a vltott szerszmmal megkzelti a munkadarabot s szinte mellkido vesztesg nlkl azonnal megkezdheti munkjt, amint az elozo

muveletelem befejezodtt. A frsi s marsi munkkat vgzo megmunkl kzpont, mint emltettk, a vzszintes a tr fr- marmu irnyba alapelvn mozg, pl fel. A

munkadarabot,

brmely

rendszerint

forg,

o s z t s i m u v e le t e k r e i s a l k a l m a s a s z t a l r a f o g j k f e l [ 6 ] .

- 38 -

5 . 2 . S z e r s z m k e z e l s
A sokrtu csak A munkafolyamatot a az NC vezrlsu megmunkl tudjk a

kzpontok megoldani.

legvltozatosabb kialaktsnl

szerszmkszlettel a legnagyobb

gpek

ezrt

gondot

szerszmcsere megoldsa jelenti. Egyszerubb gpeknl a szerszmokat r e v o l v e r fe j e s szerszmtartba helyezik, azonban bonyolult

munkadarabok megmunklshoz igen sok (30- 1 0 0 d a r a b ) s z e r s z m r a is szksg lehet, lsd 37. bra . Ezrt a gpeket szerszmtrral

ltjk el, amelybol a gp a programnak megfeleloen automatikusan helyezi a fo orsba a szks ges szerszmot, vagy elokszti azt a r e v o l v e r f e j b e ( p a r k o l s z e r s z m ll s ) .

37. bra Lnctras szerszmtart Az automatikus szerszmvlts ideje alatt a gpors lelltst, jraindtst a PLC vezrli. A szerszmvlt berendezs a szksges s z e r s z m o t h e l y c m e s v a g y s z e r s z m c m e s r e n d s z e r a l a p j n k e r e s i k i . A helycmes rendszer esetben a szerszmokat a technolgiai utastsoknak megfelelo sorrendben kell a szerszmtrba behelyezni. I l y e n r e n d s z e r n l a t r m e gf e l e l o s o r o n l v o r e k e s z e k e r l u g y a n i s cserehelyzetbe. A szerszmot mindig arra a helyre kell visszatenni, aho nn a n a c s e r l o k i v e t t e . A z N C a P L C - n e k z s e b s z m o t a d , a P L C zsebben gondolkodik, mert azt kezeli le [18.]. Esztergknl a

szerszmvlts a revolverfej elmozdulsval valsul meg.

- 39 Szerszmcmes sorrendben megadott rendszernl a szerszmok a a trba a brmilyen szerszmon

behelyezhetok, kdjel alapjn ll

ugyanis be a

szerszmtr A

cserellsba.

szerszmcmes

megoldsnl teht a szerszmok valamivel bonyolultabbak, ugyanis a szerszmtartnak a kdjelet is magn kell viselnie. Ez az gynevezett RANDOM (vltoz helykdols), ahol az j szerszm helyre teszi a visszatro szerszmot. vagy A szerszmkeress kt irny lehet egy irny ahol a

UNIDIRECTIONAL,

BIDIRECTIONAL,

legrvidebb ton keresi ki a cserlo a szerszmot [18].

38. bra Szerszmcsere A mellkidok cskkentse rdekben gyakran a szerszmvlt a szerszmtrbl nem kzvetlenl a foorsba, hanem un. parkolhelyre teszi a szerszmot (38. bra ). A szerszmvlt olyan kialakts, hogy a parkolhelyrol a szerszm igen rvid ido alatt a

munkahelyzetbe kerlhet [6 ]. Elektronikus programozhat alkalmaznak. szerszmkdols. elektronikus eze kben az A legjabb fejlesztseknl

trolelemeket a szerszm

(memria - chipeket) szma mellett az

elemekben

sszes szksges szerszmadat elektronikusan trolhat [16.]. Ezzel a CNC program s le h v a egy szerszmot, az sszes aktulis adat A

beolvashat szerszm

p r o gr a m- v g r e h a j t s n l

figyelembe

veheto.

hasznlata

- 40 -

utn lehetosg van a mdostott rtkek tvitelre a szerszmtrolba ( p l . l t a r t a m ) . g y t e h t m i n d e n s z e r s z m r e n d e l k e z i k a s a j t j e ll e m z o adataival, amelyeket s vgez, felhasznlnak amikor megfelelo a a programok. kezeloszemlyzet programoz s

Szerszmbelltskor, szerszmellenorzst

leolvasegysgek szksgesek.

5.3.

CNC s DNC vezrlsu gpek

Az NC gpek programjainak elksztsekor igen sok szmtsi feladatot kell megoldani, hogy a munkadarab felfogsi, geometriai adatait, szerszmmozgsi adatokat, szerszmadatokat, a technolgiai adatokat olyan formba hozzuk, hogy azt a szerszmgp vezrloberendezse megrtse s az utastsoknak megfeleloen a f e l a d a t o t e g y r t e lm u e n v g r e h a j t s a . I l y e n s z m t s i f e l a d a t l e h e t - a m u n k a d a r a b p o nt j a i n a k p l . f u r a t k z p p o n t j a i k o o r d i n t i n a k meghatrozsa- , a munk adarab krvonalnak egyenes s krv s z a k a s z o k r a b o n t s a - , a t e c hnolgiai adatoknak pl. a forgcsolsi sebessgnek, elotolsnak kiszmtsa. Mindezek a szmtsi feladatok e l v g e z h e t o k h a g y o m n y o s m d o n , d e s z m t g p s e g t s g v e l i s . Plyavezrlsu gpeknl gpbe beptett interpoltor mint ismeretes egyidoben a vezrlsi adatok betpllsval (lyukszalag l e o l v a s s a k o r ) e l v g z i a t m a s zp o n t o k n a k m e g f e l e l o s u r u s g b e n a m e g m u n k l t p l y a v o n a l k o o r d i n t i n a k k is z m t s t , i l l e t v e a plyaegyenes vagy valamilyen grbe szakaszokra val bontst. Az interpoltor ltalban azonos mdon szmtja a plyaelemeket, teht viszonylag egyszeru berendezs. Az egyb szmtsi feladatok viszont a m u n k a d a r a b a d a t a i t l f g g o e n v l t o z a k s a s z m t s i f e l a d a t o k a z ltalnos clra plt szmtgpekkel oldhatk meg. A szmtgp alkalmazsval takarkoskodni lehet az idovel, a szakkpzett m u n k a e r o v e l s a s z m t s i h i b k va l s z n u s g e i s k i s e b b . A szmtgpre rbzhat programhordoz (lyukszalag, mgnesszalag

- 41 e l k s z t s e i s g y , h o g y a z a g p v e z r l s r e m r k z v e t l e n l felhasznlhat. Kezdetben a szmtgp sze rszmgpbe val beptse igen kltsges volt. Ma azonban a mikro processzorok kifejlesztsvel l e h e t o s g n y l t a m e g f e l e lo k a p a c i t s s g y o r s a s g s z m t g p bept sre [6]. Azokat mukdnek, Control) a szmvezrlsu vagy gpeket, rviden nevezik. amelyek szmtgppel N umerical gpek

szmtgpes

CNC A

(C omputer

szerszmgpeknek

CNC

vezrlsu

elonysek, mert: Rugalmasok, megvltoztathat a vezrls anlkl, hogy megfelelo a vezrlo programokkal berendezs

elektronikjn valamit is kelljen vltoztatni. A szmtgp trol, memriaegysge a klnfle

munkadarab programok trolsra felhasznlhat. A program b r m ik o r l e h v h a t , g y n e m k e l l a g p n e k m i n d i g a z a d a t o k a t b e o lv a s n i a . Egyszerre tbb program is trolhat a memriban. A trban lvo programot kijelzon meg lehet jelenteni. A mr trolt programok knnyen javthatk, mdosthatk, a javtott programok lyuk szalagra kirhatk. Lehetosg van programok lncolsra, programciklusok

kialaktsra. Egyszerubb vlhat a gp kezelse, a szvegesen megjeleno k i j e l z s e k l e h e t o v t e s z i k a " b e s z l g e t s t " a s z mt g p p e l . Szerszmkorrekcis mezok szma nagy. Lehetosg van a tvadatkzlsre vagy DNC rendszerhez val csatlakozsra. A szmtgp lehetov teszi szerszmgp egyes rszeinek

hibibl szrmaz pontatlansgok kompenzlst (pl. orsk m e n e t e m e lk e d s i h i b i ) .

- 42 Megfelelo hajts esetn az adaptv szablyozs megfelelo

szoftverrel megoldhat. A CNC rendszeru gpek megbzhatsga jobb, az NC gpek ngy- tszrse. A CNC vezrls lehetov teszi a diagnosztikai s

tesztprogramok hasznlatt. Az ellenorzo programokkal az k e z e l o s z e m l y z e t k n n y e n m e g ll a p t h a t j a a C N C v e z r l s hibjt, annak helyt (ndiagnosztika). cserjvel a A h ib a korszeru gyorsan

modulelemek kijavthat. -

rszegysgek

A gp elavulsa viszonylag lass, mert j programokkal az j szolgltatsok beilleszthetok.

gp

karbantartsi

ignye

minimlis,

viszont

magasan

kvalifiklt szakembereket kvetel [6]. A CNC rendszeru szerszmgpek szmtgpre is kapcsolhatk. Ilyenkor a gp vezrlst biztost programot a szerszmgp

memrijban, az irnytsi, felgyeleti s adatbank jellegu adatok p r o gramjait a kzponti szmtgp memrijban troljk.

Szmtgp

Vezr CNC gp

CNC gp

CNC gp

CNC gp

CNC gp

CNC gp

CNC gp

a, Szmtgppel

b, Vezr CNC gppel

39. bra CNC gpek vezrlsei

Lehetosg nylik a kzponti szmtgp elhagysval arra is, hogy nhny CNC szerszmgpet sszekapcsoljanak. Az sszekapcsolt

- 43 vezrls, az alkatrsz gyrtsi folyamatnak megfeleloen a

manipulcis muveletek elvgzsre is lehetosget ad. Egy munks ilyenkor az egsz gpcsoport irnytst, felgyelett elltja.

