Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more ➡
Download
Standard view
Full view
of .
Add note
Save to My Library
Sync to mobile
Look up keyword
Like this
2Activity
×
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Phuong Trinh Chuyen Dong Cua Vat Ran Quay Quanh Truc Co Dinh

Phuong Trinh Chuyen Dong Cua Vat Ran Quay Quanh Truc Co Dinh

Ratings: (0)|Views: 1,410|Likes:
Published by vuminhson

More info:

categoriesTypes, Research
Published by: vuminhson on Jun 24, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See More
See less

07/26/2013

pdf

text

original

 
1. Toạ độ góc – góc quay:
Khái niệm
: Tọa độ góc là toạ độ xác định vị trí của một vật rắn quay quanh một trục cốđịnh bởi góc φ(rad) hợp giữa mặt phẳng chuyển động gắn với vật và mặt phẳng cố địnhchọn làm mốc (hai mặt phẳng này đều chứa trục quay).Một số các đặc điểm quan trọng:+ Khi vật rắn quay quanh một trục cố định, thì các điểm trên vật rắn có cùng góc qua
y.
+ Toạ độ góc của điểm M là sđo của góc hợp bởi véc tia trục Ox. φ =sđ+ Góc quay vật rắn thực hiện trong thời gian ∆t = t - t
0
là ∆φ = φ - φ
0
+ Qui ước dấu:* Toạ độ góc φ và φ
0
dương khi quay trục Ox đến cácvéc tơ tia
hay
cùng chiều dương qui ước,và âm thì nguợc lại.* góc quay ∆φ dương khi quay véc đếntheo cùng chiều dương qui ước.
Lưu ý 
: Ta chỉ xét vật quay theo một chiều và chọn chiềudương là chiều quay của vật => φ ≥ 0
2. Tốc độ góc:
Là đại lượng đặc trưng cho mức độ nhanh hay chậm của chuyển động quay của một vật rắ
n
quanh một trục* Tốc độ góc trung bình:* Tốc độ góc tức thời:
Lưu ý 
: Liên hệ giữa tốc độ góc và tốc độ dài v = ωr 
3. Gia tốc góc
Là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên của tốc độ góc* Gia tốc góc trung bình:* Gia tốc góc tức thời:
Chú ý 
: + Vật rắn quay đều thì ω = const => γ = ω' = 0+ Vật rắn quay nhanh dần đều γ > 0 <=>ω.γ < 0+ Vật rắn quay chậm dần đều γ < 0 <=>ω.γ > 0
4. Phương trình động học của chuyển động quay
* Vật rắn quay đều ( γ = 0)
φ = φ
0
+ ωt→
Hàm φ(t) là hàm bậc nhất theo thời gian t nên đồ thị của tọa độ góc theo thời gian là một đường thẳng.
* Vật rắn quay biến đổi đều (γ ≠ 0)
ω = ω
0
+ γt
Chú ý
: Khi .
5. Gia tốc của chất điểm trên vật rắn chuyển động quay
PT chuyn động của vật rn quay quanh một trục c định
1 trong 36/21/2011 1:35 AM
YeuVatLy.Com
 
Xét một điểm M trên vật rắn chuyển động quay với tốc độ góc ω và gia tốc góc là γ.* Tốc độ dài v: v = ωr * Gia tốc pháp tuyến (gia tốc hướng tâm)
:
 Đặc trưng cho sự thay đổi về hướng của vận tốc dài* Gia tốc tiếp tuyến
:
 Đặc trưng cho sự thay đổi về độ lớn của
( cùng
phương)* Gia tốc toàn phần
:
Góc α hợp giữa
:
Chú ý 
: - Vật rắn quay đều (ω =0) thì a
t
= 0 => =
6. Ví dụ điển hình :Ví dụ 1
:
Một bánh xe quay đều, mỗi phút quay được 360 vòng. Tính:a. Tốc độ góc của bánh xe theo đơn vị rad/s.b. Góc quay được của bánh xe trong 3s.
Hướng dẫn giải 
:
 Đây là loại bài toán liên quan đến phương trình của vật rắn, mà ở đây đề bài cho vật rắnquay đều nên phương trình của vật được áp dụng là φ = φ
0
+ ωta. Theo đề bài ta có tốc độ gócb. Chọn tọa độ góc lúc đầu φ
0
= 0 → φ = φ
0
+ ωt = ωt = 12π.3 = 36π (rad)
Ví dụ 2
:
Một bánh xe có bánh xe có bán kính 0,3m quay nhanh dần đều với gia tốc góc không đổi
2π (rad/s
2
). Lúc t = 0 bánh xe đứng yên. Trên vành bánh xe có một điểm M nằm một gócπ/6 so với phương ngang. Tính:a. Tốc độ góc, tốc độ dài và gia tốc toàn phần của điểm M tại thời điểm t = 3s.b. Tọa độ góc của M lúc t = 5s (chọn gốc thời gian lúc t = 0).
Hướng dẫn giải:
 Đây là dạng bài tập liên quan đến tìm tốc độ dài, gia tốc tiếp tuyến và gia tốc hướn
g tâm
của chất điểm trên vật rắn. Để làm tốt chúng ta chỉ cần nhớ các công thức đã đề cập ởphần lý thuyết trên.
a
. Tốc độ góc được tính theo công thức ω = ω
0
+ γt.Ban đầu bánh xe đứng yên nên ta có ω
0
= 0 → ω = γt = 2π.3 = 6π (rad/s).Tốc độ dài của điểm M : v = ω.r = 6π.0,3 = 1,8π (m/s)Gia tốc toàn phần của điểm M:
b
. Tọa độ góc của điểm M được tính theo công thứcTúc t = 0 điểm M hợp với phương ngang một góc(do ω
0
= 0)
Ta chọn tọa độ góc φ = 7π/6
Ví dụ 3
:
Một bánh xe đang quay quanh trục với tốc độ góc là 360 vòng/phút thì bị hãm lại với gia tốc
6 rad/s
2
. Hỏi sau bao lâu thì bánh xe dừng lại.
PT chuyn động của vật rn quay quanh một trục c định
2 trong 36/21/2011 1:35 AM

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->