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Sensor Ultrasonico

Sensor Ultrasonico

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Esta es una traducción técnica al español de la información de los productos Parallax. Todos los derechos están reservados por Parallax Inc. y la traducción se presenta solamente como guía para el usuario. FIX Ingeniería es distribuidor autorizado de Parallax Inc. en México. www.fixingenieria.com
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 TRADUCCION AL ESPAÑOL PUBLICADA: 20 MARZO 2011 DERECHOS RESERVADOS PARALLAX INC. ©
SENSOR PING)))
 
SENSOR DE DISTANCIA ULTRASONICO
 
El sensor de distancia ultrasónico PING))) de Parallax proporciona mediciones de distancia precisasy sin contacto desde 2 cm hasta 3 metros. Es muy fácil conectarlo a los micro controladores talescomo el BASIC Stamp
 ® 
, SX o el chip Propeller, los cuales requieren solo un pin E/S.
El sensor trabaja transmitiendo una “explosión” (muy por encima del oído humano) proporc
ionandoun pulso de salida que corresponde al tiempo requerido para que el eco del sonido regrese alsensor. Al medir la amplitud del eco del pulso la distancia al objetivo se calcula fácilmente.
Características
 
Rango de 2 cm a 3 m
 
LED Indicador de actividad
 
Interfase TTL bidireccional en unpin E/S puede comunicarse con5V TTL o micro controladores 3.3V CMOS
 
Disparo de entrada: Pulsopositivo TTL, 2
s min., 5
s tip.
 
Pulso del eco: TTL Positivo115
s mínimo a 18.5s máximo
 
Cumple con RoHS
Especificaciones Clave
 
Voltaje: 5VDC
 
Corriente: 30mA; 35 mA máximo
 
Comunicación: pulso TTLPositivo
 
Empaque: 3 Pin SIP, espacio
0.1” (tierra, potencia, señal)
 
 
Operación de Temperatura: 0
 –
 70º C.
 
Tamaño: 22 mm x 46 mm x 16mm
 
Peso: 9 gramos
FIX INGENIERIA
 
SENSOR PING)))
PAGE 2
Definiciones de Pins
GND Tierra (Vss)5V 5 VDC (Vdd)SIG Señal (Pin E/S)
El sensor PING))) tiene un conector header quese usa para Tierra, Voltaje (+5VDC) y la Señal.El conector puede colocarse directamente enuna placa de prueba o en un cable de extensión.
DimensionesProtocolo de Comunicación
El sensor PING))) detecta objetos al emitir un sonido ultrasónico y posteriormente escuchando eleco. Bajo control de un micro controlador el sensor emite un sonido corto de 40 Khz. El sonido viajaa través del aire, golpea un objeto y rebota de regreso al sensor. El sensor PING))) proporciona unpulso de salida al programa de alojamiento el cual terminará cuando el eco se detecta, por lo tanto elancho del pulso corresponde a la distancia al objetivo.
 
SENSOR PING)))
PAGE 3
Consideraciones Prácticas para Uso
Posicionando un objeto
El sensor PING))) no puede medir precisamente la distancia a un objeto que: a) esta localizado amas de 3 metros de distancia, b)que tiene una fuente reflectiva en un ángulo en la que el sonido nose reflejara de regreso al sensor o c) el objeto es muy pequeño par reflejar suficiente sonido deregreso al sensor. Además si el PING)) se monta en la parte baja de algún diseño este podráobtener el sonido del reflejo del piso.
Materiales de Objetivos
Además, algunos objetos pueden absorber el sonido o tener una superficie suave, quizá un muñecode peluche no refleje el sonido apropiadamente. El sensor PING))) detectara la superficie del agua,sin embargo no esta recomendado para uso externo o uso continuo en ambientes húmedos. Lacondensación en sus transductores puede afectar el desempeño y el tiempo de vida del equipo.
Temperatura del Aire
La temperatura del aire tiene un efecto en la velocidad del sonido en el aire y es medible por elsensor PING))). Si se conoce la Temperatura (ºC) la formula es:
C
aire
= 331.5 + (0.6 x T
C
) m/s
El porcentaje de error sobre el rango de operación del sensor de 0 a 70º C es significativo, en lamagnitud de 11 a 12 por ciento. El uso de constantes de conversión para considerar la temperaturadel aire deberán incluirse preferentemente es el programa (como en el caso del ejemplo del

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