Takarkossgi okokbl az sszekapcsolt CNC vezrloberendezsek kzl gyakran csak egyet ltnak el leolvas ,berendezssel. Ez a vezr CNC gp adja a programot a tbbi gpnek is (39. bra ) [6]. A NC gpeknek igen sok fajtjt dolgoztk ki. Kszlnek olyan CNC szerszmgpek is, amelyek teljes kzi szervo vezrlssel is mukdtethetok. Ezeknl a gpeknl tulajdonkppen elvgezheto a

p r o g r a m o z s e g y m i n t a d a r a b l e g y r t s v a l . E z e k a C M C (C o m p u t e r M a nul C ontrol) gpek. Ha sok, esetleg egy egsz zemrsz NC gpei egy nagy

szmtgp, mint folyamatirnyt vezrloegysg irnytja, akkor a sze rszmgpek kzvetlen (direkt) ton innen kapjk az utastsokat. A gpkezelo a szerszmgpen egy kzponti szmtgprol tud

p r o g r a m o k a t b e hvni, e z r t e z t a r e n d s z e r t D N C ( Direct N umerical C ontrol) nevezik. A kzponti szmtgp s szerszmgpek kztt k b e l- s s z e k t t e t s e n k e r e s z t l r a m l i k a z i n f o r m c i , a r e n d s z e r t O n- line zemnek is nevezik. A vezrloegysg vezrelhet hagyomnyos NC g peket kiiktatott k lnfle NC szalagolvasval, szervo DNC hajtsokat. kiegszto CNC Az gpeket, alkatrszek

manipultorokat, programja az

gpek

berendezsnek

segtsgvel - a kzponti vezrloberendezstol hvhat le. Az egyes gpeken prbafutsok vgezhetok, a programok kinyomtathatk,

vltoztathatk. A DNC rendszer elonyei, hogy a kzponti folyamatirnyt

szmtgp sszekapcsolhat a gyr kzponti szmtgpvel, gy a t e c hnolgiai rendszerbe. folyamatot Az egsz bepthetik gyrtsi a vllalat folyamat adat- feldolgozsi integrlhat s

automatizlhat [6]. A trprogramozott amelyeket vezrloberendezsek programozhat ipari olyan vezrlsi szmtgpes feladatokra

kszlkek,

- 44 fejlesztettek ki. Teljestokpessgket dntoen a szoftver hatrozza meg. A trprogr amozott vezrlsek feldolgozegysgknt PLC - t,

(progr amozhat logikai vezrlot = Programmable Logic Controller) mikro szmtgpet vagy folyamatterminlt hasznlnak. A PLC - k olyan elektronikus nyelven zemi eszkzk, s amelyek csak egy alkalmazs- orientlt alkalmasak. magas A

p r o g r a mo z h a t k , tartoz

vezrlsre vagy

mikroprocesszorhoz

assemblyben

szintu

programnyelven (pl. PASCAL) programozhatk. A program nem ms, mint utastsok

sorozata, amelyeket folyamatosan egyms utn (szekvencilisan) hajt v g r e a mi k r o p r o c e s s z o r . A P L C m u k d s t a p r o g r a m o z s h a t r o z z a meg. A vezrlologikt hrom klnbzo mdon hatrozhatjuk meg (utastslista = Statement list: STL, ltradiagram = Ladder diagram: LAD, funkcionlis terv = Control system flowchart: CSF). A hrom p r o gramozsi md ugyanannak a vezrloprogramnak (

vezrlologiknak ) a klnbzo meghatrozsi mdja. Ha a kezelo ltradiagrammal vagy funkcionlis tervvel adja meg a programot, a b e v i t e l i e g y s g lt a l b a n a k k o r i s t a l a k t j a u t a s t s - l i s t v s b e t l t i azt a P L C p r o gr a m t r o l j b a [ 1 6 . ] . A klnfle vezrloberendezsek csoportostst a 40. br n

mutatjuk be.

- 45 -

Szerszmgp vezrlsek

Egyedi vezrls

Csoportos, szmtgpes vezrls, DNC

Hagyomnyos NC vezrls

Szmtgpes C N C vezrls

NC vezrls

PLC vezrls Miniszmtg pes vezrls

CMC

NC

CNC

E g y m i k r o p r o c e s zszoros vezrls

Tbb mikroprocesszoros vezrls

40. bra Vezrlorendszerek csoportostsa

- 46 -

6. A CNC gpek szerszmozsa

6.1. Szerszmanyagok

A szerszmozs szempontjbl a gpeket kt fo csoportra lehet osztani: - ll szerszmos s forg szerszmos (41. bra ).

41. bra Forgszerszmos revolverfej Rgztsk lehet: - kzi vagy gpi. Kzi rgztsu ll szerszmok befogsa lehet: - hengeres csatlakozs szerszmtartval, - prizmatikus csatlakozs szerszmtartval, - kzvetlen a revolverfejben kikpzett helyre [12]. A megmunklgpeken legfontosabb krds a szerszmelemek

csatlakozsnak megoldsa, illetve az automa tizls lehetosge. A klso felletek szerinti helyzet- meghatrozst megvalst prizmatikus csatlakoztatsok mellett, a bizonytalan Z irny helyzetet s nehzkes szerelhetosget hasznlt. A eredmnyezo hengeres a j kzpontosts kzpontoz ltalnosan kpessggel,

kpos

csatlakoztats

knnyu szerelhetosggel s bizonytalan Z irny helyzettel tunik ki. Az automata szerszmcserlos gpeknl a szerszmtartk ISO

s z a b v n y s ze r i n t i k p p a l k s z l n e k [ 1 7 ] .

- 47 C N C g p e k e n l e g g y a k r a b b a n h a s z n l t s z e r s z m o k a z u n . v l t l a p k s (szerelt lapks) szerszmok. Ezek anyaga legtbbszr kemnyfm. Tekintsk t rviden a jelenleg hasznlatos szerszmanyagokat s szerszm kialaktsokat. Leggyakoribb a k e m n y f m, mechanikus rgztsu vltlapka

formjban. Minosg megvlasztsnl gyelni kell arra, hogy az ISO szerinti felhasznlsi csoportokba val besorolsnl jelentos

eltrsek lehetnek. Ennek az az oka, hogy sok olyan minosg van, a m e l y n e k f e lh a s z n l s i t e r l e t e s z l e s e b b m i n t a z I S O c s o p o r t . A t b b s g k b e v o n a t o s l a p k a : T iC , T i N , T i C + A l 2 O 3 b e v o n a t t a l , v a g y wolframmentes kemnyfm ( N i- M o ktsu). Lapkavlasztsnl

figyelembe kell venni, hogy bevonatos lapkt csak 0.1 mm/fordulatnl nagyobb elotolssal hasznlhatunk az lgmblyts miatt. A kermialapkk hasznlata ott lehe tsges, ahol a fohajts nagy teljestmnyu. Az orscsapgyazs merev, tartsan nagy fordulatszm esetn is. A kermia alapanyaga az aluminiumoxid, a lapkkat fm ktoanyag nlkl sajtoljk, ezrt szilrdsga rosszabb, hollsga j o b b m i n t a k e m n y f m . K e m n y f m n l u g y a n i s a f o r g c s o l s n l keletkezo ho hatsra a Co elveszti szilrdsgt, ami az l gyors t nk r e m e n e t e l h e z vezet. Kermia esetn nincs nagy jelentosge,

ezrt a vgsebessg nem dnto tnyezo a lapkakops nl. Mivel a vgsebessg tbbszrsre val nvelsnl az egy llel forgcsolhat thossz csak kis mrtkben cskken, rdemes nagy

vgsebessget hasznlni. A kermia vltlapkk hajltszilrdsgt kemny anyagok oxidjainak (pl. ZrO 2), illetve karbidjainak

bevitelvel nvelik., gy sikerlt nagyolsra alkalmas minosgeket is e lo l l t a n i ( K r u p p , V i d a l o x , F e l d m h l e S N 8 0 ) . Gyorsaclt csigafrval val frshoz s specilis beszrsoknl hasznlunk. Elotrbe kerl acl megmunklsnl a Co, Mo tvzsu gyorsacl, illetve a bevonatos gyorsaclok (Plansee GM- S, Ghring S bevonat). Szuperkemny anyagot (pl. brnitrid) ritkn hasznlnak NC

- 48 szerszmgpen, csak specilis esetben, amikor ms megolds nem vezet sikerre.

6.2.

A szerszmok kialaktsa

F o r g c s o l s n l a v l t l a p k s s z e r s z m o k e l t e r j e d t e k , m r e t e i k szabvnyosak (ISO), gy a felhasznlk nincsenek szllthoz ktve. ltalban a biztonsgra val trekvs miatt clszeru nagy felfekvo felletu (negatv alapszgu) lapkkat hasznlni. Ahol a forgcsolero korltot jelent, ott pozitv s szget kell biztostani pozitv

a l a p s z g u , v a g y a z u n . p o z i t v - n e g a t v l a p k v a l , a m i b iz t o n s g o s a b b . A lapkageometria megvlasztsnl figyelembe kell venni, hogy a

lapka tervezett technolgiai adatok mellett trt forg c s o t a d - e [ 1 2 ] . Belso palstfelletek szerszmra van megmunklsnl szksg. A telibefr s

furatesztergl

hagyomnyos

csigafr

m e l l e t t e l t e r j e d t a v l t l a p k s f r , m e l l y e l j e l e n t o s t e r m e l k e n y s gnvelst lehet elrni, de csak merev gpen hasznlha t, rvid

furatokhoz. Furatmegmunklsnl egy tbb mretbol ll szerszmsorozatot clszeru hasznlni, hogy mindig az adott furatban elfro legmerevebb szerszmmal tudjunk dolgozni. A kis furatokhoz hengeres szr

furatkseket, a nagyobbakhoz frrdba sze relheto betteket vagy he ng e r e s s z r o n c s e r l h e t o f e j e k e t l e h e t b e s z e r e z n i . A f r r u d a k b a n a bettek fszknek kialaktsa elg sokfle, a gyrttl fggoen, de az utbbi idoben egyre tbben gyrtjk az ISO (s DIN 4985) szerint csatlakoz bettet is [12]. Kis furatoknl fontos a j forgcseltvolts s az, hogy a fo forgcsol ero s a fogsvtel irny ero minl kisebb legyen. Ezrt c ls z e r u a f u r a t o n k e r e s z t l s z o r t o t t p o z i t v g e o m e t r i j l a p h o z 9 0 fok krli fol elhelyezsi szggel. Az anyagkivlaszt snl esetenknt d n t o l e h e t a z e l o g y r t m n y t p u s a , a l a k j a , s m r e t e i s ( k o v c s o l t , nttt, hengerelt, stb. ).

- 49 -

6.3.

Szerszmvlaszts szempontjai

1. Ksszr: munkadarab geometria, szilrdsgi szempontok (rezgs, lehajls) 2. Lapkaalak: munkadarab a ny a g a , forgcstrs, rezgs,

g p t e lj e s t m n y 3. Lapka mret: fogsmlysg, elotols 4 . C s c s s u g r : n a g y o l s , f e l l e t i r d e s s g , e l o t o l s , s i m t s 5. Lapkaminosg: munkadarab anyaga, megmunkls mdja 6. Vgsebessg: munkadarab anyaga, szerszm anyaga,

fogsmlysg, elotols, lszgek, megmunklsi krlmnyek (huts, kens, stb.), ltartam (gazdasgossg. A forgcsoll helyzett meghatroz szgeket a 42. bra mutatja.

42. bra Forgcsol lszgek

- 50 -

7. A programozs ltalnos alapjai

7.1.
A CNC

Elokszt s
program elksztshez szksges gyrtstervezst

vgezni, ha mr ismerjk az elogyrtmnyt, a megmunkl gpet, r e n d e lk e z s r e l l n a k s z e r s z m a d a t o k , g y r t s t e c h n o l g i a . A CNC gyrtstervezs szempontjai [6]: 1. A felfogsi terv tartalmazza a munkadarab azonostshoz

szksges adatokat, a munkadarab vzlatt a felfogshoz szksges fobb mretekkel, a munkadarab koordintit a gp koordintihoz viszonytva, elksztshez felfogelemeinek valamint szksges a befogkszlk segdleten fel megnevezst. kell a tnt etni a Az gp

j e ll e m z o

mreteit,

programozhat

m u n k a t a r t o m n y t . S e g d l e t k n t s ze r e p e l n e k a k l n b z o k s z l k e k , katalgusok is. 2. A megmunklsi terv a muvelettervhez, muveleti utastshoz

h a s o n l a n t a r t a l m a z z a a m u n k a l p s e k e t , a t e c h n o l g i a i a d a t o k a t , a szerszmterv szksges azonostsi A szmt s a a munkadarab azonostshoz tervezshez

adatokat.

segdletek

technolgiai

szksges szempontokat tartalmazzk. 3. adatait A szerszmterv a muveleti sorrendnek megfelelo szerszmok s a hozzjuk tartoz technolgiai mrett adatok kdjeleit, a

szerszmok

vzlatt,

belltsi

tartalmazza.

Segdletknt

szerszmkrtykra van szksg, amelyeken feltntetik a szerszmok j e ll e m z o a d a t a i t , a k l n b z o a n y a g m i n o s g e k h e z s a z a d o t t g p h e z tartoz technolgiai adatok kdjelt. 4. A koordintaterv val a munkadarabnak a programozs alapja a a

koordintarendszerben felfogsi terv, mint

brzolsa. A

Elksztsnek

segdlet.

koordintaterv

tartalmazza

megmunklshoz szksges sszes tinformcit, a munk adarab s a szerszm relatv plyjt.

- 51 5. A programlap az elobbi tervek alapjn llthat ki s a

megmunklsi terv szimbolikus lerst tartalmazza. Segdletknt a gp kdtblzatra van szksg, amely a gpen bellthat

technolgiai adatok kdjelt tartalmazza.

7.2. Programnyelv szerkezete

A CNC vezrlsek programozsi nyelve - hasonlan a szmtgpi p r o g r a m n y e l v h e z- s p e c i l i s s z i n t a x i s s a l s s z e m a n t i k a i s z a b l y o k k a l rendelkezik. Ma mr kizrlag a cmkdos rendszert hasznljk. A c m z s i e l j r s s e g t s g v e l a s z a v a k a m o n d a t o n b e l l i h e l y k t o l fggetlenl programlap dekdolhatk, tartalmazza a gy a szavak sorrendje szksges ktetlen. A

megmunklshoz

valamennyi

k a p c s o l s i s t i n f o r m c i t i s . A z e g y e s u t a s t s o k a t l t a l b a n " s z "nak nevezik s a tbb szbl ll "mondat" egy legtbbszr szakasza a (pl.

megmunklsi

folyamat

va lamely

ciklusnak

s z e r s z m e l o r e f u t s , v i s s z a fu t s ) . A szimbolikus nyelv lehet betukbol (alfabetikus), szmjegyekbol (numerikus) s betu s szmjegyekbol ll (alfanumerikus ). Ez utbbi a legelterjedtebb. A program m o n d a t o k b l ll. Egy mondat minden olyan adatot tartalmaz, amely egy muvelet vgrehajtshoz szksges (pl. X50 F.5). Minden mondat tbb szbl ll. Minden sznak

meghatrozott jelentse van (pl. F.5

### 0.5 mm/ford. elotols). A

s z egy betu s szmjegyek kombincija. A betut c m n e k ne vezzk.

X50

cm A programmondat felptsi

szm szablyait a programozsi

utastsok tartalmazzk, ezek vezrloberendezsenknt klnbznek e gym s t l . A z e l t r o p r o g r a m o z s i u t a s t s o k b a n a z o n b a n s o k a z o n o s kd is van.

- 52 A z a l f a n u m e r i k u s n y e l v e s e t b e n a z e g y e s u t a s t s o k b e t u- s szmjelekbol llnak. A betujel mint "cmzs" alapjn kerlnek az egyes utastsok A a funkcinak szmjelek Az az megfelelo egyes trol vagy belli az

e l o s zt e g y s g b e . utastsadatokat

funkcikon

t a r t a lm a z z k .

alfanumerikus

rendszernl

u t a s t s o k s o r r e n d j e ( s z r e n d ) n e m k t t t , v l t o z a t l a n u t a s t s o k a t nem kell mg egyszer lerni. A programozs egyszerubb. l t a l n o s s g b a n m e ge m l t j k a z o k a t a z i n f o r m c i k a t , a m e l y e k e t egy programrsznek tartalmazni kell. Ezek a kvetkezok (MSZ 922673 szerint) [6]: a programazonost a mondatformtum sorszma (mondatszm) (N) koordintartkek, geometriai informcik (X, Y, Z, A, B, C, I, H, K) A muvelet- elokszto (G) funkcik kapcsolsi, vagy ms nven segdfunkcik (M) fordulatszm kdja (S) szerszm kdja (T) szerszmkorrekci kdja (H, D) elotols kdja (F) programciklusra vonatkoz utastsok. szavak tartalmilag ngy nagyobb csoportba sorolhatk:

programtechnikai, geometriai, technolgiai, programszervezsi. A sz lt a l b a n e g y e t l e n g p i f u n k c i r a v o n a t k o z u t a s t s . A m o n d a t e g y plyaelemhez utastst r t e lm e z i vagy akr egy teljes muveletelemhez tartoz ssze

tartalmazza. A vezrls a cm megfejtsvel (dekdols) az adatokat. Elvileg teljesen kzmbs, a klnbzo

g p f u n k c i k h o z azonban

milyen cmbetuket rendelnk hozz. Az egysgests

elenge dhetetlen felttel, gy az egyes vezrlsek az ISO

e l o r s o k h o z r a g a s zk o d n a k . A k v e t k e z o k b e n s s z e f o g l a l j u k a z M S Z

- 53 9226 s az MSZ 9227 alapjn a szabvnyos muvelet- elokszto

funkcikat [6].

- 54 -

7.3.
Kd

S z a b v n y o s m u v e l e t- e l o k s z t o f u n k c i k

Funkci

######################################################### ###################################################### G00 G01 G02 G03 G04 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 helyzetbellts gyorsmenettel lineris interpolci (rendes mret) X Y Z X k r l j r s i i r n y ( n o r m l m r e t ) X Y Z X k r l j r s i i r n y ( n o r m l m r e t ) adott idotartam ksleltets vrakozs nem foglalt nem foglalt gyorsuls lassuls lineris interpolci (hossz mret) lineris interpolci (rvid mret) hromdimenzis (3D) interpolci

G13- G16 tengelykivlaszts G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G24 X- Y sk kivlasztsa Z- X sk kivlasztsa Y- Z sk kivlasztsa X Y Z X k r l j r s i i r n y ( h o s s z m r e t ) X Y Z X k r l j r s i i r n y ( r v i d m r e t ) kapcsolt mozgsok, pozitv kapcsolt mozgsok, negatv nem foglalt

- 55 Kd Funkci

######################################################### ######################################################### G26- G29 lland jelleggel nem foglalt G30 G31 G32 G33 G34 G35 X Y Z X k r l j r s i i r n y ( h o s s z m r e t ) X Y Z X k r l j r s i i r n y ( r v i d m r e t ) nem foglalt menetvgs, menetemelkeds lland menetvgs, menetemelkeds nvekvo menetvgs, menetemelkeds cskkeno

G36- G39 lland jelleggel nem foglalt G40 G41 G42 G43 G44 G45 G46 G47 G48 G49 G50 G5 1 G52 G53 G54 G55 szerszmkorrekci trlse s z e r s z m k o r r e k c i b a l o l d a li szerszmkorrekci jobb oldali szerszmkorrekci, pozitv szerszmkorrekci, negatv szerszmkorrekci +/+ szerszmkorrekci +/szerszmkorrekci - /szerszmkorrekci - /+ szerszmkorrekci 0/+ szerszmkorrekci 0/szerszmkorrekci +/0 szerszmkorrekci - /0 kezdopont eltolsnak trlse kezdopont eltolsa (X koordinta) kezdopont eltolsa (Y koordinta)

- 56 G56 G57 kezdopont eltolsa (Z koordinta) kezdopont eltolsa (X s Y koordintk)

- 57 Kd Funkci

######################################################### ######################################################### G58 kezdopont eltolsa (X s Z koordintk) G59 G60 G61 G62 G63 G64 kezdopont eltolsa (Y s Z koordintk) helyzetbellts, 1. pontossg helyzetbellts, 2. pontossg gyors helyzetbellts menetfrs f o r d u l a t s z m- , i l l e t v e e l o t o l s v l t s

G65- G79 csak helyzetbelltsra G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 rgztett (fix) ciklus trlse rgztett (fix) 1. ciklus rgztett (fix) 2. ciklus rgztett (fix) 3. ciklus rgztett (fix) 4. ciklus rgztett (fix) 5. ciklus rgztett (fix) 6. ciklus rgztett (fix) 7. ciklus rgztett (fix) 8. ciklus rgztett (fix) 9. ciklus abszolt mretmegads nvekmnyes mretmegads nullpont eltols

G 9 3 - G 9 9 nem foglalt Ahhoz, hogy a forgcsols ltrejjjn, a munkadarab s a

szerszm relatv elmozdulsa szksges.

- 58 Sebessgviszonyaik vonatkozsban lehetnek gyorsmenetu

pozcionlsok vagy programozott elotolssal vgrehajtott mozgsok.

Az ismtlodo utastsokat nem kell megadni (ltalban), mert egy u t a s t s a d d i g v a n r v n y b e n , a m g j a b b e l t r o ( a z t f e l l r r t e lm u ) nem jn. Az utastsok rklodnek. A kvetkezoekben ismerjnk meg nhny fontosabb geometriai utasts jelentst brk segtsgvel. Gyorsmeneti pozcionls egyenes mentn. A CNC gpek

rtelemszeruen gyorsmenettel nem tud nak mozogni pl. krv mentn, hiszen ez a mozgs a levegoben trtnik s a legrvidebb ton. A gyorsmeneti sebessg gpknyve pozcionls sebessgrtke A Ez tnyleges a konstans. rtket a Gyorsmeneti szerszmgp nem

gpenknt

vltoz. meg.

hatrozza

sebessg

programban

vltoztathat, a szerszmgp le gnagyobb sebessge, melyet a gyrt llt be. rtke gptol fggoen 5- 30 m/min lehet.

a, 43. bra G00 mondattpus A G00 mondattal mint a

b,

43. br n is ltszik a munkadarabhoz

kzeltjk a szerszmot vagy eltvolodunk tole. Az alkatrszprogram geometriai megadni. A adatait a munkadarab viszont a koordinta- rendszerben gpi clszeru a

vezrls

koordinta- rendszerben

szerszmnak egy pontosan meghatrozott pontjt mozgatja. A gpi koordinta- rendszer a programoz szmra adottnak tekintendo,

melyhez alkalmazkodnia kell a munkadarab koordinta- rendszernek

- 59 megv lasztsakor. Fo szably a programozott elmozduls

meghatrozsnl, hogy mindig a szerszm mozog a munkadarabhoz kpest. Mive l az NC egy pontot vezrel a gpi koordinta-

rendszerben, ezrt ezt a pontot m rjk be (a szerszm egy pontjt) a munkadarabhoz kpest. A szerszmok programozott pontjai [17]: Eszterga: - a ks hegye (cscsa), vagy a cscssugr origja. F r : - a f r c s c s p o n t j a . Mar: - marszerszm kzppontja. A k o n t r e g y e s s z a k a s z a i t , v e i t k l n- k l n m o n d a t o k b a n programozzuk. Lineris interpolci a 44. br n lthat. Az elmozduls szintn egyenes mentn trtnik, de programozott elotolssal.

a, 44. bra G01 mondattpus

b,

F cm: elotolsrtk programozsa. F cmen programozott rtk a plyamenti sebessget hatrozza meg. Mrtkegysge: G94 -

parancsllapotban: mm/min. G01 hasznlata esetn rtket kell adni a z e lo t o l s n a k , m i v e l a m o z g s s e b e s s g e p p e n e z a z r t k [ 1 6 ] . A programozs korltai: G94 - mm/min parancsllapotban az F cmre rt adat nem lehet nagyobb, mint a tnyleges gyorsmenete a szerszmgpnek.

- 60 A programozott F rtk trsig rvnyben marad, s vonatkozik minden mozgsra, kivve: - a gyorsmeneti pozcionlst, s - a menetvgst. ll foors mellett a sznok csak G94 parancsllapotban

mozgathatk. JOG mozgs esetn a vezrlomu tmenetileg felttelezi ezt a parancsllapotot. Krinterpolci az ramutat jrsval megegyezo s ellenttes irnyban. megegyezo A DIN irny 66025 illetve 2. az lapja szerint az ramutat jrsval irny

ramutat

jrsval

ellenttes

mega d st az adott skra meroleges tengely negatv irnyban nzve r v n y e s a szerszm relatv mozgsra. Az irnyok rtelmezst

s z e m l lt e t i a 4 5 . b r a [16]. Z

(csak jobbsodrs koordinta- rendszerben)

G02

Y X 45. bra Krinterpolci meg kell adni azt a skot,

G03

programban

hol

rtelmezzk

k r v e t , m e l y i k a m e g m u n k l s i s k . E z e k r e a G 1 7 X- Y , G 1 8 X- Z , s a G 1 9 Y- Z skok vonatkozna k . A krljrsi irny rtelmezse: G 0 2 : X Y Z X

- 61 G 0 3 : X Y Z X

46. bra G02 marsnl s eszterglsnl A 46. s 47. br kon esztergls s mars esetn irnynak rtelmezst ltjuk. a G02 ill. G03

47. bra G03 marsnl s eszterglsnl Krinterpolcinl ugyangy mint a G00 s G01 tfeltteleknl a clpont koordintit a G02, illetve G03 tfelttel utn adjuk meg . Mindkt megvalstsi kiindulsi mdn l szre kell azonban venni, hogy ill.

m e ge g y e z o

koordintk,

megegyezo

clkoordintk

megegyezo tfelttelek mellett is vgtelen sok klnbzo krv llhat elo. Csupn ezekkel az adatokkal a krvet nem hatroztuk meg

e g y r t e lm u e n .

- 62 Egy krvet akkor hatrozunk meg egyrtelmuen, ha pldul a kiindulsi s vgpontja mellett a krkzppontjt is megadjuk. Ezek szerint a CNC kell. vezrlst Erre mg a krkzppont az I, J, K helyzetrol is

tjkoztatni

szolglnak

interpolcis

paramterek.

48. bra Krkzppont elojele s rtke A DIN 66026 1. lapja szerint a krkzppont helyzett az I, J, s K koordintkkal lehet megadni. Az I hatrozza meg a

krkzppont X irny, a J az Y irny s a K a Z irny helyzett [16]. A 48. br n ltszik, hogy a kezdoponthoz kpest nvekmnyesen s elojelhelyesen kell megadni a kzppont helyt. Ezen az brn az A pontbl haladunk s a kr kzppontja az M pont. Az A ponthoz kpest kell teht az M pont helyzett I s J koordinta rtkkel

- 63 ( r e l a t v ) e l o j e l h e l y e s e n m e g a d n i . P e r s z e a z I s J a z X- Y s k m i a t t van (G17- es kd) [12]. A krkzppontok helyzetnek lersra szmos lehetosg

k n l k o zi k . A r e n d e l k e z s r e l l g p p r o g r a m o z s a k o r a n n a k k e z e l s i tmutatjt, Ezekben ill. programozsi esetben az kziknyvt elofordul kell segtsgl hvni.

adott

kiegszto

programozsi

l e h e t o s g e k a lk a l m a z s t i s i s m e r t e t i k , m i n t p l d u l : - Sugrmegads az I, J, K helyett. - Az egyik interpolcis paramter elhagysa. Mindkt interpolcis paramter elhagysa szablyos

negyedkr- v esetn egy trnegyedben. - Programozs szimblumok hasznlatval. A DIN 66025 a mretmegadst mikromterben kveteli meg.

M iv e l a m u n k a d a r a b m r e t e i t l t a l b a n m i l l i m t e r b e n a d j k m e g , a k v e t e lm n y t e l j e s t s e k i s n e h z s g e t o k o z . A C N C b e r e n d e z s e k i g e n na g y t b b s g e l e h e t o v t e s z i a m r e t e k b e v i t e l t m m - b e n . A z o k a C N C ve z r l s e k , a m e l y e k m i n d k t m r e t m e g a d s i m d o t e l f o g a d j k , a tize desjellel tesznek klnbsget a ketto kztt [ 1 0 ] . Mielott lersval, programban a a programozst v e z r l s n e k szereplo megkezdennk kell (pl. adni, X20. a szerszm tjnak a kt

meg

mire

vonatkoznak Elvileg

koordintk

Z- 5.).

lehetosg van a mretmegadsra. Abszolt mretmegads G90- es kddal. A G90 megadsval azt az informcit kzljk a vezrlssel, hogy a kvetkezo koordintk rtkei abszolt mretek, amelyek a munkadarab- nullpontra

vonatkoznak. Azokat a koordintkat kell ezutn megadni, ahov a s z e r s z m a m u n k a d a r a b - nullponthoz kpest elmo zdul (4 9 . b r a ) .

- 64 Y Y

Abszolt mretmegads

Nvekmnyes mretmegads

49. bra Mretmegadsi mdok

Legtbbszr

az

abszolt

programozsi

mdot

alkalmazzk,

de

mivel clszeru a rajzon feltntetett mreteket megadni, ezrt a relatv programozsi md is elterjedt. Nevezhetjk mg nvekmnyes, vagy inkrementlis programozsnak is. A nvekmnyes mretmegadst a G91 szval adhatjuk meg a

vezrls szmra. A relatv mretmegadskor azt hatrozzuk meg, hogy a clpont elrshez mennyivel s milyen irnyban (pozitv vagy ne gatv) kell a szerszmnak elmozdulni az aktulis kiindulsi pontbl. A elemet abszolt munkadarab is rajzn f e lt n t e t e t t Ezrt mretek a is tbb bzisfellettallunk clszeru

figyelembe s relatv

vesznek.

muhelyrajzokon pldt. Mivel

mretmegadsra

programozni a rajzi mreteket, ezrt mind a kt mretmegadsi mdot a lk a l m a z z u k , s e z t v e g y e s p r o g r a m o z s n a k n e v e z z k . N a g y o n f o n t o s , hogy amikor vltunk egyikrol a msikra, azt csak kln

programmondatban tehetjk meg. Mivel a G90 s a G91 is rklodo utasts, ezrt ezt elfelejteni nem szabad a programozs sorn. A 50. bra vegyes programozsra mutat be pldt.

- 65 Y

50. bra Vegyes programozs Az 51. bra segtsgvel nzzk meg az abszoltrtkes s a nvekmnyes mretmegads mdjt. 150 Y

100

50

0 0 50 100 150 200

X 250

51. bra Marsi feladat A C N C m e g m u n k l s m i n d e n l p s t a v e z r l s s z m r a e g y - e g y programsorknt, programtrolbl v e z r l s , s egy adott mondatknt sorrendben adjuk olvassa meg. ki A s mondatokat dolgozza vagy egyes fel a a

azok hajt

alapjn vgre. Az

szerszmmozgsokat N mondatszm az

kapcsolsi mondatok

muveleteket

- 66 a z o n o s t s r a s z o lg l . A p r o g r a m e l e j n t e r m s z e t e s e n t e c h n o l g i a i informcikat Bizonyos kell megadni pl. az elotolsrl, is fordulatszmrl. mint

kapcsolsi foors nznk,

f e la d a t o k a t forgsi melyek irnya a

elengedhetetlenek stb. Most csak

szerszmvlts, informcikat

geometriai s a

szerszmmozgs

mdjt

koordintk adatait tartalmazza Feladat: CNC program az 51. br n lthat kontr lershoz a haladsi irnyt figyelembe vve, s a 0 pontbl indulva, majd ugyan oda visszatrve. A szerszm kiindulsi helyzete a 0 pont felett van 100 mm- rel. A munkadarab nullpontja 0- 0 pontban van. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 G90 G0 X40. Y30. Z1. G 1 Z- 5 . Y120. X210. Y30. X160. Y70. X90. Y30. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 G 9 1 G 0 X 4 0 . Y 3 0 . Z- 9 9 . G 1 Z- 6 . Y90. X170. Y- 9 0 . X- 5 0 . Y40. X- 7 0 . Y- 4 0 .

N10 X40. N11 G1 Z1. N12 G0 X0. Y0. Z100.

N 1 0 X- 5 0 . N11 G1 Z6. N 1 2 G 0 X- 4 0 . Y- 3 0 . Z 9 9 .

Mint a programbl lthat a G90, G91, G0, s a G1 is rklodo funkci. Az N mondatszm csupn egy (angolul number) mivel a mondatokat hordoz.

megjelli,

ezrt

programtechnikai

informcit

Vezrlstol fggoen opcionlis a megadsa. Clszeru megadni, mert a m o n d a t k e r e s s t m e g k nn y t i . A k v e t k e z o p l d a k r v m e g m u n k l s t mutatja be abszoltrtkes automatikusan programozssal. A krkzppont Vannak olyan

koordinti

nvekmnyes

rtkek.

vezrlstpusok, amelyeknl az I, J, K rtkt nem automatikusan

- 67 rtelmezi. Minden esetben a programozsi utastst kell figyelembe

venni az adott szerszmgpnl. Feladatunk hasonl az elozo esethez. A rajzon lthat kontrt kell lerni CNC mondatokkal (52. bra ). Y 150

100

50

0 0 50 100 150 200 250

5 2 . b r a M a r s i fe l a d a t N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 G90 G0 X20. Y20. Z1. G 1 Z- 5 . G3 X60. Y60. I0. J40. G2 X90. Y90. I30. J0. G3 X110. Y110. I0. J20. G2 X170. Y110. I30. J0. G3 X210. Y70. I40. J0. G2 X230. Y50. I0. J-20. G1 Z1.

N10 G0 X0. Y0. Z100. A szerszm egy pontjt vezettk vgig a kontron, de ez nem a v a l s g b a n f o r g c s o l p o n t . F ig y e l e m b e k e l l v e n n i a z t m r o j t i s .

- 68 A szerszm programozott pontja s a megmunkland kontron lvo c l p o nt nem esik a egybe. rajzrl Ugyanakkor leolvashat clszeru, koordinta ha az

alkatrszprogramban szerepelnek. esetben nem A

rtkek

korszeru s zo k s

szmtgpes a

szmvezrls szerszm A CNC helyett

alkalmazsa sugart a

bevonni

forgcsol

munkadarab

k r v o n a l n a k s

s z m t s b a . a

vezrls elvgzi az

mikroszmtgpe

szoftvere

programoz

egyentvolsg plya meghatrozst. Ehhez meg kell adni a vezrls szmra a lekerektsi sugr nagys gt s az elmleti szerszmcscs helyt. Ezeket az adatokat a gpkezelo a gp belltsakor egyb szerszmadatokkal egytt adja be a korrekcis trolba. Az 53.

bra mutatja, hogy a programozott pontra hogyan kell a szerszmnak rllnia.

53. bra Plyagenerls Ahhoz, hogy az egyentvolsg plyt a vezrls egyrtelmuen meg tudja hatrozni, meg kell adni, hogy a korrekci a munkadarab b e p r o g r a m o z o t t k r v o n a l t l b a l r a v a g y j o b b r a t r t n j e n- e . E z t a kvetkezo tfelttelekkel tehetjk meg (54. bra ).

54. bra Szerszmplya - korrekci balra s jobbra G41 vagy G42 hatsra a vezrls a szerszmtmro ismeretben az a l k a t r s z p r o gramban lert kontrral ekvidisztns plyt hatroz meg.

- 69 A DIN 66025 relatv szerint G41/G42 tfeltteleknl nzve Ez azt a a szerszm "a

s ze r s z m felletnek programoz

mozgsnak oldaln" kveti

irnyban tallhat. a

munkadarab hogy elore a az

bal/jobb

jelenti, kzben

elmletileg

szerszm

tjt,

elotols irnyba fo rdtja tekintett (54. bra ) [17]. G41 akkor alkalmazzuk, amikor a szerszm a munkadarab

szltol balra tallhat. G42 akkor alkalmazzuk, amikor a szerszm a munkadarab

szltol jobbra tallhat. G4O - A vezrlo alaphelyzetben a szerszm elmleti cscspontjt ve zeti a programozott kontr mentn.

7.4.
Elotols.

Te c h n o l g i a i i n f o r m c i k
Az F (feed) cmkddal lehet az elotols rtkt

megadni (lsd 52. oldal). Eszterglsnl ltalban mm/krlfordulsban adjk meg az elotolst, teht pldul az F0.4 krlfordulsonknt 0,4mm- es elotolst hatroz meg. Marskor legtbbszr mm/perc- ben trtnik a megads, felel teht Az pldul elotols az F300 egy 300mm/perc- es kztt a G94

elotolsnak

meg.

mrtkegysgei

illetve a G95 tfelt tellel lehet vlasztani [1 6 ]. Szerszm. A szeszmokat a T (tools) cmkddal lehet

k iv l a s z t a n i ( p l . T 0 1 ) . T c m r e l t a l b a n 2 j e g y u s z m r h a t b e , d e ez g p fggo. Ez a szmjegy: a kivlasztott szerszmot ( revolverfej esetn a pozcit ) hatrozza meg. T cmre rt rtk rklodik, csak t r s s a l v lt o z t a t j u k m e g . A T- r e r t s z m j e g y m e g v l t o z s a e s e t n a gp a muszaki lersban rgztett mdon szerszmvltst hajt vgre, illetve szerszmot keres. M6- ra bevltja a szerszmot. (Ennek mdjt a szerszmgp gpknyve isme rteti ). H cmen hosszkorrekcik behvsa az albbi mdon trtnik:

A ve zrlo kiszmtja az j korbbi hosszkorrekci rtkek klnbsgt, majd ezzel az rtkkel mdostja a pillanatnyi

- 70 helyzetknt nyilvntartott koordintartket. Tnyleges

elmozduls az j korrekcirtk lehvsakor nem trtnik, de a kvetkezo pozcionlskor a vezrlo az j rtkbol kiindulva szmtja ki a programozott vgpontig megteendo utat. G43 paranccsal figyelembe. D cmen a szerszm tmrojt adjuk meg, melyet a vezrlo az adott H rtken levo korrekcit veszi

G41/42 parancsok esetn vesz figyelembe [10].

55. bra Szerszmcsere

Szerszmcsere.

M6- os

kdra

vezrlo

szerszmcsert

hajt

vgre, ha elotte T cmen szerszmkivlaszts trtnt. A foorsban levot kiveszi s az elovlasztottat helyezi be. Vgrehajtsa gpfggo, a gyrt hatrozza meg (55. bra ). Fordulatszm. Az S cmkd az angol "spindle speed function"

kifejezsbol szrmazik. Az S sz (pl. S2500) informlja a vezrlst a belltand fordulatszmrl, teht a pldban a fordulatszmot

2 5 0 0 1 / p e r c - b e n h a t r o z t u k me g . E s z t e r g l s n l a G 9 6 t f e l t t e l l e l lland forgcsol - sebessgre lehet vlltani [14.]. A G96 S200 sorral 200m/perc- es lland forgcsolsebessget lehet meghatrozni. A G97 megadsval a fordulatszm ismt visszall az eredeti 1/perc- es m rtkegysgre (pl. Sinumeric 810T).

- 71 Fokozatmentes egyenram fohajts esetn a foors fordulatszma az albbi mdon szablyozhat: S cmen ekkor a fordulatszm tnyleges rtkeit kell megadni. S cmre rt 4 jegyu szm a l s s f e ls o k o r l t j t a k o n k r t s z e r s z m g p t u l a j d o n s g a i h a t r o z z k m e g ( l s d a s z e r s z m g p g p k nyv t ) .

7.5.
A CNC

Szabvnyos M (segd) funkcik

gpek klnfle ptsi mdjtl fggoen (eszterga - ,

m a r - , k s z r u- , m r o - , s z i k r a f o r g c s o l - g p e k s t b . ) s e g d f u n k c i k llnak rendelkezsre az adott gpre vonatkozan, A amelyek kvetkezo

meghatrozott

kapcsolsi

feladatokat

teljestenek.

kdok a DIN 66025 2. lapjbl vett kivonat, amely sok gptpusra rvnyes. A gyakorlatban a rendelkezsre ll gp programozsakor a z a d o t t v e z r l s k e ze l s i t m u t a t j t k e l l s e g t s g l h v n i [ 1 6 ] . M00 Felt tlen program "LLJ" Az orsfordulat, a huts s az elotols lelltsa. A

program folytatsa "START" nyomgombbal lehetsges. M01 Feltteles program "LLJ" A vezrls csak akkor veszi figyelembe az utastst, ha a kezelo a felttelt megadta (pl. egy kapcsolval). Ha a

megllsra adott a felttel, akkor megegyezik az M00- val. Ha a dolgoz nem avatkozott be az rvnyestse vgett, akkor a program feldolgozsa tovbb folytatdik meglls nlkl.

- 72 M02 Program "VGE" A mondat s s ze s utn s utastsainak lelltja az az

vgrehajtsa orst, a

hutst

elotolst. szalagok, kzi stb.

lt a l b a n kzi

vgtelentett szerszmcserk,

munkadarab- fordtsok, esetn alkalma zz k . ( 5 6 . b r a )

56. bra M02 M03 Orsforgs OJM irnyban. amellyel Az ors megindtsa csavar olyan a

forgsirnyban,

jobb- menetu 58. a, bra ). ors

munkadarabba behatolna (57. a, M04 Orsforgs OJE irnyban. amellyel Az a

megindtsa

olyan a

forgsirnyban,

jobb- menetu

csavar

munkadarabbl kicsavarodna (57. b, 58. b, bra). M05 Orslellts Az ors lelltsa a leghatsosabb mdon (fkezssel, ha van fk), a huts egyideju lelltsa mellett

- 73 -

a, M3

b, M4

57. bra Margp forgsirny

a, M3

b, M4

58. bra Esztergagp forgsirny M06 Szerszmcsere Utasts a szerszm vagy szerszmok kzi vagy automatikus cserjre. Automatikusan kikapcsolja a hutst s az

o r s f o r g s t . A s z e r s z m k i v l a s z t s t e z a f u n k c i n e m v gzi el. M07 M08 M09 2. hutsi md (pl. kdhuts) bekapcsolsa 1. hutsi md (pl. elraszt) bekapcsolsa Huts lelltsa. Minden hutsi folyamat vagy egyb

egyenrtku seg dfunkci (pl. M50 kens) lelltsa.

M13 M14

M03 + M08 M04 + M08 Huts

orsforgssal. 59. bra Huts orsforg ssal.

- 74 M30 Program "VGE" A vezrlo a

mondat vgrehajtsa utn lelltja a foors forgst, kikapcsolja a

h u t o viz e t , a z e l o t o l s t . S z m o l j a a befejezett programfutsok szmt , majd megsznteti a program s

vgrehajts AUTOMATA

llapott zemmd

kezdetre

ll. Ez jelentheti a programtrol visszallst, esetleg palettacsert 60. bra is. A program ismtelt Program vge megnyomsval vgrehajtsa CIKLUS elejtol kezdve START

nyomgomb

kezdemnyezheto (sza - lagvisszafutssal). M19 Foors indexelt megllsa. A tjolt orsmeglls szksges a szerszmcsernl, specilis szerszmok hasznlatnl (pl. furatban alszrs stb.) [17].

7.6.

Ciklusok, menetvgs, frs

Adatbersnl mind a bal oldali, mind a jobb oldali rtktelen nullk elhagyhatak. Ha az adatban nincs tizedes rtk, egyes

vezrlseknl elhagyhat a tizedespont is. A vezrls programozsi u t a s t s t k e l l f i g y e l e m b e v e n n i . A vezrlo sajtossga, lersa a ho gy a program ms egy helyn is definilt pl.

kontrkszts

program

helyeirol

hvhat,

nagyolsi vagy ciklusszervezsi feladatok vgrehajtsa cljbl. Ha pldul sok anyagfelesleg van a munkadarab kontrjn, a szerszmmal nem lehet egy lpsben azt forgcsolni. A felletminosg miatt is clszeru na gyol s simt szerszmot hasznlni. gy a

munkadarab kontrjn tbbszr is vgig kell menni, a programban tbbszr le kell rni a klnbzo szerszmoknak ugyan azt a

- 75 szerszmplyt, vagy a kontrral egyenletesen eltolt clpontokat. A CNC program nagyon ho ssz lenne, s sok felesleges munkt okozna a programoznak. A CNC vezrlok beptett mikroszmtgpk

segtsgvel ezt a feladatot elvgzik. Az elv az, hogy a kontrt lerjuk egy alprogramban s ezt tbbszr me ghvjuk, kzben a szerszmot eltoljuk a munkadarabhoz kpest. A vezrlok gyrttl fggoen

s z i n t a k t i k a i l a g k l n b z o m d o n o l d j k e z t m e g , e z r t a p r o g r a m o z s i lers alapos ismerete ele ngedhetetlen. Vannak a vezrlsekben kln beptheto szo lgltatsok, melyek opcionlisak s kln lehet

m e g r e n d e l n i e ze k e t . A ciklusok szervezshez nhny tfelttelt ismerjnk meg. A G54- tol a G59- ig nullponteltolst hajt vgre a vezrls. A

munkadarab

nullpontjt helyezi t a gpi koordinta- rendszerben. A

hozz tartoz rtkek a programtrban vannak, elg a program elejn erre hivatkozni. A G92 szintn nullponteltols, de a programban kell rtkt me gadni. G98 alprogram lehvs, G99 pedig az alprogram vge s visszaugrs a foprogramba. P.. az alprogram sz ma, L.. a

vgrehajts gyakorisga, teht a vezrls hnyszor hajtsa vgre [10]. Az alprogramokkal jelentosen egyszerustheto a programozs. A programot egyszer rjk meg alprogramknt, amely szksg esetn tetszoleges gyakorisggal lehvhat. Az alprogramo zs technikja nincs szabvnyostva, ezrt fgg a vezrls jellegtol. Az alprogramok e gym s b a i s s z e r v e z h e t o k , a z a l p r o g r a m j a b b a l p r o g r a m o t , s a z jabb alprogramot hvhat meg. A programozs megknnytse, egyszerustse s rvidtse rdekben a CNC ve zrlseket megmunklsi ciklusokkal ltjk el. Az alprogramot az adott megmunklshoz a programoznak kell elksztenie. A fix beptett ciklusokat csak megfeleloen alkalmazza az adott folyamatra. A m e g m u n k l s i c i k l u s o k e lo r e e l k s z t e t t m o z g s f o l y a m a t o k a f r s , mars esztergls sorn gyakran elofordul megmunklsi feladatok elvgzsre. Eze khez az elore elksztett mozgsfolyamatokhoz

- 76 programozskor mr csak a sajtos megmunklsi feladatokhoz tartoz megfelelo rtkeket rendelik hozz [16]. A megmunklsi ciklusok ltalban nincsenek szabvnyostva.

Ezrt a vezrloberendezsek gyrti egymstl eltroen alaktjk ki s nevezik el oket. Lehvsukhoz klnbzo - legtbbszr a DIN 66025- ben szabadon rendelkezsre ll - G funkcikat hasznlnak. ltalnos formja a rgztett, fix ciklusoknak: N.. G.. X.. Y.. Z.. R.. Q.. P.. F.. L.. N: mondatszm G: a fix ciklus kdja (pl. G81- frciklus) X: a kezdopont X koordintja Y: a kezdopont Y koordintja Z: az elotolssal trtno elmozduls vgpontja (a frs

v gp o n t j a ) R: gyorsmozgs vgpontja Q: mlyfrsnl egy frsi lps hossza P: vrakozsi ido F: elotols L: ciklus ismtlsi szm Eszterglsi nagyol ciklusnl pl. elg megadni a vezrlonek

paramteresen azt a terletet, amelyet forgcsolunk, az elotols s fogsmlysg megmunklst. Menetvg ciklus ltalban a G33- as kddal programozhat, itt R20, R21, R22, stb. paramterekkel adjuk meg a szksges adatokat. Ezek: menetemelkeds, simtsi rhagys, tisztt fog sok szma, ismeretben a parancs hatsra vgrehajtja a

nagyolsi fogsok szma, fogsvtel irnya, menetmlysg, kezdo- s vgpontok koordinti, tlfuts a menet utn stb. Van olyan NC vezrls, ahol vltoz menetemelkeds programozhat [17].

- 77 Program szerkezete FANUC vezrlsu margpre automata

s ze r s z m c s e r l o v e l : %O1997 N1 G90 G17 G0 G56 G94 T1 N2 G43 H1 Z300. N3 M6 N4 G41 D1 X0. Y0. Z1. N5 S2500 M3 M8 F400 N6 G1 X.. Y.. Z.. Program, kontr, stb. N.. G0 G40 X200. Y200 Z300 N.. M6 N.. M30 % Magyarzat: N1 abszolt rtk, X- Y sk, gyorsmenet, munkadarab

nullpontja, elotols mm/min, 1- es szerszm kivlasztsa. N 2 - az 1- es hosszkorrekci figyelembevtele a Z tengelyen N 3 - szerszmvlts N4 - plyagenerls az 1- es szerszm tmrojvel, mozgs az adott pontra N5 2500- as foorsfordulat jobbra, hut ovz bekapcsolsa,

400mm- es elotols A program vgn szerszmvlts, program vge. A program % jellel s programazonostval kezdodik, % jellel vgzodik. Mrociklusok. mdja a A mrsi adatok Ha begyujtsnek mondatban legegyszerubb M0 utastst (

programmegszakts.

egy

programozott meglls ) adunk ki, a gp addig llva marad, mg a

- 78 bille ntyuzetrol nem engedlyezzk a tovbbi megmunklst. A

kzbeeso idoben a munkadarabot meg lehet mrni. Ha a munkadarab kzelt az elort kzi hatreltrshez, a szerszmkorrekcis hogy a rtkek

megfelelo

megvltoztatsval

elrhetjk,

kvetkezo

m u n k a d a r a b n l a m r e t j r a m e g f e l e l o le g y e n . Mrociklusok segtsgvel automatikus mrst vgezhetnk.

Ekkor egy mrotapintt helyeznk a gporsba s a munkadarab egy meghatrozott pontjra lltjuk. Egy rendkvl kopsll rubingoly 0,001 mm- es pontossggal ezt a jelzi s trolt a munkadarab Az rintst. gy A A CNC

vezrls mreteket

fogadja

jelet a

kirtkeli.

megllaptott hatreltrs

sszehasonltja

tursrtkekkel.

elrse elott a vezrls automatikusan kijavtja a szerszmkorrekcis trol rtkeit. Mrociklusok vgezhetok. Csak segtsgvel az j, nagy bonyolult pontossg mrsi NC folyamatok is

gpeknl

clszeru

hasznlni (pontossg 10m alatt) [16].

7.7.

Tervezorendszerek

A muhelyi programozs mellett a programozs gyakran a munkaelokszto rszlegekben zajlik. Ezzel a CNC gpek llsideje lecskken s a programozst egy zajmentes helyen vgezhetjk, gy egy koncentrltabb, hibamentesebb programozs vlik lehetov. Ettol fgge t l e n l a z o p t i m a l i z l s t s a p r o g r a m k o r r e k c i t t o v b b r a i s a gpnl kell vgezni, teht a gpkezelonek ismernie kell az ide vonatkoz programszerkezetet s a vezrls teljes programozst. A k z i p r o g r a m o z - h e l y e k e n a P C - t u g y a n g y k e l l p r o g r a mo z n i , mint a gpet. Csak a gp kezelopultjt vltja fel a PC billentyuzet. A CNC programot kzvetlenl t lehet vinni a szerszmgpre. A szoftver szimullja a programot, szerszmadatok bevitele utn figyelembe veszi azokat, szintaktikai hibkra figyelmeztet,kirajzolja a szerszmplykat, stb.

- 79 Gpi programozsnl a programot mr nem CNC mondatokban adjuk meg a PC- n, hanem az adott meg a rajz alapjn mrtani A alapelemek

segtsgvel

hatrozzuk

munkadarabot.

megmunklsi

sorrendet s a munkadarab krvona lnak megmunklsi plyjt a kpernyon rgzthetjk. Ezekbol az informcikbl a technolgiai s kapcsolsi adatok hozzrendelse utn eloll a forrsprogram. Ez a s z e r s z mm o z g s o k meghatrozst egy ltalnos formban

tartalmazza. gy azokat a gpi progr amozhelyeken is lehet szimullni. A posztprocesszor (program) a forrsprogramot az adott vezrlsre jellemzo kln CNC programra fordtja. Minden CNC Nagy vezrlstpushoz elonye, hogy a

s p e c i l i s

posztprocesszor

szksges.

munkadarabot klnbzo vezrlsu gpeken is egyszerubb legyrtani, mivel a megmunkls rajza, a forrsprogram rendelkezsre ll, (s csak egyszer s csak kell az kell

elkszteni) adott

vezrl shez

posztprocesszlni [16.] A 61. br n egy 5

tengelyes

huzalos

szikraforgcsol - gp felso mozg sa s z l v e z e t o j n e k lthat.

Posztprocesszls segtsgvel munkadarabrajz elksztse utn pldul a 62. br n lthat a a

fellethez tervezorendszer

- 80 -

62. bra

63. bra

Plyavezrls huzalos szikraforg csol - gpen s margpen A rajzok elksztsnl egyre nagyobb jelentosggel brnak a C A D r e n d s z e r e k . M i u t n e l k s z l t a r a j z , (6 3 . b r a ) a m u n k a d a r a b alakjnak sszes adata geometriai alapelemek (pontok, egyenesek, k r k s t b . ) f o r m j b a n l l r e nd e l k e z s r e . Ezeket az adatokat a CNC program elksztsekor hasznlja fel a rendszer. A megfelelo program segtsgvel csak a megmunkls

sorrendjt s a technolgiai adatokat kell a geometriai informcikkal sszekapcsolni. forrsprogram fordt le. Az Ugyan kszl, ilyen, a gy mint a a gpi programoz - helyekn l egy CNC programm terjedo

amelyet

posztprocesszor a gpi

tervezstol

megmunklsig

koncepcit nevezzk CAD- CAM rendsze rnek [16]. Az szksges alkatrszprogram adatok egy elokszto munkahely trolva. mukdshez Ezeket az

adatbzisokban kzponti

vannak

adatbzisokat

adatbzis - kezelo

rendszeren

keresztl

rik el az egyes modulok. Az adatbzis - kezelo rendszer biztostja a rendezett adattrolst, az a gyors adatelrst az a programok kztti

adatforgalmat,

adattvitelt,

adatbzisok

karbantartst,

valamint egysges adatkezelsi mdot nyjt a felhasznl szmra.

- 81 Az adatbzis - kezelo rendszer szolgltatsai az egyes

programmodulokon keresztl automatikusan, illetve a felhasznl ltal elort mdon rhetok el. alapon A kezels trtnik, dnto mrtkben csak a

mentechnikval, legszksgesebb teleptse

rmutatsos esetekben "fa"

gpelssel Az

kell

adatot

megadni. Egy

adatbzisok adathoz egy

gynevezett

rendszeru.

adott

a z o n o s t , v a g y a z o n o s t k l n c o la t n a k k i j e l l s e t j n j u t u n k .

7.8.
Az j

P r o g r a m j a v t s a , m e n t s , d o k u m e n t l s
programokat az automatikus vgrehajts elott clszeru

tesztelni, hogy az esetleges programozsi hibk ne a vgrehajts elott d e r l j e n e k k i . T e s z t e l n i a t e r v e z o r e n d s z e r e k e n i s l e h e t , a me l y e k a munkadarabot megmunklst kirajzoljk, szimulljk, 3D kln a grafikus megjelentssel is a a

szerszmplykat mutathat be

kivettik.

Testmodellezssel minden fzisa,

rzkletes az

mdon

forgcsols oldalrl

forgatssal

elkszlo

alkatrsz

minden

megt e kintheto. Ha a vezrlsnek van PC- n szimulcis programja, a CNC programot vals helyzetben is lefuttathatjuk. Mivel ez 100%- ban k o m p a t i b il i s a s z e r s z m g p v e z r l s v e l , a z e l k s z l t p r o g r a m u n k hibtlan. Ezek a programellenorzsek nem mindig kszblik ki viszont a szerszmok helyzetbol add hibalehetosgeket. Nem veszik figyelembe a szerszmgp munk a t e r t , a m u n k a d a r a b megfogsbl add mozgskorltokat, a szerszm mreteit. Fontos, hogy a vezrlsbe betlttt ksz megmunkl programot a s z e r s z mg p e n i s t e s z t e l j k . A v e z r l s e k a m i k r o s z m t g p k segtsgvel kpesek grafikus megjelentsre is. A sznes kpernyon l e t s z e r u e n le h e t m e g j e l e n t e n i a m u n k a d a r a b k o n t r j t , a n n a k adatait, s a gyrtssal kapcsolatos informcikat(64.bra ). 6 4 . b r a Hagyomnyos CNC vezrlo

- 82 Ma mr j genercis CNC- vezrlsek jelennek bra a meg a szerszmgpeken. legjobb, A 65.

jelenleg

legnagyobb

teljestmnyu az egsz vilgon. A magassga 60 cm, trfogata az elodjnek a negyede. Ezt az LSI s az SMD technolgia tette lehetov. A CNC vezrlst vegszlas kbel kti ssze a szervomotorokkal. Tmogatja az IEC1131- 3 de szerinti C nyelven lpslnc is lehet

programozst,

p r o g r a m o z n i . M e m r i a k r t y k s e g t s g v e l C N C a d a t o k , p r o g r a m o k b e - s k i a d s a l e h e t . [ M u s z a k i M a ga z i n ] 65. bra j genercis vezrls A szerszmgp vezrlsn alapvetoen hrom mdszer ltezik a programok tesztelshez. Az elso, amely a programvgrehajtst

parancskiads nlkl valstja meg, s a programot szintaktikailag ellenorzi. Figyelembe veszi nem a gp mozgstartomnyt Alapveto is, de a

szerszmkorrekcival elrsok (pl. elojel),

foglalkozik.

programhibk, segti. A

helytelen

utastsok

szrevtelt

msodik m dszerhez a mozgsokkal is megvalstott programtesztek tartoznak, elotolssal, illetve gyo rsmenettel hajt vgre minden

mozgst a gp. Termszetesen ilyenkor a levegoben kell a tesztet vgrehajtani. A harmadik csoportot a grafikus tesztek alkotjk. Itt skban, trben, illetve A testmodellez ssel lehet a megmunkl

programot plyt,

ellenorizni. a

vezrls a szerszm skbeli vagy trbeli eredmnyeknt k ia l a k u l darab

illetve

megmunkls

axonometrikus kpt lltja elo. Mindig clszeru a grafikus tesztet eloszr vgrehajtani, a gpi mozgsok csak ez utn kvetkezzenek. Program belvsnl lassan ha jtsuk vgre a mondatokat, lljunk kszen a gp azonnali

meglltsra rendellenessg esetn.

- 83 A hibkat a tervezorendszerek is jelzik, de a szerszmgp

vezrlsnek is vannak hibazenetei. Ilyenkor a programoz vagy a g p k e z e l o m a n u l i s a n j a v t j a a h i b s s z t , v a g y a m o n d a t o t , r o s s z a b b esetben programrszletet a kell javtani. hibit is A lehet vezrlsen szlelni, grafikus gondosan

tesztelsnl

szerszmbemrs

ellenorizzk ezrt a programot. Hasznljuk ki a nagyts, kicsinyts, f o r g a t s l e h e t o s ge i t . A program mentst meg. a rendelkezsre PC esetn FDD ll s CNC HDD, rendszer illetve az

lehetosgei

hatrozzk

a d a t b z i s le h e t o s g e i a m r v a d a k . A v e z r l s s a j t m e m r i j b a n i s tud kapacit stl fggoen megmunkl programokat trolni.

Lyukszalagos, magnszalagos trolsi mdok ritkbban fordulnak elo. A programok nyilvntartsa okozza inkbb a legnagyobb gondot.

l t a l b a n a p r o g r a mo k a t a z o n o s t v a l l t j k e l , s e z e k t b b n y i r e szmok. Ha az azonost szveges, akkor az utal a munkadarabra, knnyebb a z o no s t a n i . A szmoknak valamilyen szisztematikus

r e n d s z e r t c l s z e r u a d n i a p r o g r a m p o n t o s m e g h a t r o z s a v g e t t . Mentsi funkcik utn clszeru egy ellenorzssel meggyozodni az elmentett programrl, azonostjrl, s valamilyen rendszer szerint dokumentlni. Ennek mdja mindig az adott munkahely sajtossga, kialakult szoksa, a lehetosgek, melyet a technikai eszkzk

biztostanak. Ma mr szmtgpen tartjk nyilvn a programokat, s j, ha van biztonsgi msolat, ha a program kisebb rszei is

elmentettek. Az adatments s - trols nagy gondossgot ignyel. Tesztfuttats sorn a mikroszmtgpben trolt program megsrlhet. A biztons gi msolatot egy kzponti helyen kell tartani. Ezeknek az eljrsoknak nagymrtkben nagy le jelentosgk lehet van az az iparban, hiszen ltaluk Klns

cskkenteni

llsidoket.

gondossggal kell eljrni a dokumentci elksztsnl is (program r v i d l e r s a , p r o g r a m l i s t a ma g y a r z a t o k k a l , s z k s g e s h a r d v e r - s szoftverelemek, stb.).

- 84 Az j vezrlsek normaidot is szmolnak, a ksz technolgit azonnal ellenorizni lehet futsidore. Ha mdostunk a programon, a normaido vltozsa azonnal ltszik. Az adattvitelt (geometriai

alakzatok) nemzetkzi szabvnyokon lehet megoldani (IGES, DXF).

- 85 -

8. CNC gpek karbantartsa

8.1. z e m b e h e ly e z s

A gp teleptse meghatrozhatja a hibalehetosgeket. A gyrtk a gpknyvben megadjk a gptelepts adatait, rajzt, ezt fontos betartani. A gp mukdse, jtllsi felttelek, szervizkltsgek s azok gyakorisga mlik ezen. Rengeteg szempontot kell figyelembe venni, a gp krnyezetnek vizsglattl az alapozsig. Biztostani k e l l a r e zgsmentessget, gondoskodni kell a megfelelo rgztsrol is. Ellenorizni a villamos teljestmnyt, vezetkek llapott, fldelst s jegyzoknyvben pratartalmnak, lehetosgeirol. kell rgzteni. Gondoskodni tisztasgnak kell kell s a levego

homrskletnek, Elhelyezskor

cserjnek a gp

krltekintoen

eljrni

k i s z o l g l s n a k b i z t o s t s a m i a t t a d o l g o z , v a g y r o b o t o k , i l l e t v e anyagellts, szllts, elleno rzs, vagy akr a ksobbi bovtsi

elkpzelsek vget. Pontossgi bellts a vzszintbe llts. Mrsi helye s mdja a gpknyv szerint. ltalnossgban: eszkze a vzszintmro , belltsi rtke 0,02/1000 mm. A mrs kiterjed statikus (ll s kzp) s dinamikus irny. Az zembe helyezst vgeztessk a gyrtval, vagy annak (mozg s szlso) helyzetben. Irnya hossz s kereszt

megbzottjval. Teleptsnl a gp szokott lenni a fo szempont, s a mr meglevo krnyezetre trtno hatsokkal nem szoktak trodni. A CNC gp intenzv hutofolyadk hasznlata, zajhatsai, az emberre hat fertozsveszly az j tpus huto- kenoanyagok miatt mind

hatssal lehet a gp kltsgeire. Prbazemet vgezznk. Forg s alternl mozgsok alacsony sebessgen, a terhels fokozatosan nvekvo. Ellenorizni 75- 100 ra utn kell a szerszmgp pontossgi adatait. Clszeru a gp zembe helyezse alkalmval tesztprogramot futtatni, ezzel ellenorizni a

- 86 szerszmgp mukdst, a vezrls megbzhatsgt. Lehetoleg a

sajt programunkkal prbljuk ki, s vegyk t a gpet.

8.2.
Kenst alkalmazni.

Karbantarts, javts
gpknyv A PLC - n szerinti minosgben a s gyakorisggal kenst kell lehet

keresztl

szerszmgp

mdostani, a kenoanyag szintjt a tartlyokban ellenorizni kell. Hiba lehetosg az olajozs hinya, esetenknt nem indul el a gp, vagy lell. A helytelen kenoanyag megvlaszts a sznok bergdst s a s z e r vo m o t o r o k t n k r e m e n e t e l t e r e d m n y e z i . Fontos: az NC gpek szerelt edzettragasztott cssz, vagy

szerelt grdlo vezetkkel kszlnek. Mivel kensk programozott, karbantartst vezetkeknl: csak kens szempontjbl ignyelnek. Hiba okok a

kopsok

(termszetes,

vagy

kezelsi),

bergds,

lazuls. Bergdst okozhat az elgtelen kens, rossz lehz elemek, hibs gppols. A 6 6 . bra szerelt vezetket mutat. A szabadon levo e le m e k e t b u r k o l n i k e l l t e l e s z k p o s , v a g y h a r m o n i k s v e z e t k v d o v e l . Ezek srlse a fmforgcs, illetve a hutofolyadk bejutst

eredmnyezi, a fent emltett hibkat okozza. Hibt okozna k a lazulsok is. Egyik oka a rossz belltsbl ered.

66. bra Sznszerkezet beptse Tovbbi okok a tl magas fordulatszm, tlterhels, tkzsekbol eredo feszlsek, a kapcsold felletek hibs geometrija (furat s

- 87 homlokfellet). A beptett eleme k kifradsa, anyaghibja is okozhat mukdsbeli bizonytalansgot. a jelad s a Tallkoztam golysors mr kztt, megrepedt nyomtatott

tengelykapcsolval ramkri

lemezen szakadt flival, letapadt kapcsolval a referencia - ponton. Ezeket a hibkat nehz kiszurni, mert nem rendszeresen jelentkeznek, a homrsklettol, a rzkdstl fggoen jelentkeznek, szervzelsnl nehz reproduklni. A kapcsolk mozg alkatrszeit vazelinnel

vkonyan vonjuk be. A hutofolyadk tartlyt a hasznlattl fggoen tiszttani kell. A szennyezods mrtkt legalbb havonta egyszer vizsgljuk meg. A kenoolaj a hutovzbe cspgve emulgeldik, iszapot kpez. Ennek eltvoltsa rendszeresen szksges. A hutovz pH rtkt az elort szinten kell tartani, ezt figyelni kell. Megmunkls kzben a huts akadozsa, esetleges megszunse komoly problmkat okoz. A

hutofolyadknak a hutsen kvl a forgcs eltvoltsa is feladata. A csapgyak lettartam kensuek, karbantartst nem ignyelnek. A szjak fogazottak, trapz, krv stb. alak fogakkal (T, HTD,

HDD). Feszessgt a hasznlattl fggoen ellenorizni s utnlltani, s tisztn kell tartani. Az elotol - motorokat sztszedni tilos! A gpek hibazeneteket adnak nem megfelelo kezels s

programozs esetn, vagy ha a mukds felttelei nem biztostottak (pl. s urtett levego nyomsa kevs). A hibazenetek szveges, vagy szmkd formjban kerlnek megjelentsre a kpernyon. Fo vagy m e ll k h a j t s v a l a m i n t a C N C v e z r l o m e g h i b s o d s a e s e t n f e l t t l e n l szervizhez kell fordulni. A beptett szuroket ellenorzs utn

tiszttani, cserlni szksges. Elektromos kapcsolkat, relket vente egyszer szemrevtelezssel ellenorizzk. A begett rintkezoju

kszlkeket cserljk ki, a laza ktseket meg kell hzni. Esetleges biztostkok cserjnl mindig megfelelo amperszm s kiolvadsi jelleggel br biztostt alkalmazzunk. A villamos berendezsek igen

- 88 j minosgu, hossz lettartam elemekbol plnek fel.

Karbantartsra vonatkoz utastsokat a gp knyve tartalmazza [1 8 ].

- 89 -

9. Munkavdelmi elors
A CNC gpekre a gyrt mindig ad biztonsgtechnikai elo rsokat, mely az adott gpre vonatkoznak s a gpknyv tartalmazza. ltalban minden gpre elors a kvetkezo: Oktatsi intzmnyben a gpet minden 14 vnl idosebb szemly kezelheti, ha ki van oktatva a gp alapveto kezelsi ismereteibol s balesetvdelmi elorsaibl. A gpet mg oktati felgyelet mellett is csak egy szemly kezelheti, hogy tudomsa legyen minden

beavatkozsrl, ne legyen kitve a vletlen indts veszlynek. A g p ke z e l s e c s a k abban az esetben jelent veszlyforrst, ha kezeloje nem rendelk ezik megfelelo ismeretekkel. Ezrt fontos a gpknyv ttanulmnyozsa, a kezelsi ismeretek maradktalan

alapos

elsajttsa. rintsvdelmi szempontbl zembe helyezsnl a villamos

b e r e n d e z s e k k i e l g t i k a z M S Z 2 1 0 0 / 1 - 7 2 k v e t e l m n y e i t , v a l a m i n t me gf e l e l n e k a z I E C - 2 0 4 a j n l s a i n a k . H l z a t b a c s a t l a k o z s n l a z M S Z 1 6 0 0 e l o r s 1- 1 4 p o n t j a i s a z M S Z 4 4 7 e l o r s a i i r n y a d k . A ve zrloberendezs s a gp rintsvdelmi osztlya I. az MSZ 172/I e lo r s a i s z e r i n t . H l z a t r a c s a t l a k o z s s o r n m e g k e l l g y o z o d n i a fldelo vezetk helyes bektsrol is. Clszeru, ha az zembe

helyezst a gyrt vgzi. Brmilyen jellegu beavatkozst a szekrnybe vagy a g pen utn elhelyezett szabad elektromos vgezni. Ezt szerelvnyekbe a munkt csak

ramtalants

megfelelo

s z a k k p z e t t s g u s z e m l y v g e z h e t i . z e m e l t e t s k z b e n a z e l e k t r o m o s illesztoszekrny ajtit t il o s nyitvatartani! A vszstopkrt s az

elotolsstop mukdst idoszako san ellenorizni kell! [1 8 ] A b e ll t s s prbaforgcsols idoszakban a kvetkezo

megelozsi fokozat rvnyesl: "a dolgoz a veszlyznban, illetve idonknt a veszlyznba hatolva vgzi tevkenysgt, a vdelem a dolgoz magatartstl fggoen mukdik." A baleset megelozse

szempontjbl teht a szerszmok belltsnl, a munkadarab be- s

- 90 kifogsnl, a gp kzi zemmdban val zemeltetsekor, a

p r b a f o r g c s o l s s a p r o g r a m k i p r b l s , ( "b e l v s " ) i d e j e a l a t t krltekinto gondossggal kell eljrni. A gp kezelojnek ismernie kell a vezrloberendezsen elhelyezett nyomgombok funkcijnak s a megindtott folyamat hatst. A

programozsi s kezelsi ismeretek birtokban mindig elore kell l tnia beavatkozsnak kvetkezmnyeit. gyelnie kell a beadott mretek, ut a s t s o k , m o z g s i r ny o k , szerszmkorrekcik helyessgre.

Felttlenl szksges, hogy a mretek belltst a gp kezelst egy szemly vgezze a vratlan indtsbl bekvetkezo balesetveszly

elkerlse cljbl. A fent felsorolt feladatok elltshoz a gp nll zemeltetshez legalbb betantott munks szksges. A betants folyhat a

munkahelyen, de a gyrt telephelyn is. Amikor a gp automata zemmdban dolgozik, a kvetkezo muszaki megelozsi fokozat

rvnyesl: "v e szlyforrs nincs, a dolgoz veszlyznn kvl vgzi tevkenysgt s oda akaratlanul nem tud behatolni". A gpek konstrukcis kialaktsban munkavdelmi s ergonmiai szempontok is rvnyeslnek. Munkavdelmi berendezseket,

burkolatokat mukds alatt ll gprol eltvoltani tilos! [18]

Veszlyforrsok: Megmunkls kzben a forgcsvdo tolajt lezrja a

munkateret a dolgoz elott s a burkolat megakadlyozza a hutovz megfelelo Ezrt a s forgcs technolgiai kiverodst. paramter Veszlyforrst megvlasztsa a nem

jelenthet. a

t e c h n o l g i a i

utastsok

elksztsnl

prbaforgcsolsnl gyelni kell arra, hogy a befog elemek szortereje, a szerszmok befogsa a munkadarab mretvel, a fogsmlysggel, fordulatszmmal s az elotolssal megfelelo a r n y b a n v a n- e ?

- 91 A gp zembelltsa s mukdse sorn az albbiakra hvjuk fel a figyelmet: - - Gondosan ellenorizni kell az elso indtsnl az egyes elemek s rszegysgek felszereltsgi llapott, az olajtartly

folyadkszintjt, hutovz llapott. - - A gp kezelojnek a gp zavartalan zemeltetshez szksges karbantartsokat folyamatosan el kell vgezni (olajszintek

figyelse, esetleges rendellenes zrejek okainak felkutatsa, a gp krnyezetnek tisztntartsa stb.). - - A s z e r s z m b e f o g s a a t r b a i l l e t v e a f o o r s b a , r e n d b e n v a n- e -Munkakezds elott vezrlomu s z e r s z m- k o r r e k c i t r s

programmemria tartalmt ellenorizni kell. -A munkadarab elhelyezsekor valamint a meg kell gyozodni a helyes

felfekvsrol, mukdsrol.

szerszmbefogs

megfelelo

- - Darabcsernl gyeljnk a felfekvo felletek s a szerszm rgztettsgi llapotra. A rosszul befogott vagy srlt

szerszm veszlyforrst jelent. - - gyeljnk arra, hogy ha van, a pneumatikus, vagy hidraulikus rendszer mukdtetshez a megfelelo nyoms rendelkezsre lljon. A gp kezelse csak abban az esetben jelent veszlyforrst, ha kezeloje nem rendelkezik megfelelo ismeretekkel. Ezrt fontos a

gpknyv alapos ttanulmnyozsa, a kezelsi ismeretek maradktalan e ls a j t t s a . szntessk Brmilyen meg az rendellenessg mozgst a szlelse esetn azonnal

sszes

vezrlomu

kezelolapjn

e l h e l y e z e t t v s z g o m b s e g t s g v e l [ 1 6 , 1 8 ] .

- 92 -

10. Irodalomjegyzk
[1.] W. H. P. Leslie: NC alkalmazsi kziknyv Muszaki Knyvkiad, Budapest 1973 [2.] Csnyi Egon: NC technika a gyakorlatban Muszaki Knyvkiad, Budapest 1974 [3.] Farkas Emil: Az NC gpek kezelse s a kzi programozs gyakorlata Muszaki Knyvkiad, Budapest 1982 [4.] Csat . - Cselle T. - Vradi A.: NC szerszmgpek programozsa (segdlet) Muszaki Knyvkiad, Budapest 1982 [5.] Mtysi Gyula: UNIMERIC CNC programozsa B. M. E. 1986 [6.] Dr. Frin Istvn: Az NC technika elmleti alapjai OPI, Budapest 1986 [7.] HUNOR PNC 721 esztergavezrls programozsi utasts EMG, Budapest 1986 [8.] HUNOR PNC 721 esztergavezrls kezelsi utasts EMG, Budapest 1986 [9.] Miniturn eszterga oktatknyv EMG, Budapest 1987 [10.] H. Wellers- N. Kerp- F. Liberwirth: Bevezets a CNC szerszmgpek programozsba Muszaki knyvkiad, Budapest 1987 [11.] Farkas Emil: Bevezets az NC- gpek kzi programozsba Muszaki knyvkiad, Budapest 1987 [12.] Csepel Oktatsi Vllalat: NC szaktanfolyam jegyzet Budapest, 1988

- 93 [13.] Hans B. Kief: NC/CNC Handbuch Stockheim, 1988 [14.] Nagy Lszl - Varsnyi Gbor: Gpi forgcsol pldatr OPI, Budapest 1989 [15.] Etvs Oszkr- Szilgyi Sndor- Szucs Ferenc: CNC forgcsolsi munkafzet OPI, Budapest 1990 [ 1 6 . ] A . F r i s c h h e r z- H . P i e g l e r : F m t e c h n o l g i a , S z a k i s m e r e - t e k 2 . B+V Lap- s Knyvkiad, Budapest 1994 [17.] Dr. Horvth M.- Dr. Markos S.: Gpgyrtstechnolgia Muegyetemi Kiad, Budapest 1995 [18.] NCT 90 margp s esztergagp vezrlsek, gpknyvek NC Technika Gmk, Budapest 1996 [19.] Dr. Baka O.- Seprnyi Z.: Szakelmleti alapsszefggsek s alkalmazsi mintapldk gyujtemnye I. II. ktet OMINYOM Nyomda s Kiad BT. Budapest 1997

[ 2 0 ]. M i r c o n a , I S G - K F , S a n d v i k , K r u p p W i d i a szerszmkatalgusok, termkismertetok